CN111494147B - 智能手术台装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能手术台装置，包括手术台；手术台包括头部支撑板、胸腹支撑板、第一上臂支撑板、第二上臂支撑板、臀部支撑板、第一下肢支撑板、第二下肢支撑板、第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、第四支撑板、第五支撑板、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸、第五液压缸、第六液压缸、第七液压缸、第一转动组件和第二转动组件；通过本发明提出的智能手术台装置能够实现在手术过程中对患者的身体整体或某一部位进行自动偏转或抬升，不再需要医务人员来操作，省时省力，缩短了手术时间，操作方便，实用强。

Description

智能手术台装置
技术领域
本发明涉及医用器材技术领域，特别涉及一种智能手术台装置。
背景技术
手术台作为基础医疗器械产品，在骨科、矫形科以及各类外科手术中占有非常重要的地位；在临床应用中，手术台主要用于支撑患者身体，调整手术体位，使医护人员在方便、舒适的条件下顺利完成各类手术。
现有的手术台多是普通的固定式手术台，患者卧于手术台上，由于进行手术时患者一般不能自主移动，而手术过程中常常需求对患者的身体整体或某一部位进行偏转或抬升，这些偏转或抬升操作需要由医务人员来进行，费时费力，大大增加了医务人员的工作量，还会延长手术时间。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种智能手术台装置，旨在解决现有的手术台多是普通的固定式手术台，手术过程中对患者的身体整体或某一部位进行偏转或抬升均需由医务人员来操作，费时费力的问题。
为实现上述目的，本发明提出的技术方案是：
一种智能手术台装置，包括手术台；所述手术台包括头部支撑板、胸腹支撑板、第一上臂支撑板、第二上臂支撑板、臀部支撑板、第一下肢支撑板、第二下肢支撑板、第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、第四支撑板、第五支撑板、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸、第五液压缸、第六液压缸、第七液压缸、第一转动组件和第二转动组件；
所述第一转动组件设置于所述第一支撑板和所述第一上臂支撑板之间；所述第一转动组件包括第一转轴、第一齿轮、第一减速机构、第一电机；所述第一转轴的顶部固连于所述第一上臂支撑板的下侧面；所述第一转轴的底部转动连接于所述第一支撑板的上侧面；所述第一支撑板和所述第一上臂支撑板均垂直于所述第一转轴；所述第一转轴同轴固定套设有所述第一齿轮；所述第一电机和所述第一减速机构均固定于所述第一支撑板；所述第一电机通过所述第一减速机构驱动所述第一齿轮；
所述第二转动组件设置于所述第二支撑板和所述第二上臂支撑板之间；所述第二转动组件包括第二转轴、第二齿轮、第二减速机构、第二电机；所述第二转轴的顶部固连于所述第二上臂支撑板的下侧面；所述第二转轴的底部转动连接于所述第二支撑板的上侧面；所述第二支撑板和所述第二上臂支撑板均垂直于所述第二转轴；所述第二转轴同轴固定套设有所述第二齿轮；所述第二电机和所述第二减速机构均固定于所述第二支撑板；所述第二电机通过所述第二减速机构驱动所述第二齿轮；
所述第一支撑板和所述第二支撑板位于同一平面；所述第三支撑板和所述第四支撑板平行；所述第三支撑板位于所述第一支撑板的下方；所述第四支撑板位于所述第三支撑板的下方；所述第五支撑板位于所述第四支撑板的正下方；所述第一液压缸连接于所述头部支撑板和所述第三支撑板之间；所述第二液压缸连接于所述胸腹支撑板和所述第三支撑板之间；所述第三液压缸连接于所述第一支撑板和所述第三支撑板之间；所述第四液压缸连接于所述第二支撑板和所述第三支撑板之间；所述第五液压缸连接于所述臀部支撑板和所述第四支撑板之间；所述第六液压缸连接于所述第一下肢支撑板和所述第四支撑板之间；所述第七液压缸连接于所述第二下肢支撑板和所述第四支撑板之间；所述第四支撑板连接于所述第五支撑板；所述第五支撑板和地面接触。
优选的，所述第一液压缸的伸缩杆固连于所述头部支撑板的下侧面，所述第一液压缸的缸体固连于所述第三支撑板的上侧面，且所述第一液压缸同时垂直于所述头部支撑板和所述第三支撑板；
所述第二液压缸的伸缩杆固连于所述胸腹支撑板的下侧面，所述第二液压缸的缸体固连于所述第三支撑板的上侧面，且所述第二液压缸同时垂直于所述胸腹支撑板和所述第三支撑板；
所述第三液压缸的伸缩杆固连于所述第一支撑板的下侧面，所述第三液压缸的缸体固连于所述第三支撑板的上侧面，且所述第三液压缸同时垂直于所述第一支撑板和所述第三支撑板；
所述第四液压缸的伸缩杆固连于所述第二支撑板的下侧面，所述第四液压缸的缸体固连于所述第三支撑板的上侧面，且所述第一液压缸同时垂直于所述第二支撑板和所述第三支撑板；
所述第五液压缸的伸缩杆固连于所述臀部支撑板的下侧面，所述第五液压缸的缸体固连于所述第四支撑板的上侧面，且所述第五液压缸同时垂直于所述臀部支撑板和所述第四支撑板；
所述第六液压缸的伸缩杆固连于所述第一下肢支撑板的下侧面，所述第六液压缸的缸体固连于所述第四支撑板的上侧面，且所述第六液压缸同时垂直于所述第一下肢支撑板和所述第四支撑板；
所述第七液压缸的伸缩杆固连于所述第二下肢支撑板的下侧面，所述第七液压缸的缸体固连于所述第四支撑板的上侧面，且所述第七液压缸同时垂直于所述第二下肢支撑板和所述第四支撑板。
优选的，所述第一上臂支撑板的靠近所述头部支撑板的一端呈半圆形，所述第一转轴连接于所述第一上臂支撑板的圆心位置；所述第二上臂支撑板的靠近所述头部支撑板的一端呈半圆形，所述第二转轴连接于所述第一上臂支撑板的圆心位置。
优选的，所述手术台还包括第一斜臂和第二斜臂；所述第一斜臂的一端固连于所述第一转轴的中部，所述第一斜臂的另一端固连于所述第一上臂支撑板的下侧面的远离所述第一转轴的位置；所述第二斜臂的一端固连于所述第二转轴的中部，所述第一斜臂的另一端固连于所述第二上臂支撑板的下侧面的远离所述第二转轴的位置。
优选的，所述手术台还包括偏抬机构；所述偏抬机构包括支撑架和第八液压缸；所述支撑架的底部固定于所述第四支撑板；所述第三支撑板的下侧面的靠近所述臀部支撑板的一端铰接于所述支撑架的顶部，且铰接点有2个；所述第八液压缸的缸体固定于所述第四支撑板，所述第八液压缸的伸缩杆铰接于所述第三支撑板的下侧面的远离所述臀部支撑板的一端。
优选的，还包括站台机构；所述站台机构包括支撑台、升降台、移动台、第九液压缸和第十液压缸；所述支撑台的俯视方向呈圆形，所述支撑台的顶部和底部均敞口，且所述支撑台的中部设置有中板；所述升降台竖向活动嵌设于所述支撑台的上部；所述移动台竖向活动嵌设于所述支撑台的下部；所述第九液压缸的缸体固定于所述中板的上表面；所述第九液压缸的伸缩杆固连于所述升降台的内顶部；所述第十液压缸的缸体固定于所述中板的下表面；所述第十液压缸的伸缩杆固连于所述移动台的内底部；所述移动台的外底部设置有多个万向轮。
优选的，还包括控制组件；所述控制组件包括控制面板以及设置于所述控制面板的第一抬升开关、第二抬升开关、第三抬升开关、第四抬升开关、第五抬升开关、第六抬升开关、第七抬升开关、第一偏转开关、第二偏转开关、偏抬开关、移动开关和升降开关；
所述第一抬升开关用于控制所述第一液压缸的伸长、缩短和停止；所述第二抬升开关用于控制所述第二液压缸的伸长、缩短和停止；所述第三抬升开关用于控制所述第三液压缸的伸长、缩短和停止；所述第四抬升开关用于控制所述第四液压缸的伸长、缩短和停止；所述第五抬升开关用于控制所述第五液压缸的伸长、缩短和停止；所述第六抬升开关用于控制所述第六液压缸的伸长、缩短和停止；所述第七抬升开关用于控制所述第七液压缸的伸长、缩短和停止；所述第一偏转开关用于控制所述第一电机的启停；所述第二偏转开关用于控制所述第二电机的启停；所述偏抬开关用于控制所述第八液压缸的伸长、缩短和停止；所述移动开关用于控制所述第十液压缸的伸长、缩短和停止；所升降开关用于控制所述第九液压缸的伸长、缩短和停止。
优选的，所述第一减速机构和所述第二减速机构均为具备自锁能力的涡轮蜗杆减速器。
优选的，所述第一转轴通过圆锥滚子轴承转动连接于所述第一支撑板；所述第二转轴通过圆锥滚子轴承转动连接于所述第二支撑板。
优选的，所述手术台还包括弹性缓冲层；所述弹性缓冲层同时覆盖所述头部支撑板、所述胸腹支撑板、所述第一上臂支撑板、所述第二上臂支撑板、所述臀部支撑板、所述第一下肢支撑板和所述第二下肢支撑板。
与现有技术相比，本发明至少具备以下有益效果：
本发明提出的智能手术台装置包括手术台，手术台整体分为多个部位支撑板，分别为头部支撑板(用来支撑患者头部)，胸腹支撑板(用来支撑患者胸腹部)，第一上臂支撑板(用来支撑患者的手臂)，第二上臂支撑板(用来支撑患者的另一手臂)，臀部支撑板(用来支撑患者的臀部)，第一下肢支撑板(用来支撑患者的下肢)，第二下肢支撑板(用来支撑患者的另一下肢)；使用时，第一上臂支撑板通过第一转动组件实现转动，以满足需要对患者的一手臂位置进行偏转的需求；第二上臂支撑板通过第二转动组件实现转动，以满足需要对患者的另一手臂位置进行偏转的需求；通过第一液压缸来实现对头部支撑板的抬升和下降，以满足对患者的头部进行抬升或下降的需求；通过第二液压缸来实现对胸腹支撑板的抬升和下降，以满足对患者的胸腹部进行抬升或下降的需求；通过第三液压缸来实现对第一支撑板的抬升和下降从而带动第一上臂支撑板进行抬升和下降，以满足对患者的一手臂进行抬升或下降的需求；通过第四液压缸来实现对第二支撑板的抬升和下降从而带动第二上臂支撑板进行抬升和下降，以满足对患者的另一手臂进行抬升或下降的需求；通过第五液压缸来实现对臀部支撑板的抬升和下降，以满足对患者的臀部进行抬升或下降的需求；通过第六液压缸来实现对第一下肢支撑板的抬升和下降，以满足对患者的一下肢进行抬升或下降的需求；通过第七液压缸来实现对第二下肢支撑板的抬升和下降，以满足对患者的另一下肢进行抬升或下降的需求。综上述，通过本发明提出的智能手术台装置能够实现在手术过程中对患者的身体整体或某一部位进行自动偏转或抬升，不再需要医务人员来操作，省时省力，缩短了手术时间，操作方便，实用性强。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明一种智能手术台装置一实施例的手术台的俯视图；
图2为本发明一种智能手术台装置一实施例的手术台的侧面示意图；
图3为本发明一种智能手术台装置一实施例的手术台的正面示意图；
图4为本发明一种智能手术台装置一实施例的站台的立体示意图；
图5为本发明一种智能手术台装置一实施例的站台的剖视意图。
附图标号说明：
标号 名称 标号 名称
110 头部支撑板 430 第一减速机构
120 胸腹支撑板 440 第一电机
130 第一上臂支撑板 450 第一斜臂
140 第二上臂支撑板 610 第二转轴
150 臀部支撑板 620 第二齿轮
160 第一下肢支撑板 640 第二电机
170 第二下肢支撑板 650 第二斜臂
210 第一支撑板 710 支撑架
220 第二支撑板 720 第一轴套
230 第三支撑板 730 旋转轴
240 第四支撑板 740 第二轴套
250 第五支撑板 750 弹簧
310 第一液压缸 810 支撑台
320 第二液压缸 820 中板
330 第三液压缸 830 升降台
340 第四液压缸 840 第九液压缸
350 第五液压缸 850 移动台
360 第六液压缸 860 第十液压缸
370 第七液压缸 870 万向轮
380 第八液压缸 410 第一转轴
390 第十一液压缸 420 第一齿轮
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种智能手术台装置。
请参考附图1-附图5，一种智能手术台装置，包括手术台；手术台包括支撑组件、第一支撑板210、第二支撑板220、第三支撑板230、第四支撑板240、第五支撑板250、第二液压缸310、第二液压缸320、第三液压缸330、第四液压缸340、第五液压缸350、第六液压缸360、第七液压缸370、第一转动组件和第二转动组件。
支撑组件包括头部支撑板110、胸腹支撑板120、第一上臂支撑板130、第二上臂支撑板140、臀部支撑板150、第一下肢支撑板160、第二下肢支撑板170。正常情况时，支撑组件均水平设置。
如附图2和附图3所示，第一转动组件设置于第一支撑板210和第一上臂支撑板130之间；第一转动组件包括第一转轴410、第一齿轮420、第一减速机构430、第一电机440；第一转轴410的顶部固连于第一上臂支撑板130的下侧面；第一转轴410的底部转动连接于第一支撑板210的上侧面，这里第一转轴410通过圆锥滚子轴承转动连接于第一支撑板210，圆锥滚子轴承具备轴向支撑性能，使得第一转轴410能够支撑第一上臂支撑板130；第一支撑板210和第一上臂支撑板130均垂直于第一转轴410；第一转轴410同轴固定套设有第一齿轮420；第一电机440和第一减速机构430均固定于第一支撑板210；第一电机440通过第一减速机构430驱动第一齿轮420。
如附图2和附图3所示，第二转动组件设置于第二支撑板220和第二上臂支撑板140之间；第二转动组件包括第二转轴610、第二齿轮620、第二减速机构(未示出)、第二电机640；第二转轴610的顶部固连于第二上臂支撑板140的下侧面；第二转轴610的底部转动连接于第二支撑板220的上侧面，这里第二转轴610通过圆锥滚子轴承转动连接于第二支撑板220，圆锥滚子轴承具备轴向支撑性能，使得第二转轴610能够支撑第二上臂支撑板140；第二支撑板220和第二上臂支撑板140均垂直于第二转轴610；第二转轴610同轴固定套设有第二齿轮620；第二电机640和第二减速机构均固定于第二支撑板220；第二电机640通过第二减速机构驱动第二齿轮620。上述第一减速机构430和第二减速机构均为具备自锁能力的涡轮蜗杆减速器。
如附图2和附图3所示，第一支撑板210和第二支撑板220位于同一平面；第三支撑板230和第四支撑板240平行；第三支撑板230位于第一支撑板210的下方；第四支撑板240位于第三支撑板230的下方；第五支撑板250位于第四支撑板240的正下方；第一液压缸310连接于头部支撑板110和第三支撑板230之间；第二液压缸320连接于胸腹支撑板120和第三支撑板230之间；第三液压缸330连接于第一支撑板210和第三支撑板230之间；第四液压缸340连接于第二支撑板220和第三支撑板230之间；第五液压缸350连接于臀部支撑板150和第四支撑板240之间；第六液压缸360连接于第一下肢支撑板160和第四支撑板240之间；第七液压缸370连接于第二下肢支撑板170和第四支撑板240之间；第四支撑板240连接于第五支撑板250；第五支撑板250和地面接触。
本发明提出的智能手术台装置包括手术台，手术台整体分为多个部位支撑板，分别为头部支撑板110(用来支撑患者头部)，胸腹支撑板120(用来支撑患者胸腹部)，第一上臂支撑板130(用来支撑患者的手臂)，第二上臂支撑板140(用来支撑患者的另一手臂)，臀部支撑板150(用来支撑患者的臀部)，第一下肢支撑板160(用来支撑患者的下肢)，第二下肢支撑板170(用来支撑患者的另一下肢)；使用时，第一上臂支撑板130通过第一转动组件实现转动，以满足需要对患者的一手臂位置进行偏转的需求；第二上臂支撑板140通过第二转动组件实现转动，以满足需要对患者的另一手臂位置进行偏转的需求；通过第一液压缸310来实现对头部支撑板110的抬升和下降，以满足对患者的头部进行抬升或下降的需求；通过第二液压缸320来实现对胸腹支撑板120的抬升和下降，以满足对患者的胸腹部进行抬升或下降的需求；通过第三液压缸330来实现对第一支撑板210的抬升和下降从而带动第一上臂支撑板130进行抬升和下降，以满足对患者的一手臂进行抬升或下降的需求；通过第四液压缸340来实现对第二支撑板220的抬升和下降从而带动第二上臂支撑板140进行抬升和下降，以满足对患者的另一手臂进行抬升或下降的需求；通过第五液压缸350来实现对臀部支撑板150的抬升和下降，以满足对患者的臀部进行抬升或下降的需求；通过第六液压缸360来实现对第一下肢支撑板160的抬升和下降，以满足对患者的一下肢进行抬升或下降的需求；通过第七液压缸370来实现对第二下肢支撑板170的抬升和下降，以满足对患者的另一下肢进行抬升或下降的需求。
综上述，通过本发明提出的智能手术台装置能够实现在手术过程中对患者的身体整体或某一部位进行自动偏转或抬升，不再需要医务人员来操作，省时省力，缩短了手术时间，操作方便，实用性强。
此外，如附图2和附图3所示，第一液压缸310的伸缩杆固连于头部支撑板110的下侧面，第一液压缸310的缸体固连于第三支撑板230的上侧面，且第一液压缸310同时垂直于头部支撑板110和第三支撑板230。
第二液压缸320的伸缩杆固连于胸腹支撑板120的下侧面，第二液压缸320的缸体固连于第三支撑板230的上侧面，且第二液压缸320同时垂直于胸腹支撑板120和第三支撑板230。
第三液压缸330的伸缩杆固连于第一支撑板210的下侧面，第三液压缸330的缸体固连于第三支撑板230的上侧面，且第三液压缸330同时垂直于第一支撑板210和第三支撑板230。
第四液压缸340的伸缩杆固连于第二支撑板220的下侧面，第四液压缸340的缸体固连于第三支撑板230的上侧面，且第二液压缸320310同时垂直于第二支撑板220和第三支撑板230。
第五液压缸350的伸缩杆固连于臀部支撑板150的下侧面，第五液压缸350的缸体固连于第四支撑板240的上侧面，且第五液压缸350同时垂直于臀部支撑板150和第四支撑板240。
第六液压缸360的伸缩杆固连于第一下肢支撑板160的下侧面，第六液压缸360的缸体固连于第四支撑板240的上侧面，且第六液压缸360同时垂直于第一下肢支撑板160和第四支撑板240。
第七液压缸370的伸缩杆固连于第二下肢支撑板170的下侧面，第七液压缸370的缸体固连于第四支撑板240的上侧面，且第七液压缸370同时垂直于第二下肢支撑板170和第四支撑板240。
通过上述技术方案，进一步完善手术台的结构，使得各支撑板的抬升或下降更加高效。
同时，第一上臂支撑板130的靠近头部支撑板110的一端呈半圆形，第一转轴410连接于第一上臂支撑板130的圆心位置；第二上臂支撑板140的靠近头部支撑板110的一端呈半圆形，第二转轴610连接于第一上臂支撑板130的圆心位置。这样设置便于第一上臂支撑板130和第二上臂支撑板140的偏转，防止出现偏转干涉。
此外，如附图2和附图3所示，手术台还包括第一斜臂450和第二斜臂650；第一斜臂450的一端固连于第一转轴410的中部，第一斜臂450的另一端固连于第一上臂支撑板130的下侧面的远离第一转轴410的位置；第二斜臂650的一端固连于第二转轴610的中部，第一斜臂450的另一端固连于第二上臂支撑板140的下侧面的远离第二转轴610的位置。通过设置第一斜臂450使得第一转轴410对第一上臂支撑板130的支撑性更佳，通过设置第二斜臂650使得第二转轴610对第二上臂支撑板140的支撑性更佳。
此外，如附图2和附图3所示，手术台还包括偏抬机构；偏抬机构包括支撑架710和第八液压缸380；支撑架710的底部固定于第四支撑板240；第三支撑板230的下侧面的靠近臀部支撑板150的一端铰接于支撑架710的顶部，且铰接点有2个，这样支撑架710对于第三支撑板230的支撑效果更好；第八液压缸380的缸体固定于第四支撑板240，第八液压缸380的伸缩杆铰接于第三支撑板230的下侧面的远离臀部支撑板150的一端。
通过设置偏抬机构，使得头部支撑板110、胸腹支撑板120、第一上臂支撑板130和第二上臂支撑板140能够整体向上倾斜抬升，更加实用。
此外，手术台还包括翻转机构；翻转机构包括第一轴套720、第二轴套740、旋转轴730、弹簧750和第十一液压缸390；第一轴套720的数量为多个(本实施例中为4个)，第二轴套740的数量为多个(本实施例中为3个)，多个第一轴套720位于同一直线且固定于第四支撑板240的下侧面，多个第二轴套740位于同一直线且固定于第五支撑板250的上侧面；旋转轴730同时穿设于多个第一轴套720和多个第二轴套740；旋转轴730、第四支撑板240的长度方向的中线及第五支撑板250的长度方向的中线位于同一平面；弹簧750和第十一液压缸390分别设置于旋转轴730的两侧，弹簧750连接于第四支撑板240和第五支撑板250之间，正常情况下，第四支撑板240和第五支撑板250互相平行且均为水平设置，当第四支撑板240和第五支撑板250均为水平时，弹簧750处于自然状态；第十一液压缸390的缸体固定于第五支撑板250的上侧面，第十一液压缸390的伸缩杆铰接于第四支撑板240的下侧面；通过设置翻转机构，通过控制第十一液压缸390的伸长和缩短来实现对整个手术台的翻转，实用性更佳。
同时，如附图4和附图5所示，本发明提出的智能手术台装置还包括站台机构；站台机构包括支撑台810、升降台830、移动台850、第九液压缸840和第十液压缸860；支撑台810的俯视方向呈圆形，支撑台810的顶部和底部均敞口，且支撑台810的中部设置有中板820；升降台830竖向活动嵌设于支撑台810的上部；移动台850竖向活动嵌设于支撑台810的下部；第九液压缸840的缸体固定于中板820的上表面；第九液压缸840的伸缩杆固连于升降台830的内顶部；第十液压缸860的缸体固定于中板820的下表面；第十液压缸860的伸缩杆固连于移动台850的内底部；移动台850的外底部设置有多个万向轮870。移动台850的高度小于中板820和支撑台810的底部之间的距离。
站台机构用于医生手术时站立，但现有的手术台和医生手术站台是分离的，手术室护士需要根据医生身高与手术台的距离进行手动调节，给手术带来了不便。有鉴于此，本站台机构能够实现对站台的高度自动调节和轻松移动，具体的，使用时，医生站立于升降台830的上表面，当需要移动支撑台810时，控制第十液压缸860伸长，使得移动台850相对支撑台810向下移动，万向轮870和地面接触，此时通过万向轮870即可轻松移动整个站台机构，移动至目标位置后，再控制第十液压缸860缩短，移动台850相对支撑台810向上移动，万向轮870离开地面，支撑台810的底部和地面接触以固定整个站台机构；当需要调节站台机构的高度时，控制第九液压缸840的伸长和缩短即可控制升降台830的上升和下降，从而达到调节站台机构的高度的目的。
此外，本发明提出的智能手术台装置还包括控制组件(未示出)；控制组件包括控制面板(未示出)以及设置于控制面板的第一抬升开关(未示出)、第二抬升开关(未示出)、第三抬升开关(未示出)、第四抬升开关(未示出)、第五抬升开关(未示出)、第六抬升开关(未示出)、第七抬升开关(未示出)、第一偏转开关(未示出)、第二偏转开关(未示出)、偏抬开关(未示出)、翻转开关(未示出)、移动开关(未示出)和升降开关(未示出)。
第一抬升开关用于控制第一液压缸310的伸长、缩短和停止；第二抬升开关用于控制第二液压缸320的伸长、缩短和停止；第三抬升开关用于控制第三液压缸330的伸长、缩短和停止；第四抬升开关用于控制第四液压缸340的伸长、缩短和停止；第五抬升开关用于控制第五液压缸350的伸长、缩短和停止；第六抬升开关用于控制第六液压缸360的伸长、缩短和停止；第七抬升开关用于控制第七液压缸370的伸长、缩短和停止；第一偏转开关用于控制第一电机440的启停；第二偏转开关用于控制第二电机640的启停；偏抬开关用于控制第八液压缸380的伸长、缩短和停止；翻转开关用于控制第十一液压缸390的伸长、缩短和停止；移动开关用于控制第十液压缸860的伸长、缩短和停止；所升降开关用于控制第九液压缸840的伸长、缩短和停止。
此外，手术台还包括弹性缓冲层(未示出)；弹性缓冲层由海绵内胆和外部包裹层组成，弹性缓冲层同时覆盖头部支撑板110、胸腹支撑板120、第一上臂支撑板130、第二上臂支撑板140、臀部支撑板150、第一下肢支撑板160和第二下肢支撑板170。通过设置弹性缓冲层使得患者卧于手术台上更加舒适。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能手术台装置，其特征在于，包括手术台；所述手术台包括头部支撑板、胸腹支撑板、第一上臂支撑板、第二上臂支撑板、臀部支撑板、第一下肢支撑板、第二下肢支撑板、第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、第四支撑板、第五支撑板、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸、第五液压缸、第六液压缸、第七液压缸、第一转动组件和第二转动组件；
所述第一转动组件设置于所述第一支撑板和所述第一上臂支撑板之间；所述第一转动组件包括第一转轴、第一齿轮、第一减速机构、第一电机；所述第一转轴的顶部固连于所述第一上臂支撑板的下侧面；所述第一转轴的底部转动连接于所述第一支撑板的上侧面；所述第一支撑板和所述第一上臂支撑板均垂直于所述第一转轴；所述第一转轴同轴固定套设有所述第一齿轮；所述第一电机和所述第一减速机构均固定于所述第一支撑板；所述第一电机通过所述第一减速机构驱动所述第一齿轮；
所述第二转动组件设置于所述第二支撑板和所述第二上臂支撑板之间；所述第二转动组件包括第二转轴、第二齿轮、第二减速机构、第二电机；所述第二转轴的顶部固连于所述第二上臂支撑板的下侧面；所述第二转轴的底部转动连接于所述第二支撑板的上侧面；所述第二支撑板和所述第二上臂支撑板均垂直于所述第二转轴；所述第二转轴同轴固定套设有所述第二齿轮；所述第二电机和所述第二减速机构均固定于所述第二支撑板；所述第二电机通过所述第二减速机构驱动所述第二齿轮；
所述第一支撑板和所述第二支撑板位于同一平面；所述第三支撑板和所述第四支撑板平行；所述第三支撑板位于所述第一支撑板的下方；所述第四支撑板位于所述第三支撑板的下方；所述第五支撑板位于所述第四支撑板的正下方；所述第一液压缸连接于所述头部支撑板和所述第三支撑板之间；所述第二液压缸连接于所述胸腹支撑板和所述第三支撑板之间；所述第三液压缸连接于所述第一支撑板和所述第三支撑板之间；所述第四液压缸连接于所述第二支撑板和所述第三支撑板之间；所述第五液压缸连接于所述臀部支撑板和所述第四支撑板之间；所述第六液压缸连接于所述第一下肢支撑板和所述第四支撑板之间；所述第七液压缸连接于所述第二下肢支撑板和所述第四支撑板之间；所述第四支撑板连接于所述第五支撑板；所述第五支撑板和地面接触；
还包括翻转机构；翻转机构包括第一轴套、第二轴套、旋转轴、弹簧和第十一液压缸；第一轴套的数量为多个，第二轴套的数量为多个，多个第一轴套位于同一直线且固定于第四支撑板的下侧面，多个第二轴套位于同一直线且固定于第五支撑板的上侧面；旋转轴同时穿设于多个第一轴套和多个第二轴套；旋转轴、第四支撑板的长度方向的中线及第五支撑板长度方向的中线位于同一平面；弹簧和第十一液压缸分别设置于旋转轴的两侧，弹簧连接于第四支撑板和第五支撑板之间，当第四支撑板和第五支撑板均为水平时，弹簧处于自然状态；第十一液压缸的缸体固定于第五支撑板的上侧面，第十一液压缸的伸缩杆铰接于第四支撑板的下侧面。
2.根据权利要求1所述的一种智能手术台装置，其特征在于，所述第一液压缸的伸缩杆固连于所述头部支撑板的下侧面，所述第一液压缸的缸体固连于所述第三支撑板的上侧面，且所述第一液压缸同时垂直于所述头部支撑板和所述第三支撑板；
所述第二液压缸的伸缩杆固连于所述胸腹支撑板的下侧面，所述第二液压缸的缸体固连于所述第三支撑板的上侧面，且所述第二液压缸同时垂直于所述胸腹支撑板和所述第三支撑板；
所述第三液压缸的伸缩杆固连于所述第一支撑板的下侧面，所述第三液压缸的缸体固连于所述第三支撑板的上侧面，且所述第三液压缸同时垂直于所述第一支撑板和所述第三支撑板；
所述第四液压缸的伸缩杆固连于所述第二支撑板的下侧面，所述第四液压缸的缸体固连于所述第三支撑板的上侧面，且所述第一液压缸同时垂直于所述第二支撑板和所述第三支撑板；
所述第五液压缸的伸缩杆固连于所述臀部支撑板的下侧面，所述第五液压缸的缸体固连于所述第四支撑板的上侧面，且所述第五液压缸同时垂直于所述臀部支撑板和所述第四支撑板；
所述第六液压缸的伸缩杆固连于所述第一下肢支撑板的下侧面，所述第六液压缸的缸体固连于所述第四支撑板的上侧面，且所述第六液压缸同时垂直于所述第一下肢支撑板和所述第四支撑板；
所述第七液压缸的伸缩杆固连于所述第二下肢支撑板的下侧面，所述第七液压缸的缸体固连于所述第四支撑板的上侧面，且所述第七液压缸同时垂直于所述第二下肢支撑板和所述第四支撑板。
3.根据权利要求1所述的一种智能手术台装置，其特征在于，所述第一上臂支撑板的靠近所述头部支撑板的一端呈半圆形，所述第一转轴连接于所述第一上臂支撑板的圆心位置；所述第二上臂支撑板的靠近所述头部支撑板的一端呈半圆形，所述第二转轴连接于所述第一上臂支撑板的圆心位置。
4.根据权利要求1所述的一种智能手术台装置，其特征在于，所述手术台还包括第一斜臂和第二斜臂；所述第一斜臂的一端固连于所述第一转轴的中部，所述第一斜臂的另一端固连于所述第一上臂支撑板的下侧面的远离所述第一转轴的位置；所述第二斜臂的一端固连于所述第二转轴的中部，所述第一斜臂的另一端固连于所述第二上臂支撑板的下侧面的远离所述第二转轴的位置。
5.根据权利要求1所述的一种智能手术台装置，其特征在于，所述手术台还包括偏抬机构；所述偏抬机构包括支撑架和第八液压缸；所述支撑架的底部固定于所述第四支撑板；所述第三支撑板的下侧面的靠近所述臀部支撑板的一端铰接于所述支撑架的顶部，且铰接点有2个；所述第八液压缸的缸体固定于所述第四支撑板，所述第八液压缸的伸缩杆铰接于所述第三支撑板的下侧面的远离所述臀部支撑板的一端。
6.根据权利要求5所述的一种智能手术台装置，其特征在于，还包括站台机构；所述站台机构包括支撑台、升降台、移动台、第九液压缸和第十液压缸；所述支撑台的俯视方向呈圆形，所述支撑台的顶部和底部均敞口，且所述支撑台的中部设置有中板；所述升降台竖向活动嵌设于所述支撑台的上部；所述移动台竖向活动嵌设于所述支撑台的下部；所述第九液压缸的缸体固定于所述中板的上表面；所述第九液压缸的伸缩杆固连于所述升降台的内顶部；所述第十液压缸的缸体固定于所述中板的下表面；所述第十液压缸的伸缩杆固连于所述移动台的内底部；所述移动台的外底部设置有多个万向轮。
7.根据权利要求6所述的一种智能手术台装置，其特征在于，还包括控制组件；所述控制组件包括控制面板以及设置于所述控制面板的第一抬升开关、第二抬升开关、第三抬升开关、第四抬升开关、第五抬升开关、第六抬升开关、第七抬升开关、第一偏转开关、第二偏转开关、偏抬开关、移动开关和升降开关；
所述第一抬升开关用于控制所述第一液压缸的伸长、缩短和停止；所述第二抬升开关用于控制所述第二液压缸的伸长、缩短和停止；所述第三抬升开关用于控制所述第三液压缸的伸长、缩短和停止；所述第四抬升开关用于控制所述第四液压缸的伸长、缩短和停止；所述第五抬升开关用于控制所述第五液压缸的伸长、缩短和停止；所述第六抬升开关用于控制所述第六液压缸的伸长、缩短和停止；所述第七抬升开关用于控制所述第七液压缸的伸长、缩短和停止；所述第一偏转开关用于控制所述第一电机的启停；所述第二偏转开关用于控制所述第二电机的启停；所述偏抬开关用于控制所述第八液压缸的伸长、缩短和停止；所述移动开关用于控制所述第十液压缸的伸长、缩短和停止；所升降开关用于控制所述第九液压缸的伸长、缩短和停止。
8.根据权利要求1所述的一种智能手术台装置，其特征在于，所述第一减速机构和所述第二减速机构均为具备自锁能力的涡轮蜗杆减速器。
9.根据权利要求1所述的一种智能手术台装置，其特征在于，所述第一转轴通过圆锥滚子轴承转动连接于所述第一支撑板；所述第二转轴通过圆锥滚子轴承转动连接于所述第二支撑板。
10.根据权利要求1所述的一种智能手术台装置，其特征在于，所述手术台还包括弹性缓冲层；所述弹性缓冲层同时覆盖所述头部支撑板、所述胸腹支撑板、所述第一上臂支撑板、所述第二上臂支撑板、所述臀部支撑板、所述第一下肢支撑板和所述第二下肢支撑板。
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