CN220719220U - 可调式操作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可调式操作台，包括操作台体，操作台体上布置进行远距离手术操作的人机交互装置，操作台体的内部布置有对其支撑形态进行调整的调节装置；调节装置包括对操作台体的进行支撑与调平的台体固定机构，和对操作台体的使用高度与操纵角度进行调整的台体变形机构。操作台在达到预定手术位置后，通过台体固定机构对操作台体进行支撑固定和自动调平，降低对地面支撑平整度要求。支撑稳定后，通过台体变形机构，调节操作台体的使用高度与操纵角度，使得操作者可根据自己的使用习惯调节到适配的操作尺寸，提高操作者的使用舒适性，降低长时间操作后的疲劳度。

Description

可调式操作台

本申请要求于2023年01月10日提交中国专利局、申请号为202310036157.9、发明名称为“可调式操作台”上述中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在上述申请中。

技术领域

本实用新型涉及医疗机器人技术领域，更具体地说，涉及一种可调式操作台。

背景技术

随着医疗科技进步，用于检查治疗的医疗机器人层出不穷，逐渐形成一套完备的手术机器人操作系统。为将手术医疗机器人功能集成到操作台上，一方面达到操作简单节约医护资源的目的，另一方面也能起到更好的医患隔离、保护操作医生的作用。

然而，虽然现有操作台能达到集成与保护的功能，但是并不能匹配不同医生的身体条件，也很难能在不影响医生操作的情况下保护医生。这就产生了操作台与医生不适配与不兼得的窘境，以至于医疗机器人日新月异，操作台结构却一成不变。加上人们日益增长的医疗需求与医护人员短缺的矛盾，导致医生工作的疲惫感日益严重，若不能进行很好的缓解则影响医生身体和工作效率甚至会发生危险。

操作台作为最直观、最直接与医患接触的工具，应该时刻探索符合人体与操作的更优解，应该兼备在不影响操作的情况下，对每一位操作者都能起到舒适与防护的素质。因此需要操作台不仅能满足正常操作的情况下，对医护人员进行有效防护，而且还能适配到每一位操作者舒服的尺寸，则能很好地缓解人们日益增长的医疗需求与医护人员短缺的矛盾，并且能改变人们日益增长的医疗需求与医护人员短缺导致医生工作压力大疲惫感强的状况。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种可调式操作台，以提高操作者的使用舒适性。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可调式操作台，包括操作台体，所述操作台体上布置进行远距离手术操作的人机交互装置，所述操作台体的内部布置有对其支撑形态进行调整的调节装置；

所述调节装置包括对所述操作台体的进行支撑与调平的台体固定机构，和对所述操作台体的使用高度与操纵角度进行调整的台体变形机构。

优选地，在上述可调式操作台中，所述操作台体的底部设置脚轮支架，所述脚轮支架上固装有多个脚轮，所述台体固定机构固定在脚轮支架的下方。

优选地，在上述可调式操作台中，所述台体固定机构包括与所述脚轮支架安装固定的上立柱，用于与地面支撑的下立柱，所述下立柱的底部设置底座；

所述上立柱和所述下立柱之间布置有液压缸，所述液压缸伸缩推动所述上立柱和所述下立柱伸缩进行支撑高度调整；

所述台体固定机构具有：

在所述操作台体处于工作状态时，所述台体固定机构的支撑高度大于所述脚轮的高度的支撑状态；和

在所述操作台体处于行走状态时，所述台体固定机构的支撑高度小于所述脚轮的高度的收回状态。

优选地，在上述可调式操作台中，所述台体固定机构包括分别固定在所述脚轮支架的前、后、左、右四个方位上的四个；

每个所述台体固定机构的上立柱的外周均设置激光测距传感器，用于分别测量四个所述台体固定机构中任一个与其余三个的垂直距离；

还包括与所述激光测距传感器电连接，并在所述激光测距传感器测得的，相邻的所述台体固定机构的实际距离超出距离标准值后，控制所述液压缸驱动所述下立柱对伸出高度微量调节的调平控制装置。

优选地，在上述可调式操作台中，所述台体变形机构包括对操作台体进行高度调节的骨架升降机构，所述骨架升降机构包括由所述脚轮支架上伸出的竖梁，可升降的布置在所述竖梁内的升降立柱，所述升降立柱的轴向顶部布置升降平台，还包括布置于所述竖梁内，驱动所述升降立柱进行升降动作的升降液压缸。

优选地，在上述可调式操作台中，所述升降平台上安装有对所述操作台体进行控制的触控平台，所述台体变形机构还包括对所述触控平台进行倾斜角度调节的触控平台调节机构；

所述触控平台调节机构包括布置于所述触控平台和所述升降平台之间的第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆位于所述触控平台的前端，所述第二伸缩杆位于所述触控平台的后端；

所述触控平台的前端还罩设有随所述第一伸缩杆动作的前端升降壁板，所述触控平台的后端还罩设有所述第二伸缩杆动作的后端升降壁板。

优选地，在上述可调式操作台中，所述操作台体的底部设置电器柜底板和脚踏板，所述脚踏板上安装有脚踏开关，所述脚踏板可转动的与所述电器柜底板连接；

所述脚踏板和所述电器柜底板之间间隔布置有多个脚踏板转轴，所述电器柜底板的下方安装有驱动所述脚踏板转动，对所述脚踏板的脚踏角度进行阻尼调节的阻尼电机。

优选地，在上述可调式操作台中，所述脚轮支架、所述竖梁和所述升降平台组成所述操作台体的金属骨架，所述金属骨架为高度方向的投影为矩形的矩形骨架，或为梯形的梯形骨架。

优选地，在上述可调式操作台中，所述操作台体还具有保护外壳，所述保护外壳包括罩设于所述升降平台上的桌板，罩设于所述金属骨架外侧的外部壳，罩设于所述金属骨架内侧的内部壳，以及位于所述桌板上方，并罩设于所述金属骨架内侧的桌面壳；

所述桌板的中部具有布置触控平台的触控平台安装口。

优选地，在上述可调式操作台中，所述操作台体宽度方向的两侧均设置有推手梁，所述金属骨架具有分别对所述推手梁的两端连接的两个所述竖梁。

优选地，在上述可调式操作台中，所述升降平台的外周分布有多个支撑梁，多个所述支撑梁分布于所述升降平台后端，以及宽度方向两侧；

所述操作台体的背侧和宽度方向两侧还围设有防护罩，所述防护罩的下端固装于多个所述支撑梁上。

优选地，在上述可调式操作台中，所述防护罩为透明材质的防护罩，所述防护罩上固装有多个磁吸块。

优选地，在上述可调式操作台中，所述脚轮支架上还具有驱动所述脚轮行走的转动电机，所述推手梁上还具有控制所述转动电机工作的电助力按钮。

优选地，在上述可调式操作台中，所述脚轮同轴布置沿其径向伸出有脚轮支腿，所述脚轮支腿的长度大于所述脚轮半径，所述推手梁上还设有驱动所述转动电机，使所述脚轮支腿跟随所述脚轮转动的过障碍按钮。

本实用新型提供的可调式操作台，包括操作台体，操作台体上布置进行远距离手术操作的人机交互装置，操作台体的内部布置有对其支撑形态进行调整的调节装置；调节装置包括对操作台体的进行支撑与调平的台体固定机构，和对操作台体的使用高度与操纵角度进行调整的台体变形机构。操作台在达到预定手术位置后，通过台体固定机构对操作台体进行支撑固定和自动调平，降低对地面支撑平整度要求。支撑稳定后，通过台体变形机构，调节操作台体的使用高度与操纵角度，使得操作者可根据自己的使用习惯调节到适配的操作尺寸，提高操作者的使用舒适性，降低长时间操作后的疲劳度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的可调式操作台的使用场景图；

图2为本实用新型提供的可调式操作台中台体固定机构的安装位置示意图；

图3-1为图2中台体固定机构的结构示意图；

图3-2为图3-1中台体固定机构的A-A方向剖视图；

图4为本实用新型提供的可调式操作台中骨架升降机构示意图；

图5为本实用新型提供的可调式操作台中触屏平台调节机构示意图；

图6为本实用新型提供的可调式操作台的金属骨架结构示意图；

图7为图6中脚踏板的安装结构示意图；

图8为图7中脚踏板的阻尼驱动结构示意图；

图9为本实用新型提供的可调式操作台的保护外壳布置结构示意图；

图10为本实用新型提供的可调式操作台的推手梁结构示意图；

图11为本实用新型提供的可调式操作台的电助力过障碍的脚轮工作原理示意图。

具体实施方式

本实用新型公开了一种可调式操作台，提高了操作者的使用舒适性。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，图1为本实用新型提供的可调式操作台的使用场景图。

可调式操作台1与手术台2布置在手术环境内，由医生对可调式操作台1进行操作，可调式操作台1对手术台2上的患者进行远程手术，手术过程中，医生操控可调式操作台1上的人机交互装置101，人机交互装置101包括对介入患者身体的拍摄信息进行显示的显示设备，对操作台上的设备如脚踏开关、有线手柄或者无线手柄及其上安装的按钮进行相应的器械操作的操控设备，与患者或者与外界进行实时沟通的音频设备，以及对靠近手术台布置的患者手术平台(未显示)进行操控，不同患者的手术时长不同，因此需要医生持续对可调式操作台1进行操纵，对于患者进行长时手术的情况，医生持续保持一种姿势，可调式操作台的使用舒适性，是保证医生长时工作舒适性和稳定性的重要保证。

本实施例提供了一种可调式操作台，包括操作台体102，操作台体102上布置进行远距离手术操作的人机交互装置101，操作台体102的内部布置有对其支撑形态进行调整的调节装置。

调节装置包括对操作台体的进行支撑与调平的台体固定机构，和对操作台体102的使用高度与操纵角度进行调整的台体变形机构。操作台在达到预定手术位置后，通过台体固定机构对操作台体102进行支撑固定和自动调平，降低对地面支撑平整度要求。支撑稳定后，通过台体变形机构，调节操作台体102的使用高度与操纵角度，使得医生可根据自己的使用习惯调节到适配的操作尺寸，提高使用操作者的舒适性，降低长时间操作后的疲劳度。

操作台上设置触控平台103，医生可根据自身使用习惯通过触控平台103上的集成按钮将操作台高度以及触控平台103角度和脚踏板的倾斜度进行调节。可调式操作台被移动到使用位置，台体固定机构通过触控平台103上的第一集成按钮启动，对操作台体101进行固定并调平。可以理解的，在不同的使用场地切换时，会改变操作台体102原有的平衡性和固定结构，当操作台被移动到使用位置，需要调节台体固定机构进行调整，本实施例对于台体固定机构的调整通过集成在操作台体102上的第一集成按钮开启执行。

如图2、图3-1、图3-2所示，图2为本实用新型提供的可调式操作台中台体固定机构的安装位置示意图；图3-1为图2中台体固定机构的结构示意图；图3-2为图3-1中台体固定机构的A-A方向剖视图。

具体地，操作台体102的底部设置脚轮支架201，脚轮支架201上固装有多个脚轮202，台体固定机构203固定在脚轮支架201的下方，台体固定机构203包括多个，优选台体固定机构203包括四个，分别固定在脚轮支架的前、后、左、右四个方位上，每个台体固定机构203的安装位置对应布置一个脚轮202。

台体固定机构203包括与脚轮支架201安装固定的上立柱2031，用于与地面支撑的下立柱2032，下立柱2032的底部设置底座2033，上立柱2031和下立柱2032之间布置有液压缸2034，通过液压缸2034的伸缩推动上立柱2031和下立柱2032的伸缩，实现对支撑高度调整。上立柱2031的外周设置激光测距传感器2035，用以测量四个中的任一台体固定机构203与其余三个台体固定机构的垂直距离。

台体固定机构203具有支撑状态和收回状态，操作台体102处于工作状态时，台体固定机构203处于支撑状态，其支撑高度大于脚轮202的高度。

进一步地，在液压缸2034第一次驱动下立柱2032伸出，使得下立柱2032的下端面超过脚轮202的下端触地高度，此时将操作台体102撑起，由激光测距传感器2035测量任意两个台体固定机构203之间的实际距离，同时，任意两个台体固定机构203之间均设置一个距离标准值，当激光测距传感器2035测得的实际距离在距离标准值之外时，说明地面存在不平的问题，此时，控制液压缸2034第二次驱动下立柱2032进行微量调节，调动直至任一台体固定机构203上的激光测距传感器2035与其余三个台体固定机构之间的实际距离均达到对应的距离标准值后停止。可以理解的，手术的地面平整度相对较高，因此每个台体固定机构2030的下立柱2032支撑高度或有细微差别，该差别即是对不水平地表面的高度补偿，即此时操作台水平。台体固定机构203可以设置三个或四个以上，采用激光测距传感器2035时，均需要设置任意两个台体固定机构之间的距离标准值，并在高度调节时，以实际距离落在距离标准值内进行调整。

激光测距传感器2035获得的距离为相邻两个台体固定机构203之间的垂直距离和相邻两激光测距传感器2035的直线距离，在地面出现不平问题，相邻两个台体固定机构203之间的垂直距离会小于相邻两激光测距传感器2035的直线距离，为保证操作台体102的平面度，在全部台体固定机构203接触地面后，不同的台体固定机构203会伸出不同的距离，直至两距离相等。

具体来说，可调式操作台设置四个台体固定机构203，分别固定在操作台体102的前、后、左、右四个方位上，并且每个台体固定机构203的上立柱2031外周均设置有激光测距传感器2035，用于测量四个台体固定机构203中任意一个与其余三个的垂直距离。激光测距传感器2035通常与其电连接的调平控制装置使用，当激光测距传感器2035检测到任何一个台体固定机构203的实际距离超出了设定的标准值时，调平控制装置就会开始工作。调平控制装置通过电气连接与激光测距传感器2035相连，(即：激光测距传感器2035收集到的距离信息传递到单片机，单片机处理信息并向液压缸控制器发送指令以控制液压缸驱动)并通过液压缸控制下立柱对伸出高度微量调节，从而实现对固定机构的调平，以使操作台保持水平和稳定，如此便实现了对操作台的调平。

当操作台再次移动时，操作台体102处于行走状态，台体固定机构102处于收回状态，其支撑高度小于脚轮的高度，通过再次按压操控台体102的上对应的第一集成按钮，液压缸2035驱动台体固定机构203的下立柱2032缓慢回收至上立柱2031中，直至脚轮202触底支撑后，下立柱2031继续上升，直至底座2033脱离地面一段距离，保证行走安全。

如图4和图5所示，图4为本实用新型提供的可调式操作台中骨架升降机构示意图；图5为本实用新型提供的可调式操作台中触屏平台调节机构示意图。

在本案一具体实施例中，台体变形机构包括对操作台体进行高度调节的骨架升降机构4，和对操作台体进行倾斜角度调节的触控平台调节机构5。骨架升降机构4包括由脚轮支架201上伸出的竖梁401，可升降的布置在竖梁内的升降立柱402，升降立柱402的轴向顶部布置升降平台403，还包括布置于竖梁401内，驱动升降立柱402动作的升降液压缸404。升降平台403上布置触控平台，触控平台上设置对应升降液压缸404的第二集成按钮，升降液压缸404位于竖梁401的内部，升降平台403的升降由升降液压缸404驱动升降立柱402进行上升或下降运动，以实现操作台体桌面的高度调节。升降立柱402和竖梁401同轴安装，保证升降结构的稳定性。

当然，升降立柱402可以设置为独立的升降结构，用以进行桌面倾斜角度的调节。在一具体实施例中，升降立柱402包括位于操作台体前端的前端升降立柱，和位于操作台体后端的后端升降立柱，对应的，竖梁401包括分别与前端升降立柱配合的前端竖梁和与后端升降立柱配合的后端竖梁，通过控制前端升降立柱和后端升降立柱不同的升降高度调节，实现操作台体桌面的倾角调节。

操作人员通过触控平台103上不同的功能按钮，执行对操作台体102的不同功能控制，为实现不同坐姿、不同坐高以及不同坐距均能获得合适的触控平台103的触摸屏角度和位置，触控平台103和升降平台403之间设置第一伸缩杆501和第二伸缩杆502，第一伸缩杆501位于触控平台103的前端，第二伸缩杆502位于触控平台103的后端，触控平台103的前端还设置前端升降壁板503，触控平台103的后端还设置后端升降壁板504，第一伸缩杆501和第二伸缩杆502升降过程中，同步带动前端升降壁板503和后端升降壁板504伸缩，以对触控平台103的内部结构进行有效防护。

为实现触控平台103不同高度和不同倾斜角度的调节，第一伸缩杆501和第二伸缩杆502可设置同步升降或异步升降，具体地，第一伸缩杆501带动前端升降壁板503同步上升第一高度H1，第二伸缩杆502带动后端升降壁板504同步上升第二高度H2，第一高度H1与第二高度H2相同，则触控平台103整体上高度升高第一高度H1；

当第二高度H2大于第二高度H1，则触控平台103整体高度升高第一高度H1，当触控平台103的前后Y向长度L，则触控平台103的倾斜角度会继续倾斜arctan(H2-H1)/L，实现了倾斜角度调整。

如图6-图8所示，图6为本实用新型提供的可调式操作台的金属骨架结构示意图；图7为图6中脚踏板的安装结构示意图；图8为图7中脚踏板的阻尼驱动结构示意图。

在本案一具体实施例中，操作台体102的底部设置电器柜底板601和脚踏板602，脚踏板602上安装有脚踏开关，脚踏板602可转动的与电器柜底板601连接。脚踏板602和电器柜底板601之间间隔布置有多个脚踏板转轴701，从而可对脚踏板602设置为脚踏角度可调结构。为便于脚踏板602的角度调节，在电器柜底板601的下方安装有阻尼电机702，阻尼电机702与脚踏板转轴701配合，通过阻尼电机702驱动脚踏板转轴701转动，从而实现对脚踏板602的踏坡角度进行调整。进一步地，触控平台103上还设置控制阻尼电机702动作的第三集成按钮，在需要对脚踏板602进行角度调节时，通过触发第三集成按钮，对脚踏板602进行调节。在进行操作台位置调节时，通过阻尼电机702驱动脚踏板602向上转动调平，避免操作台移动时，脚踏板602与地面之间摩擦干涉。

在本案一具体实施例中，脚轮支架201、竖梁401和升降平台403围成操作台体的金属骨架，金属骨架的Z向投影为矩形骨架或梯形骨架，本实施例优选为前端宽，后端窄的梯形骨架。

脚轮支架201具有沿横向布置的底部横梁204，底部横梁204位于电器柜底板601的下方，可同时提供对脚踏板602的支撑，竖梁401包括由脚轮支架201上伸出的多条，包括分别位于操作台体102左右两侧的两对，每对竖梁401之间通过中间横梁405支撑。

升降平台403具有由上层横梁和上层纵梁组合的框状骨架结构，操作台体102还具有电器柜后板603，位于操作台体102的背侧，用于对操作台体102的防护和遮挡。

操作台体102采用框架机构的金属骨架，金属骨架的尺寸决定了操作台体102的尺寸。在本案一具体实施例中，操作台体102的前后方向定义为Y向，宽度方向定义为X向，高度方向定义为Z向。脚踏板602所在Y向的第一区域，用于医生放脚，可设置长度为350-450mm；由脚踏板602至电器柜后板603之间的Y向第二区域，该第二区域的长度需要同时考量显示器和触控平台103的尺寸。操作台体102的Z向高度，既要考虑升降平台403下方医生的放置腿的高度，也要考量升降平台103上方防护罩的高度。

本实施例中，脚轮支架201、竖梁401和升降平台403的框架结构连接时，通过焊接组成金属骨架，用于对操作台体102防护的电器柜底板601、电器柜后板603和脚踏板602等通过可拆卸结构安装在金属骨架上，便于对操作台体102的维护。

如图9所示，图9为本实用新型提供的可调式操作台的保护外壳布置结构示意图。

在本案一具体实施例中，操作台体102还具有保护外壳，保护外壳均采用非金属材料，一方面用于保护医生，减少医生与操作台体磕碰损伤，另一方面对操作台体的内部结构进行防护。

具体地，保护外壳包括罩设在升降平台403上的桌板901，桌板901上开设布置触屏平台103的触控平台安装口，触控平台103还具有触控平台壳，触控平台壳固定连接到触控平台安装口上。金属骨架的外圈覆盖外部壳904，内圈安装有内部壳903，外部壳904和内部壳903之间围成竖梁401的升降空间。桌板901的周向还设置桌面壳902，桌面壳902和外部壳904之间围成对防护罩905的遮挡空间。

如图10所示，图10为本实用新型提供的可调式操作台的推手梁结构示意图。

操作台体102的宽度方向两侧还设置推手梁605，推手梁605长度方向两端可以固装在前后两个竖梁401上，用以在操作台体102移动时，提供推拉支撑。

升降平台403的外周还分布有多个支撑梁404，多个支撑梁404分布于升降平台403的后端和宽度方向的两侧，防护罩905包括背侧部分和左右两侧部分，防护罩905的下端由支撑梁404固定和支撑。防护罩905围成对操作台体102的操作区进行防护的立体保护空间，有效实现医患隔离，对双方进行防护。

防护罩905可以采用透明材质，在形成保护空间的同时，易于医生直接观察患者的手术状态。同时，防护罩905上可以固装多个磁吸块906，在手术操作时，可将隔离膜压紧在防护罩905上，便于实现对防护罩905的保护以及隔离膜的更换，在有异物溅射到操作台体102方向时，隔离罩起到很好的隔离作用，保证了一定的防冲击能力，仅需更换隔离膜即可进行不同的手术操作。

如图11所示，图11为本实用新型提供的可调式操作台的电助力过障碍的脚轮工作原理示意图。

在本案一具体实施例中，可调式操作台还设有驱动脚轮202行走的转动电机，推手梁605上设置有控制转动电机工作的电助力按钮6051。在操作台移动过程中，如遇到阻力大的路况，或者实现省力推动，可通过控制电助力按钮6051，通过控制单元发送控制转动电机工作命令，进而驱动脚轮旋转，实现操作台的顺利移位。

同时，考虑操作台行走过程中，会碰到高低不平的台阶结构障碍，在推手梁605上还设置控制转动电机工作的过障碍按钮6052，控制脚轮202执行过障碍行走动作。具体地，脚轮202同轴布置沿其径向伸出有脚轮支腿2021，脚轮支腿2021的长度大于脚轮202半径，在正常行走时，脚轮支腿2021横向布置，不于脚轮202的行走产生干涉；在遇到障碍路面时，按压过障碍按钮，转动电机驱动脚轮支腿2021摆动，由于脚轮支腿2021的长度大于脚轮202半径，脚轮支腿2021的转动轨迹2022高于脚轮202的行走轨迹，参看脚轮支腿2021的摆动位置轨迹2023，脚轮支腿2021与地面接触会将脚轮202抬起，即可通过地面上凸起障碍。通过障碍后脚轮支腿2021复位，操作台继续由脚轮支撑和移动。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (14)

1.一种可调式操作台，其特征在于，包括操作台体，所述操作台体上布置进行远距离手术操作的人机交互装置，所述操作台体的内部布置有对其支撑形态进行调整的调节装置；

所述调节装置包括对所述操作台体的进行支撑与调平的台体固定机构，和对所述操作台体的使用高度与操纵角度进行调整的台体变形机构。

2.根据权利要求1所述的可调式操作台，其特征在于，所述操作台体的底部设置脚轮支架，所述脚轮支架上固装有多个脚轮，所述台体固定机构固定在脚轮支架的下方。

3.根据权利要求2所述的可调式操作台，其特征在于，所述台体固定机构包括与所述脚轮支架安装固定的上立柱，用于与地面支撑的下立柱，所述下立柱的底部设置底座；

所述上立柱和所述下立柱之间布置有液压缸，所述液压缸伸缩推动所述上立柱和所述下立柱伸缩进行支撑高度调整；

所述台体固定机构具有：

在所述操作台体处于工作状态时，所述台体固定机构的支撑高度大于所述脚轮的高度的支撑状态；和

在所述操作台体处于行走状态时，所述台体固定机构的支撑高度小于所述脚轮的高度的收回状态。

4.根据权利要求3所述的可调式操作台，其特征在于，所述台体固定机构包括分别固定在所述脚轮支架的前、后、左、右四个方位上的四个；

每个所述台体固定机构的上立柱的外周均设置激光测距传感器，用于分别测量四个所述台体固定机构中任一个与其余三个的垂直距离；

还包括与所述激光测距传感器电连接，并在所述激光测距传感器测得的，相邻的所述台体固定机构的实际距离超出距离标准值后，控制所述液压缸驱动所述下立柱对伸出高度微量调节的调平控制装置。

5.根据权利要求2所述的可调式操作台，其特征在于，所述台体变形机构包括对操作台体进行高度调节的骨架升降机构，所述骨架升降机构包括由所述脚轮支架上伸出的竖梁，可升降的布置在所述竖梁内的升降立柱，所述升降立柱的轴向顶部布置升降平台，还包括布置于所述竖梁内，驱动所述升降立柱进行升降动作的升降液压缸。

6.根据权利要求5所述的可调式操作台，其特征在于，所述升降平台上安装有对所述操作台体进行控制的触控平台，所述台体变形机构还包括对所述触控平台进行倾斜角度调节的触控平台调节机构；

所述触控平台调节机构包括布置于所述触控平台和所述升降平台之间的第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆位于所述触控平台的前端，所述第二伸缩杆位于所述触控平台的后端；

所述触控平台的前端还罩设有随所述第一伸缩杆动作的前端升降壁板，所述触控平台的后端还罩设有所述第二伸缩杆动作的后端升降壁板。

7.根据权利要求2-6任一项所述的可调式操作台，其特征在于，所述操作台体的底部设置电器柜底板和脚踏板，所述脚踏板上安装有脚踏开关，所述脚踏板可转动的与所述电器柜底板连接；

所述脚踏板和所述电器柜底板之间间隔布置有多个脚踏板转轴，所述电器柜底板的下方安装有驱动所述脚踏板转动，对所述脚踏板的脚踏角度进行阻尼调节的阻尼电机。

8.根据权利要求5所述的可调式操作台，其特征在于，所述脚轮支架、所述竖梁和所述升降平台组成所述操作台体的金属骨架，所述金属骨架为高度方向的投影为矩形的矩形骨架，或为梯形的梯形骨架。

9.根据权利要求8所述的可调式操作台，其特征在于，所述操作台体还具有保护外壳，所述保护外壳包括罩设于所述升降平台上的桌板，罩设于所述金属骨架外侧的外部壳，罩设于所述金属骨架内侧的内部壳，以及位于所述桌板上方，并罩设于所述金属骨架内侧的桌面壳；

所述桌板的中部具有布置触控平台的触控平台安装口。

10.根据权利要求9所述的可调式操作台，其特征在于，所述操作台体宽度方向的两侧均设置有推手梁，所述金属骨架具有分别对所述推手梁的两端连接的两个所述竖梁。

11.根据权利要求10所述的可调式操作台，其特征在于，所述升降平台的外周分布有多个支撑梁，多个所述支撑梁分布于所述升降平台后端，以及宽度方向两侧；

所述操作台体的背侧和宽度方向两侧还围设有防护罩，所述防护罩的下端固装于多个所述支撑梁上。

12.根据权利要求11所述的可调式操作台，其特征在于，所述防护罩为透明材质的防护罩，所述防护罩上固装有多个磁吸块。

13.根据权利要求12所述的可调式操作台，其特征在于，所述脚轮支架上还具有驱动所述脚轮行走的转动电机，所述推手梁上还具有控制所述转动电机工作的电助力按钮。

14.根据权利要求13所述的可调式操作台，其特征在于，所述脚轮同轴布置沿其径向伸出有脚轮支腿，所述脚轮支腿的长度大于所述脚轮半径，所述推手梁上还设有驱动所述转动电机，使所述脚轮支腿跟随所述脚轮转动的过障碍按钮。