CN220732573U - 用于力矩电机的安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于力矩电机的安装装置，其包括传动组件、滑动组件和夹持组件，传动组件包括丝杠和传动件，丝杠设在传动件上，丝杠沿上下方向延伸，传动件可驱动丝杠绕上下方向转动，滑动组件设在丝杠上且相对于丝杠可沿上下方向滑动，滑动组件具有第一安装位，第一安装位内适于安装转子，夹持组件具有第二安装位，第二安装位的中心轴线与第一安装位的中心轴线共线，第二安装位内适于安装定子，滑动组件通过在丝杠上移动以使转子与定子进行装配。本实用新型实施例的用于力矩电机的安装装置的结构简单，使用时操作便捷，装配过程简单。

Description

用于力矩电机的安装装置

技术领域

本实用新型涉及力矩电机技术领域，具体地，涉及一种用于力矩电机的安装装置。

背景技术

无框力矩电机是一种新型的电机结构，其特点是无需使用传统的磁铁励磁，可以直接产生力矩。无框力矩电机广泛应用于低速、输出较大力矩的场合，该电机采用直驱形式，无需减速机，可直接与输入轴对接，使系统的结构更加紧凑，减少了一定的设备占用空间。无框力矩电机一般是都由定子、转子和霍尔元件组成，霍尔元件一般安装在定子上，但由于转子与定子均为磁性材料，在安装或拆卸时会相互吸引造成瞬时较大的吸附力，会对转子表面的磁块造成冲击或者破坏，进而会导致电机后续的使用性能。

相关技术中，无框力矩电机的安装主要的实现形式是分装法，即转子与定子分开装配，一般有两种方案，一是先将力矩电机的定子固定，然后将一定厚度的耐磨导向套管安装在定子的内圈中以防止定子与转子因磁力相互吸引导致碰撞而发生损坏，再使用吊装设备将转子装入定子内，最后抽掉导向套管。然而，在一些特殊的装置结构中，使用套管完成定子与转子的装配后，无法将套管取出，导致电机无法正常工作；再有就是导向套管的厚度选取不合适也会造成一定的问题，套管的厚度过大容易导致在拆卸导向套时困难，甚至有可能因为拆卸导向套时冲击力过大依旧导致转子与定子吸附在一起；套管的厚度偏小可能导致磁引力无法隔绝，依旧导致转子与定子相互吸引。

二是利用安装工装和固定托架的方法将电机安装在定子内。安装时先将电机的定子与轴套固定，把电机的转子、固定托架及安装工装通过螺钉锁紧与导向杆连接在一起，电机转子在磁引力的作用下进入定子中。然而，该种方式使得转子和定子的锁紧方式采用螺钉紧固，安装与拆卸电机时较为繁琐。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的实施例提出一种用于力矩电机的安装装置，该安装装置适用于小型的无框力矩电机的安装，结构简单，且使用时操作便捷，装配过程简单。

本实用新型实施例的用于力矩电机的安装装置，包括：

传动组件，所述传动组件包括丝杠和传动件，所述丝杠设在所述传动件上，所述丝杠沿上下方向延伸，所述传动件可驱动所述丝杠绕所述上下方向转动；

滑动组件，所述滑动组件设在所述丝杠上且相对于所述丝杠可沿所述上下方向滑动，所述滑动组件具有第一安装位，所述第一安装位内适于安装转子；

夹持组件，所述夹持组件具有第二安装位，所述第二安装位的中心轴线与所述第一安装位的中心轴线共线，所述第二安装位内适于安装定子，所述滑动组件通过在所述丝杠上移动以使所述转子与所述定子进行装配。

本实用新型实施例的用于力矩电机的安装装置，先使第一安装位和第二安装位的中心轴线共线，然后通过传动组件使滑动组件带着转子朝向夹持组件移动并与定子进行装配，由此，相对于现有技术而言，不仅节省了导向套管，还无需借用外部的驱动设备来使转子和定子进行装配，使得本实用新型实施例的用于力矩电机的安装装置使用时操作更便捷，装配过程简化，且节省成本。

在一些实施例中，所述用于力矩电机的安装装置还包括限位件，所述丝杠的下端与所述传动件相连，所述限位件可拆卸地设在所述丝杠的上端。

在一些实施例中，所述限位件与所述丝杠的上端螺纹连接。

在一些实施例中，所述滑动组件包括：

滑动件，所述滑动件设在所述丝杠上且相对于所述丝杠可沿所述上下方向滑动；

第一锁紧件，所述第一锁紧件与所述滑动件相连，所述滑动件相对于所述丝杠沿所述上下方向滑动可带动所述第一锁紧件在所述上下方向上移动，所述第一安装位位于所述第一锁紧件上。

在一些实施例中，所述用于力矩电机的安装装置还包括：

传动轴外壳，所述传动轴外壳设在所述第一安装位内，且沿所述上下方向延伸；

盖体，所述盖体设在所述传动轴外壳邻近所述夹持组件的一端，且围绕所述传动轴外壳的外周面设置；

传动轴，所述传动轴穿设在所述传动轴外壳内且沿所述上下方向延伸，所述传动轴邻近所述夹持组件的一端伸出所述盖体，所述转子设在所述传动轴邻近所述夹持组件的一端。

在一些实施例中，所述第一锁紧件包括第一部分、第二部分和调节手柄，所述第一部分的一端与所述第二部分的一端相连，所述第一部分的另一端和所述第二部分的另一端通过所述调节手柄相连，所述第一部分和所述第二部分之间形成所述第一安装位，所述调节手柄用于调节所述第一安装位的大小。

在一些实施例中，所述夹持组件包括：

第二锁紧件，所述第二锁紧件的中心轴线与所述第一锁紧件的中心轴线共线，所述第二安装位位于所述第二锁紧件上；

壳体，所述壳体设在所述第二安装位内，所述壳体具有安装槽，所述定子适于安装在所述安装槽内，所述壳体与所述盖体可拆卸地相连。

在一些实施例中，所述壳体与所述盖体螺纹连接。

在一些实施例中，所述传动组件还包括手轮，所述手轮与所述传动件相连，所述手轮相对于所述传动件可绕第一方向转动，所述第一方向正交于所述上下方向，所述手轮绕所述第一方向转动可驱动所述丝杠绕所述上下方向转动。

在一些实施例中，所述用于力矩电机的安装装置还包括工作平台，所述夹持组件和所述传动组件设在所述工作平台的顶面。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的用于力矩电机的安装装置的示意图。

附图标记：1、传动组件；11、丝杠；12、传动件；13、手轮；2、滑动组件；21、滑动件；22、第一锁紧件；221、第一安装位；222、第一部分；223、第二部分；224、调节手柄；23、连接件；3、夹持组件；31、第二锁紧件；311、第二安装位；32、壳体；321、安装槽；322、螺纹孔；4、限位件；51、传动轴外壳；52、盖体；521、沉头孔；53、传动轴；6、工作平台；61、安装口；7、螺钉；81、转子；82、定子。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型实施例的用于力矩电机的安装装置包括传动组件1、滑动组件2和夹持组件3。传动组件1包括丝杠11和传动件12，丝杠11设在传动件12上，丝杠11沿上下方向延伸，传动件12可驱动丝杠11绕上下方向转动。具体地，丝杠11的下端与传动件12可转动地相连，丝杠11的上端沿上下方向延伸。

滑动组件2设在丝杠11上且相对于丝杠11可沿上下方向滑动，滑动组件2具有第一安装位221，第一安装位221内适于安装转子81。夹持组件3具有第二安装位311，第二安装位311的中心轴线与第一安装位221的中心轴线共线，第二安装位311内适于安装定子82，滑动组件2通过在丝杠11上移动以使转子81与定子82进行装配。

本实用新型实施例的用于力矩电机的安装装置适用于小型的无框力矩电机的安装，使用时，先使第一安装位221和第二安装位311的中心轴线共线，以保证转子81和定子82装配时的同轴度，然后通过传动组件1使滑动组件2带着转子81朝向夹持组件3移动并与定子82进行装配，由此，相对于现有技术而言，不仅节省了导向套管，还无需借用外部的驱动设备来使转子81和定子82进行装配，可通过丝杠11的导向与压紧力完成转子81与定子82的安装，且转子81的下降速度可以通过丝杠11来进行控制，使得本实用新型实施例的用于力矩电机的安装装置使用时操作更便捷，装配过程简化，且节省成本。

在一些实施例中，丝杠11为T型丝杠11，且具有自锁的能力，以防止滑动组件2从丝杠11上突然掉落。

在一些实施例中，对于有特殊需求的无框力矩电机可以采用外部加装导向套进行辅助安装，提高了本实用新型实施例的用于力矩电机的安装装置的适用性。

在一些实施例中，用于力矩电机的安装装置还包括限位件4，丝杠11的下端与传动件12相连，限位件4可拆卸地设在丝杠11的上端，使得滑动组件2在丝杠11上移动时不易从丝杠11的上端脱离。

在一些实施例中，限位件4与丝杠11的上端螺纹连接。具体地，丝杠11的上端具有螺纹孔(未示出)，限位件4上也具有螺纹孔(未示出)，限位件4上的螺纹孔与丝杠11上端的螺纹孔对应，且螺纹孔内穿设有螺钉7。螺钉7依次穿过限位件4和丝杠11上端的螺纹孔，以将限位件4安装在丝杠11上，由此，限位件4与丝杠11的连接方式简单，且限位件4和丝杠11拆卸时也便捷。

具体地，螺钉7为M4内六角圆柱头螺钉7。

在一些实施例中，滑动组件2包括滑动件21、第一锁紧件22和连接件23。滑动件21设在丝杠11上且相对于丝杠11可沿上下方向滑动。具体地，滑动件21穿设在丝杠11上且与丝杠11螺纹配合，以使丝杠11绕上下方向转动时，滑动件21可在丝杠11上沿上下方向移动。滑动组件2的结构简单，使得滑动组件2装配时便捷、高效，且节省本。

连接件23用于连接滑动件21和第一锁紧件22，以使第一锁紧件22与滑动件21相连，从而使得滑动件21相对于丝杠11沿上下方向滑动时可带动第一锁紧件22在上下方向上移动，第一安装位221位于第一锁紧件22上。

具体地，转子81安装在第一安装位221内，滑动件21在丝杠11上移动以带动第一锁紧件22在上下方向上移动，从而使得转子81在上下方向上移动。转子81和定子82装配时，滑动件21带动第一锁紧件22向下移动，以使转子81和定子82装配，由此，转子81和定子82装配时仅通过人工使用本实用新型实施例的用于力矩电机的安装装置即可实现，使得操作便捷、且效率高。

在一些实施例中，用于力矩电机的安装装置还包括传动轴外壳51、盖体52和传动轴53。传动轴外壳51设在第一安装位221内，且沿上下方向延伸。盖体52设在传动轴外壳51邻近夹持组件3的一端(如图1所示的传动轴外壳51的下端)，且围绕传动轴外壳51的外周面设置。

传动轴53穿设在传动轴外壳51内且沿上下方向延伸，传动轴53邻近夹持组件3的一端(如图1所示的传动轴53的下端)伸出盖体52，转子81设在传动轴53邻近夹持组件3的一端。具体地，转子81穿设在传动轴53上且邻近传动轴53的下端。转子81和定子82装配时，滑动件21带动第一锁紧件22向下移动，以使传动轴53的下端和转子81可穿入定子82的内圈中，以完成转子81和定子82装配。

此外，本实用新型实施例的用于力矩电机的安装装置还可对传动轴53、盖体52和传动轴外壳51进行装配，且操作过程简单。

在一些实施例中，第一锁紧件22包括第一部分222、第二部分223和调节手柄224，第一部分222的一端与第二部分223的一端相连，第一部分222的另一端和第二部分223的另一端通过调节手柄224相连，第一部分222和第二部分223之间形成第一安装位221，调节手柄224用于调节第一安装位221的大小。

具体地，第一锁紧件22为圆环结构，使得第一部分222和第二部分223围合成的第一安装位221呈圆形。第一部分222的一端和第二部分223的一端可转动地相连，第一部分222的另一端和第二部分223的另一端之间具有开口(未示出)，调节手柄224位于开口处以将第一部分222的另一端和第二部分223的另一端相连，并且通过调节手柄224可调节开口的大小，进而调整第一安装位221的大小，以使传动轴外壳51在第一安装位221内安装牢固，使得传动轴外壳51受到的锁紧力更均匀，减少锁紧应力对转子81造成的损伤。此外，第一锁紧件22的结构简单，使用便捷。

在一些实施例中，夹持组件3包括第二锁紧件31和壳体32。第二锁紧件31的中心轴线与第一锁紧件22的中心轴线共线，第二安装位311位于第二锁紧件31上。壳体32设在第二安装位311内，壳体32具有安装槽321，定子82适于安装在安装槽321内，壳体32与盖体52可拆卸地相连。

具体地，壳体32位于第二安装位311内，定子82安装在安装槽321内。滑动件21带动第一锁紧件22向下移动，以使传动轴53的下端和转子81穿入定子82的内圈中，盖体52位于壳体32的上端，将盖体52和壳体32相连，从而完成转子81和定子82的装配。

在一些实施例中，第二锁紧件31的结构与第一锁紧件22的结构一样，使得壳体32和定子82在第二安装位311内受到的锁紧力均匀，安装牢固，减少锁紧应力对定子82造成的损伤。

在一些实施例中，壳体32与盖体52螺纹连接。具体地，壳体32的上端具有多个螺纹孔322，且多个螺纹孔322围绕壳体32的周向间隔布置。盖体52上具有多个沉头孔521，多个沉头孔521围绕盖体52的周向间隔布置，多个沉头孔521与多个螺纹孔322一一对应，且沉头孔521内具有螺钉7，通过螺钉7将盖体52和壳体32螺纹连接，使得壳体32与盖体52连接牢固可靠，且便于拆装。

具体地，螺钉7为M4内六角圆柱头螺钉7。

在一些实施例中，传动组件1还包括手轮13，手轮13与传动件12相连，手轮13相对于传动件12可绕第一方向转动，第一方向正交于上下方向，手轮13绕第一方向转动可驱动丝杠11绕上下方向转动。具体地，手轮13与传动件12上的手段相连，以通过绕第一方向转动手轮13来驱动传动件12工作，进而驱动丝杠11绕上下方向转动，使得操作过程简单、便捷，更省力。

在一些实施例中，用于力矩电机的安装装置还包括工作平台6，夹持组件3和传动组件1设在工作平台6的顶面。具体地，第二锁紧件31通过螺栓固定的设在工作平台6的顶面，以对壳体32和定子82进行夹持固定。工作平台6上具有安装口61，传动件12安装在安装口61处，使得传动件12在工作平台6上安装稳固。

具体地，定子82和转子81的安装过程如下：

先将定子82安装在壳体32的安装槽321内。将转子81安装在传动轴53的下端，再将传动轴53安装在传动轴外壳51内。

调整第一锁紧件22和第二锁紧件31的开口，以便于壳体32安装在第二安装位311内，传动轴外壳51安装在第一安装位221内，并且调整第一安装位221的中心轴线和第二安装位311的中心轴线共线。

将定子82和壳体32安装在第二安装位311内，并通过第二锁紧件31的调节手柄224使第二锁紧件31将壳体32和定子82锁紧。将转子81以及与其配合的传动轴53和传动轴外壳51安装在第一安装位221内，并通过第一锁紧件22的调节手柄224使第一锁紧件22将传动轴外壳51锁紧。

绕第一方向转动手轮13以引导传动件12带动丝杠11绕上下方向转动，丝杠11转动引起滑动件21在丝杠11上移动，进而带动第一锁紧件22使转子81与传动轴53和盖体52与定子82进行装配，盖体52与壳体32通过螺钉7进行固定连接，从而装配形成无框力矩电机。

具体地，定子82和转子81装配好后，将装置拆卸时过程如下：

先通过第一锁紧件22的调节手柄224拧松第一锁紧件22，通过绕第一方向转动手轮13以引导传动件12带动丝杠11绕上下方向转动，以使第一锁紧件22和滑动件21向上移动，并向上移动出足够拆卸的距离，在此过程中，由于丝杠11的上端设有限位件4，使得滑动件21不易移出丝杠11。再通过第二锁紧件31的调节手柄224将第二锁紧件31拧松，将无框力矩电机以及壳体32等零件整体取出。

随后再进行下一个无框力矩电机及其外壳的安装准备工作与装配。

由此，本实用新型实施例的用于力矩电机的安装装置与现有技术中的安装辅助装置相比，不仅节省了导向套管，还无需借用外部的驱动设备来使转子81和定子82进行装配，使得本实用新型的安装装置的结构轻量化、使用时的安装工序和操作过程更简便、高效。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了上述实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域普通技术人员对上述实施例进行的变化、修改、替换和变型均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于力矩电机的安装装置，其特征在于，包括：

传动组件(1)，所述传动组件(1)包括丝杠(11)和传动件(12)，所述丝杠(11)设在所述传动件(12)上，所述丝杠(11)沿上下方向延伸，所述传动件(12)可驱动所述丝杠(11)绕所述上下方向转动；

滑动组件(2)，所述滑动组件(2)设在所述丝杠(11)上且相对于所述丝杠(11)可沿所述上下方向滑动，所述滑动组件(2)具有第一安装位(221)，所述第一安装位(221)内适于安装转子(81)；

夹持组件(3)，所述夹持组件(3)具有第二安装位(311)，所述第二安装位(311)的中心轴线与所述第一安装位(221)的中心轴线共线，所述第二安装位(311)内适于安装定子(82)，所述滑动组件(2)通过在所述丝杠(11)上移动以使所述转子(81)与所述定子(82)进行装配。

2.根据权利要求1所述的用于力矩电机的安装装置，其特征在于，还包括限位件(4)，所述丝杠(11)的下端与所述传动件(12)相连，所述限位件(4)可拆卸地设在所述丝杠(11)的上端。

3.根据权利要求2所述的用于力矩电机的安装装置，其特征在于，所述限位件(4)与所述丝杠(11)的上端螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的用于力矩电机的安装装置，其特征在于，所述滑动组件(2)包括：

滑动件(21)，所述滑动件(21)设在所述丝杠(11)上且相对于所述丝杠(11)可沿所述上下方向滑动；

第一锁紧件(22)，所述第一锁紧件(22)与所述滑动件(21)相连，所述滑动件(21)相对于所述丝杠(11)沿所述上下方向滑动可带动所述第一锁紧件(22)在所述上下方向上移动，所述第一安装位(221)位于所述第一锁紧件(22)上。

5.根据权利要求4所述的用于力矩电机的安装装置，其特征在于，还包括：

传动轴外壳(51)，所述传动轴外壳(51)设在所述第一安装位(221)内，且沿所述上下方向延伸；

盖体(52)，所述盖体(52)设在所述传动轴外壳(51)邻近所述夹持组件(3)的一端，且围绕所述传动轴外壳(51)的外周面设置；

传动轴(53)，所述传动轴(53)穿设在所述传动轴外壳(51)内且沿所述上下方向延伸，所述传动轴(53)邻近所述夹持组件(3)的一端伸出所述盖体(52)，所述转子(81)设在所述传动轴(53)邻近所述夹持组件(3)的一端。

6.根据权利要求4所述的用于力矩电机的安装装置，其特征在于，所述第一锁紧件(22)包括第一部分(222)、第二部分(223)和调节手柄(224)，所述第一部分(222)的一端与所述第二部分(223)的一端相连，所述第一部分(222)的另一端和所述第二部分(223)的另一端通过所述调节手柄(224)相连，所述第一部分(222)和所述第二部分(223)之间形成所述第一安装位(221)，所述调节手柄(224)用于调节所述第一安装位(221)的大小。

7.根据权利要求5所述的用于力矩电机的安装装置，其特征在于，所述夹持组件(3)包括：

第二锁紧件(31)，所述第二锁紧件(31)的中心轴线与所述第一锁紧件(22)的中心轴线共线，所述第二安装位(311)位于所述第二锁紧件(31)上；

壳体(32)，所述壳体(32)设在所述第二安装位(311)内，所述壳体(32)具有安装槽(321)，所述定子(82)适于安装在所述安装槽(321)内，所述壳体(32)与所述盖体(52)可拆卸地相连。

8.根据权利要求7所述的用于力矩电机的安装装置，其特征在于，所述壳体(32)与所述盖体(52)螺纹连接。

9.根据权利要求1所述的用于力矩电机的安装装置，其特征在于，所述传动组件(1)还包括手轮(13)，所述手轮(13)与所述传动件(12)相连，所述手轮(13)相对于所述传动件(12)可绕第一方向转动，所述第一方向正交于所述上下方向，所述手轮(13)绕所述第一方向转动可驱动所述丝杠(11)绕所述上下方向转动。

10.根据权利要求1所述的用于力矩电机的安装装置，其特征在于，还包括工作平台(6)，所述夹持组件(3)和所述传动组件(1)设在所述工作平台(6)的顶面。