CN220722540U - 一种用于自动化搬运码垛的机器人固定底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于自动化搬运码垛的机器人固定底座，属于机器人固定底座技术领域。该种用于自动化搬运码垛的机器人固定底座，包括移动机构和缓冲机构，缓冲机构包括箱体，箱体的上端滑动连接有缓冲块，箱体的内部两侧均固定安装有滑杆，滑杆的两端均滑动套设有滑块，滑块的上端和缓冲块的底端两侧均固定安装有活动座，相邻活动座之间均通过销轴铰接有连接杆，滑杆的两端均套装有第一弹簧，第一弹簧的两端分别与滑块和箱体的内侧连接，滑杆的在一对滑块之间套装有第二弹簧，第二弹簧的两端均与滑块固定连接，箱体的内部固定安装有若干阻尼杆，该实用新型，能有效提高机器人固定底座的实用性，具有较高的实用价值。

Description

一种用于自动化搬运码垛的机器人固定底座

技术领域

本实用新型涉及机器人固定底座技术领域，具体而言，涉及一种用于自动化搬运码垛的机器人固定底座。

背景技术

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑，能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的生产线的构想变成现实。

基于上述，本发明人发现存在以下问题：现在的码垛机器人底座大多为固定底座，不便于根据实际的生产情况进行移动，并且现有的底座缓冲效果较差，在搬运较重货物的时候会对底座造成一定的影响，影响底座的使用寿命。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种用于自动化搬运码垛的机器人固定底座，以期达到具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种用于自动化搬运码垛的机器人固定底座，具体通过如下技术方案实现：

一种用于自动化搬运码垛的机器人固定底座，包括移动机构和缓冲机构，所述缓冲机构包括箱体，所述箱体的上端滑动连接有缓冲块，所述箱体的内部两侧均固定安装有滑杆，所述滑杆的两端均滑动套设有滑块，所述滑块的上端和缓冲块的底端两侧均固定安装有活动座，相邻所述活动座之间均通过销轴铰接有连接杆，所述滑杆的两端均套装有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与滑块和箱体的内侧连接，所述滑杆的在一对滑块之间套装有第二弹簧，所述第二弹簧的两端均与滑块固定连接，所述箱体的内部固定安装有若干阻尼杆，若干所述阻尼杆的顶端均与缓冲块的底端连接。

进一步的，所述移动机构包括底箱，所述底箱的内部两侧均固定安装有光杆。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过在底箱的内部两侧固定安装光杆，可对移动块进行限位。

进一步的，所述底箱的内部转动连接有丝杆，所述丝杆与光杆上套装有一对移动块，一对所述移动块的上端与箱体的底端连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过在丝杆和光杆上套装一对移动块，使得丝杆旋转的时候可带动移动块进行移动，从而调节利用移动块带动箱体进行移动，对机器人的位置进行调节。

进一步的，所述底箱的一侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与丝杆传动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过安装第一伺服电机，使其工作的时候可带动丝杆进行旋转。

进一步的，所述缓冲块的上端固定安装有转向箱，所述转向箱的内部转动连接有蜗轮，所述蜗轮的一端贯穿转向箱延伸至外部，并套装有安装块。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过在转动箱的内部转动连接蜗轮，并使其一端贯穿转向箱延伸至外部，并套装安装块，进而当蜗轮旋转的时候可带动安装块进行转动，使得安装在安装块上的机器人进行旋转。

进一步的，所述转向箱的一侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端贯穿转向箱延伸至内部，并套装有蜗杆，所述蜗杆和蜗轮之间相互啮合。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过安装第二伺服电机，使其工作的时候可带动蜗杆进行旋转，蜗杆和蜗轮之间传动连接，进而可带动安装块进行旋转。

进一步的，所述安装块的上端面四角均开设有安装孔。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过在安装块的上端面四角开始安装孔，方便对机器人进行安装。

进一步的，所述底箱和安装块均为不锈钢材质。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过将底箱和安装块设置为不锈钢材质，进而可提高底箱和安装块的强度和耐腐蚀效果。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种用于自动化搬运码垛的机器人固定底座，该种用于自动化搬运码垛的机器人固定底座，通过在箱体的上端滑动连接缓冲块，箱体的内部两侧安装有滑杆，滑杆的两端均滑动套设有滑块，滑块的上端与缓冲块的底端两侧均安装有活动座，活动座的之间通过销轴铰接有连接杆，进而当缓冲块下压的时候，连接杆底端会推动滑块在滑杆上进行滑动，滑杆的两端以及中间分别套装有第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧的两端分别与箱体和滑块连接，第二弹簧的两端分别和滑块固定连接，进而当滑块在进行移动时候，受到第一弹簧和第二弹簧的弹力拉扯以及收缩，进而起到缓冲的作用，并且通过安装阻尼杆，使得第一弹簧和第二弹簧在进行弹动的时候，受到阻尼杆的限制，不会往复的弹动，从而提高缓冲块的缓冲效果，通过在丝杆和光杆上套装一对移动块，使得丝杆旋转的时候可带动移动块进行移动，从而调节利用移动块带动箱体进行移动，对机器人的位置进行调节，通过在转动箱的内部转动连接蜗轮，并使其一端贯穿转向箱延伸至外部，并套装安装块，进而当蜗轮旋转的时候可带动安装块进行转动，使得安装在安装块上的机器人进行旋转。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型提供的一种用于自动化搬运码垛的机器人固定底座的立体结构示意图一；

图2为本实用新型提供的一种用于自动化搬运码垛的机器人固定底座的立体结构示意图二；

图3为本实用新型提供的一种用于自动化搬运码垛的机器人固定底座的立体结构示意图三；

图4为本实用新型提供的一种用于自动化搬运码垛的机器人固定底座的箱体和缓冲块局部正剖面示意图；

图5为本实用新型提供的一种用于自动化搬运码垛的机器人固定底座的底箱俯剖面示意图。

图中：100、移动机构；1001、底箱；1002、光杆；1003、丝杆；1004、第一伺服电机；1005、移动块；200、缓冲机构；2001、箱体；2002、缓冲块；2003、安装块；2004、第二伺服电机；2005、转向箱；2006、蜗轮；2007、蜗杆；2008、滑杆；2009、第二弹簧；2010、第一弹簧；2011、滑块；2012、阻尼杆；2013、连接杆；2014、活动座。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型一种用于自动化搬运码垛的机器人固定底座的实施例一

本实用新型提供以下技术方案：如图1-5所示，一种用于自动化搬运码垛的机器人固定底座，包括移动机构100和缓冲机构200，缓冲机构200包括箱体2001，箱体2001的上端滑动连接有缓冲块2002，箱体2001的内部两侧均固定安装有滑杆2008，滑杆2008的两端均滑动套设有滑块2011，滑块2011的上端和缓冲块2002的底端两侧均固定安装有活动座2014，相邻活动座2014之间均通过销轴铰接有连接杆2013，滑杆2008的两端均套装有第一弹簧2010，第一弹簧2010的两端分别与滑块2011和箱体2001的内侧连接，滑杆2008的在一对滑块2011之间套装有第二弹簧2009，第二弹簧2009的两端均与滑块2011固定连接，箱体2001的内部固定安装有若干阻尼杆2012，若干阻尼杆2012的顶端均与缓冲块2002的底端连接，通过在箱体2001的上端滑动连接缓冲块2001，箱体1001的内部两侧安装有滑杆2008，滑杆2008的两端均滑动套设有滑块2011，滑块2011的上端与缓冲块2002的底端两侧均安装有活动座2014，活动座2014的之间通过销轴铰接有连接杆2013，进而当缓冲块2002下压的时候，连接杆2013底端会推动滑块2011在滑杆2008上进行滑动，滑杆2008的两端以及中间分别套装有第一弹簧2010和第二弹簧2009，第一弹簧2010的两端分别与箱体2001和滑块2011连接，第二弹簧2009的两端分别和滑块2011固定连接，进而当滑块2011在进行移动时候，受到第一弹簧2010和第二弹簧2009的弹力拉扯以及收缩，进而起到缓冲的作用，并且通过安装阻尼杆2012，使得第一弹簧2010和第二弹簧2009在进行弹动的时候，受到阻尼杆2012的限制，不会往复的弹动，从而提高缓冲块2002的缓冲效果。

本实用新型一种用于自动化搬运码垛的机器人固定底座的实施例二

参照图1-5所示，移动机构100包括底箱1001，底箱1001的内部两侧均固定安装有光杆1002，底箱1001的内部转动连接有丝杆1003，丝杆1003与光杆1002上套装有一对移动块1005，一对移动块1005的上端与箱体2001的底端连接，底箱1001的一侧固定安装有第一伺服电机1004，第一伺服电机1004的输出端与丝杆1003传动连接，缓冲块2002的上端固定安装有转向箱2005，转向箱2005的内部转动连接有蜗轮2006，蜗轮2006的一端贯穿转向箱2005延伸至外部，并套装有安装块2003，通过在底箱1001的内部两侧固定安装光杆1002，可对移动块1005进行限位，通过在丝杆1003和光杆1002上套装一对移动块1005，使得丝杆1003旋转的时候可带动移动块1005进行移动，从而调节利用移动块1005带动箱体2001进行移动，对机器人的位置进行调节，通过安装第一伺服电机1004，使其工作的时候可带动丝杆1003进行旋转，通过在转动箱2005的内部转动连接蜗轮2006，并使其一端贯穿转向箱2005延伸至外部，并套装安装块2003，进而当蜗轮2006旋转的时候可带动安装块2003进行转动，使得安装在安装块2003上的机器人进行旋转。

本实用新型一种用于自动化搬运码垛的机器人固定底座的实施例三

参照图1-5所示，转向箱2005的一侧固定安装有第二伺服电机2004，第二伺服电机2004的输出端贯穿转向箱2005延伸至内部，并套装有蜗杆2007，蜗杆2007和蜗轮2006之间相互啮合，安装块2003的上端面四角均开设有安装孔，底箱1001和安装块2003均为不锈钢材质，通过安装第二伺服电机2004，使其工作的时候可带动蜗杆2007进行旋转，蜗杆2007和蜗轮2006之间传动连接，进而可带动安装块2003进行旋转，通过在安装块2003的上端面四角开始安装孔，方便对机器人进行安装，通过将底箱1001和安装块2003设置为不锈钢材质，进而可提高底箱1001和安装块2003的强度和耐腐蚀效果。

具体的，该种用于自动化搬运码垛的机器人固定底座的工作原理：使用时，通过螺栓将机器人安装在安装块2003上端，通过在箱体2001的上端滑动连接缓冲块2001，箱体1001的内部两侧安装有滑杆2008，滑杆2008的两端均滑动套设有滑块2011，滑块2011的上端与缓冲块2002的底端两侧均安装有活动座2014，活动座2014的之间通过销轴铰接有连接杆2013，进而当缓冲块2002下压的时候，连接杆2013底端会推动滑块2011在滑杆2008上进行滑动，滑杆2008的两端以及中间分别套装有第一弹簧2010和第二弹簧2009，第一弹簧2010的两端分别与箱体2001和滑块2011连接，第二弹簧2009的两端分别和滑块2011固定连接，进而当滑块2011在进行移动时候，受到第一弹簧2010和第二弹簧2009的弹力拉扯以及收缩，进而起到缓冲的作用，并且通过安装阻尼杆2012，使得第一弹簧2010和第二弹簧2009在进行弹动的时候，受到阻尼杆2012的限制，不会往复的弹动，从而提高缓冲块2002的缓冲效果，通过在缓冲块2003的上端安装转向箱2005，并其在内部转动连接蜗轮2006，蜗轮2006一端套装有安装块2003，当启动第二伺服电机2004的时候，可通过蜗杆2007带动蜗轮2006旋转，进而使得安装块2003旋转，对机器人的转向进行调节，通过在底箱1001的内部安装丝杆1003，丝杆1003的两侧安装有光杆1002，在光杆1002的限位先，使得丝杆1003旋转的时候可带动一对移动块1005移动，移动块1005与箱体2001的底端连接，进而可带动箱体2001移动，对机器人的位置进行适当的调节。

需要说明的是，一种用于自动化搬运码垛的机器人固定底座，第一伺服电机1004和第二伺服电机2004具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

一种用于自动化搬运码垛的机器人固定底座，第一伺服电机1004和第二伺服电机2004的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于自动化搬运码垛的机器人固定底座，其特征在于，包括移动机构(100)和缓冲机构(200)，所述缓冲机构(200)包括箱体(2001)，所述箱体(2001)的上端滑动连接有缓冲块(2002)，所述箱体(2001)的内部两侧均固定安装有滑杆(2008)，所述滑杆(2008)的两端均滑动套设有滑块(2011)，所述滑块(2011)的上端和缓冲块(2002)的底端两侧均固定安装有活动座(2014)，相邻所述活动座(2014)之间均通过销轴铰接有连接杆(2013)，所述滑杆(2008)的两端均套装有第一弹簧(2010)，所述第一弹簧(2010)的两端分别与滑块(2011)和箱体(2001)的内侧连接，所述滑杆(2008)的在一对滑块(2011)之间套装有第二弹簧(2009)，所述第二弹簧(2009)的两端均与滑块(2011)固定连接，所述箱体(2001)的内部固定安装有若干阻尼杆(2012)，若干所述阻尼杆(2012)的顶端均与缓冲块(2002)的底端连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化搬运码垛的机器人固定底座，其特征在于，所述移动机构(100)包括底箱(1001)，所述底箱(1001)的内部两侧均固定安装有光杆(1002)。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动化搬运码垛的机器人固定底座，其特征在于，所述底箱(1001)的内部转动连接有丝杆(1003)，所述丝杆(1003)与光杆(1002)上套装有一对移动块(1005)，一对所述移动块(1005)的上端与箱体(2001)的底端连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动化搬运码垛的机器人固定底座，其特征在于，所述底箱(1001)的一侧固定安装有第一伺服电机(1004)，所述第一伺服电机(1004)的输出端与丝杆(1003)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动化搬运码垛的机器人固定底座，其特征在于，所述缓冲块(2002)的上端固定安装有转向箱(2005)，所述转向箱(2005)的内部转动连接有蜗轮(2006)，所述蜗轮(2006)的一端贯穿转向箱(2005)延伸至外部，并套装有安装块(2003)。

6.根据权利要求5所述的一种用于自动化搬运码垛的机器人固定底座，其特征在于，所述转向箱(2005)的一侧固定安装有第二伺服电机(2004)，所述第二伺服电机(2004)的输出端贯穿转向箱(2005)延伸至内部，并套装有蜗杆(2007)，所述蜗杆(2007)和蜗轮(2006)之间相互啮合。

7.根据权利要求6所述的一种用于自动化搬运码垛的机器人固定底座，其特征在于，所述安装块(2003)的上端面四角均开设有安装孔。

8.根据权利要求2所述的一种用于自动化搬运码垛的机器人固定底座，其特征在于，所述底箱(1001)和安装块(2003)均为不锈钢材质。