CN220718503U - 一种杠杆式双爪联动夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种杠杆式双爪联动夹具，其属于机械设备技术领域，包括夹具座，夹具座上设置有轴向通孔，轴向通孔前端相对两侧分别设置有夹具侧缺口，两个夹具侧缺口上分别摆动设置有夹爪组件；轴向通孔内往复滑动有驱动件，驱动件分别与两个夹爪组件驱动连接；两个夹爪组件通过驱动件的驱动同时摆动在对应的夹具侧缺口上，两个夹爪组件在摆动时同时或分别夹紧或离开放置在夹具座上的一个或多个工件。本夹具可减少零件数量，简化各构件之间的驱动结构及装配工艺，而且两个夹爪组件之间能够进行较大行距的活动，从而让两个夹爪组件能够同时夹紧一个尺寸较大的工件，或者能够分别夹紧多个尺寸较小的工件，以满足不同工件的夹紧需求，提高使用范围。

Description

一种杠杆式双爪联动夹具

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体是一种杠杆式双爪联动夹具。

背景技术

中国专利号为CN202022401848.9的实用新型专利公开的一种两爪铣床夹具，它包括下底座，所述下底座下端开设有腔体，所述腔体内部固定安装伺服电机，所述伺服电机旋转轴与第一锥齿轮固定连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，所述第二锥齿轮中部插接连接杆，所述连接杆上端与螺纹杆固定连接，所述螺纹杆上套接有活动块，所述活动块与活动杆固定连接，所述活动杆上端贯穿腔体上壁与上底座固定连接，两个所述连接块远离上底座一侧设有两个对称的夹头。

上述夹具的夹头设有弧面，与工件相匹配，能够精准的对工件进行夹持，提高了夹持的稳定性。但是，两个夹头中，其中一个夹头为固定设置，另外一个夹头为活动设置，因此两个夹头之间的活动行程有限，无效对尺寸较大的工件或同时对多个工件进行夹紧，而且，可活动的夹头利用伺服电、两个锥齿轮、活动块、活动杆之间的配合进行活动，其零件数量多，导致装配工艺复杂，同时生产成本高。

因此，有必要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种杠杆式双爪联动夹具，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种杠杆式双爪联动夹具，包括夹具座，所述夹具座上设置有轴向通孔，所述轴向通孔前端相对两侧分别设置有夹具侧缺口，两个所述夹具侧缺口上分别摆动设置有夹爪组件；所述轴向通孔内往复滑动有驱动件，所述驱动件分别与两个所述夹爪组件驱动连接；两个所述夹爪组件通过所述驱动件的驱动同时摆动在对应的所述夹具侧缺口上，两个所述夹爪组件在摆动时同时或分别夹紧或离开放置在所述夹具座上的一个或多个工件。

所述驱动件前端对应两个所述夹爪组件设置有驱动缺口，所述驱动缺口前端转动设置有拨块，所述拨块与所述驱动件之间设置有拨动缺口；两个所述夹爪组件后端分别伸入所述拨动缺口内，并与所述驱动件、所述拨块驱动连接。

所述拨块上设置有拨块转轴，所述拨块通过所述拨块转轴转动设置在所述拨动缺口上，所述拨块后侧壁与拨动缺口前侧壁之间形成所述拨动缺口。

所述轴向通孔前端固定设置有中间定位块；所述夹具座通过所述中间定位块形成两个工件承放位，两个所述工件承放位上分别放置有所述工件；两个所述夹爪组件同时将两个所述工件夹紧在两个所述工件承放位上。

所述中间定位块相对的两侧面均设置有中间定位部和外侧定位部；所述中间定位部设置在所述中间定位块中间位置；所述外侧定位部位于所述中间定位部外侧；所述工件一侧对应所述中间定位部、所述外侧定位部分别设置有中间定位配合部、外侧定位配合部。

所述工件通过所述中间定位部与所述中间定位配合部之间、所述外侧定位部与所述外侧定位配合部之间的配合定位放置在所述中间定位块上。

所述夹具座上还固定设置有多个侧定位块，多个所述侧定位块分别位于两个所述工件承放位左右外侧；所述工件的左右位置分别设置有工件左右定位部；所述工件通过所述工件左右定位部与所述侧定位块定位配合。

所述夹爪组件包括杠杆臂和压爪；所述杠杆臂后端侧向延伸有侧翼，所述侧翼伸入所述拨动缺口内、且其上设置有弧形部；所述拨块后侧设置有弧形配合部与所述弧形部弧形驱动连接；所述杠杆臂中部设置有杠杆转轴、且通过所述杠杆转轴转动设置在所述夹具侧缺口上；所述压爪转动设置在所述杠杆臂前端、且夹紧或离开所述工件。

所述杠杆臂前端设置有杠杆缺口；所述压爪上设置有压爪转轴、且通过所述压爪转轴转动设置在所述杠杆缺口上。

所述工件另一侧设置有工件侧定位部；所述压爪在转动时自适应夹紧或离开所述工件侧定位部。

所述驱动件后端设置有连接部、且通所述连接部连接有拉杆，所述拉杆端部伸出所述轴向通孔后端。

本实用新型通过上述结构的改良，利用一个驱动件的往复滑动，以驱动相对设置的两个夹爪组件同时摆动在夹具座上，从而减少零件数量，简化各构件之间的驱动结构及装配工艺；而且由于两个夹爪组件能够同时摆动，因此可以使得两个夹爪组件之间能够进行较大行距的活动，从而让两个夹爪组件能够同时夹紧一个尺寸较大的工件，或者能够分别夹紧多个尺寸较小的工件，以满足不同工件的夹紧需求，提高使用范围。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的装配结构示意图(省略工件)。

图2为本实用新型一实施例的夹紧工件后的装配结构示意图。

图3为本实用新型一实施例的装配剖视结构示意图。

图4为夹爪组件的分解结构示意图。

图5为本实用新型一实施例的分解结构示意图。

图6为本实用新型一实施例的另一视角分解结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图6，本杠杆式双爪联动夹具，包括夹具座1，夹具座1上设置有轴向通孔2，轴向通孔2前端相对两侧分别设置有夹具侧缺口3，两个夹具侧缺口3上分别摆动设置有夹爪组件A；轴向通孔2内往复滑动有驱动件4，驱动件4分别与两个夹爪组件A驱动连接；两个夹爪组件A通过驱动件4的驱动同时摆动在对应的夹具侧缺口3上，两个夹爪组件A在摆动时同时或分别夹紧或离开放置在夹具座1上的一个或多个工件5。

本实施例利用一个驱动件4的往复滑动，以驱动相对设置的两个夹爪组件A同时摆动在夹具座1上，从而减少零件数量，简化各构件之间的驱动结构及装配工艺；而且由于两个夹爪组件A能够同时摆动，因此可以使得两个夹爪组件A之间能够进行较大行距的活动，从而让两个夹爪组件A能够同时夹紧一个尺寸较大的工件5，或者能够分别夹紧多个尺寸较小的工件5，以满足不同工件5的夹紧需求，提高使用范围。

驱动件4前端对应两个夹爪组件A设置有驱动缺口30，驱动缺口30前端转动设置有拨块6，拨块6与驱动件4之间设置有拨动缺口7；两个夹爪组件A后端分别伸入拨动缺口7内，并与驱动件4、拨块6驱动连接。

拨块6上设置有拨块转轴8，拨块6通过拨块转轴8转动设置在拨动缺口7上，拨块6后侧壁与拨动缺口7前侧壁之间形成拨动缺口7。

本实施例中，拨动缺口7形成在拨块6后侧壁与拨动缺口7前侧壁之间，使得驱动件4向前滑动时，拨动缺口7前侧壁驱动夹爪组件A摆动、且离开工件5，驱动件4向后滑动时，拨块6后侧壁动夹爪组件A摆动、且夹紧工件5。

轴向通孔2前端固定设置有中间定位块9；夹具座1通过中间定位块9形成两个工件承放位，两个工件承放位上分别放置有工件5；两个夹爪组件A同时将两个工件5夹紧在两个工件承放位上。

本实施例中，两个夹爪组件A分别位于两个工件承放位上，两个夹爪组件A在摆动时则同时夹紧或离开工件5，以完成两个工件5在夹具座1的夹紧及拆除。

中间定位块9相对的两侧面均设置有中间定位部10和外侧定位部11；中间定位部10设置在中间定位块9中间位置；外侧定位部11位于中间定位部10外侧；工件5一侧对应中间定位部10、外侧定位部11分别设置有中间定位配合部12、外侧定位配合部13。

工件5通过中间定位部10与中间定位配合部12之间、外侧定位部11与外侧定位配合部13之间的配合定位放置在中间定位块9上。

本实施例中，工件5能够利用中间定位部10与中间定位配合部12之间、外侧定位部11与外侧定位配合部13之间的配合预先定位放置在中间定位块9上，提高工件5的放置便捷性。

夹具座1上还固定设置有多个侧定位块14，多个侧定位块14分别位于两个工件承放位左右外侧；工件5的左右位置分别设置有工件左右定位部15；工件5通过工件左右定位部15与侧定位块14定位配合。

本实施例中，工件5在放置时，可以利用中间定位部10与中间定位配合部12之间、外侧定位部11与外侧定位配合部13之间、以及工件左右定位部15与侧定位块14的配合定位放置在工件承放位上，以使得工件5的底侧、左右两侧能够实现定位，从而限定工件5的放置位置，不但确保工件5能够稳定的进行放置，同时还能提高工件5的加工精度。

夹爪组件A包括杠杆臂16和压爪17；杠杆臂16后端侧向延伸有侧翼18，侧翼18伸入拨动缺口7内、且其上设置有弧形部19；拨块6后侧设置有弧形配合部20与弧形部19弧形驱动连接；杠杆臂16中部设置有杠杆转轴21、且通过杠杆转轴21转动设置在夹具侧缺口3上；压爪17转动设置在杠杆臂16前端、且夹紧或离开工件5。

本实施例中，利用弧形配合部20与弧形部19之间的弧形驱动连接，以减少杠杆臂16与拨块6之间的驱动磨损，从而提高使用寿命，同时还能提高杠杆臂16与拨块6之间的驱动稳定性。

杠杆臂16前端设置有杠杆缺口22；压爪17上设置有压爪转轴23、且通过压爪转轴23转动设置在杠杆缺口22上。

工件5另一侧设置有工件侧定位部24；压爪17在转动时自适应夹紧或离开工件侧定位部24，以使得工件5的上、下、左、右位置实现定位夹紧，确保工件5在加工时不会出现位移，提高加工精度。

本实施例中，拨块6与杠杆臂16驱动连接时可自适应摆动，同时压爪17夹紧工件5时也可自适应转动，因此可以保证一个驱动件4即可同时驱动两个杠杆臂16同时摆动，而且压爪17还可以根据不同工件5的尺寸进行自适应夹紧，以减少因不同工件5的尺寸误差，导致其中一个夹爪组件A夹紧其中一个工件5，另外一个夹爪组件A无法夹紧另外一个工件5的问题，确保两个夹爪组件A能够完成两个工件5的同时夹紧。

驱动件4后端设置有连接部25、且通连接部25连接有拉杆26，拉杆26端部伸出轴向通孔2后端。拉杆26端部与动力源连接，以取得动力，从而驱动驱动件4进行往复滑动。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种杠杆式双爪联动夹具，包括夹具座(1)，其特征在于：所述夹具座(1)上设置有轴向通孔(2)，所述轴向通孔(2)前端相对两侧分别设置有夹具侧缺口(3)，两个所述夹具侧缺口(3)上分别摆动设置有夹爪组件(A)；所述轴向通孔(2)内往复滑动有驱动件(4)，所述驱动件(4)分别与两个所述夹爪组件(A)驱动连接；两个所述夹爪组件(A)通过所述驱动件(4)的驱动同时摆动在对应的所述夹具侧缺口(3)上，两个所述夹爪组件(A)在摆动时同时或分别夹紧或离开放置在所述夹具座(1)上的一个或多个工件(5)。

2.根据权利要求1所述杠杆式双爪联动夹具，其特征在于：所述驱动件(4)前端对应两个所述夹爪组件(A)设置有驱动缺口(30)，所述驱动缺口(30)前端转动设置有拨块(6)，所述拨块(6)与所述驱动件(4)之间设置有拨动缺口(7)；两个所述夹爪组件(A)后端分别伸入所述拨动缺口(7)内，并与所述驱动件(4)、所述拨块(6)驱动连接。

3.根据权利要求2所述杠杆式双爪联动夹具，其特征在于：所述拨块(6)上设置有拨块转轴(8)，所述拨块(6)通过所述拨块转轴(8)转动设置在所述拨动缺口(7)上，所述拨块(6)后侧壁与拨动缺口(7)前侧壁之间形成所述拨动缺口(7)。

4.根据权利要求2所述杠杆式双爪联动夹具，其特征在于：所述轴向通孔(2)前端固定设置有中间定位块(9)；所述夹具座(1)通过所述中间定位块(9)形成两个工件承放位，两个所述工件承放位上分别放置有所述工件(5)；两个所述夹爪组件(A)同时将两个所述工件(5)夹紧在两个所述工件承放位上。

5.根据权利要求4所述杠杆式双爪联动夹具，其特征在于：所述中间定位块(9)相对的两侧面均设置有中间定位部(10)和外侧定位部(11)；所述中间定位部(10)设置在所述中间定位块(9)中间位置；所述外侧定位部(11)位于所述中间定位部(10)外侧；所述工件(5)一侧对应所述中间定位部(10)、所述外侧定位部(11)分别设置有中间定位配合部(12)、外侧定位配合部(13)；

所述工件(5)通过所述中间定位部(10)与所述中间定位配合部(12)之间、所述外侧定位部(11)与所述外侧定位配合部(13)之间的配合定位放置在所述中间定位块(9)上。

6.根据权利要求5所述杠杆式双爪联动夹具，其特征在于：所述夹具座(1)上还固定设置有多个侧定位块(14)，多个所述侧定位块(14)分别位于两个所述工件承放位左右外侧；所述工件(5)的左右位置分别设置有工件左右定位部(15)；所述工件(5)通过所述工件左右定位部(15)与所述侧定位块(14)定位配合。

7.根据权利要求5所述杠杆式双爪联动夹具，其特征在于：所述夹爪组件(A)包括杠杆臂(16)和压爪(17)；所述杠杆臂(16)后端侧向延伸有侧翼(18)，所述侧翼(18)伸入所述拨动缺口(7)内、且其上设置有弧形部(19)；所述拨块(6)后侧设置有弧形配合部(20)与所述弧形部(19)弧形驱动连接；所述杠杆臂(16)中部设置有杠杆转轴(21)、且通过所述杠杆转轴(21)转动设置在所述夹具侧缺口(3)上；所述压爪(17)转动设置在所述杠杆臂(16)前端、且夹紧或离开所述工件(5)。

8.根据权利要求7所述杠杆式双爪联动夹具，其特征在于：所述杠杆臂(16)前端设置有杠杆缺口(22)；所述压爪(17)上设置有压爪转轴(23)、且通过所述压爪转轴(23)转动设置在所述杠杆缺口(22)上。

9.根据权利要求7所述杠杆式双爪联动夹具，其特征在于：所述工件(5)另一侧设置有工件侧定位部(24)；所述压爪(17)在转动时自适应夹紧或离开所述工件侧定位部(24)。

10.根据权利要求1所述杠杆式双爪联动夹具，其特征在于：所述驱动件(4)后端设置有连接部(25)、且通所述连接部(25)连接有拉杆(26)，所述拉杆(26)端部伸出所述轴向通孔(2)后端。