CN220718222U - 一种钻杆接管焊接用对接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种钻杆接管焊接用对接装置,属于石油钻杆技术领域,该一种钻杆接管焊接用对接装置,包括限位机构,支撑机构设置在限位机构的底部,夹持机构设置在支撑机构上,所述限位机构包括设置在支撑机构上的安装组件,所述安装组件的底部滑动连接有两个限位组件。本实用新型的有益效果:第一伸缩件通过连接杆能够带动两个滑板相互远离,然后能够直接将钻杆放置到导向槽内,当钻杆在导向槽中为竖直状态时,启动第一伸缩件使两个限位板相互靠近并夹持在钻杆的外壁上,同时滑板通过固定柱上的滑杆带动两个夹板夹持在钻杆的两侧,从而避免钻杆在放置的过程中发生倾倒,且在放置的过程中,无需使钻杆最底端的高度超过安装板的高度。
Description
技术领域
本实用新型属于石油钻杆技术领域,具体涉及钻杆接管焊接用对接装置。
背景技术
钻杆是一种尾部带有螺纹的钢管,用于连接钻机地表设备和位于钻井底端钻磨设备或底孔装置。钻杆的用途是将钻探泥浆运送到钻头,并与钻头一起提高、降低或旋转底孔装置。钻杆必须能够承受巨大的内外压、扭曲、弯曲和振动。在油气的开采和提炼过程中,钻杆可以多次使用,而钻井都具有足够的深度,而一根钻杆的长度有限,根据钻井的深度不同,需要将若干根钻杆焊接起来使用,为了保证钻杆的水平,因此需要使用对接装置。
在中国已授权发明专利申请公开号CN115788324A中公开的石油钻杆连接装置,该石油钻杆连接装置,方便第一钻杆和第二钻杆进行连接,避免因螺纹错位的现象出现导致钻杆出现损坏的现象,同时在第二钻杆旋入第一钻杆的过程中,第二钻杆能够带动滑板向套架底端运动,使得第二钻杆与第一钻杆的装配工作能够顺利进行,但是上述现有技术的结构设计:
虽然能够对钻杆进行快速对接,但是在将第一钻杆放置到第二钻杆上方时,需要现将第二钻杆举到超过定位台的高度,才能与第二钻杆对接,在采用人工进行放置时,会消耗大量的劳动成本,且举起的高度较高,还会产生钻杆倾倒的风险,对附近的工作人员造成伤害。
所以我们提出了一种钻杆接管焊接用对接装置,以便于解决上述中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种钻杆接管焊接用对接装置,旨在解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种钻杆接管焊接用对接装置,包括:
限位机构,以对钻杆进行限位;
支撑机构,设置在限位机构的底部,以对限位机构进行支撑;
夹持机构,设置在支撑机构上,以对钻杆进行扶持;
所述限位机构包括设置在支撑机构上的安装组件,所述安装组件的底部滑动连接有两个限位组件;
所述夹持机构包括设置在支撑机构一侧的升降组件,所述升降组件上设置有两个夹持组件,两个所述夹持组件之间设置有两个滑杆,所述滑杆连接在安装组件上,两个限位组件张开能够直接将钻杆放置到两个限位组件的中部,两个限位组件相互靠近能够对钻杆进行夹持,在两个限位组件相互靠近过程中,带动夹持组件对钻杆进行扶持,以避免在焊接的过程中钻杆发生晃动。
优选的,所述安装组件包括安装板,所述安装板上开设有导向槽,所述安装板的底部两侧均开设有滑槽,所述安装板的顶部滑动连接有两个固定柱,所述安装板的顶部两侧均安装有第一连接板,所述第一连接板的一侧安装有第一伸缩件,所述第一伸缩件的一侧安装有固定板,所述固定板的一侧安装有两个第一连接杆。
优选的,所述限位组件包括滑板,所述滑板的底部安装有直齿条,所述滑板的顶部安装有两个滑块,所述滑板的底部一侧安装有驱动源,所述滑板上开设有限位槽,所述限位槽的内设置有半齿轮,所述半齿轮的内侧安装有限位板,所述滑板的内部开设有与限位槽相连通的安装槽,所述安装槽的内部设置有第一圆齿轮。
优选的,所述升降组件包括收纳板,所述收纳板的底部转动连接有丝杠,所述丝杠的底端安装有调节杆,所述调节杆的底端外侧安装有第二伞齿轮,所述丝杠的外侧螺纹连接有伸缩板。
优选的,所述夹持组件包括两个夹板,所述夹板上安装有连接架,两个所述连接架中滑动连接有导向杆,所述导向杆的两端均安装有第二连接板。
优选的,所述收纳板的一侧设置有第三传动组件,所述第三传动组件包括转动杆,所述转动杆的一端安装有第二圆齿轮,所述转动杆的外侧安装有第一皮带轮,所述第一皮带轮通过皮带连接有第二皮带轮。
优选的,所述支撑机构包括支撑板,所述支撑板的上开设有通孔,所述支撑板的顶部两侧均安装有第二伸缩件。
优选的,所述第二伸缩件包括安装在支撑板上的连接筒,所述连接筒的内底壁安装有弹性件,所述弹性件的顶端安装有第二连接杆。
优选的,所述支撑板的一侧安装有第一传动组件和第二传动组件,所述第一传动组件包括安装在支撑板一侧的第一支撑架,所述第一支撑架中部转动连接有第一转动筒,所述第一转动筒的一端安装有第一伞齿轮。
优选的,所述第二传动组件包括安装在支撑板一侧的第二支撑架,两个所述第二支撑架中转动连接有第二转动筒,所述第二转动筒的一端滑动连接有活动杆,所述活动杆的一端安装有限位条。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
一、本实用新型,第一伸缩件通过连接杆能够带动两个滑板相互远离,然后能够直接将钻杆放置到导向槽内,当钻杆在导向槽中为竖直状态时,启动第一伸缩件使两个限位板相互靠近并夹持在钻杆的外壁上,同时滑板通过固定柱上的滑杆带动两个夹板夹持在钻杆的两侧,从而避免钻杆在放置的过程中发生倾倒,且在放置的过程中,无需使钻杆最底端的高度超过安装板的高度,即可开始对钻杆进行对接,降低了人工放置钻杆时的劳动成本。
二、本实用新型,安装板通过滑板、直齿条、第二圆齿轮、转动杆、第一皮带轮、第二皮带轮、第二转动筒、限位条、第一转动筒、第一伞齿轮的配合设置,能够使丝杠带动伸缩板下降,在伸缩板下降时,会带动最上方的两个夹板向下移动,从而使最上方的夹板始终位于钻杆的同一位置,保证了钻杆在对接时的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型中的具体实施例的整体的结构示意图。
图2为本实用新型中的具体实施例的限位机构的结构示意图。
图3为本实用新型中的具体实施例的安装板的结构示意图。
图4为本实用新型中的具体实施例的限位组件的结构示意图。
图5为本实用新型中的具体实施例的滑板的剖面结构示意图。
图6为本实用新型中的具体实施例的支撑机构的结构示意图。
图7为本实用新型中的具体实施例的第二伸缩件的截面结构示意图。
图8为本实用新型中的具体实施例的图6中A处的放大结构示意图。
图9为本实用新型中的具体实施例的图6中B处的放大结构示意图。
图10为本实用新型中的具体实施例的夹持机构的结构示意图。
图11为本实用新型中的具体实施例的图10中C处的放大结构示意图。
图12为本实用新型中的具体实施例的升降组件的结构示意图。
图13为本实用新型中的具体实施例的夹持组件的结构示意图。
图中:1、限位机构;11、安装组件;111、安装板;112、导向槽;113、滑槽;114、固定柱;115、第一连接板;116、第一伸缩件;117、固定板;118、第一连接杆;12、限位组件;121、滑板;122、滑块;123、驱动源;124、限位槽;125、半齿轮;126、限位板;127、安装槽;128、第一圆齿轮;13、直齿条;2、支撑机构;21、支撑板;22、通孔;23、第二伸缩件;231、连接筒;232、弹性件;233、第二连接杆;24、第一传动组件;241、第一支撑架;242、第一转动筒;243、第一伞齿轮;25、第二传动组件;251、第二支撑架;252、第二转动筒;253、活动杆;254、限位条;3、夹持机构;31、升降组件;311、收纳板;312、丝杠;313、调节杆;314、第二伞齿轮;315、伸缩板;32、夹持组件;321、夹板;322、连接架;323、导向杆;324、第二连接板;33、滑杆;34、第三传动组件;341、转动杆;342、第二圆齿轮;343、第一皮带轮;344、第二皮带轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1至图13所示,本实用新型提供以下技术方案:一种钻杆接管焊接用对接装置,包括限位机构1,以对钻杆进行限位,限位机构1的底部设置有支撑机构2,以对限位机构1进行支撑,支撑机构2的一侧安装有夹持机构3,以对钻杆进行扶持,将钻杆放置到限位机构1内,并通过夹持机构3对钻杆进行夹持。
如图1至图2所示,限位机构1包括设置在支撑机构2上的安装组件11,安装组件11的底部滑动连接有两个限位组件12,其中一个限位组件12的底部安装有直齿条13,两个限位组件12张开能够直接将钻杆放置到两个限位组件12的中部。
如图1和图10所示,夹持机构3包括设置在支撑机构2一侧的升降组件31,升降组件31上设置有两个夹持组件32,两个夹持组件32之间设置有两个滑杆33,滑杆33连接在安装组件11上,在两个限位组件12相互靠近过程中,带动夹持组件32对钻杆进行扶持,以避免在焊接的过程中钻杆发生晃动。
如图1至图3所示,安装组件11包括安装板111,安装板111的前侧开设有导向槽112,以引导钻杆进入安装板111,安装板111的底部两侧均开设有滑槽113,安装板111的顶部靠近导向槽112的两侧均滑动连接有固定柱114,安装板111上开设有供固定柱114滑动的槽,固定柱114的顶端安装在滑杆33的底端。
如图1至图3所示,安装板111的顶部两侧均安装有第一连接板115,第一连接板115的一侧安装有第一伸缩件116,在本实施例中,第一伸缩件116为液压缸,在其他实施例中,第一伸缩件116为电动伸缩杆或气缸,第一伸缩件116的一侧安装有固定板117,在本实施例中,固定板117的形状为T形,固定板117的一侧安装有两个第一连接杆118,两个第一连接杆118安装在限位组件12上,两个第一伸缩件116分别通过固定板117带动第一连接杆118上的限位组件12相互远离,使钻杆能够进入导向槽112中。
如图2和图4所示,限位组件12包括安装在第一连接杆118上的滑板121,直齿条13安装在滑板121的底部,固定柱114的底端贯穿安装板111并安装在滑板121的顶部,滑板121的顶部安装有两个滑块122,滑块122与滑槽113相适配,其中一个滑板121的底部一侧安装有驱动源123,在本实施例中,驱动源123为伺服电机,在第一伸缩件116进行伸缩时,第一伸缩件116通过第一连接杆118能够带动两个滑板121相互靠近或远离。
如图4至图5所示,滑板121的一侧中部开设有限位槽124,在本实施例中,限位槽124的形状为半圆形,限位槽124的内部设置有半齿轮125,需要说明的是,两个滑板121中的两个半齿轮125能够进行拼接,半齿轮125的内侧安装有限位板126,限位板126的形状为弧形,限位板126的轴线与限位槽124的轴线位于同一直线上,在两个滑板121相互靠近或远离时,能够带动两个限位板126相互靠近或远离,在钻杆完全进入导向槽112后,使两个限位板126相互靠近,从而能够通过限位板126对钻杆进行夹持。
如图5所示,其中一个滑板121的内部开设有与限位槽124相连通的安装槽127,安装槽127的内部转动连接有第一圆齿轮128,第一圆齿轮128的底部与驱动源123上的驱动轴相连接,第一圆齿轮128与半齿轮125啮合连接,驱动源123通过第一圆齿轮128能够带动半齿轮125中的限位板126转动,从而带动限位板126中的钻杆转动。
如图10至图12所示,升降组件31包括安装在支撑机构2上的收纳板311,收纳板311的底部转动连接有丝杠312,丝杠312的底端安装有调节杆313,在本实施例中,调节杆313贯穿收纳板311底部的一端安装有调节盘,调节杆313的底端外侧安装有第二伞齿轮314,丝杠312的外侧螺纹连接有伸缩板315,两个夹持组件32分别安装在收纳板311和伸缩板315上,转动调节杆313能够带动丝杠312转动,从而带动丝杠312上的伸缩板315进行上下移动,在伸缩板315上下移动时,能够带动一个夹持组件32进行上下移动。
如图10和图13所示,夹持组件32包括两个夹板321,在本实施例中,夹板321的形状为半圆形,夹板321的一侧安装有连接架322,两个滑杆33均滑动连接在连接架322中,滑杆33的底端贯穿最下方连接架322并安装在固定柱114的底端,在两个滑板121移动的过程中,通过固定柱114上的滑杆33,能够带动两个夹板321相互靠近或远离,在两个夹板321相互靠近时,能够与钻杆的外别贴合,从而保证钻杆竖直状态时的稳定性,进而提高了在对接时的精度,两个连接架322中滑动连接有导向杆323,在本实施例中,滑杆33纵向设置,导向杆323横向设置,导向杆323的两端均安装有第二连接板324,需要说明的是,位于下方的两个第二连接板324分别安装在收纳板311的两侧,位于上方的两个第二连接板324分别安装在伸缩板315的两侧。
如图10至图11所示,收纳板311的一侧底部设置有第三传动组件34,第三传动组件34包括转动杆341,转动杆341的一端安装有第二圆齿轮342,第二圆齿轮342与直齿条13啮合连接,转动杆341的外侧安装有第一皮带轮343,第一皮带轮343通过皮带连接有第二皮带轮344,在本实施例中,第一皮带轮343的直径至少是第二皮带轮344的四倍,在滑板121向下移动的过程中,带动直齿条13向下移动,此时直齿条13带动第二圆齿轮342中的转动杆341转动,同时转动杆341通过第一皮带轮343上的皮带能够带动第二皮带轮344转动。
如图1和图6所示,支撑机构2包括支撑板21,支撑板21的上表面中部开设有通孔22,以供钻杆穿过,支撑板21的顶部两侧均安装有弹性组,弹性组包括若干个等间距排列的第二伸缩件23,安装板111安装在第二伸缩件23上,在钻杆对接时,钻杆向下移动并通过安装板111使第二伸缩件23压缩。
如图6至图7所示,第二伸缩件23包括安装在支撑板21顶部的连接筒231,连接筒231的内底壁安装有弹性件232,在本实施例中,弹性件232为弹簧,弹性件232的顶端安装有第二连接杆233,第二连接杆233的顶端安装在安装板111的底部。
如图6至图9所示,支撑板21的一侧安装有第一传动组件24和第二传动组件25,第一传动组件24与第二传动组件25之间具有一定间距,第一传动组件24包括安装在支撑板21一侧的第一支撑架241,第一支撑架241中部转动连接有第一转动筒242,第一转动筒242的一端安装有第一伞齿轮243,第一伞齿轮243与第二伞齿轮314啮合连接,转动第一转动筒242使第一伞齿轮243带动第二伞齿轮314中的丝杠312转动,能够带动伸缩板315进行升降。
如图9所示,第二传动组件25包括安装在支撑板21一侧的第二支撑架251,两个第二支撑架251中转动连接有第二转动筒252,第二皮带轮344安装在第二转动筒252的外周面上,通过第二皮带轮344能够带动第二转动筒252转动,第二转动筒252的一端滑动连接有活动杆253,活动杆253贯穿进第二转动筒252的一端安装有限位条254,限位条254与第二转动筒252的内壁滑动连接,第一转动筒242的内壁开设有与限位条254相适配的槽,推动活动杆253向第二转动筒252靠近,此时活动杆253能够带动限位条254插入第一转动筒242中,在第二转动筒252转动的过程中,第二转动筒252通过限位条254能够带动第一转动筒242转动。
需要说明的是,本实施例为一种钻杆接管焊接用对接装置,在对接时,启动第一伸缩件116,此时第一伸缩件116通过第一连接杆118能够带动两个滑板121相互远离,此时能够直接将钻杆放置到导向槽112内,当钻杆在导向槽112中为竖直状态时,再次启动第一伸缩件116使两个滑板121相互靠近,在两个滑板121靠近的过程中,两个限位板126相互靠近并夹持在钻杆的外壁上,此时两个半齿轮125对接,同时滑板121通过固定柱114上的滑杆33带动两个夹板321夹持在钻杆的两侧,从而避免钻杆在放置的过程中发生倾倒,此时即可开始对钻杆进行对接,在对接时,先推动活动杆253,使限位条254进入第一转动筒242的内部,然后启动驱动源123,此时驱动源123通过驱动轴上的第一圆齿轮128带动半齿轮125内侧的限位板126转动,从而带动钻杆转动,从而使钻杆能够与钻杆接头螺纹连接,在钻杆进入钻杆接头的过程中会逐渐下降,此时安装板111跟随钻杆下降,在安装板111下降的过程中,通过滑板121上的直齿条13带动第二圆齿轮342转动,此时第二圆齿轮342中的转动杆341转动,同时转动杆341通过第一皮带轮343上的皮带能够带动第二皮带轮344转动,此时第二皮带轮344通过第二转动筒252上的限位条254带动第一转动筒242上的第一伞齿轮243转动,从而能够使丝杠312带动伸缩板315下降,在伸缩板315下降时,会带动最上方的两个夹板321向下移动,从而使最上方的夹板321始终位于钻杆的同一位置,避免钻杆倾倒,当钻杆下移至极限后,即可开始对两个钻杆焊接。
Claims (10)
1.一种钻杆接管焊接用对接装置,其特征在于,包括:
限位机构(1),以对钻杆进行限位;
支撑机构(2),设置在限位机构(1)的底部,以对限位机构(1)进行支撑;
夹持机构(3),设置在支撑机构(2)上,以对钻杆进行扶持;
所述限位机构(1)包括设置在支撑机构(2)上的安装组件(11),所述安装组件(11)的底部滑动连接有两个限位组件(12);
所述夹持机构(3)包括设置在支撑机构(2)一侧的升降组件(31),所述升降组件(31)上设置有两个夹持组件(32),两个所述夹持组件(32)之间设置有两个滑杆(33),所述滑杆(33)连接在安装组件(11)上,两个限位组件(12)张开能够直接将钻杆放置到两个限位组件(12)的中部,两个限位组件(12)相互靠近能够对钻杆进行夹持,在两个限位组件(12)相互靠近过程中,带动夹持组件(32)对钻杆进行扶持,以避免在焊接的过程中钻杆发生晃动。
2.根据权利要求1所述的钻杆接管焊接用对接装置,其特征在于:所述安装组件(11)包括安装板(111),所述安装板(111)上开设有导向槽(112),所述安装板(111)的底部两侧均开设有滑槽(113),所述安装板(111)的顶部滑动连接有两个固定柱(114),所述安装板(111)的顶部两侧均安装有第一连接板(115),所述第一连接板(115)的一侧安装有第一伸缩件(116),所述第一伸缩件(116)的一侧安装有固定板(117),所述固定板(117)的一侧安装有两个第一连接杆(118)。
3.根据权利要求1所述的钻杆接管焊接用对接装置,其特征在于:所述限位组件(12)包括滑板(121),所述滑板(121)的底部安装有直齿条(13),所述滑板(121)的顶部安装有两个滑块(122),所述滑板(121)的底部一侧安装有驱动源(123),所述滑板(121)上开设有限位槽(124),所述限位槽(124)的内设置有半齿轮(125),所述半齿轮(125)的内侧安装有限位板(126),所述滑板(121)的内部开设有与限位槽(124)相连通的安装槽(127),所述安装槽(127)的内部设置有第一圆齿轮(128)。
4.根据权利要求1所述的钻杆接管焊接用对接装置,其特征在于:所述升降组件(31)包括收纳板(311),所述收纳板(311)的底部转动连接有丝杠(312),所述丝杠(312)的底端安装有调节杆(313),所述调节杆(313)的底端外侧安装有第二伞齿轮(314),所述丝杠(312)的外侧螺纹连接有伸缩板(315)。
5.根据权利要求1所述的钻杆接管焊接用对接装置,其特征在于:所述夹持组件(32)包括两个夹板(321),所述夹板(321)上安装有连接架(322),两个所述连接架(322)中滑动连接有导向杆(323),所述导向杆(323)的两端均安装有第二连接板(324)。
6.根据权利要求4所述的钻杆接管焊接用对接装置,其特征在于:所述收纳板(311)的一侧设置有第三传动组件(34),所述第三传动组件(34)包括转动杆(341),所述转动杆(341)的一端安装有第二圆齿轮(342),所述转动杆(341)的外侧安装有第一皮带轮(343),所述第一皮带轮(343)通过皮带连接有第二皮带轮(344)。
7.根据权利要求1所述的钻杆接管焊接用对接装置,其特征在于:所述支撑机构(2)包括支撑板(21),所述支撑板(21)的上开设有通孔(22),所述支撑板(21)的顶部两侧均安装有第二伸缩件(23)。
8.根据权利要求7所述的钻杆接管焊接用对接装置,其特征在于:所述第二伸缩件(23)包括安装在支撑板(21)上的连接筒(231),所述连接筒(231)的内底壁安装有弹性件(232),所述弹性件(232)的顶端安装有第二连接杆(233)。
9.根据权利要求8所述的钻杆接管焊接用对接装置,其特征在于:所述支撑板(21)的一侧安装有第一传动组件(24)和第二传动组件(25),所述第一传动组件(24)包括安装在支撑板(21)一侧的第一支撑架(241),所述第一支撑架(241)中部转动连接有第一转动筒(242),所述第一转动筒(242)的一端安装有第一伞齿轮(243)。
10.根据权利要求9所述的钻杆接管焊接用对接装置,其特征在于:所述第二传动组件(25)包括安装在支撑板(21)一侧的第二支撑架(251),两个所述第二支撑架(251)中转动连接有第二转动筒(252),所述第二转动筒(252)的一端滑动连接有活动杆(253),所述活动杆(253)的一端安装有限位条(254)。
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