CN220735296U - 清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种清洁装置，该清洁装置包括：清洁部件、刮条、以及出风口或吸风口，其中，清洁部件用于清洁待清洁面，刮条沿清洁装置移动方向设于清洁部件的后方；出风口或吸风口设于靠近刮条的位置，通过吹风或吸风的方式将待清洁面的固体或液体等污渍带向刮条对应的刮拭区，进而利用刮条和清洁部件对污渍进行清理，从而可以防止污渍等从刮条的两端部侧漏，进而提高了清洁效果，可以防止污渍等从刮条的两端部侧漏，进而提高了清洁效果。

Description

清洁装置

技术领域

本申请涉及清洁技术领域，尤其涉及一种清洁装置。

背景技术

以扫地机器人为主的清洁装置，今年来得到了快速发展，并具有越来越多的功能。比如，市场也出现了具有扫拖功能的清洁装置，即包括扫地部件和拖地部件等清洁部件，扫地部件比如为边刷或盘刷，拖地部件比如为拖布，用于对地面进行扫地和拖地，但是这类清洁装置会在地面上遗留液体等污渍，造成清洁效果不甚理想。

实用新型内容

本申请的实施例供了一种清洁装置，旨在提高清洁装置的清洁效果。

其中，本申请实施例提供的清洁装置包括：

清洁部件，所述清洁部件用于清洁待清洁面；

刮条，沿所述清洁装置移动方向设于所述清洁部件的后方；

出风口或吸风口，设于靠近所述刮条的位置，通过吹风或吸风的方式将待清洁面的固体或液体带向所述刮条对应的刮拭区。

本申请实施例公开的清洁装置包括清洁部件、刮条、以及出风口或吸风口，其中，清洁部件用于清洁待清洁面，刮条沿清洁装置移动方向设于清洁部件的后方；出风口或吸风口设于靠近刮条的位置，通过吹风或吸风的方式将待清洁面的固体或液体带向刮条对应的刮拭区，从而可以防止污渍等从刮条的两端部侧漏，进而提高了清洁效果。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种清洁装置的结构的示意图；

图2是本申请实施例提供的一种清洁装置的爆炸结构的示意图；

图3是本申请实施例提供的一种刮条的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种清洁组件的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种清洁组件另一视角的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的另一种清洁装置的结构的示意图；

图6a和图6b是本申请实施例提供的一种驱风装置结构的示意图；

图7是本申请实施例提供的另一种清洁组件的结构的示意图；

图8是本申请实施例提供的另一种清洁组件的结构的示意图；

图9是本申请实施例提供的另一种清洁组件的结构的示意图；

图10是本申请实施例提供的另一种清洁组件的结构的示意图；

图11是本申请实施例提供的一种清洁装置的结构的示意图；

图12是本申请实施例提供的用于说明形成导风通道的示意图；

图13是本申请实施例提供的一种刮条组件的结构的示意图；

图14是本申请实施例提供的一种刮条组件的爆炸结构的示意图；

图15是本申请实施例提供的一种刮条的结构的示意图；

图16a和图16b是本申请实施例提供的另一种刮条的结构的示意图；

图17a是本申请实施例提供的另一种刮条的结构的示意图；

图17b是本申请实施例提供的用于说明形成翘角的结构的示意图。

主要元件及符号说明：

100、清洁装置；10、刮条组件；11、刮条；110、子刮条；101、刮条的端部；102、通风孔；111、条形本体；112、环抱臂；113、固定部；114、刮拭部；1121、翘角；12、固定件；121、第一固定件；1210、第一夹持槽；122、第二固定件；1220、第二夹持槽；

21、出风口；22、吸风口；23、风道结构；24、风机；

30、壳体；31、回收容器；32、清洁部件；320、导风通道；321、第一环状清洁带；322、第二环状清洁带；323、滚刷；324、边刷；

40、驱动机构。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

以扫地机器人为主的清洁装置，今年来得到了快速发展，并具有越来越多的功能。比如，市场也出现了具有扫拖功能的清洁装置，即包括扫地部件和拖地部件等清洁部件，扫地部件比如为边刷或盘刷，拖地部件比如为拖布，用于对地面进行扫地和拖地，但是这类清洁装置会在地面上遗留液体等污渍，造成清洁效果不甚理想。

本申请的实施例提供了一种包括刮条的清洁装置，利用刮条对待清洁面进行除水除尘以提高清洁效果，但是目前的刮水设计容易导致水尘等污渍从刮条的两端部侧漏，进而影响清洁装置的清洁效果。

进一步地，本申请实施例提供还提供了另一种清洁装置，该清洁装置至少包括清洁部件、刮条、以及出风口或吸风口，其中，清洁部件比如扫地部件或拖地部件，用于清洁待清洁面，刮条用于对待清洁面进行刮拭，以提高清洁效果。此外，在清洁装置使用刮条对待清洁面进行刮拭时，出风口或吸风口用于将待清洁面的固体或液体带向刮条对应的刮拭区，利用刮条进行刮拭，由此可以防止清洁装置的刮条端部出现侧漏，进而进一步地提高了清洁效果。

请参阅图1和图2，图1和图2分别示出了本申请实施例提供的一种清洁装置100的结构。如图1和图2所示，该清洁装置100设置有刮条11、出风口21和清洁部件32，清洁部件32用于清洁待清洁面，刮条11沿清洁装置100移动方向设于清洁部件32的后方，用于刮拭待清洁面的污渍，该污渍包括固体或液体等。其中，出风口21设置在清洁装置100上，比如设置在清洁装置100的支架上，具体出风口21可以设于清洁装置100中靠近刮条11的位置。在清洁装置100使用刮条11对待清洁面进行刮拭时，出风口21向刮条11出风，以将待清洁面的固体或液体等污渍带向刮条11对应的刮拭区，进而利用刮条11进行刮拭清洁。由此利用刮条11和出风口21的配合，从而可以避免水渍从刮条11的两端部侧漏。

其中，出风口21的数量可以为至少两个，至少两个出风口21设置在清洁装置100上，且分别位于刮条11的两个端部，或者可以位于刮条11的端部的前方、外侧或前方外侧，用于驱动污渍从刮条11的两端部流向刮条11对应的刮拭区的中间部位。该前方为刮条11沿清洁装置100移动方向的前方，外侧可以理解为与刮条11的端部相对方向范围，前方外侧可以理解为刮条的端部外侧且位于刮条前方。

具体地，如图2所示，出风口21的数量为两个，两个出风口21正相对设置，刮条11位于两个出风口21之间，也可以理解为，出风口21与刮条11的端部相对应，由此可以利用出风口21出风的方式，驱动污渍流向刮条11对应的刮拭区的中间部位，以避免刮条11的两端部出现污渍侧漏。

当然，在一些实施例中，出风口21也可以位于刮条11沿清洁装置100移动方向的前方，向刮条11的两端部吹风，以用于驱动污渍流向刮条11对应的刮拭区的中间部位。

在一些实施例中，清洁装置100也可以包括一个出风口21，该一个出风口21位于刮条11的至少一端部，或者，出风口21位于刮条11沿清洁装置100移动方向的前方或前方外侧。一个出风口21至少可以减少刮条11的一端部的侧漏问题，由此相对两端部均存在侧漏问题，也可以相对提高清洁装置的清洁效果。对于只设置一个出风口21的清洁装置100，可以结合路径规划通过对有侧漏的一侧进行重复清洁的方式，来提高清洁效果。

在本申请的实施例中，刮条11可以沿清洁装置100移动方向位于清洁部件32的后方，出风口21将污渍带向刮条11对应的刮拭区的中间位置，污渍在中间位置堆积至清洁部件32，以便于利用清洁部件32对该污渍进行清理，因此不仅可以防止污渍从刮条11的端部侧漏，还可以通过清洁部件32将污渍清洁，由此可以进一步地提高清洁效果。

如图3所示，在清洁装置使用刮条11对待清洁面进刮拭时，由于水渍会在刮条11的前方形成堆积，随着刮拭的时间越长，水渍堆积越多，进而容易从刮条11的两端部101形成水渍侧漏。此外，由于水渍和刮条11的两端部101之间张力作用，还会导致水渍会侧漏到已经刮拭的刮拭区，即水渍会遗留在已经清洁过的待清洁面上。所以不管是自动规划路径的清洁装置，还是需要用户推着行进的清洁装置，对于已经清洁过的区域，一般不会再进行清洁，因此遗留在已经清洁过的待清洁面上的水渍会严重影响清洁效果，进而影响用户的使用体验。

在图3中，箭头方向表示的移动方向为刮条11的移动方向，因为刮条11一般是靠清洁装置100带动移动，因此也可以理解为清洁装置100的移动方向。在清洁装置的移动方向上刮条11的前侧是指刮条未刮拭的一侧，即刮条11将要刮拭的一侧，也可以称为刮条11的前方；在清洁装置的移动方向上刮条11的后侧是指刮条11已经刮拭的一侧，也可以称为刮条11的后方。刮条11的刮拭区为刮条在待清洁面上能够刮拭的区域。即可以简单理解为，刮条11将清洁装置移动区域分为前方和后方。

在本申请的实施例中，在没有特殊说明的情况下，刮条的前侧(前方)、后侧(后方)、刮拭区以及清洁装置100的移动方向均参照此定义进行理解。

在一些实施例中，如图4和图5所示，清洁部件32可以包括第一环状清洁带321和第二环状清洁带322，第一环状清洁带321和第二环状清洁带322可以对待清洁面进行清洁，第一环状清洁带321和第二环状清洁带322在驱动部件的驱动下转动，还可以将待清洁面上的垃圾传输到回收容器31(也可以称为垃圾盒)中。

可以理解的是，清洁部件32也可以包括一个环状清洁带，比如包括第一环状清洁带321，或者是包括第二环状清洁带322。

在另一些实施例中，清洁部件32也可以包括扫地部件或拖地部件，扫地部件比如可以为扫地刷、滚刷、双滚刷等，拖地部件比如可以是拖布、缠绕清洁绒布的滚筒、清洁带等，扫地刷又可以包括盘刷和边刷等。当然清洁部件32也可以同时包括扫地部件和拖地部件的组合。

示例性的，如图6所示，清洁部件32可以包括滚刷323和边刷324，刮条11设于滚刷323之后，两个出风口21分别设于刮条11的两端部。

在一些实施例中，综合考虑出风口21需要将污渍带向刮条11的刮拭区以及如何利用清洁部件32将刮条11堆积的污渍送至垃圾盒，可以设置刮条11与清洁部件32的距离范围为1cm-5cm。该距离范围可以方便清洁部件32将刮条11堆积的污渍进行清理，避免了出现堆积的污渍过多而导致从刮条的两端出现侧漏，进而提高了清洁效果。

在一些实施例中，为了提高防侧漏的效果，在设置刮条11的位置时，可以设置刮条11位于出风口21的风场范围内。刮条11位于出风口21的风场范围包括几种情况：比如刮条11位于出风口21的风场范围内，且刮条11与出风口21相对应，具体如图6a所示；再比如刮条11位于出风口的风场范围内，但是刮条位于出风口的口径范围以外，具体如图6b所示。其中，风场范围具体如图6a和图6b中的虚线表示的范围。

在一些实施例中，为了更好地提高刮条11的端部防侧漏的效果，在设置刮条11的位置时，可以限定出风口21位于刮条11前侧的风场面积大于出风口21位于刮条11后侧的风场面积。其中，前侧为沿清洁装置100移动方向上刮条11未刮拭的一侧，后侧为沿清洁装置100移动方向上刮条11已经刮拭的一侧。

其中，出风口21位于刮条11前侧的风场面积等于出风口21位于刮条11后侧的风场面积2倍，此设置可以较为有效地防止刮条11的两端侧漏现象，以提高清洁装置的清洁效果。

请参阅图7，图7示出了本申请实施例提供的另一种清洁装置100的部分结构，如图7所示，该清洁装置100设置有清洁部件32、刮条11和吸风口22。其中，刮条11设于清洁部件32沿清洁装置100移动方向的后方，吸风口22设置在清洁装置100上，比如设置在清洁装置100的支架上，具体可以设于清洁装置100中靠近刮条11的位置。在清洁装置100使用刮条11对待清洁面进行刮拭时，吸风口22通过吸风的方式将待清洁面的固体或液体等污渍带向刮条11对应的刮拭区，再利用刮条11进行清洁。由此利用刮条和吸风口的配合，可以避免水渍从刮条11的两端部侧漏，进而提高清洁装置的清洁效果。

具体地，如图7和图8所示，在设置吸风口22的位置时，可以将吸风口22设于刮条11沿清洁装置100移动方向的前侧或后侧，也可以称为前方或后方。优选地，将吸风口22设于在刮条11沿清洁装置100移动方向的前侧，以提高防侧漏效果。

在一些实施例中，为了有效地避免刮条11的两端部的侧漏，以提高清洁效果，可以将吸风口22设置在刮条11沿清洁装置100移动方向的前侧，且吸风口22位于刮条11与清洁装置100的清洁部件32构成的导风通道内。其中，导风通道在下文进行详细说明。

在本申请的一些实施例中，吸风口22的数量为至少一个，至少一个吸风口22靠近刮条11的中间，或者，至少一个吸风口靠近刮条11的一端部。

示例性的，如图7所示，比如清洁装置100包括一个吸风口22，该吸风口22靠近刮条11的中间，且位于刮条11沿清洁装置100移动方向的前侧。

示例性的，如图8所示，比如清洁装置100包括一个吸风口22，该吸风口22靠近刮条11的中间，且位于刮条11沿清洁装置100移动方向的后侧。

示例性的，如图9所示，比如清洁装置100可以包括两个吸风口22，该两个吸风口22位于刮条11沿清洁装置100移动方向的前侧，且两个吸风口22分别靠近刮条11的两端部。可以理解的是，两个吸风口22也可以位于刮条11沿清洁装置100移动方向的后侧。

示例性的，如图10所示，比如清洁装置100可以包括三个吸风口22，该三个吸风口22位于刮条11沿清洁装置100移动方向的前侧，且三个吸风口22中其中两个吸风口22分别靠近刮条11的两端部，另外一个吸风口22靠近刮条11的中间位置设置。可以理解的是，三个吸风口22也可以位于刮条11沿清洁装置100移动方向的后侧。

其中，吸风口22可以与待清洁面相对设置，比如与待清洁面正相对。当然还可以设置吸风口22与待清洁面具有一定的倾角，吸风口22的倾角设置还可以与吸风口22的设置位置和数量有关，以达到较佳的效果。示例性的，比如清洁装置100包括一个吸风口22，该吸风口22靠近刮条11的中间，吸风口22可以正对待清洁面设置，具体如图7和图8所示，可以更为有效地防止刮条端部侧漏。示例性的，再比如清洁装置100包括两个吸风口22，两个吸风口22分别靠近刮条11的两端部，吸风口22相对待清洁面可以具有一定的倾角，且吸风口22朝向刮条11的端部的外侧。

在本申请的实施例中，出风口21的出风和吸风口22的吸风，均可以利用风机实现。示例性的，比如清洁装置还包括至少一个风道结构和至少一个风机，该风道结构与出风口21连接，或者风道结构与吸风口22连接；风机与风道结构连接，由此风机通过风道结构向出风口21和吸风口22提供风源。可以理解的是，向出风口21和吸风口22提供风源，并不限定于风机和风道结构的方式，比如还可以是风机的风口作为出风口21或吸风口22。当然还可以是多个风机与一个风道结构组合方式向出风口21和吸风口22提供风源。

示例性的，具体如图11所示，驱风装置包括一个风道结构23与一个风机24，风道结构23与风机24连接，风道结构23还与出风口21连接，风机24用于通过风道结构23向出风口21提供风源。示例性的，再比如，风道结构23与吸风口22连接，用于通过吸风口22进行吸风，具体如图7或图8所示。

需要说明的是，出风口21、风道结构23与风机24、以及吸风口22、风道结构23与风机24，可以称为驱风装置。

在一些实施例中，风道结构23可以相对待清洁面呈预设倾角设置，进而以使出风口21或吸风口22相对待清洁面呈一定倾角。比如可以使得风可以从刮条11的斜上方向下吹，以将水渍带向刮条11的中间位置，可以更好地避免刮条11的端部出现侧漏。

在一些实施例中，可以配置出风口21能够出冷风或热风。优先配置出风口21能够出热风，不仅可以避免刮条11的端部出现侧漏，同时还可以加快待清洁面的风干。

具体地，比如清洁装置100包括制热装置，制热装置比如为发热丝或发热片等，制热装置可以设置在风道结构23内，当然也可以设在出风口21内，或设置在出风口21附近，以便从出风口21出来的风可以经过该制热装置，以向待清洁面和刮条出热风。

需要说明的是，在本申请的实施例中，刮条组件10、清洁部件32、出风口21或吸风口22以及相关部件，可以统称为清洁组件。

请参阅图12，图12示出了本申请实施例提供的另一种清洁装置100，如图12所示，清洁部件32可以包括滚刷323和边刷324，刮条11设于滚刷323之后，吸风口22设于靠近刮条11的位置，具体可以设于清洁部件32和刮条11之间并靠近刮条11的中间位置。

关于导风通道，具体如图12所示，由于刮条11位于清洁装置100移动方向的后方，刮条11和清洁装置100的清洁部件32构成导风通道320，导风通道320可以加强风向刮条11的内侧流动，进而可以更为有效地防止刮条11端部出现侧漏。

在本申请的实施例中，刮条11可以通过固定件12设置在清洁装置100上，具体地，刮条11可以安装在固定件12上，再通过固定件12安装在清洁装置100的壳体30上，其中，刮条11和固定件12组成刮条组件10，如图13所示。

在一些实施例中，如图13所示，可以在刮条11开设有通风孔102，其中，由于刮条11和清洁装置100的清洁部件32构成导风通道320，相当于在导风通道320中设有通风孔102，可以更便于该导风通道320内风的流动，进而可以更为有效地防止刮条11端部出现侧漏。

可以理解的是，还可以将通风孔102开设在固定件12上。通风孔102的数量可以为一个或多个，通风孔102的形状可以是圆形、方形或矩形，或其他形状，在此不做限定。

具体地，通风孔102可以设置在刮条11的中间位置，或，通风孔102设置在固定件12的中间位置。当然，通风孔102也可以开设在刮条11或固定件12的其他位置。

在一些实施例中，如图14所示，固定件12包括第一固定件121和第二固定件122，第一固定件121和第二固定件122用于夹持固定刮条11。利用第一固定件121和第二固定件122夹持刮条11，由于第一固定件121和第二固定件122可以拆卸，进而方便日后更换损坏的刮条11，提高清洁效果。

在一些实施例中，如图14所示，第一固定件121还包括第一夹持槽1210，第二固定件122还包括第二夹持槽1220，第一夹持槽1210和第二夹持槽1220用于夹持刮条11的固定部113。由此可以增加刮条11的稳定性，不至于在使用刮条11进行除液时出现松动，由此可以提高清洁效果。

当然，可以理解的是，第一固定件121和第二固定件122中可以其中一个包括夹持槽，比如第一固定件121还包括第一夹持槽1210，通过一个夹持槽同样也可以提高刮条11的稳定性。

需要说明的是，刮条11和固定件12也可以是一体设计。比如，刮条11的固定部113采用硬质材料，刮拭部114采用软质材料，其中，固定部113可以设计成固定件12的结构形状，即固定部113可以理解为一种固定件。因此在本申请的实施例中，刮条组件10可以包括刮条11和固定件12等多个部件，当然也可以是仅包括刮条11一个部件。

如图14所示，刮条11可以包括固定部113和刮拭部114，刮拭部114从固定部113延伸出，刮拭部114用于与待清洁面接触，用于刮拭待清洁面上的污渍。其中，固定部113的厚度可以大于刮拭部114的厚度，便于刮条11的固定，同时还可以增加刮条11在刮拭时的韧度，可以提高刮拭效果。

在一些实施例中，刮条11可以采用软性材料，以提高清洁效果。在一些实施例中，刮条11可以采用同一种材料，当然也可以采用不同的材料，比如固定部113采用一种材料，刮拭部114采用另一种材料，其中，固定部113的硬度大于刮拭部114的硬度。

在一些实施例中，刮条11可以为大致呈长条形，具体如图1或图14所示；当然刮条11也可以呈环抱形状，具体如图17a所示，环抱式的刮条11包括条形本体111和环抱臂112，两个环抱臂112从条形本体111上向两侧延伸出，条形本体111大致呈长条形，环抱臂112具有一定的弧度，环抱臂112的环抱方向朝向清洁装置的移动方向，也可以理解为环抱臂112的环抱方向朝向刮条11的前侧。

对于环抱式的刮条11，本申请提供的清洁装置，不仅可以解决环抱式的刮条11两端部侧漏问题，同时也可以解决环抱臂112形成的翘角造成的污渍遗漏问题，进而可以提高清洁装置的清洁效果。

需要说明的是，根据上述对环抱型刮条11的分析，由于环抱型刮条11的两个环抱臂112容易形成翘角，故在本申请的实施例中，可以使用大致呈长条形的刮条11与出风口21、或者与吸风口22的组合，可以得到较好的清洁效果，同时通过使用长条形的刮条还可以降低成本。

在一些实施例中，为了提高刮条的清洁效果，还可以设置刮拭部114中与待清洁面接触的部分呈锯齿状，具体可以是刮拭部114的底部或前侧包括锯齿状。

在一些实施例中，如图15所示，刮条11可以包括多个呈长条形的子刮条110，多个子刮条110组成刮条11。在使用包括多个子刮条110的刮条11对地面进行刮拭时，可以提高地面的清洁效果，同时又丰富了刮条11的组合形式，并且可以由用户自己决定使用多少个子刮条110进行组合，由此不仅可以提高清洁效果，还可以提高用户的体验度。

在一些实施例中，如图16a和图16b所示，刮条11包括多个呈长条形的子刮条110，多个子刮条110组成刮条11，其中，多个子刮条110的高度不同，在多个子刮条110安装在固定件12上时，多个子刮条110的顶部齐平，顶部为安装在固定件12上的一端部，以使多个子刮条110的底部至待清洁面的距离不同。即在未对待清洁面清洁时，多个子刮条110的底部至待清洁面的距离不同，其中，在清洁装置100移动方向上靠前的子刮条110对应的距离大于靠后的子刮条110对应的距离(h1＞h2＞h3)，具体如图16b所示。由此可以使用不同力度对地面上的污渍进行清理，可以进一步地提高清洁效果。

在一些实施例中，清洁装置100还可以包括环抱式的刮条11，示例性的，如图图17a所示，环抱式的刮条11具体包括条形本体111和环抱臂112，两个环抱臂112从条形本体111上向两侧延伸出，条形本体111大致呈长条形，环抱臂112具有一定的弧度，环抱臂112的环抱方向朝向清洁装置的移动方向，也可以理解为环抱臂112的环抱方向朝向刮条11的前侧。环抱式的刮条11一般会设计的较大，即环抱式的刮条11的覆盖区域会大于清洁装置的清洁部件的覆盖区域，以便可以对清洁部件清洁过的区域进行刮拭。但是这种环抱式的刮条11的两端部101也会有水渍侧漏，并不能真正地解决水渍侧漏问题，而是通过重复刮拭提高清洁效果。

此外，在使用环抱式的刮条11对待清洁面进行刮拭时，刮条11的底部需要抵压待清洁面，由于刮条11的环抱臂112具有一定的弧度，在抵压待清洁面时环抱臂112与待清洁面接触的部位会形成翘角1121，具体如图17b所示，形成的翘角1121也会造成水渍遗漏在已经刮拭过的待清洁面上，因此对于环抱式的刮条不仅存在端部侧漏的问题，环抱臂对应的区域也会遗漏水渍，影响清洁效果。

需要说明的是，图17b示出的刮条11形成一个翘角1121，而在实际情况可能形成一个或多个翘角1121，其中翘角1121的大小可能相同或不同。

对于环抱式的刮条11，本申请提供的清洁装置，不仅可以解决环抱式的刮条11两端部侧漏问题，同时也可以解决环抱臂112形成的翘角造成的污渍遗漏问题，进而可以提高清洁装置的清洁效果。

需要说明的是，根据上述对环抱型刮条11的分析，由于环抱型刮条11的两个环抱臂112容易形成翘角，故在本申请的实施例中，可以使用大致呈长条形的刮条11与吸风口21的组合，可以得到较好的清洁效果，同时通过使用长条形的刮条还可以降低成本。

在一些实施例中，如图4所示，清洁装置100还包括驱动机构40，驱动机构40与刮条组件10连接，具体地可以是驱动机构40与固定件12连接；驱动机构40用于调整刮条11与待清洁面之间的距离，由此可以在清洁装置100不需要除液时，通过驱动机构40抬起刮条11以脱离待清洁面。

由于刮条11和固定件12也可以是一体设计，由此可以理解的是，驱动机构40与刮条组件10连接，除了可以是与固定件12连接，也可以是与刮条11连接。

在一些实施例中，清洁装置100还包括消毒组件，消毒组件用于对刮条11或待清洁面消毒。具体地，消毒组件位于刮条11沿清洁装置100移动方向的前侧。当然，在另一些实施例中，消毒组件位于刮条11沿清洁装置100移动方向的后侧。其中，消毒组件可以是紫外灯管，当然也是喷液组件，通过喷洒消毒液对刮条11和地面进行消毒。

在一些实施例中，清洁装置100还包括烘干组件，烘干组件用于对刮条11或待清洁面烘干。其中，烘干组件位于刮条11沿清洁装置100移动方向的后侧。烘干组件可以是红外灯管或其他发热器件，其他发热器件比如为加热器件等。

需要说明的是，在本申请的实施例中，该移动方向可以理解为清洁装置的前进方向，比如，若清洁装置需要用户推动移动，那么移动方向可以理解为用户推动清洁装置前进时对应的方向；若清洁装置为自移动设备，那么移动方向可以理解为自移动设备的行进方向，即在清洁装置对待清洁面进行清洁时主要行进方向。当然清洁装置在不同场景也会后退或转弯，但是本申请的实施例中，清洁装置的移动方向是指清洁装置的前进方向、用户推进方向等主要的运行方向。

上述各个实施例提供的清洁装置至少包括清洁部件、刮条和驱风装置，驱风装置包括出风口或吸风口，在清洁装置使用刮条对待清洁面进行刮拭时，驱风装置用于将待清洁面的固体或液体带向刮条对应的刮拭区，利用刮条将待清洁面上污渍清洁干净，同时又可以避免清洁装置的刮条端部出现侧漏，进而提高了清洁装置的清洁效果。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (17)

1.一种清洁装置，其特征在于，所述清洁装置包括：

清洁部件，所述清洁部件用于清洁待清洁面；

刮条，沿所述清洁装置移动方向设于所述清洁部件的后方；

出风口或吸风口，设于靠近所述刮条的位置，通过吹风或吸风的方式将待清洁面的固体或液体带向所述刮条对应的刮拭区。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁部件包括扫地部件或拖地部件。

3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述扫地部件包括扫地刷、滚刷中至少一项，所述拖地部件包括是拖布、缠绕清洁绒布的滚筒中至少一项。

4.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述刮条与所述清洁部件的距离范围设置为1cm-5cm。

5.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述出风口位于所述刮条的至少一端部，或者，所述出风口位于所述刮条沿所述清洁装置移动方向的前方。

6.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述出风口的数量为至少两个，所述至少两个出风口相对设置。

7.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述刮条位于所述出风口的风场范围内，所述出风口位于所述刮条前侧的风场面积，大于所述出风口位于所述刮条后侧的风场面积；

其中，所述前侧为沿所述清洁装置移动方向上所述刮条未刮拭的一侧，所述后侧为沿所述清洁装置移动方向上所述刮条已经刮拭的一侧。

8.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述吸风口位于所述刮条沿所述清洁装置移动方向的前方或后方。

9.根据权利要求8所述的清洁装置，其特征在于，所述吸风口的数量为至少一个，所述至少一个吸风口靠近所述刮条的中间，或者，所述至少一个吸风口靠近所述刮条的一端部。

10.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置包括：

风道结构和至少一个风机，所述风道结构与所述出风口连接，或者所述风道结构与所述吸风口连接，所述风机与所述风道结构连接。

11.根据权利要求1-10任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述刮条包括：

固定部和从所述固定部延伸出的刮拭部，所述刮拭部用于刮拭待清洁面。

12.根据权利要求11所述的清洁装置，其特征在于，所述固定部的厚度大于所述刮拭部的厚度；或，所述固定部的硬度大于所述刮拭部的硬度。

13.根据权利要求11所述的清洁装置，其特征在于，所述刮拭部中与所述待清洁面接触的部分呈锯齿状。

14.根据权利要求1-10任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述刮条大致呈长条形；或，所述刮条包括：条形本体和从所述条形本体上向两侧延伸出的环抱臂；所述刮条包括多个呈长条形的子刮条，所述多个子刮条组成所述刮条。

15.根据权利要求14所述的清洁装置，其特征在于，所述条形本体大致呈长条形，所述环抱臂的环抱方向朝向所述清洁装置的移动方向。

16.根据权利要求14所述的清洁装置，其特征在于，在未对所述待清洁面清洁时，所述多个子刮条的底部至所述待清洁面的距离不同；

其中，在所述清洁装置移动方向上靠前的所述子刮条对应的所述距离大于靠后的所述子刮条对应的所述距离。

17.根据权利要求1-10任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括驱动机构，所述驱动机构与刮条组件连接，用于调整所述刮条与待清洁面之间的距离，其中，所述刮条组件包括所述刮条。