CN220733585U - 采头升降保险装置及采棉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种采头升降保险装置，包括用于安装采头的挂架、与挂架铰接的用于铰接机架的悬挂支座、与挂架铰接的用于铰接机架的拉杆、与悬挂支座铰接的用于铰接机架以带动悬挂支座远离机架的端部相对于机架升降的驱动件以及与悬挂支座铰接并与拉杆弹性可拆卸连接的用于通过转动远离驱动件以避让驱动件或者通过转动靠近驱动件以卡止驱动件的保险组件，拉杆布设于悬挂支座的上方。此外，本实用新型还公开了一种包括上述采头升降保险装置的采棉机。

Description

采头升降保险装置及采棉机

技术领域

本实用新型涉及采棉机技术领域，特别地，涉及一种采头升降保险装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述采头升降保险装置的采棉机。

背景技术

为了提高采收效率并降低劳动力成本，棉花通常采用采棉机实现机械化采收，如今，采棉机上的采头升降装置包括挂架、悬挂支座、拉杆和机架，机架和挂架之间设有两个举升油缸，利用两个举升油缸驱动挂架相对于机架升降，两个举升油缸平行设置，以实现采头升降，但是两个举升油缸同时举升的同步性较差，难以时刻保持同步伸缩，十分影响挂架稳定工作。

为了解决上述问题，如中国实用新型专利CN215774334U公开了一种三行采棉机及其采头升降装置，通过优化结构，仅利用一个举升缸便可带动挂架升降，省去一个举升缸，解决了两个举升缸不同步问题，避免挂架波动，可提升挂架的工作稳定性。

然而，当对采头升降装置进行维修时，需要将采头升至最高位置检修，此时，由于仅有一个举升缸最大程度伸出以提供举升力举升采头，举升缸所承受的载荷过大，若举升缸长时间举升，易出现举升缸损坏甚至采头落下情况，安全性差，无法保障维修人员的安全。

实用新型内容

本实用新型提供了一种采头升降保险装置及采棉机，以解决现有的采棉机中单驱动的采头升降装置在维修时的安全性差的技术问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种采头升降保险装置，包括用于安装采头的挂架、与挂架铰接的用于铰接机架的悬挂支座、与挂架铰接的用于铰接机架的拉杆、与悬挂支座铰接的用于铰接机架以带动悬挂支座远离机架的端部相对于机架升降的驱动件以及与悬挂支座铰接并与拉杆弹性可拆卸连接的用于通过转动远离驱动件以避让驱动件或者通过转动靠近驱动件以卡止驱动件的保险组件，拉杆布设于悬挂支座的上方。

作为上述技术方案的进一步改进：

进一步地，驱动件包括用于铰接机架的缸筒以及可活动地布设于缸筒上并与悬挂支座铰接的活塞杆。

进一步地，保险组件包括与悬挂支座铰接的用于通过转动远离或者通过转动靠近缸筒的卡止件以及与卡止件的自由端连接并与拉杆可拆卸连接的弹性件。

进一步地，弹性件包括与卡止件的自由端连接的压缩弹簧以及与压缩弹簧连接并与拉杆可拆卸连接的牵引绳。

进一步地，挂架包括连接纵梁、与连接纵梁的第一端连接的第一横梁、与连接纵梁的第二端连接的第二横梁以及固定布设于第二横梁上的铰接座，铰接座的竖向第一端和拉杆铰接，铰接座的竖向第二端和悬挂支座铰接。

进一步地，挂架还包括分别与第一横梁的第一端和第二横梁的第一端连接的第一护板以及分别与第一横梁的第二端和第二横梁的第二端连接的第二护板。

进一步地，悬挂支座包括相对且间隔布设的两根安装主梁、分别与两根安装主梁连接的连接横梁以及分别与两根安装主梁连接的用于铰接机架的连接轴，安装主梁远离连接轴的端部上设有与铰接座铰接的铰接套，安装主梁、铰接套和铰接座一一对应布设。

进一步地，悬挂支座还包括布设于安装主梁上并与驱动件铰接的连接座，连接座布设于安装主梁和连接横梁的连接处。

进一步地，拉杆相对间隔布设有两根，且拉杆和铰接座一一对应布设。

根据本实用新型的另一方面，还提供了一种采棉机，其包括上述的采头升降保险装置。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的采头升降保险装置，安装在采棉机中，通过挂架、悬挂支座、拉杆与机架构成四连杆机构，通过挂架可靠安装采头，再通过驱动件驱动悬挂支座远离机架的端部相对于机架升降，进而带动挂架升降，从而实现采头升降，在实现采头升降的过程中，由于保险组件与悬挂支座铰接并与拉杆弹性可拆卸连接，且拉杆布设于悬挂支座的上方，在驱动件驱动采头升降时，拉杆同步带动驱动组件相对于悬挂支座向上转动远离驱动件，以避让驱动件，确保驱动件工作稳定，在采头升至最高位置以进行检修时，通过分离保险组件和拉杆，保险组件在重力作用下相对于悬挂支座向下转动靠近驱动件，以卡止驱动件，阻止驱动件工作，同时为驱动件的工作端分担载荷，防止驱动件损坏，最大程度降低了采头意外落下的风险，本方案通过挂架、悬挂支座、拉杆和驱动件相互协同配合，以通过单驱动实现采头相对于机架升降，且在保险组件作用下，相对于现有技术，保障了维修人员的安全，实用性强，适于广泛推广和应用。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例的采头升降保险装置的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例的采头升降保险装置中挂架的结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例的采头升降保险装置中悬挂支座的结构示意图；

图4是本实用新型优选实施例的采头升降保险装置的部分结构示意物。

图例说明：

100、挂架；110、连接纵梁；120、第一横梁；130、第二横梁；140、铰接座；150、第一护板；160、第二护板；200、悬挂支座；210、安装主梁；220、连接横梁；230、连接轴；240、铰接套；250、连接座；300、拉杆；400、驱动件；410、缸筒；420、活塞杆；500、保险组件；510、卡止件；520、弹性件；521、压缩弹簧；522、牵引绳。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

图1是本实用新型优选实施例的采头升降保险装置的结构示意图；图2是本实用新型优选实施例的采头升降保险装置中挂架的结构示意图；图3是本实用新型优选实施例的采头升降保险装置中悬挂支座的结构示意图；图4是本实用新型优选实施例的采头升降保险装置的部分结构示意物。

如图1所示，本实施例的采头升降保险装置，包括用于安装采头的挂架100、与挂架100铰接的用于铰接机架的悬挂支座200、与挂架100铰接的用于铰接机架的拉杆300、与悬挂支座200铰接的用于铰接机架以带动悬挂支座200远离机架的端部相对于机架升降的驱动件400以及与悬挂支座200铰接并与拉杆300弹性可拆卸连接的用于通过转动远离驱动件400以避让驱动件400或者通过转动靠近驱动件400以卡止驱动件400的保险组件500，拉杆300布设于悬挂支座200的上方。具体地，本实用新型的采头升降保险装置，通过挂架100、悬挂支座200、拉杆300与机架构成四连杆机构，通过挂架100可靠安装采头，再通过驱动件400驱动悬挂支座200远离机架的端部相对于机架升降，进而带动挂架100升降，从而实现采头升降，在实现采头升降的过程中，由于保险组件500与悬挂支座200铰接并与拉杆300弹性可拆卸连接，且拉杆300布设于悬挂支座200的上方，在驱动件400驱动采头升降时，拉杆300同步带动驱动组件相对于悬挂支座200向上转动远离驱动件400，以避让驱动件400，确保驱动件400工作稳定，在采头升至最高位置以进行检修时，通过分离保险组件500和拉杆300，保险组件500在重力作用下相对于悬挂支座200向下转动靠近驱动件400，以卡止驱动件400，阻止驱动件400工作，同时为驱动件400的工作端分担载荷，防止驱动件400损坏，最大程度降低了采头意外落下的风险，本方案通过挂架100、悬挂支座200、拉杆300和驱动件400相互协同配合，以通过单驱动实现采头相对于机架升降，且在保险组件500作用下，相对于现有技术，保障了维修人员的安全，实用性强，适于广泛推广和应用。

如图4所示，本实施例中，驱动件400包括用于铰接机架的缸筒410以及可活动地布设于缸筒410上并与悬挂支座200铰接的活塞杆420。具体地，通过缸筒410铰接机架，再通过活塞杆420铰接悬挂支座200，以通过向缸筒410内通入液压介质带动活塞杆420相对于缸筒410伸缩，实现采头升降。

如图1和图4所示，本实施例中，保险组件500包括与悬挂支座200铰接的用于通过转动远离或者通过转动靠近缸筒410的卡止件510以及与卡止件510的自由端连接并与拉杆300可拆卸连接的弹性件520。具体地，通过弹性件520和拉杆300弹性可拆卸连接，以通过拉杆300弹性牵引卡止件510转动远离缸筒410，或者弹性件520和拉杆300分离，以使卡止件510在重力作用下抵接缸筒410，以防止活塞杆420相对于缸筒410伸缩，从而卡止驱动件400。

如图1和图4所示，本实施例中，弹性件520包括与卡止件510的自由端连接的压缩弹簧521以及与压缩弹簧521连接并与拉杆300可拆卸连接的牵引绳522。具体地，拉杆300通过拉动牵引绳522，以拉伸压缩弹簧521，进而在压缩弹簧521的弹性力作用下弹性牵引卡止件510，确保卡止件510远离缸筒410，以避免缸筒410，确保活塞杆420正常伸缩。应当理解的是，若采用刚性牵引，则有可能导致卡止件510和悬挂支座200相互干涉。

如图2所示，本实施例中，挂架100包括连接纵梁110、与连接纵梁110的第一端连接的第一横梁120、与连接纵梁110的第二端连接的第二横梁130以及固定布设于第二横梁130上的铰接座140，铰接座140的竖向第一端和拉杆300铰接，铰接座140的竖向第二端和悬挂支座200铰接。具体地，通过连接纵梁110的第一端和第二端分别连接第一横梁120和第二横梁130，以构成支架结构可靠安装采头，再通过在第二横梁130上固定布设铰接座140，以通过铰接座140的竖向第一端和竖向第二端分别与拉杆300和悬挂支座200铰接，使得拉杆300处于悬挂支座200的上方，且通过铰接座140、挂架100、悬挂支座200与机架构成四连杆机构。

如图1所示，本实施例中，挂架100还包括分别与第一横梁120的第一端和第二横梁130的第一端连接的第一护板150以及分别与第一横梁120的第二端和第二横梁130的第二端连接的第二护板160。具体地，通过第一护板150分别连接第一横梁120的第一端和第二横梁130的第一端，再通过第二护板160分别连接第一横梁120的第二端和第二横梁130的第二端，以提高挂架100的结构强度，确保挂架100支撑可靠。

如图3所示，本实施例中，悬挂支座200包括相对且间隔布设的两根安装主梁210、分别与两根安装主梁210连接的连接横梁220以及分别与两根安装主梁210连接的用于铰接机架的连接轴230，安装主梁210远离连接轴230的端部上设有与铰接座140铰接的铰接套240，安装主梁210、铰接套240和铰接座140一一对应布设。具体地，通过连接横梁220连接两根安装主梁210，再通过连接轴230连接两根安装主梁210并铰接机架，实现悬挂支座200铰接机架，再通过铰接头与铰接座140铰接，实现悬挂支座200铰接挂架100，且通过两根安装主梁210和两个铰接套240同时带动挂架100相对于机架升降，确保安装于挂架100上的采头在升降过程中不会出现左右偏摆，保证采头升降稳定。

如图3所示，本实施例中，悬挂支座200还包括布设于安装主梁210上并与驱动件400铰接的连接座250，连接座250布设于安装主梁210和连接横梁220的连接处。具体地，通过连接座250使得悬挂支座200铰接驱动件400，且连接座250安装主梁210和连接横梁220的连接处，该处结构紧凑，强度可靠。应当理解的是，悬挂支座200通过连接座250铰接驱动件400，因而连接座250所受的作用力相对较大，因而要确保连接座250安装可靠。

如图1所示，本实施例中，拉杆300相对间隔布设有两根，且拉杆300和铰接座140一一对应布设。具体地，在驱动件400工作以实现采头升降时，通过两根拉杆300同时拉动铰接座140，以确保采头的升降平稳，避免出现采头左右偏摆的情况。

本实施例的采棉机，包括上述的采头升降保险装置。具体地，通过在采棉机中安装上述的采头升降保险装置，以在通过单驱动实现采头升降的同时，保障了单驱动在检修时，维修人员的安全性，实用性强，适于广泛推广和应用。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种采头升降保险装置，其特征在于，包括用于安装采头的挂架(100)、与挂架(100)铰接的用于铰接机架的悬挂支座(200)、与挂架(100)铰接的用于铰接机架的拉杆(300)、与悬挂支座(200)铰接的用于铰接机架以带动悬挂支座(200)远离机架的端部相对于机架升降的驱动件(400)以及与悬挂支座(200)铰接并与拉杆(300)弹性可拆卸连接的用于通过转动远离驱动件(400)以避让驱动件(400)或者通过转动靠近驱动件(400)以卡止驱动件(400)的保险组件(500)，拉杆(300)布设于悬挂支座(200)的上方。

2.根据权利要求1所述的采头升降保险装置，其特征在于，驱动件(400)包括用于铰接机架的缸筒(410)以及可活动地布设于缸筒(410)上并与悬挂支座(200)铰接的活塞杆(420)。

3.根据权利要求2所述的采头升降保险装置，其特征在于，保险组件(500)包括与悬挂支座(200)铰接的用于通过转动远离或者通过转动靠近缸筒(410)的卡止件(510)以及与卡止件(510)的自由端连接并与拉杆(300)可拆卸连接的弹性件(520)。

4.根据权利要求3所述的采头升降保险装置，其特征在于，弹性件(520)包括与卡止件(510)的自由端连接的压缩弹簧(521)以及与压缩弹簧(521)连接并与拉杆(300)可拆卸连接的牵引绳(522)。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的采头升降保险装置，其特征在于，挂架(100)包括连接纵梁(110)、与连接纵梁(110)的第一端连接的第一横梁(120)、与连接纵梁(110)的第二端连接的第二横梁(130)以及固定布设于第二横梁(130)上的铰接座(140)，铰接座(140)的竖向第一端和拉杆(300)铰接，铰接座(140)的竖向第二端和悬挂支座(200)铰接。

6.根据权利要求5所述的采头升降保险装置，其特征在于，挂架(100)还包括分别与第一横梁(120)的第一端和第二横梁(130)的第一端连接的第一护板(150)以及分别与第一横梁(120)的第二端和第二横梁(130)的第二端连接的第二护板(160)。

7.根据权利要求5所述的采头升降保险装置，其特征在于，悬挂支座(200)包括相对且间隔布设的两根安装主梁(210)、分别与两根安装主梁(210)连接的连接横梁(220)以及分别与两根安装主梁(210)连接的用于铰接机架的连接轴(230)，安装主梁(210)远离连接轴(230)的端部上设有与铰接座(140)铰接的铰接套(240)，安装主梁(210)、铰接套(240)和铰接座(140)一一对应布设。

8.根据权利要求7所述的采头升降保险装置，其特征在于，悬挂支座(200)还包括布设于安装主梁(210)上并与驱动件(400)铰接的连接座(250)，连接座(250)布设于安装主梁(210)和连接横梁(220)的连接处。

9.根据权利要求5所述的采头升降保险装置，其特征在于，拉杆(300)相对间隔布设有两根，且拉杆(300)和铰接座(140)一一对应布设。

10.一种采棉机，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的采头升降保险装置。