CN220721475U - 一种高效全自动化打包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打包技术领域，且公开了一种高效全自动化打包机，包括底座，底座的顶部设置有外壳；固定管，固定管的外部与外壳的顶部固定套接；控制机构，控制机构包括有连接板，连接板的左端和右端均与外壳的内壁固定连接。本实用新型通过设置运动板、卡块、伺服电机、活动杆和运动杆，当伺服电机运行时，将会通过转轴使得活动杆发生转动，活动杆可以通过运动杆推动两个运动板发生相背运动，从而使得卡块从箱盖的内部脱离，此时最下方的箱盖将会由于上方箱盖的重力，自动盖在木箱的顶部，并且箱盖向下运动时，可以自动完成上料的效果，从而无需拿取箱盖，可以增加打包机打包医疗器械的效率。

Description

一种高效全自动化打包机

技术领域

本实用新型涉及打包技术领域，具体的，涉及一种高效全自动化打包机。

背景技术

一些较为贵重的医疗器械在完成生产后，由于使用木箱对其进行包装，从而对内部的医疗器械进行良好的防护，在将医疗器械放到木箱的内部后，需要使用到打包机将木箱的盖子盖在木箱的上方，从而完成对医疗器械的打包，而现有技术中的打包机在实际使用的过程中，一般通过拿取机构拿取木箱的箱盖，再通过移动机构将箱盖盖到木箱上，通过移动机构的不断移动，使得打包机不够不停的完成打包作业，但是由于打包机通过移动机构的移动和拿取机构的拿取获得木箱的箱盖，因此需要等待移动机构的往复运动，比较的浪费时间，从而降低打包机打包医疗器械的效率，需要对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型提出一种高效全自动化打包机，解决了相关技术中的需要移动机构的往复运动进行拿取箱盖问题。

本实用新型的技术方案如下：一种高效全自动化打包机，包括

底座，底座的顶部设置有外壳；

固定管，固定管的外部与外壳的顶部固定套接；

控制机构，控制机构包括有连接板，连接板的左端和右端均与外壳的内壁固定连接，连接板外部的左右侧均活动套接有运动板，运动板的数量为两个，两个运动板相对的一侧均固定连接有卡块，固定管的内部活动套接有箱盖，运动板能够在连接板的外部左右移动；

驱动机构，驱动机构设置在固定管的后方；

木箱，木箱的底部与底座内腔的底部活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动机构包括有伺服电机、转轴、活动杆和运动杆，

所述伺服电机设置在外壳内部的后端，所述伺服电机的输出轴与转轴固定连接，所述转轴的外部与活动杆的内部固定套接，所述活动杆与运动杆之间铰接，所述运动杆与运动板之间铰接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括有定位组件，所述定位组件设置在控制机构的下方，所述定位组件包括有安装块和挡块，

所述安装块的底部与外壳的内壁固定连接，所述挡块的底部与外壳的内壁固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外壳内腔的底部活动安装有位于木箱右侧的滚轮，所述滚轮的数量为五个，五个所述滚轮的外表面光滑。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外壳的内部固定连接有位于连接板下方的固定杆，所述固定杆的横截面呈现为圆形。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定杆的外部活动套接有位于木箱左侧的移动块，所述移动块的正面固定连接有安装板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括有驱动机构，所述驱动机构设置在木箱的后方，所述驱动机构包括有驱动电机和丝杠，

所述驱动电机设置在外壳的左端，所述驱动电机的输出轴与丝杠固定连接，所述丝杠的外部与移动块的内部螺纹套接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定管的内壁光滑，所述固定管的内部呈现为方形。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

1、本实用新型通过设置运动板、卡块、伺服电机、活动杆和运动杆，当伺服电机运行时，将会通过转轴使得活动杆发生转动，活动杆可以通过运动杆推动两个运动板发生相背运动，从而使得卡块从箱盖的内部脱离，此时最下方的箱盖将会由于上方箱盖的重力，自动盖在木箱的顶部，并且箱盖向下运动时，可以自动完成上料的效果，从而无需拿取箱盖，可以增加打包机打包医疗器械的效率。

2、本实用新型通过设置移动块、安装板、驱动电机和，当驱动电机运行时，将会使得发生转动，的转动可以驱动移动块发生向右运动，当移动块和安装板的整体向右运动时，可以推动木箱向右运动，从而能够将盖上箱盖的木箱推出，推出的木箱可以通过输送带进行输送，从而能够达到自动排料的效果，减少操作人员的工作量。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型正面剖视结构示意图；

图3为本实用新型木箱顶部的剖视结构示意图；

图4为本实用新型侧面剖视结构示意图；

图5为本实用新型转轴顶部的剖视结构示意图。

图中：1、底座；2、外壳；3、固定管；4、连接板；5、运动板；6、卡块；7、箱盖；8、伺服电机；9、转轴；10、活动杆；11、运动杆；12、木箱；13、安装块；14、挡块；15、滚轮；16、固定杆；17、移动块；18、安装板；19、驱动电机；丝杠20、丝杠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1~图5所示，本实施例提出了一种高效全自动化打包机，包括

底座1，底座1的顶部设置有外壳2；

固定管3，固定管3的外部与外壳2的顶部固定套接；

控制机构，控制机构包括有连接板4，连接板4的左端和右端均与外壳2的内壁固定连接，连接板4外部的左右侧均活动套接有运动板5，运动板5的数量为两个，两个运动板5相对的一侧均固定连接有卡块6，固定管3的内部活动套接有箱盖7，运动板5能够在连接板4的外部左右移动；

驱动机构，驱动机构设置在固定管3的后方；

木箱12，木箱12的底部与底座1内腔的底部活动连接。

本实施例中，通过控制机构的设计，当两个运动板5发生相背运动时，可以使得卡块6从箱盖7的内部脱离，此时箱盖7可以向下运动，从而盖在木箱12的顶部。

实施例2

如图4和图5所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了驱动机构包括有伺服电机8、转轴9、活动杆10和运动杆11，

伺服电机8设置在外壳2内部的后端，伺服电机8的输出轴与转轴9固定连接，转轴9的外部与活动杆10的内部固定套接，活动杆10与运动杆11之间铰接，运动杆11与运动板5之间铰接。

本实施例中，通过驱动机构的设计，当伺服电机8运行时，将会通过转轴9使得活动杆10发生转动，活动杆10可以通过运动杆11推动两个运动板5发生相背运动。

实施例3

如图3所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了还包括有定位组件，定位组件设置在控制机构的下方，定位组件包括有安装块13和挡块14，

安装块13的底部与外壳2的内壁固定连接，挡块14的底部与外壳2的内壁固定连接。

本实施例中，通过定位组件的设计，当木箱12与安装块13和挡块14接触时，将会对木箱12进行定位，使得木箱12位于箱盖7的正下方。

实施例4

如图2所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了外壳2内腔的底部活动安装有位于木箱12右侧的滚轮15，滚轮15的数量为五个，五个滚轮15的外表面光滑。

本实施例中，通过滚轮15的设计，当木箱12运动到滚轮15的上方时，可以减少木箱12运动时受到的摩擦力，从而便于木箱12进行移动。

实施例5

如图1所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了外壳2的内部固定连接有位于连接板4下方的固定杆16，固定杆16的横截面呈现为圆形。

本实施例中，通过固定杆16的设计，可以对移动块17进行限位，使得移动块17只能发生向左或向右运动。

实施例6

如图2所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了固定杆16的外部活动套接有位于木箱12左侧的移动块17，移动块17的正面固定连接有安装板18。

本实施例中，通过移动块17和安装板18的设计，当移动块17和安装板18的整体向右运动时，可以推动木箱12向右运动，从而能够将盖上箱盖7的木箱12推出。

实施例7

如图1所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了还包括有驱动机构，驱动机构设置在木箱12的后方，驱动机构包括有驱动电机19和丝杠20，

驱动电机19设置在外壳2的左端，驱动电机19的输出轴与丝杠20固定连接，丝杠20的外部与移动块17的内部螺纹套接。

本实施例中，通过驱动机构的设计，当驱动电机19运行时，将会使得丝杠20发生转动，从而可以驱动移动块17发生向右运动。

实施例8

如图1所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了固定管3的内壁光滑，固定管3的内部呈现为方形。

本实施例中，通过固定管3的设计，可以对箱盖7进行限位，使得箱盖7只能进行升降运动，从而便于将箱盖7盖到木箱12的上方。

本实用新型的工作原理及使用流程：

首先，操作人员可以木箱12放到外壳2内腔的底部，使得木箱12与安装块13和挡块14发生接触，接着操作人员可以将箱盖7放到固定管3的内部，箱盖7将会在固定管3的内部向下运动，此时最下方的箱盖7将会由于上方箱盖7的重力，自动盖在木箱12的顶部，之后操作人员可以启动伺服电机8，伺服电机8的运行将会通过转轴9使得活动杆10发生转动，活动杆10可以通过运动杆11拉动两个运动板5发生相向运动，从而使得卡块6卡入至箱盖7的内部，对箱盖7进行固定。

然后，操作人员可以启动驱动电机19，驱动电机19的运行将会使得丝杠20发生转动，丝杠20的转动可以驱动移动块17发生向右运动，当移动块17和安装板18的整体向右运动时，安装板18可以推动木箱12向右运动，从而能够将盖上箱盖7的木箱12推出，之后操作人员可以通过启动伺服电机8不停的将箱盖7盖在木箱12的上方。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高效全自动化打包机，其特征在于，包括：

底座（1），底座（1）的顶部设置有外壳（2）；

固定管（3），固定管（3）的外部与外壳（2）的顶部固定套接；

控制机构，控制机构包括有连接板（4），连接板（4）的左端和右端均与外壳（2）的内壁固定连接，连接板（4）外部的左右侧均活动套接有运动板（5），运动板（5）的数量为两个，两个运动板（5）相对的一侧均固定连接有卡块（6），固定管（3）的内部活动套接有箱盖（7），运动板（5）能够在连接板（4）的外部左右移动；

驱动机构，驱动机构设置在固定管（3）的后方；

木箱（12），木箱（12）的底部与底座（1）内腔的底部活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种高效全自动化打包机，其特征在于：所述驱动机构包括有伺服电机（8）、转轴（9）、活动杆（10）和运动杆（11），

所述伺服电机（8）设置在外壳（2）内部的后端，所述伺服电机（8）的输出轴与转轴（9）固定连接，所述转轴（9）的外部与活动杆（10）的内部固定套接，所述活动杆（10）与运动杆（11）之间铰接，所述运动杆（11）与运动板（5）之间铰接。

3.根据权利要求1所述的一种高效全自动化打包机，其特征在于：还包括有定位组件，所述定位组件设置在控制机构的下方，所述定位组件包括有安装块（13）和挡块（14），

所述安装块（13）的底部与外壳（2）的内壁固定连接，所述挡块（14）的底部与外壳（2）的内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种高效全自动化打包机，其特征在于：所述外壳（2）内腔的底部活动安装有位于木箱（12）右侧的滚轮（15），所述滚轮（15）的数量为五个，五个所述滚轮（15）的外表面光滑。

5.根据权利要求1所述的一种高效全自动化打包机，其特征在于：所述外壳（2）的内部固定连接有位于连接板（4）下方的固定杆（16），所述固定杆（16）的横截面呈现为圆形。

6.根据权利要求5所述的一种高效全自动化打包机，其特征在于：所述固定杆（16）的外部活动套接有位于木箱（12）左侧的移动块（17），所述移动块（17）的正面固定连接有安装板（18）。

7.根据权利要求1所述的一种高效全自动化打包机，其特征在于：还包括有驱动机构，所述驱动机构设置在木箱（12）的后方，所述驱动机构包括有驱动电机（19）和丝杠（20），

所述驱动电机（19）设置在外壳（2）的左端，所述驱动电机（19）的输出轴与丝杠（20）固定连接，所述丝杠（20）的外部与移动块（17）的内部螺纹套接。

8.根据权利要求1所述的一种高效全自动化打包机，其特征在于：所述固定管（3）的内壁光滑，所述固定管（3）的内部呈现为方形。