CN220731489U - 一种步进式边框支撑升降调整机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种步进式边框支撑升降调整机构，其包括水平移载模组、受所述水平移载模组驱动进行水平移动的支撑横梁以及设置在所述支撑横梁上的至少一个支撑模组，所述支撑模组包括上下滑动设置在所述支撑横梁上的边框支撑座以及固定在所述支撑横梁上的步进电机，所述步进电机的活动端与所述边框支撑座连接；所述支撑横梁上对应于每一个所述支撑模组位置设置有位移传感器，所述边框支撑座上设置有与所述位移传感器配合的感应板。本实用新型在与光伏组件进行组框时能够对边框的高度进行微调，以匹配组件边缘轮廓，使得光伏组件与边框能够完美对插组装，降低爆板风险。
Description
【技术领域】
本实用新型属于光伏组件制造技术领域，特别是涉及一种步进式边框支撑升降调整机构。
【背景技术】
光伏组件主要包括玻璃、前胶膜、电池片、后胶膜、背板等部件，光伏组件的制备方法一般为先将各部件进行层压粘制形成一个整体，然后再将层压固化好的整体封装在不锈钢、铝或其他非金属的外框中，其一是为了将组件密封，其二可以保证组件的刚性，便于各种应用环境下的系统安装，该过程称之为装框或者组框。
现有技术中专利公开号为CN114695601B公开了一种光伏组件组框机及组框方法，其中公开了一种短边组装机构和长边组装机构，该机构中，边框被放置在对应的组装机构上后，则直接采用平推方式与玻璃背板边缘对插组装。但边框由于生产误差或运输过程会存在平整度、直线度不好的问题，或者光伏组件本身具有弯曲翘曲、不平整的问题，装配的时候有概率使得光伏组件不能和边框顺利的对插组装在一起，甚至产生爆板风险。
因此，有必要提供一种新的步进式边框支撑升降调整机构来解决上述技术问题。
【实用新型内容】
本实用新型的主要目的在于提供一种步进式边框支撑升降调整机构，在与光伏组件进行组框时能够对边框的高度进行微调，以匹配组件边缘轮廓，使得光伏组件与边框能够完美对插组装，降低爆板风险。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种步进式边框支撑升降调整机构，其包括水平移载模组、受所述水平移载模组驱动进行水平移动的支撑横梁以及设置在所述支撑横梁上的至少一个支撑模组，所述支撑模组包括上下滑动设置在所述支撑横梁上的边框支撑座以及固定在所述支撑横梁上的步进电机，所述步进电机的活动端与所述边框支撑座连接；所述支撑横梁上对应于每一个所述支撑模组位置设置有位移传感器，所述边框支撑座上设置有与所述位移传感器配合的感应板。
进一步的，所述支撑模组共同形成支撑边框的支撑定位平台。
进一步的，所述水平移载模组设置有两个，在所述支撑横梁的两端提供驱动力。
进一步的，所述水平移载模组包括伺服电机、受所述伺服电机驱动进行水平移动的第一支撑板以及相互平行设置在所述支撑横梁两端下方的第一滑轨，所述第一支撑板通过滑块滑动设置在所述第一滑轨上，所述支撑横梁的两端设置在所述第一支撑板上。
进一步的，所述伺服电机的旋转端设置有丝杆，所述第一支撑板上设置有与所述丝杆配合传动的螺母套。
进一步的，所述支撑横梁的中段区域下方设置有辅助支撑模组。
进一步的，所述辅助支撑模组包括平行于所述第一滑轨设置的第二滑轨以及通过滑块滑动设置在所述第二滑轨上的且支撑所述支撑横梁的辅助支撑座。
进一步的，所述支撑横梁上设置有一对第三滑轨，所述边框支撑座通过滑块上下滑动设置在所述第三滑轨上，所述步进电机位于两个所述第三滑轨之间。
进一步的，所述边框支撑座包括水平支撑面与竖直限位面，所述水平支撑面与竖直限位面上均设置有玻纤垫板。
进一步的，所述步进电机设置有两个，共同驱动同一个所述边框支撑座上下运动。
与现有技术相比，本实用新型一种步进式边框支撑升降调整机构的有益效果在于：在支撑边框的横梁上设置多个支撑模组，每个支撑模组单独配置一个高度微调结构，支撑模组上下滑动设置在支撑横梁上，高度微调结构采用推杆式步进电机驱动边框支撑座上下升降，配合激光位移传感器监测边框支撑座的高度位置，实现对支撑模组高度的精准调节，进而调节边框的高度，以消除边框或组件自身平直度和平面度缺陷的问题，保障光伏组件与边框完美顺利对插组装，降低爆板风险。
【附图说明】
图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；
图2为本实用新型实施例的俯视结构示意图；
图3为本实用新型实施例中支撑模组的立体结构示意图；
图4为本实用新型实施例中支撑模组的另一角度结构示意图；
图中数字表示：
100-步进式边框支撑升降调整机构；200-边框；
1-水平移载模组，11-伺服电机，12-第一支撑板，13-第一滑轨，14-丝杆，15-螺母套；2支撑横梁；3-支撑模组，31-边框支撑座，32-推杆式步进电机，33-活动推杆，34-激光位移传感器，35-感应板，36-第三滑轨，37-玻纤垫板；4-辅助支撑模组，41-第二滑轨，42-辅助支撑座。
【具体实施方式】
实施例一：
请参照图1-图4，本实施例为一种步进式边框支撑升降调整机构100，其包括水平移载模组1、受水平移载模组1驱动进行水平移动的支撑横梁2、设置在支撑横梁2上的若干支撑模组3，支撑模组3共同形成支撑边框的支撑定位平台。
由于光伏组件的长边边框长度较长，为了保障边框整体移载位置的精度，本实施例中，水平移载模组1采用双驱结构，即水平移载模组1设置有两个，在支撑横梁2的两端提供驱动力。在其他实施例中，若针对的是光伏组件的短边边框进行组框，则水平移载模组1可以采用单驱结构，即仅设置一个，在支撑横梁2的其中一端提供驱动力，而支撑横梁2的另一端进行随动。
水平移载模组1包括伺服电机11、受伺服电机11驱动进行水平移动的第一支撑板12以及相互平行设置在支撑横梁2两端下方的第一滑轨13，第一支撑板12通过滑块滑动设置在第一滑轨13上，支撑横梁2的两端设置在第一支撑板12上。
本实施例中，伺服电机11的旋转端设置有丝杆14，第一支撑板12上设置有与丝杆14配合传动的螺母套15，伺服电机11驱动丝杆14旋转，通过丝杆螺母传动进而实现第一支撑板12的水平移载驱动。在其他实施例中，伺服电机11也可以采用同步带与同步带轮传动。
对于长边边框的支撑调整，为了防止支撑横梁2因为两端支撑跨度太大而发生中段区域下垂变形，影响边框的支撑位置精度，因此，本实施例中，在支撑横梁2的中段区域下方设置有辅助支撑模组4。辅助支撑模组4可根据支撑横梁2的长度灵活设置其数量。本实施例中，辅助支撑模组4设置有两组，其包括平行于第一滑轨13设置的第二滑轨41以及通过滑块滑动设置在第二滑轨41上的且支撑所述支撑横梁2的辅助支撑座42。支撑横梁2的中段区域坐落在辅助支撑座42上，辅助支撑座42对支撑横梁2的中段区域提供底部支撑，保障支撑横梁2整体的平直度，为支撑边框保持边框的平直度提供保障。
支撑模组3的数量可根据需要支撑边框的长度灵活设计，本实施例中，支撑模组3设置有三组，可独立控制边框三个区段的高度微调。在其他实施例中，也可以设置两组或四组等。
支撑模组3包括上下滑动设置在支撑横梁2上的边框支撑座31以及固定在支撑横梁2上的推杆式步进电机32，推杆式步进电机32的活动推杆33与边框支撑座31连接，通过推杆式步进电机32，驱动边框支撑座31上下移动实现对边框的升降调节。支撑横梁2上对应于每一个支撑模组3位置设置有激光位移传感器34，边框支撑座31上设置有与激光位移传感器34配合的感应板35，通过激光位移传感器34反馈边框支撑座31高度的变化值，从而为边框的高度调节提供依据，每次调节的最小高度变化量可以做到0.015mm左右，可以精确控制边框的高度，调节精度高。
本实施例中，监测边框支撑座31的高度变化值采用的是激光位移传感器，在其他实施例中，也可以采用其他类型的位移传感器。
支撑横梁2上设置有一对第三滑轨36，边框支撑座31通过滑块上下滑动设置在第三滑轨36上。推杆式步进电机32设置在两个第三滑轨36之间。
本实施例中，每个支撑模组3中配置有两个推杆式步进电机31，两个推杆式步进电机31共同作用驱动同一个边框支撑座31进行升降调节，使得边框高度调节更加平稳与精准。
在其他实施例中，驱动边框支撑座31上下调节的驱动件也可以采用其他类型的电机，能够实现精准高度微调即可；本申请不做限定。
边框支撑座31包括水平支撑面与竖直限位面，所述水平支撑面与竖直限位面上均设置有防止刮伤边框的玻纤垫板37。
在工作时，水平移载模组1驱动支撑横梁2移动至接料位置，支撑模组3承接边框200的放入，然后水平移载模组1驱动支撑横梁2移动至装框位置，在装框过程中，根据光伏组件的边缘轮廓，多个支撑模组3独立调节各个区段的高度，以对边框200的高度进行微调，进而匹配光伏组件的边缘轮廓，保障边框能够顺利的装入到光伏组件上，防止出现爆板风险。
对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种步进式边框支撑升降调整机构，其特征在于：其包括水平移载模组、受所述水平移载模组驱动进行水平移动的支撑横梁以及设置在所述支撑横梁上的至少一个支撑模组，所述支撑模组包括上下滑动设置在所述支撑横梁上的边框支撑座以及固定在所述支撑横梁上的步进电机，所述步进电机的活动端与所述边框支撑座连接；所述支撑横梁上对应于每一个所述支撑模组位置设置有位移传感器，所述边框支撑座上设置有与所述位移传感器配合的感应板。
2.如权利要求1所述的步进式边框支撑升降调整机构，其特征在于：所述支撑模组共同形成支撑边框的支撑定位平台。
3.如权利要求1所述的步进式边框支撑升降调整机构，其特征在于：所述水平移载模组设置有两个，在所述支撑横梁的两端提供驱动力。
4.如权利要求1或3所述的步进式边框支撑升降调整机构，其特征在于：所述水平移载模组包括伺服电机、受所述伺服电机驱动进行水平移动的第一支撑板以及相互平行设置在所述支撑横梁两端下方的第一滑轨，所述第一支撑板通过滑块滑动设置在所述第一滑轨上，所述支撑横梁的两端设置在所述第一支撑板上。
5.如权利要求4所述的步进式边框支撑升降调整机构，其特征在于：所述伺服电机的旋转端设置有丝杆，所述第一支撑板上设置有与所述丝杆配合传动的螺母套。
6.如权利要求4所述的步进式边框支撑升降调整机构，其特征在于：所述支撑横梁的中段区域下方设置有辅助支撑模组。
7.如权利要求6所述的步进式边框支撑升降调整机构，其特征在于：所述辅助支撑模组包括平行于所述第一滑轨设置的第二滑轨以及通过滑块滑动设置在所述第二滑轨上的且支撑所述支撑横梁的辅助支撑座。
8.如权利要求1所述的步进式边框支撑升降调整机构，其特征在于：所述支撑横梁上设置有一对第三滑轨，所述边框支撑座通过滑块上下滑动设置在所述第三滑轨上，所述步进电机位于两个所述第三滑轨之间。
9.如权利要求1所述的步进式边框支撑升降调整机构，其特征在于：所述边框支撑座包括水平支撑面与竖直限位面，所述水平支撑面与竖直限位面上均设置有玻纤垫板。
10.如权利要求1所述的步进式边框支撑升降调整机构，其特征在于：所述步进电机设置有两个，共同驱动同一个所述边框支撑座上下运动。
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