CN220732917U - 一种具有主动散热结构的3d视觉传感器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有主动散热结构的3D视觉传感器，包括机壳和相机，所述机壳内侧前端中部设有驱动电机，所述驱动电机输出端设有激光头，所述激光头上方设有磁角度传感器支架，所述机壳内部沿电机两侧对称设有相机，且所述机壳内侧后端设有PCB板和电机驱动器，所述机壳外侧设有散热翅片，所述散热翅片贴合机壳的一面涂抹有散热硅脂，所述散热翅片朝向外侧的一面两侧对称设有抽气扇。在机壳外侧安装散热翅片，散热翅片外侧安装抽气扇，通过散热翅片将机壳内部的热量吸收，并利用抽气扇将散热翅片吸收的热量排出，从而达到对3D视觉传感器进行散热。保证在天气较热的环境下工作也不会因为3D视觉传感器内部温度过高而出现卡顿的现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉传感器技术领域，具体为一种具有主动散热结构的3D视觉传感器。
背景技术
3D视觉作为工业自动化的组成部分之一，在识别、检测、定位等自动化领域发挥着至关重要的作用。随着自动需求的不断升级，不可避免地会有3D视觉传感器在高温环境下的使用需求。
3D视觉传感器的工作原理为通过工业相机来采集数据，在机器人自动化领域，3D视觉技术得到了越来越广泛的应用。例如授权公告号为CN214951321U的中国实用新型专利文件了一种模块化3D视觉传感器，包括外壳及安装在外壳内的相机，所述外壳内设有与其固定安装的相机安装梁，安装梁上装配有相机安装板，所述相机安装板在相机安装梁上限位移动，所述相机安装板上限位转动装配有相机转动座，所述相机固定于所述相机转动座上.
上述3D视觉传感器内部的相机虽然可以精确安装，但是这种3D视觉传感器不具备散热机构，导致3D视觉传感器工作时内部产生的热量不能够及时排出。而3D视觉传感器内部温度如果过高的话会造成部分元器件工作卡顿。因此现在市场上需要一种具有散热功能的3D视觉传感器。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有主动散热结构的3D视觉传感器，旨在改善现有3D视觉传感器不具备散热机构，导致3D视觉传感器工作时内部产生的热量不能够及时排出。进而导致3D视觉传感器的部分元器件不能正常工作的问题。
本实用新型是这样实现的：
一种具有主动散热结构的3D视觉传感器，包括机壳和相机，所述机壳内侧前端中部设有驱动电机，所述驱动电机输出端设有激光头，所述激光头上方设有磁角度传感器支架，所述机壳内部沿驱动电机两侧对称设有相机，且所述机壳内侧后端设有PCB板和电机驱动器，所述机壳外侧设有散热翅片，所述散热翅片贴合机壳的一面涂抹有散热硅脂，所述散热翅片朝向外侧的一面两侧对称设有抽气扇。
优选的，所述驱动电机顶部前端设有电机安装板，所述电机安装板利用螺栓将电机固定在机壳。
优选的，所述相机底端设有转接板，所述转接板通过螺栓固定在机壳内侧底端。
优选的，所述散热翅片上表面均匀地设有多个散热片，且所述散热翅片边角处设有螺栓孔。
优选的，所述散热翅片顶部两侧对称设有两对承托板，所述承托板上设有固定孔。
优选的，所述抽气扇内侧设有抽气电机，所述抽气电机输出端设有叶轮，所述抽气扇边角处设有沉孔，所述抽气扇侧面设有导线，所述导线端部设有插接头。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、在机壳外侧安装散热翅片，散热翅片外侧安装抽气扇，通过散热翅片将机壳内部的热量吸收，并利用抽气扇将散热翅片吸收的热量排出，从而达到对3D视觉传感器进行散热。保证在天气较热的环境下工作也不会因为3D视觉传感器内部温度过高而出现卡顿的现象。
2、散热翅片和抽气扇可拆卸式安装，方便根据使用需求选择性安装散热机构，提高3D视觉传感器的使用灵活性。
附图说明
图1是本实用新型3D视觉传感器内部的结构示意图；
图2是本实用新型3D视觉传感器的散热机构的结构示意图；
图3是本实用新型散热翅片的结构示意图；
图4是本实用新型抽气扇的结构示意图。
图中：1、机壳；2、驱动电机；21、电机安装板；3、激光头；4、磁角度传感器支架；5、相机；51、转接板；6、PCB板；7、电机驱动器；8、散热翅片；81、散热片；82、螺栓孔；83、承托板；84、固定孔；9、抽气扇；91、沉孔；92、抽气电机；93、叶轮；94、导线；95、插接头。
具体实施方式:
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图和具体实施例，做进一步的说明：
实施例1
如图1和图2所示，一种具有主动散热结构的3D视觉传感器，包括机壳1和相机5，机壳1内侧前端中部设有驱动电机2，驱动电机2输出端设有激光头3，激光头3上方设有磁角度传感器支架4，机壳1内部沿驱动电机2两侧对称设有相机5，且机壳1内侧后端设有PCB板6和电机驱动器7，机壳1外侧设有散热翅片8，散热翅片8贴合机壳1的一面涂抹有散热硅脂，散热翅片8朝向外侧的一面两侧对称设有抽气扇9。机壳1便于安装3D视觉传感器的各个零部件，方便3D视觉传感器的组装和使用。驱动电机2便于带动激光头3进行角度调节，方便激光头3的灵活使用，磁角度传感器的支架是方便安装磁角度传感器，方便通过磁角度传感器来感应激光头3调节角度是否满足使用需求。PCB板6是整个3D视觉传感器的处理中心，方便控制3D视觉传感器。电机驱动器7便于控制驱动电机2，方便驱动电机2的使用。散热翅片8和抽气扇9的配合是方便将机壳1内部电器元件产生的热量快速地散出。
本实用新型的工作原理：3D视觉传感器在工作时其内部的电器元件会产生热量，而散热翅片8贴合机壳1的一面利用散热硅脂可以快速地将机壳1内部产生的热量吸收，同时利用抽气扇9快速的散热翅片8吸收的热量抽走，从而达到对3D视觉传感器散热的目的。与现有技术相比，本申请在机壳1外侧安装散热翅片8，散热翅片8外侧安装抽气扇9，通过散热翅片8将机壳1内部的热量吸收，并利用抽气扇9将散热翅片8吸收的热量排出，从而达到对3D视觉传感器进行散热。保证在天气较热的环境下工作也不会因为3D视觉传感器内部温度过高而出现卡顿的现象。
实施例2
如图1和图2所示，一种具有主动散热结构的3D视觉传感器，包括机壳1和相机5，机壳1内侧前端中部设有驱动电机2，驱动电机2输出端设有激光头3，激光头3上方设有磁角度传感器支架4，机壳1内部沿驱动电机2两侧对称设有相机5，且机壳1内侧后端设有PCB板6和电机驱动器7，机壳1外侧设有散热翅片8，散热翅片8贴合机壳1的一面涂抹有散热硅脂，散热翅片8朝向外侧的一面两侧对称设有抽气扇9。机壳1便于安装3D视觉传感器的各个零部件，方便3D视觉传感器的组装和使用。驱动电机2便于带动激光头3进行角度调节，方便激光头3的灵活使用，磁角度传感器的支架是方便安装磁角度传感器，方便通过磁角度传感器来感应激光头3调节角度是否满足使用需求。PCB板6是整个3D视觉传感器的处理中心，方便控制3D视觉传感器。电机驱动器7便于控制驱动电机2，方便驱动电机2的使用。散热翅片8和抽气扇9的配合是方便将机壳1内部电器元件产生的热量快速地散出。
如图2所示，驱动电机2顶部前端设有电机安装板21，电机安装板21利用螺栓将电机固定在机壳1。电机安装板21便于配合螺栓将驱动电机2稳定地安装在机壳1上，方便电机的稳定使用。相机5底端设有转接板51，转接板51通过螺栓固定在机壳1内侧底端。转接板51便于对相机5进行支撑，方便相机5的安装和拆卸，便于相机5灵活地使用。
如图3所示，散热翅片8上表面均匀地设有多个散热片81，且散热翅片8边角处设有螺栓孔82。散热片81便于增大散热翅片8的面积，方便热量可以快速地散出。螺栓孔82便于螺栓穿过，方便通过螺栓固定在散热翅片8上。散热翅片8顶部两侧对称设有两对承托板83，承托板83上设有固定孔84。承托板83和固定孔84是方便配合抽气扇9，方便通过螺栓将抽气扇9固定在承托板83上，便于抽气扇9的稳定。
如图4所示，抽气扇9内侧设有抽气电机92，抽气电机92输出端设有叶轮93，抽气扇9边角处设有沉孔91，抽气扇9侧面设有导线94，导线94端部设有插接头95。抽气电机92配合叶轮93可以带动气流，方便将散热翅片8散出的热量抽出。沉孔91和螺栓的配合是方便利用螺栓将抽气扇9固定在承托板83上。导线94和插接头95的配合是方便将抽气扇9和3D视觉传感器的控制电路连接在一起，方便控制抽气扇9的运作。
以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种具有主动散热结构的3D视觉传感器，包括机壳(1)和相机(5)，其特征在于，所述机壳(1)内侧前端中部设有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)输出端设有激光头(3)，所述激光头(3)上方设有磁角度传感器支架(4)，所述机壳(1)内部沿驱动电机(2)两侧对称设有相机(5)，且所述机壳(1)内侧后端设有PCB板(6)和电机驱动器(7)，所述机壳(1)外侧设有散热翅片(8)，所述散热翅片(8)贴合机壳(1)的一面涂抹有散热硅脂，所述散热翅片(8)朝向外侧的一面两侧对称设有抽气扇(9)。
2.根据权利要求1所述的一种具有主动散热结构的3D视觉传感器，其特征在于，所述驱动电机(2)顶部前端设有电机安装板(21)，所述电机安装板(21)利用螺栓将电机固定在机壳(1)。
3.根据权利要求1所述的一种具有主动散热结构的3D视觉传感器，其特征在于，所述相机(5)底端设有转接板(51)，所述转接板(51)通过螺栓固定在机壳(1)内侧底端。
4.根据权利要求1所述的一种具有主动散热结构的3D视觉传感器，其特征在于，所述散热翅片(8)上表面均匀地设有多个散热片(81)，且所述散热翅片(8)边角处设有螺栓孔(82)。
5.根据权利要求3所述的一种具有主动散热结构的3D视觉传感器，其特征在于，所述散热翅片(8)顶部两侧对称设有两对承托板(83)，所述承托板(83)上设有固定孔(84)。
6.根据权利要求1所述的一种具有主动散热结构的3D视觉传感器，其特征在于，所述抽气扇(9)内侧设有抽气电机(92)，所述抽气电机(92)输出端设有叶轮(93)，所述抽气扇(9)边角处设有沉孔(91)，所述抽气扇(9)侧面设有导线(94)，所述导线(94)端部设有插接头(95)。
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