CN220721238U - 一种稳定摆放货物的agv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种稳定摆放货物的AGV小车，包括底座和AGV小车本体，所述底座下表面的四角位置均固定安装有万向轮，所述收纳槽的中部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的左右两侧均安装有承载板，所述承载板的前后两侧均安装有凸出板，所述AGV小车本体安装在底座的上表面，所述载物架的表面开设有滑动槽，所述反向丝杆的表面安装有滑块，所述AGV小车本体的后侧安装有提示器。该稳定摆放货物的AGV小车，设置限位板能够限定稳固车上的货物，以防货物倾倒造成货物损坏，设置收纳式承载板方便运输更多的货物，同时方便收纳承载板，设置重力感应器和提示器方便控制车上货物的重量，避免对超重对小车造成损坏，延长使用寿命。

Description

一种稳定摆放货物的AGV小车

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体为一种稳定摆放货物的AGV小车。

背景技术

AGV小车是一种具有自动导航功能的小车，能够沿规定的导航路径行驶，方便运输货品，应用广泛。随着科学技术的发展，AGV小车形式多样，功能也逐渐完善，更加方便运输、稳固货品，提高运输效率。

但现有的AGV小车仍存在不便稳固货物，货物过重损坏小车且不便承载更多货物的问题，如授权公告号为CN219192399U的中国实用新型专利公开了一种可固定货物的AGV小车，存在传统固定架或绳锁固定货物步骤繁琐，增加工作量，不便稳固货物的问题。因此，我们提出一种稳定摆放货物的AGV小车，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种稳定摆放货物的AGV小车，以解决上述背景技术中提出现有的AGV小车存在不便稳固货物，货物过重损坏小车且不便承载更多货物的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定摆放货物的AGV小车，包括底座和AGV小车本体，

所述底座下表面的四角位置均固定安装有万向轮，且底座的内部开设有收纳槽，所述收纳槽的中部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的左右两侧均安装有承载板，所述承载板的前后两侧均安装有凸出板，且承载板的下表面开设有槽洞，所述槽洞的内部安装有转轴，且转轴的左右两侧均安装有支撑板，并且转轴的外侧面安装有螺栓，所述支撑板中间安装有滑轮，所述底座的底端安装有橡胶垫；

所述AGV小车本体安装在底座的上表面，且AGV小车本体的上表面安装有载物架，所述载物架的表面开设有滑动槽，且滑动槽的内部安装有反向丝杆，所述反向丝杆的右端安装有转把，所述反向丝杆的表面安装有滑块，所述滑块的上端固定安装有限位板，所述AGV小车本体的后侧安装有提示器。

优选的，所述限位板通过反向丝杆构成相对左右滑动结构。

优选的，所述承载板通过凸出板和卡槽与底座的连接方式为卡合连接。

优选的，所述承载板通过电动伸缩杆与底座构成左右滑动结构。

优选的，所述滑轮通过转轴与承载板构成转动结构，所述滑轮通过螺栓固定在槽洞内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该稳定摆放货物的AGV小车；

1、设置反向丝杆和限位板，载物架的内部开设有滑动槽，滑动槽的内部安装反向丝杆，转动反向丝杆能够带动表面的限位板相对滑动，从而能够起到限定载物架上的货物，防止货物掉落导致货物损坏，造成经济损失等；

2、设置收纳式承载板，在底座的内部开设收纳槽，收纳槽的中部安装电动伸缩杆，电动伸缩杆方便带动承载板左右移动，承载板能够承载运输更多的货物，提高运输效率；

3、设置重力感应器和提示器，重力感应器能够感应承载架上货物重量，达到AGV小车所能承载重量时，重力感应器与提示器电性连接，提示器能够及时发出信号，操作人员能够及时调整货物重量，同时承载板也可以分担AGV小车的上方的重量，从而防止货物过重损坏AGV小车。

附图说明

图1为本实用新型轴侧结构示意图；

图2为本实用新型侧视剖切结构示意图；

图3为本实用新型正视剖切结构示意图；

图4为本实用新型正视结构示意图；

图中：1、底座；2、万向轮；3、AGV小车本体；4、载物架；5、限位板；6、橡胶垫；7、反向丝杆；8、转把；9、提示器；10、收纳槽；11、承载板；12、电动伸缩杆；13、支撑板；14、滑轮；15、螺栓；16、槽洞；17、滑块；18、凸出板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种稳定摆放货物的AGV小车，包括底座1、万向轮2、AGV小车本体3、载物架4、限位板5、橡胶垫6、反向丝杆7、转把8、提示器9、收纳槽10、承载板11、电动伸缩杆12、支撑板13、滑轮14、螺栓15、槽洞16、滑块17和凸出板18，如图1和图2所示，底座1下表面的四角位置均固定安装有万向轮2，万向轮2辅助底座1移动，底座1的底端安装有橡胶垫6，橡胶垫6缓冲减震，保护底座1，底座1的上表面安装有AGV小车本体3，AGV小车本体3的上表面安装有载物架4，载物架4的下表面安装有重力感应器，AGV小车本体3的后侧安装有提示器9，重力感应器与提示器9电性连接，将货物放在载物架4上，当载物架4上货物过重时，载物架4下表面的重力感应器检测到重力，重力感应器将信号传送给提示器9，提示器9发出提示信号，操作人员可以及时调整货物的重量；

载物架4的底端开设有滑动槽，滑动槽的表面安装有反向丝杆7，反向丝杆7的右端安装有转把8，反向丝杆7的表面安装有滑块17，滑块17的右端安装有转把8，滑块17的上方安装有限位板5，放置好货物后，转动转把8，转把8带动反向丝杆7转动，反向丝杆7上的滑块17带动限位板5相对滑动，将限位板5转动至限定货物，需要搬卸货物时，转动反向丝杆7，将限位板5转至远离货物一侧，方便搬运货物；

如图3和图4所示，底座1的内部开设有收纳槽10，收纳槽10的中部安装有电动伸缩杆12，电动伸缩杆12的左右两侧均安装有承载板11，承载板11的下表面开设有槽洞16，槽洞16的内部安装有转轴，转轴贯穿左右两侧的支撑板13，支撑板13的中间安装滑轮14，当需要运输货物较多，载物架4达到一定承载重量时，打开电动伸缩杆12，电动伸缩杆12带动承载板11向外侧移动，承载板11的前后两侧安装有凸出板18，凸出板18支撑限定承载板11，将承载板11移动至底座1的左右两侧后，拧松支撑板13外侧面的螺栓15，转动支撑板13，将支撑板13转动至承载板11的下方，滑轮14随之与地面贴合，再拧紧螺栓15，固定滑轮14，滑轮14支撑辅助承载板11，将货物放置在承载板11上，分担载物架4的重量。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种稳定摆放货物的AGV小车，包括底座（1）和AGV小车本体（3），其特征在于：

所述底座（1）下表面的四角位置均固定安装有万向轮（2），且底座（1）的内部开设有收纳槽（10），所述收纳槽（10）的中部安装有电动伸缩杆（12），所述电动伸缩杆（12）的左右两侧均安装有承载板（11），所述承载板（11）的前后两侧均安装有凸出板（18），且承载板（11）的下表面开设有槽洞（16），所述槽洞（16）的内部安装有转轴，且转轴的左右两侧均安装有支撑板（13），并且转轴的外侧面安装有螺栓（15），所述支撑板（13）中间安装有滑轮（14），所述底座（1）的底端安装有橡胶垫（6）；

所述AGV小车本体（3）安装在底座（1）的上表面，且AGV小车本体（3）的上表面安装有载物架（4），所述载物架（4）的表面开设有滑动槽，且滑动槽的内部安装有反向丝杆（7），所述反向丝杆（7）的右端安装有转把（8），所述反向丝杆（7）的表面安装有滑块（17），所述滑块（17）的上端固定安装有限位板（5），所述AGV小车本体（3）的后侧安装有提示器（9）。

2.根据权利要求1所述的一种稳定摆放货物的AGV小车，其特征在于：所述限位板（5）通过反向丝杆（7）构成相对左右滑动结构。

3.根据权利要求1所述的一种稳定摆放货物的AGV小车，其特征在于：所述承载板（11）通过凸出板（18）和卡槽与底座（1）的连接方式为卡合连接。

4.根据权利要求1所述的一种稳定摆放货物的AGV小车，其特征在于：所述承载板（11）通过电动伸缩杆（12）与底座（1）构成左右滑动结构。

5.根据权利要求1所述的一种稳定摆放货物的AGV小车，其特征在于：所述滑轮（14）通过转轴与承载板（11）构成转动结构，所述滑轮（14）通过螺栓（15）固定在槽洞（16）内。