CN220721882U - 一种机器人的运输箱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人的运输箱，包括运输箱部件组，所述运输箱部件组用于放置机器人，所述运输箱部件组包括外箱体，所述外箱体的一侧设置有盖板，所述盖板的一侧设置有凹陷槽，所述外箱体的内部设置有内箱体，所述内箱体的一侧设置有垫片。本实用新型可以有效的对冲击力进行吸收，进而降低运输箱掉落造成机器人损坏的风险。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人的运输箱。
背景技术
机器人结构精密，造价颇高，在运输时需要较为小心，机器人运输箱起到重要的保护作用，传统的机器人运输箱在发生掉落时，无法有效缓冲掉落产生的冲力力，进而会导致内部机器人的损坏，且目前的机器人运输箱，需要使用填充料对机器人和箱体之间的空隙进行填充，填充料通常为塑料、泡沫等材质，这些填充料又多为一次性的设计，大量使用会对环境造成很严重的污染问题。
实用新型内容
为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种机器人的运输箱，以解决上述背景技术中提出的目前的机器人运输箱对机器人的保护较为不足和大量使用填充量对环境无益的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人的运输箱，包括：运输箱部件组，所述运输箱部件组用于放置机器人，所述运输箱部件组包括外箱体，所述外箱体的一侧设置有盖板，所述盖板的一侧设置有凹陷槽，所述外箱体的内部设置有内箱体，所述内箱体的一侧设置有垫片，所述垫片的一侧设置有弹簧件；所述内箱体的内部设置有调节部件组，所述调节部件组用于调节内箱体的内部空间大小。
优选的：所述盖板在对应外箱体的位置设置有转轴，且盖板和外箱体通过转轴连接。
优选的：所述盖板的一侧开设有凹陷槽，所述内箱体的顶部设置有开口。
优选的：所述垫片和弹簧件设置有八组，且八组垫片和弹簧件分布在内箱体的八个顶角位置，所述垫片和内箱体连接，所述弹簧件连接在垫片和外箱体之间。
优选的：所述调节部件组包括压板，所述压板的一侧设置有调节片，所述调节片的一侧设置有侧架，所述侧架的一侧设置有拉簧。
优选的：所述压板与内箱体的内壁滑动接触，所述调节片、侧架和拉簧设置有两组，且两组调节片、侧架和拉簧对称分布在压板的两侧上。
优选的：所述侧架连接在压板上，所述调节片和侧架通过转轴连接，所述拉簧连接在调节片和压板之间，所述内箱体在对应调节片的位置设置有齿条。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该一种机器人的运输箱设置有运输箱部件组，传统的机器人运输箱在发生掉落时，无法有效缓冲掉落产生的冲力力，进而会导致内部机器人的损坏，对应设计的运输箱部件组中，通过凹陷槽将盖板旋转打开，打开后可以将需要机器人通过内箱体上开口放入到内箱体内部，放入后将盖板关闭，之后就可以进行运输，当运输的过程中出现掉落的情况，由于内箱体是通过垫片和弹簧件连接在内箱体内部，弹簧件可以对掉落产生的冲击力进行吸收，从而降低机器人所收到的冲击力，此运输箱部件组的设计，可以有效的对冲击力进行吸收，进而降低运输箱掉落造成机器人损坏的风险；
2、该一种机器人的运输箱设置有调节部件组，目前的机器人运输箱，需要使用填充料对机器人和箱体之间的空隙进行填充，填充料通常为塑料、泡沫等材质，这些填充料又多为一次性的设计，大量使用会对环境造成很严重的污染问题，对应设计的调节部件组中，通过按下调节片靠近内箱体的位置，使调节片的一侧解除和内箱体齿条的接触，此时可以将压板在内箱体内滑动，滑动到合适的位置后停止按动调节片,拉簧会拉拽调节片使调节片复位，调节片的一侧会重新和内箱体上齿条接触，压板会和内部的机器人接触，此时的压板由于机器人的接触无法往下移动，而由于调节片和内箱体的齿条接触，压板也无法往上移动，从而完成压板的位置固定，且能对机器人进行固定，此调节部件组的设计，可以根据不同机器人的体积大小对内箱体内部的空间尺寸进行调节，通过这种调节来减少使用填充料的数量，进而达到降低污染的目的。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的内箱体部分的结构示意图；
图3为本实用新型的整体剖视的结构示意图；
图4为本实用新型的调节片部分的结构示意图；
图5为本实用新型的图3中A处的结构示意图；
图6为本实用新型的整体爆炸的结构示意图。
图中：01、运输箱部件组；11、外箱体；12、盖板；121、凹陷槽；13、内箱体；14、垫片；15、弹簧件；02、调节部件组；21、压板；22、调节片；23、侧架；24、拉簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种机器人的运输箱，包括：运输箱部件组01，运输箱部件组01用于放置机器人，运输箱部件组01包括外箱体11，外箱体11的一侧设置有盖板12，盖板12的一侧设置有凹陷槽121，外箱体11的内部设置有内箱体13，内箱体13的一侧设置有垫片14，垫片14的一侧设置有弹簧件15；内箱体13的内部设置有调节部件组02，调节部件组02用于调节内箱体13的内部空间大小。
盖板12在对应外箱体11的位置设置有转轴，且盖板12和外箱体11通过转轴连接，凹陷槽121的设计可以方便操作人员使用，手指扣住凹陷槽121可以将盖板12打开。
盖板12的一侧开设有凹陷槽121，内箱体13的顶部设置有开口。
垫片14和弹簧件15设置有八组，且八组垫片14和弹簧件15分布在内箱体13的八个顶角位置，垫片14和内箱体13连接，弹簧件15连接在垫片14和外箱体11之间，弹簧件15可以对冲击力进行吸收，且弹簧件15设计在内箱体13的八个角位置，其立体的设计可以在降低整体重量的情况下，可以对多方位的冲击力进行有效的吸收。
调节部件组02包括压板21，压板21的一侧设置有调节片22，调节片22的一侧设置有侧架23，侧架23的一侧设置有拉簧24。
压板21与内箱体13的内壁滑动接触，调节片22、侧架23和拉簧24设置有两组，且两组调节片22、侧架23和拉簧24对称分布在压板21的两侧上，在按下调节片22靠近内箱体13的一侧时，调节片22另一侧的拉簧24会受力伸展，当松开调节片22时，拉簧24会将调节片22拉回原位。
侧架23连接在压板21上，调节片22和侧架23通过转轴连接，拉簧24连接在调节片22和压板21之间，内箱体13在对应调节片22的位置设置有齿条，这个齿条的形状如图5中所示，通过齿条对调节片22的抵触，拉簧24对调节片22的拉力会使压板21整体存在一个向下的力，通过这个向下的力可以压紧内部放置的机器人。
工作原理：传统的机器人运输箱在发生掉落时，无法有效缓冲掉落产生的冲力力，进而会导致内部机器人的损坏，对应设计的运输箱部件组01中，通过凹陷槽121将盖板12旋转打开，打开后可以将需要机器人通过内箱体13上开口放入到内箱体13内部，放入后将盖板12关闭，之后就可以进行运输，当运输的过程中出现掉落的情况，由于内箱体13是通过垫片14和弹簧件15连接在内箱体13内部，弹簧件15可以对掉落产生的冲击力进行吸收，从而降低机器人所收到的冲击力，此运输箱部件组01的设计，可以有效的对冲击力进行吸收，进而降低运输箱掉落造成机器人损坏的风险。目前的机器人运输箱，需要使用填充料对机器人和箱体之间的空隙进行填充，填充料通常为塑料、泡沫等材质，这些填充料又多为一次性的设计，大量使用会对环境造成很严重的污染问题，对应设计的调节部件组02中，通过按下调节片22靠近内箱体13的位置，使调节片22的一侧解除和内箱体13齿条的接触，此时可以将压板21在内箱体13内滑动，滑动到合适的位置后停止按动调节片22,拉簧24会拉拽调节片22使调节片22复位，调节片22的一侧会重新和内箱体13上齿条接触，压板21会和内部的机器人接触，此时的压板21由于机器人的接触无法往下移动，而由于调节片22和内箱体13的齿条接触，压板21也无法往上移动，从而完成压板21的位置固定，且能对机器人进行固定，此调节部件组02的设计，可以根据不同机器人的体积大小对内箱体13内部的空间尺寸进行调节，通过这种调节来减少使用填充料的数量，进而达到降低污染的目的。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (7)
1.一种机器人的运输箱，其特征在于，包括：
运输箱部件组(01)，所述运输箱部件组(01)用于放置机器人，所述运输箱部件组(01)包括外箱体(11)，所述外箱体(11)的一侧设置有盖板(12)，所述盖板(12)的一侧设置有凹陷槽(121)，所述外箱体(11)的内部设置有内箱体(13)，所述内箱体(13)的一侧设置有垫片(14)，所述垫片(14)的一侧设置有弹簧件(15)；
所述内箱体(13)的内部设置有调节部件组(02)，所述调节部件组(02)用于调节内箱体(13)的内部空间大小。
2.根据权利要求1所述的一种机器人的运输箱，其特征在于：所述盖板(12)在对应外箱体(11)的位置设置有转轴，且盖板(12)和外箱体(11)通过转轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人的运输箱，其特征在于：所述盖板(12)的一侧开设有凹陷槽(121)，所述内箱体(13)的顶部设置有开口。
4.根据权利要求1所述的一种机器人的运输箱，其特征在于：所述垫片(14)和弹簧件(15)设置有八组，且八组垫片(14)和弹簧件(15)分布在内箱体(13)的八个顶角位置，所述垫片(14)和内箱体(13)连接，所述弹簧件(15)连接在垫片(14)和外箱体(11)之间。
5.根据权利要求1所述的一种机器人的运输箱，其特征在于：所述调节部件组(02)包括压板(21)，所述压板(21)的一侧设置有调节片(22)，所述调节片(22)的一侧设置有侧架(23)，所述侧架(23)的一侧设置有拉簧(24)。
6.根据权利要求5所述的一种机器人的运输箱，其特征在于：所述压板(21)与内箱体(13)的内壁滑动接触，所述调节片(22)、侧架(23)和拉簧(24)设置有两组，且两组调节片(22)、侧架(23)和拉簧(24)对称分布在压板(21)的两侧上。
7.根据权利要求5所述的一种机器人的运输箱，其特征在于：所述侧架(23)连接在压板(21)上，所述调节片(22)和侧架(23)通过转轴连接，所述拉簧(24)连接在调节片(22)和压板(21)之间，所述内箱体(13)在对应调节片(22)的位置设置有齿条。
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