CN220724097U - 一种自动翻醅机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及香醋生产技术领域，具体涉及一种自动翻醅机，包括底座和电机三，底座的顶部安装有U形状固定架，底座的表面安装有电机一，电机三的输出端连接有连接套筒；连接杆，其可拆卸连接于连接套筒的下方；压块，其连接于连接套筒的表面两侧，且两组压块之间连接有复位弹簧；限位杆，其均安装在压块的下方；双向螺杆，其连接在电机一的输出端。本实用新型克服了现有技术的不足，通过设置压块、复位弹簧以及限位杆的配合，从而完成连接杆与连接套筒的分离，以便于将连接杆取出进行清洗，通过设置电机一、双向螺杆以及弧形夹板，从而对上方放置的罐体进行夹持限位，从而减少搅拌过程中发生晃动或倾斜。

Description

一种自动翻醅机

技术领域

本实用新型涉及香醋生产技术领域，具体为一种自动翻醅机。

背景技术

自动翻醅机是用于制作酿造过程中醋母(醋酸细菌)的设备，翻醅机主要功能是通过搅拌或翻动醋醪(发酵液)来提供更多氧气，促进醋酸细菌的生长和代谢活动，在香醋生产过程中需要使用到自动翻醅机，现有的一种用于香醋生产的自动翻醅设备(公开号：CN215288718U)在使用中至少暴露出以下缺陷：

1、在对醋醪翻醅完毕后，搅拌杆表面易粘附搅拌物料，为便于下次使用需要对搅拌杆进行清洗，而搅拌杆通常与电机为一体设置，在后期进行清洗时需避开顶部的电子器件，防止顶部的电子器件在清洗过程中受到损坏，导致清洗较为不便。

2、并且通常直接将装有醋醪的罐体放置于搅拌组件的下方进行搅拌工作，使得罐体在搅拌过程中发生晃动或倾斜，不仅影响搅拌的均匀性同时存在倒塌情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动翻醅机，以解决上述背景技术中提出现有的翻醅机在使用过程中的问题。

为了实现上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种自动翻醅机，包括：底座和电机三，所述底座的顶部安装有U形状固定架，所述底座的表面安装有电机一，所述电机三的输出端连接有连接套筒；

连接杆，其可拆卸连接于连接套筒的下方；

压块，其连接于所述连接套筒的表面两侧，且两组压块之间连接有复位弹簧；

限位杆，其均安装在所述压块的下方；

双向螺杆，其连接在所述电机一的输出端；

弧形夹板，其通过底部的螺纹套与双向螺杆表面两侧相啮合。

优选的，所述底座还包括：

万向轮，其安装在所述底座的底部四角，且万向轮的内部均设有制动片；

罐体，其放置于所述底座的上方。

优选的，所述固定架还包括：

电机二，其安装在所述固定架的表面上方；

螺纹轴，其连接在所述电机二的输出端。

优选的，所述固定架和螺纹轴还包括：

电动缸，其通过顶部的螺纹套与螺纹轴相啮合；

活塞杆，其连接在所述电动缸的输出端，且活塞杆与电机三相连接。

优选的，所述连接杆还包括：

限位孔，其对称开设于所述连接杆的表面上方，且限位孔与限位杆相契合；

搅拌杆，其等距安装在所述连接杆的表面两侧。

优选的，所述弧形夹板的表面均贴合有增加与罐体接触效果的摩擦垫。

优选的，所述固定架的表面安装有控制面板，且控制面板通过内部的电路板分别与电机一、电机二、电动缸以及电机三电线连接。

本实用新型实施例提供了一种自动翻醅机，具备以下有益效果：

1.通过设置压块、复位弹簧以及限位杆，同时向内侧按压压块，压块即会随着复位弹簧向内收缩，进而带动下方的限位杆向内移动，使得限位杆从限位槽内脱离出来，从而完成连接杆与连接套筒的分离，以便于将连接杆取出进行清洗，提高清洗的便捷性而不会影响上方的电子器件。

2.通过设置电机一、双向螺杆以及弧形夹板，电机一运行通过双向螺杆带动表面啮合的两组弧形夹板互相靠近，从而对上方放置的罐体进行夹持限位，配合表面的摩擦垫以提高夹持效果，从而减少搅拌过程中发生晃动或倾斜，提高搅拌均匀性的同时减少倒塌情况出现。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型搅拌组件调节结构示意图；

图3是本实用新型搅拌组价结构示意图；

图4是本实用新型结压块构示意图；

图5是本实用新型限位组件结构示意图。

图中：1、底座；2、万向轮；3、固定架；4、控制面板；5、电机一；6、电机二；7、罐体；8、螺纹轴；9、电动缸；10、活塞杆；11、电机三；12、连接套筒；13、连接杆；14、搅拌杆；15、压块；16、限位孔；17、限位杆；18、复位弹簧；19、双向螺杆；20、弧形夹板；21、摩擦垫。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1所示，一种自动翻醅机，该机器使用的电机均为MR-J4-100A/MR-J4-200A型号，采用了最新的高性能控制算法和先进的反馈技术，可实现精确的位置、速度和力矩控制，同时内置多种保护功能，可有效防止设备因异常情况而损坏，提高机器的可靠性和稳定性，机器可通过底座1底部四角的万向轮2进行移动，至合适位置后即可踩踏内部的制动片对其进行制动处理，防止机器发生溜走，固定架3用于对表面安装的各个器件起到支撑作用，人员可使用控制面板4对该机器进行操作，将罐体7放置于底座1顶部合适位置，由限位组件对罐体7进行限位处理，随后通过电机二6的驱动将搅拌组件调节至合适位置，通过搅拌组件对罐体7内部的醋醪进行翻醅工作。

如图2、图3和图4所示，电机二6运行带动输出端的螺纹轴8进行转动，由于电动缸9通过顶部的螺纹套与螺纹轴8相啮合，使得电动缸9随着螺纹轴8的转动进行移动，同时带动下方的搅拌组件移动至罐体7上方，而后电动缸9运行带动输出端的活塞杆10向下直线运动，使得电机三11下方的连接杆13及搅拌杆14进入罐体7内，使得电机三11运行带动输出端的连接套筒12转动，进而带动连接杆13及搅拌杆14转动，以对罐体7内部的醋醪进行搅拌翻醅工作，并且在搅拌完毕后需要对搅拌杆14清洗时，即可同时向内侧按压连接套筒12表面的两侧的压块15，压块15即会同时挤压内侧大小套筒内部的复位弹簧18，复位弹簧18受到压力后即会发生形变，使得压块15同时带动下方的限位杆17向内侧移动，从而从连接杆13表面的限位孔16内脱离出来，而后将连接杆13向下移动从连接套筒12内分离出来，以完成连接杆13的拆卸，便于后续对连接杆13及搅拌杆14进行清洗工作，便于下次使用，同时安装也为相同步骤，较为便捷。

如图5所示，限位组件由电机一5、双向螺杆19、弧形夹板20以及摩擦垫21组成，双向螺杆19通过电机一5的驱动进行转动，由于双向螺杆19两端螺纹走向为相反，使得其表面通过螺纹套相啮合的弧形夹板20随着电机一5的正反转互相靠近或互相远离，弧形夹板20互相靠近即对罐体7进行夹持固定，同时摩擦垫21能够提高与罐体7表面的接触面积，以防止罐体7在搅拌过程中产生晃动的情况，翻醅完毕后使得弧形夹板20互相远离取消对罐体7的限位状态，以便于人员将其拿取。

工作原理：将罐体7放置于底座1顶部合适位置，双向螺杆19通过电机一5的驱动进行转动，使得其表面通过螺纹套相啮合的弧形夹板20随着电机一5的正反转互相靠近或互相远离，弧形夹板20互相靠近即对罐体7进行夹持固定，而后电机二6运行带动输出端的螺纹轴8进行转动，由于电动缸9通过顶部的螺纹套与螺纹轴8相啮合，使得电动缸9随着螺纹轴8的转动进行移动，同时带动下方的搅拌组件移动至罐体7上方，而后电动缸9运行带动输出端的活塞杆10向下直线运动，使得电机三11下方的连接杆13及搅拌杆14进入罐体7内，使得电机三11运行带动输出端的连接套筒12转动，进而带动连接杆13及搅拌杆14转动，以对罐体7内部的醋醪进行搅拌翻醅工作，并且在搅拌完毕后需要对搅拌杆14清洗时，即可同时向内侧按压连接套筒12表面的两侧的压块15，压块15即会同时挤压内侧大小套筒内部的复位弹簧18，复位弹簧18受到压力后即会发生形变，使得压块15同时带动下方的限位杆17向内侧移动，从而从连接杆13表面的限位孔16内脱离出来，而后将连接杆13向下移动从连接套筒12内分离出来，以完成连接杆13的拆卸，便于后续对连接杆13及搅拌杆14进行清洗工作，便于下次使用。

本实施方案中：控制面板4控制电路通过本领域的技术人员简单的编程即可实现，属于本领域的公知常识，仅对其进行使用，不进行改造，故不再详细描述控制方式和电路连接。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动翻醅机，其特征在于，包括：

底座(1)和电机三(11)，所述底座(1)的顶部安装有U形状固定架(3)，所述底座(1)的表面安装有电机一(5)，所述电机三(11)的输出端连接有连接套筒(12)；

连接杆(13)，其可拆卸连接于连接套筒(12)的下方；

压块(15)，其连接于所述连接套筒(12)的表面两侧，且两组压块(15)之间连接有复位弹簧(18)；

限位杆(17)，其均安装在所述压块(15)的下方；

双向螺杆(19)，其连接在所述电机一(5)的输出端；

弧形夹板(20)，其通过底部的螺纹套与双向螺杆(19)表面两侧相啮合。

2.根据权利要求1所述的自动翻醅机，其特征在于，所述底座(1)还包括：

万向轮(2)，其安装在所述底座(1)的底部四角，且万向轮(2)的内部均设有制动片；

罐体(7)，其放置于所述底座(1)的上方。

3.根据权利要求1所述的自动翻醅机，其特征在于，所述固定架(3)还包括：

电机二(6)，其安装在所述固定架(3)的表面上方；

螺纹轴(8)，其连接在所述电机二(6)的输出端。

4.根据权利要求3所述的自动翻醅机，其特征在于，所述固定架(3)和螺纹轴(8)还包括：

电动缸(9)，其通过顶部的螺纹套与螺纹轴(8)相啮合；

活塞杆(10)，其连接在所述电动缸(9)的输出端，且活塞杆(10)与电机三(11)相连接。

5.根据权利要求1所述的自动翻醅机，其特征在于，所述连接杆(13)还包括：

限位孔(16)，其对称开设于所述连接杆(13)的表面上方，且限位孔(16)与限位杆(17)相契合；

搅拌杆(14)，其等距安装在所述连接杆(13)的表面两侧。

6.根据权利要求1所述的自动翻醅机，其特征在于，所述弧形夹板(20)的表面均贴合有增加与罐体(7)接触效果的摩擦垫(21)。

7.根据权利要求1所述的自动翻醅机，其特征在于，所述固定架(3)的表面安装有控制面板(4)，且控制面板(4)通过内部的电路板分别与电机一(5)、电机二(6)、电动缸(9)以及电机三(11)电线连接。