CN220717945U - 铸件自动切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铸件切割设备技术领域，特别是涉及一种铸件自动切割机，包括：集水基座，集水基座中段跨设有可驱动铸件夹具升降的铸件夹持机构；位于铸件夹持机构两侧的集水基座上滑设有一组相向运动靠近于铸件夹持机构并对铸件夹具上的加工铸件进行切割的切割机构，且铸件夹持机构的下侧设有用于输送完成切割的铸件的出料组件，集水基座上设有上料机构，还包括用于向切割机构喷射冷却水的冷却水循环机构，且铸件夹持机构两侧设有内封罩。本实用新型从上料、夹料、切割到下料料均由机械完成操作，自动化程度高，有效减少人力耗费，大大提高了切割效率，并减小安全隐患的出现，降低发生工伤的机率，为生产作业带来了便利。

Description

铸件自动切割机

技术领域

本实用新型涉及铸件切割设备技术领域，特别是涉及一种铸件自动切割机。

背景技术

铸件在制造生产中，通常一个模具可同时开出多个零件，这多个零件在开模后均有余料一体连接，因此需要采用切割机将每一个零件切割分开。目前常见的手工或半自动化的锯切切割方式为圆锯片切割及带锯切割，人工手动操作，需要将铸件置于工作台上定位，然后手动将高速转动的锯片下压。这种切割机切割效率低，并且耗费人力，同时也存在较大的安全隐患，发生工伤的机率非常高。因此，有必要对目前的切割机进行改进。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种铸件自动切割机，其能有效解决现有之切割机切割效率低、耗费人力并且存在较大安全隐患，改善工作环境的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：铸件自动切割机，包括：集水基座，集水基座中段跨设有可驱动铸件夹具升降的铸件夹持机构；

位于铸件夹持机构两侧的集水基座上滑设有一组相向运动靠近于铸件夹持机构并对铸件夹具上的加工铸件进行切割的切割机构，且铸件夹持机构的下侧设有用于输送完成切割的铸件的出料组件，位于铸件夹持机构一侧的集水基座上设有上料机构，由上料机构将待加工铸件输送至铸件夹持机构的铸件夹具上；

还包括用于向切割机构喷射冷却水的冷却水循环机构，且铸件夹持机构两侧设有内封罩。

在一实施例中，铸件夹持机构包括安装架以及设于安装架两侧的同步升降组件以及由同步升降组件带动升降的夹具总装，铸件夹具滑设于夹具总装上，且夹具总装设有驱动铸件夹具滑动的第一驱动组件，两内封罩分别固定于安装架两侧，位于上料机构一侧的内封罩上设有进料口，进料口上设有可升降的透明板。

在一实施例中，夹具总装包括由同步升降组件带动的夹具主体以及设于夹具主体顶部的一组压料气缸，一组压料气缸的输出端设有具有滑槽的压板，滑槽连接有治具夹手。

在一实施例中，铸件夹具分为右侧夹板和左侧夹板，夹具主体上分别设有驱动右侧夹板和左侧夹板相互夹合的第二驱动组件，治具夹手设于右侧夹板和左侧夹板之间。

在一实施例中，集水基座具有集水槽，且集水槽内交错设有相连通的流道，集水基座侧边侧开设有与冷却水循环机构连接的出水口。

在一实施例中，冷却水循环机构包括与出水口连通的集水箱，集水箱内设有多层过滤网，集水箱设有水泵，水泵的出水端设有通过水管连接的喷头。

在一实施例中，切割机构包括滑动机箱以及设于滑动机箱内的一组对称设置的切割电机组件，切割电机组件的主轴总装上安装有用于切割铸件的锯片，在集水基座上设有导轨，且滑动机箱底部设有与导轨相配合滑动的滑块，且集水基座设有通过丝杆与滑动机箱连接以驱动滑动机箱移动的驱动电机。

在一实施例中，上料机构包括支架，支架顶部设有导向滑轨以及滑设于导向滑轨上的滑座以及驱动滑座移动的电机组件，滑座设有可升降的升降板，升降板设有行星减速机，行星减速机的输出端设有旋转机械臂，且旋转机械臂上对称设有一组上料机械手。

在一实施例中，出料组件包括对称设于铸件夹持机构底部的一组网链以及设于网链出料端的出料斜板，两网链靠近的一侧均设有落料导向板。

在一实施例中，还包括笼罩于所有机构的外罩，外罩固定于集水基座上，外罩具有一进料口，进料口位于上料机构一侧，进料口设有活动门板，且外罩顶部设有至少一组散热风扇，外罩内侧设有照明灯，位于进料口侧方的外罩上设有触摸屏。

本实用新型的有益效果是：

1、通过在集水基座设置上料机构、铸件夹持机构、切割机构和出料组件，由上料机构将待加工铸件输送至铸件夹持机构的铸件夹具上，铸件夹持机构驱动铸件夹具下移，使得切割机构能够对铸件进行切割，切割完成的铸件掉落至出料组件，由出料组件将铸件输送出设备，本实用新型从上料、夹料、切割到下料料均由机械完成操作，自动化程度高，有效减少人力耗费，大大提高了切割效率，并减小安全隐患的出现，降低发生工伤的机率，为生产作业带来了便利。

2、通过设置可以移动的一组切割机构，能够满足不同的铸件的切割，同时可以调节切割的精度，降低后序加工的时间。

3、通过在铸件夹持机构两侧设置内封罩，避免了切割时碎屑到处飞溅的问题，有效保障工作环境的清洁。

4、通过设置冷却水循环机构，由集水基座将收集的冷却水回流至冷却水循环机构，通过冷却水循环机构对切割机构喷射冷却水冷却高温的锯片，能够保障切割的顺利进行，同时避免锯片切割过程中温度过高而断裂的问题，提高锯片的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型去掉外罩后的结构示意图；

图3为本实用新型中铸件夹持机构的结构示意图；

图4为本实用新型中铸件夹持机构去掉内封罩后的结构示意图；

图5为本实用新型中夹具总装与铸件夹具装配的结构示意图；

图6为本实用新型中上料机构的结构示意图

图7为本实用新型中切割机构与集水基座装配的结构示意图。

具体实施方式

铸件在加工的时候需要对其进行切割，目前常见的手工或半自动化的锯切切割方式为圆锯片切割及带锯切割，虽然设备及耗材的成本都较为低廉，但对工人操作的要求较高，切割生产安全性较低。有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种铸件自动切割机，其能有效解决现有之切割机切割效率低、耗费人力并且存在较大安全隐患的问题。

请参阅图2，铸件自动切割机，包括集水基座10，在集水基座10中段跨设有铸件夹持机构20，在铸件夹持机构20设有用于固定待加工铸件的铸件夹具30，位于铸件夹持机构20两侧的集水基座10上滑设有一组相向运动靠近于铸件夹持机构20并对铸件夹具30上的加工铸件进行切割的切割机构40，且铸件夹持机构20的下侧设有用于输送完成切割的铸件的出料组件50，位于铸件夹持机构20一侧的集水基座10上设有上料机构60，由上料机构60将待加工铸件输送至铸件夹持机构20的铸件夹具30上，再由铸件夹持机构20驱动铸件夹具30下移，使得切割机构40对铸件夹具30上的铸件进行切割分离，切割分离的铸件掉落至出料组件50上，由出料组件50将铸件移送出设备，通过上述设置，在集水基座10设置上料机构60、铸件夹持机构20、切割机构40和出料组件50，由上料机构60将待加工铸件输送至铸件夹持机构20的铸件夹具30上，铸件夹持机构20驱动铸件夹具30下移，使得切割机构40能够对铸件进行切割，切割完成的铸件掉落至出料组件50，由出料组件50将铸件输送出设备，本实用新型从上料、夹料、切割到下料料均由机械完成操作，自动化程度高，有效减少人力耗费，大大提高了切割效率，并减小安全隐患的出现，降低发生工伤的机率，为生产作业带来了便利；

具体的，请参阅图3、图4和图5，铸件夹持机构20包括跨设于集水基座10上的安装架201，在安装架201两侧设有同步升降组件202以及由同步升降组件202带动升降的夹具总装203，铸件夹具30滑设于夹具总装203上，且夹具总装203设有驱动铸件夹具30滑动的第一驱动组件204；其中，同步升降组件202是由两丝杆、皮带轮组、皮带以及电机组成，两丝杆分别安装于安装架201两侧，皮带轮组分别设于两丝杆的顶端，且皮带与皮带轮组连接，夹具总装203两端与丝杆螺纹连接，通过电机驱动其中一丝杆旋转，进而带动夹具总装203上下移动；而夹具总装203包括由同步升降组件202带动的夹具主体2031以及设于夹具主体2031顶部的一组压料气缸2032，一组压料气缸2032的输出端设有具有滑槽的压板，滑槽连接有治具夹手，铸件夹具30设于夹具主体2031，铸件夹具30分为右侧夹板301和左侧夹板302，夹具主体2031上分别设有驱动右侧夹板301和左侧夹板302相互夹合的第二驱动组件，治具夹手设于右侧夹板301和左侧夹板302之间，通过设置可以开合的铸件夹具30可以方便夹持不同的铸件，同时便于夹持上料机构60输送过来的待加工铸件，同时通过治具夹手下压夹持铸件，并且设置可在夹具总装203活动，可以调节不同的加工位置，以提高切割的精度。

在本实施例中，第一驱动组件204和第二驱动组件结构相同，均由电机、设于电机输出端的齿轮、与齿轮啮合的齿条组成；此外，需要说明的是，夹具总装203设有滑动基座2033，且第一驱动组件204的电机设于滑动基座2033上，滑动基座2033滑设于夹具主体2031，左、右侧夹板上设有滑座603，滑座603设置在滑动基座2033上，进而使得铸件夹具30左右移动，且实现左、右侧夹板相互夹合。

请参阅图6，上料机构60主要用于输送待加工铸件至铸件夹具30上，上料机构60包括支架601，支架601顶部设有导向滑轨602以及滑设于导向滑轨602上的滑座603以及驱动滑座603移动的电机组件604，滑座603顶部四角设有导向柱，且滑座603顶部两侧设有升降气缸，导向柱上滑设有由升降气缸顶升的升降板605，升降板605设有行星减速机606，行星减速机606的输出端设有旋转机械臂607，且旋转机械臂607上对称设有一组上料机械手608，上料机械手608抓取待加工铸件时，电机组件604驱动滑座603滑动，使得上料机械手608远离铸件夹持机构20，一侧的上料机械手608抓取一待加工铸件后，行星减速机606驱动旋转机械臂607旋转，使得另一个上料机械手608抓取加工铸件，两个上料机械手608抓完后，电机组件604驱动滑座603滑动，使得一侧的上料机械手608靠近铸件夹持机构20，由上料机械手608将待加工铸件放置于铸件夹具30上，由铸件夹具30夹持待加工铸件，电机组件604驱动滑座603回退，使铸件夹持机构20驱动铸件夹具30下移，使切割机构40对待加工铸件进行切割，切割完成后，行星减速机606驱动旋转机械臂607旋转，使得另一个上料机械手608抓取的加工铸件靠近铸件夹持机构20，电机组件604再次驱动滑座603，使得铸件夹具30夹持待加工铸件，进行加工，通过该设置，降低上料机械手608来回抓料的次数，提高效率。

请参阅图7，切割机构40主要用于切割铸件，切割机构40包括滑设于集水基座10的滑动机箱401，以及设于滑动机箱401内的一组对称设置的切割电机组件402，切割电机组件402的主轴总装403上安装有用于切割铸件的锯片404，在集水基座10上设有导轨101，且滑动机箱401底部设有与导轨101相配合滑动的滑块，集水基座10设有通过丝杆与滑动机箱401连接以驱动滑动机箱401移动的驱动电机102，通过设置可以移动的一组切割机构40，能够满足不同的铸件的切割，同时可以调节切割的精度，降低后序加工的时间。

切割完成后，铸件从铸件夹具30上掉落至出料组件50上，由出料组件50输送出设备，请参阅图3，该出料组件50包括对称设于铸件夹持机构20底部的一组网链501以及设于网链501出料端的出料斜板502，两网链501靠近的一侧均设有落料导向板503，通过设置，可以将切割分离的铸件输送出设备，不需要人工收料，降低人工劳动强度，且通过落料导向板503的引导，避免落下的铸件落入两网链501之间，防止铸件堆积。

为了避免锯片404切割途中温度过高导致断裂，在铸件自动切割机上还设有用于向切割机构40喷射冷却水的冷却水循环机构(图中未显示)；其中，集水基座10具有集水槽103，且集水槽103内交错设有相连通的流道，集水基座10侧边侧开设有与冷却水循环机构(图中未显示)连接的出水口104；冷却水循环机构(图中未显示)包括与出水口104连通的集水箱，集水箱内设有多层过滤网，集水箱设有水泵，水泵的出水端设有通过水管连接的喷头，通过设置冷却水循环机构(图中未显示)，由集水基座10将收集的冷却水回流至冷却水循环机构(图中未显示)，通过冷却水循环机构(图中未显示)对切割机构40喷射冷却水冷却高温的锯片404，能够保障切割的顺利进行，同时避免锯片404切割过程中温度过高而断裂的问题，提高锯片404的使用寿命；同时也可以将切割的碎屑从集水基座10内流出，避免碎屑堆积在集水基座10上。

进一步的，为了避免切割铸件时防止碎屑飞溅，请参阅图2和图3，在安装架201两侧设有用于包围铸件夹持机构20和切割机构40的内封罩2011，位于上料机构60一侧的内封罩2011上设有进料口，进料口上滑设有透明板2012，且在内封罩2011上设有推动透明板2012上下滑动的一组气缸2013，通过在铸件夹持机构20两侧设置内封罩2011，避免了切割时碎屑到处飞溅的问题，有效保障工作环境的清洁。

此外，请参阅图1，铸件自动切割机上还设有笼罩于所有机构的外罩70，该外罩70固定于集水基座10上，且出料斜板502穿过外罩70延伸至外侧，外罩70具有一外罩进料口701，进料口701位于上料机构60一侧，外罩进料口701设有活动门板702，且外罩70顶部设有至少一组散热风扇703，外罩70内侧设有照明灯，位于进料口701侧方的外罩70上设有触摸屏704，触摸屏704内设置有用于控制铸件自动切割机所有机构配合运作的PLC控制系统。

综上所述该铸件自动切割机的工作原理为：

调整两切割机构40的位置，使得切割机构40上的锯片404对准左、右侧夹板301之间；

上料时，电机组件604驱动滑座603滑动，使得上料机械手608远离铸件夹持机构20，一侧的上料机械手608抓取一待加工铸件后，行星减速机606驱动旋转机械臂607旋转，使得另一个上料机械手608抓取加工铸件，两个上料机械手608抓完后，电机组件604驱动滑座603滑动，使得一侧的上料机械手608靠近铸件夹持机构20；

当上料机械手608靠近铸件夹持机构20时，第一驱动组件204将铸件夹具30移动到一侧，同时气缸2013将透明板2012提升，使得上料机械手608将待加工铸件通过进料口701移送至铸件夹持机构20内，再由第一驱动件驱动铸件夹具30移动待加工铸件，使铸件夹具30夹持待加工铸件，铸件夹具30夹持待加工铸件后，电机组件604驱动滑座603滑动，使上料机械手608退出，气缸2013将透明板2012下降；

此时，通过电机驱动其中一丝杆旋转，使得夹具总装203带动铸件夹具30带动待加工铸件下移，同时切割电机组件402启动，使得主轴总装403上的锯片404高速旋转，使得锯片404对待加工铸件进行切割，在夹具总装203带动铸件夹具30下移切割的同时，两压料气缸2032下压治具夹手，使治具夹手夹持待加工铸件，保障待加工铸件的稳定性，使得锯片404能够有效的切割铸件；

切割分离的铸件从铸件夹具30上掉落至出料组件50上，由网链501将铸件输送至出料斜板502，铸件从出料斜板502流出。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

Claims (10)

1.铸件自动切割机，其特征在于，包括：集水基座，集水基座中段跨设有可驱动铸件夹具升降的铸件夹持机构；

位于铸件夹持机构两侧的集水基座上滑设有一组相向运动靠近于铸件夹持机构并对铸件夹具上的加工铸件进行切割的切割机构，且铸件夹持机构的下侧设有用于输送完成切割的铸件的出料组件，位于铸件夹持机构一侧的集水基座上设有上料机构，由上料机构将待加工铸件输送至铸件夹持机构的铸件夹具上；

还包括用于向切割机构喷射冷却水的冷却水循环机构，且铸件夹持机构两侧设有内封罩。

2.根据权利要求1所述的铸件自动切割机，其特征在于，铸件夹持机构包括安装架以及设于安装架两侧的同步升降组件以及由同步升降组件带动升降的夹具总装，铸件夹具滑设于夹具总装上，且夹具总装设有驱动铸件夹具滑动的第一驱动组件，两内封罩分别固定于安装架两侧，位于上料机构一侧的内封罩上设有进料口，进料口上设有可升降的透明板。

3.根据权利要求2所述的铸件自动切割机，其特征在于，夹具总装包括由同步升降组件带动的夹具主体以及设于夹具主体顶部的一组压料气缸，一组压料气缸的输出端设有具有滑槽的压板，滑槽连接有治具夹手。

4.根据权利要求3所述的铸件自动切割机，其特征在于，铸件夹具分为右侧夹板和左侧夹板，夹具主体上分别设有驱动右侧夹板和左侧夹板相互夹合的第二驱动组件，治具夹手设于右侧夹板和左侧夹板之间。

5.根据权利要求1所述的铸件自动切割机，其特征在于，集水基座具有集水槽，且集水槽内交错设有相连通的流道，集水基座侧边侧开设有与冷却水循环机构连接的出水口。

6.根据权利要求5所述的铸件自动切割机，其特征在于，冷却水循环机构包括与出水口连通的集水箱，集水箱内设有多层过滤网，集水箱设有水泵，水泵的出水端设有通过水管连接的喷头。

7.根据权利要求1所述的铸件自动切割机，其特征在于，切割机构包括滑动机箱以及设于滑动机箱内的一组对称设置的切割电机组件，切割电机组件的主轴总装上安装有用于切割铸件的锯片，在集水基座上设有导轨，且滑动机箱底部设有与导轨相配合滑动的滑块，集水基座设有通过丝杆与滑动机箱连接以驱动滑动机箱移动的驱动电机。

8.根据权利要求1所述的铸件自动切割机，其特征在于，上料机构包括支架，支架顶部设有导向滑轨以及滑设于导向滑轨上的滑座以及驱动滑座移动的电机组件，滑座设有可升降的升降板，升降板设有行星减速机，行星减速机的输出端设有旋转机械臂，且旋转机械臂上对称设有一组上料机械手。

9.根据权利要求1所述的铸件自动切割机，其特征在于，出料组件包括对称设于铸件夹持机构底部的一组网链以及设于网链出料端的出料斜板，两网链靠近的一侧均设有落料导向板。

10.根据权利要求1所述的铸件自动切割机，其特征在于，还包括笼罩于所有机构的外罩，外罩固定于集水基座上，外罩具有一进料口，进料口位于上料机构一侧，进料口设有活动门板，且外罩顶部设有至少一组散热风扇，外罩内侧设有照明灯，位于进料口侧方的外罩上设有触摸屏。