CN220717686U - 一种锻造自动化机器人夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种锻造自动化机器人夹具，包括隔热安装座，所述隔热安装座的顶部设置有夹持机构，所述夹持机构包括与隔热安装座固定连接的连接块和变速电机，所述连接块的内部开设有连接孔，所述变速电机的输出端固定连接有位于隔热安装座内部的第一齿轮，所述第一齿轮的左侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的内部固定连接有与隔热安装座转动连接的丝杆。该锻造自动化机器人夹具，通过设置夹持机构，提高了夹具的抗热性，减少了高温对气缸的影响，方便使用者对夹具的调节和使用，解决了抗热性比较差，在对锻造件进行夹持的过程中，气缸会受到高温影响，不方便对夹具的调节，需要进行定时的降温冷却，影响夹具使用效率的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及锻造技术领域，具体为一种锻造自动化机器人夹具。
背景技术
锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法，锻压(锻造与冲压)的两大组成部分之一，通过锻造能消除金属在冶炼过程中产生的铸态疏松等缺陷，优化微观组织结构，同时由于保存了完整的金属流线，锻件的机械性能一般优于同样材料的铸件，相关机械中负载高、工作条件严峻的重要零件，除形状较简单的可用轧制的板材、型材或焊接件外，多采用锻件，目前，在锻造件的加工过程中，会使用机器人对待锻造件进行夹持限位，方便对待锻造件的加工和移动。
请参阅公告号CN215355987U的一种锻造自动化机器人夹具包括隔热壳和齿轮一，所述齿轮一的表面固定连接有齿轮轴一，所述齿轮轴一转动连接所述隔热壳的内壁，所述隔热壳内安装有让所述齿轮一转动的驱动机构，所述齿轮一啮合有齿轮二，所述齿轮二的表面固定连接有齿轮轴二，所述齿轮轴二转动连接在所述隔热壳的内壁，所述隔热壳的底部开设有槽口......实用新型当热熔丝熔断时，T形杆在弹簧的作用下顺着固定筒的内壁移动，T形杆移动带动导电块移动，当T形杆抵到固定筒的内壁时T形杆停止移动，这时导电块与导电板接触，触发电连接的警报灯闪烁，达到了提示该机械内部温度较高需要冷却的效果。
但是，在该专利中存在一个缺陷，抗热性比较差，在对锻造件进行夹持的过程中，气缸会受到高温影响，不方便对夹具的调节，需要进行定时的降温冷却，影响了夹具的使用效率。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种锻造自动化机器人夹具，具备抗热性、方便调节、稳定性高等优点，解决了抗热性比较差，在对锻造件进行夹持的过程中，气缸会受到高温影响，不方便对夹具的调节，需要进行定时的降温冷却，影响夹具使用效率的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锻造自动化机器人夹具，包括隔热安装座，所述隔热安装座的顶部设置有夹持机构；
所述夹持机构包括与隔热安装座固定连接的连接块和变速电机，所述连接块的内部开设有连接孔，所述变速电机的输出端固定连接有位于隔热安装座内部的第一齿轮，所述第一齿轮的左侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的内部固定连接有与隔热安装座转动连接的丝杆；
所述夹持机构还包括与丝杆固定连接的限位块，所述丝杆的外部螺纹连接有滑动座，所述滑动座的左右两侧均铰接有连杆，所述连杆的另一端铰接有滑块，两个所述滑块的内部套接有与隔热安装座固定连接的固定杆，所述滑块的底部固定连接有夹持块。
进一步，所述隔热安装座的顶部开设有贯穿孔，所述变速电机的输出端通过贯穿孔贯穿隔热安装座与第一齿轮固定连接。
进一步，所述隔热安装座的内顶壁开设有转孔，所述丝杆通过转孔与隔热安装座转动连接。
进一步，所述滑动座的内部开设有螺纹孔，所述滑动座通过螺纹孔与丝杆螺纹连接。
进一步，所述滑动座的左右两侧均设置有铰接座，所述连杆通过铰接座与滑动座铰接。
进一步，所述隔热安装座的底部开设有滑槽，所述夹持块通过滑槽贯穿隔热安装座。
与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
该锻造自动化机器人夹具，通过设置夹持机构，提高了夹具的抗热性，减少了高温对气缸的影响，方便使用者对夹具的调节和使用，解决了抗热性比较差，在对锻造件进行夹持的过程中，气缸会受到高温影响，不方便对夹具的调节，需要进行定时的降温冷却，影响夹具使用效率的问题。
附图说明
图1为本实用新型结构剖视图；
图2为本实用新型结构正视图。
图中：1、隔热安装座；101、滑槽；2、连接块；201、连接孔；3、变速电机；4、第一齿轮；5、第二齿轮；6、丝杆；7、限位块；8、滑动座；801、铰接座；9、连杆；10、滑块；11、固定杆；12、夹持块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实施例中的一种锻造自动化机器人夹具，包括隔热安装座1，隔热安装座1的顶部设置有夹持机构。
本实施例中，夹持机构包括与隔热安装座1固定连接的连接块2和变速电机3，连接块2的内部开设有连接孔201，变速电机3的输出端固定连接有位于隔热安装座1内部的第一齿轮4，第一齿轮4的左侧啮合有第二齿轮5，第二齿轮5的内部固定连接有与隔热安装座1转动连接的丝杆6，隔热安装座1的内顶壁开设有转孔，丝杆6通过转孔与隔热安装座1转动连接，方便丝杆6的转动，对丝杆6进行限位，丝杆6转动，便于对夹具的调节，减少高温对夹具调节的影响，隔热安装座1的顶部开设有贯穿孔，变速电机3的输出端通过贯穿孔贯穿隔热安装座1与第一齿轮4固定连接，变速电机3通电，带动第一齿轮4转动，第一齿轮4带动第二齿轮5和丝杆6转动。
其中，夹持机构还包括与丝杆6固定连接的限位块7，丝杆6的外部螺纹连接有滑动座8，滑动座8的内部开设有螺纹孔，滑动座8通过螺纹孔与丝杆6螺纹连接，丝杆6转动，带动滑动座8在丝杆6的外部滑动，方便夹具的使用，滑动座8的左右两侧均铰接有连杆9，连杆9的另一端铰接有滑块10。
滑动座8的左右两侧均设置有铰接座801，连杆9通过铰接座801与滑动座8铰接，滑动座8在丝杆6外部滑动，带动连杆9和滑块10移动，并使连杆9以铰接座801为中心转动，便于对夹具的调节和使用，两个滑块10的内部套接有与隔热安装座1固定连接的固定杆11，滑块10的底部固定连接有夹持块12，隔热安装座1的底部开设有滑槽101，夹持块12通过滑槽101贯穿隔热安装座1，方便两个夹持块12对锻造件的夹持限位，便于夹持块12的滑动。
上述实施例的有益效果为：
该锻造自动化机器人夹具，通过设置夹持机构，提高了夹具的抗热性，减少了高温对气缸的影响，方便使用者对夹具的调节和使用，解决了抗热性比较差，在对锻造件进行夹持的过程中，气缸会受到高温影响，不方便对夹具的调节，需要进行定时的降温冷却，影响夹具使用效率的问题。
上述实施例的工作原理为：
该锻造自动化机器人夹具，在对锻造件进行夹持时，通过连接块2和连接孔201，将隔热安装座1与自动机器人固定连接，变速电机3通电，带动第一齿轮4转动，第一齿轮4带动第二齿轮5和丝杆6转动，丝杆6转动，带动滑动座8在丝杆6的外部滑动，滑动座8在丝杆6外部滑动，带动连杆9和滑块10移动，并使连杆9以铰接座801为中心转动，使两个夹持块12相对滑动，对锻造件进行夹持限位，从而达到减少高温对夹具的影响，方便对夹具的调节，提高夹具使用效率的目的。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种锻造自动化机器人夹具，包括隔热安装座(1)，其特征在于：所述隔热安装座(1)的顶部设置有夹持机构；
所述夹持机构包括与隔热安装座(1)固定连接的连接块(2)和变速电机(3)，所述连接块(2)的内部开设有连接孔(201)，所述变速电机(3)的输出端固定连接有位于隔热安装座(1)内部的第一齿轮(4)，所述第一齿轮(4)的左侧啮合有第二齿轮(5)，所述第二齿轮(5)的内部固定连接有与隔热安装座(1)转动连接的丝杆(6)；
所述夹持机构还包括与丝杆(6)固定连接的限位块(7)，所述丝杆(6)的外部螺纹连接有滑动座(8)，所述滑动座(8)的左右两侧均铰接有连杆(9)，所述连杆(9)的另一端铰接有滑块(10)，两个所述滑块(10)的内部套接有与隔热安装座(1)固定连接的固定杆(11)，所述滑块(10)的底部固定连接有夹持块(12)。
2.根据权利要求1所述的一种锻造自动化机器人夹具，其特征在于：所述隔热安装座(1)的顶部开设有贯穿孔，所述变速电机(3)的输出端通过贯穿孔贯穿隔热安装座(1)与第一齿轮(4)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种锻造自动化机器人夹具，其特征在于：所述隔热安装座(1)的内顶壁开设有转孔，所述丝杆(6)通过转孔与隔热安装座(1)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种锻造自动化机器人夹具，其特征在于：所述滑动座(8)的内部开设有螺纹孔，所述滑动座(8)通过螺纹孔与丝杆(6)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种锻造自动化机器人夹具，其特征在于：所述滑动座(8)的左右两侧均设置有铰接座(801)，所述连杆(9)通过铰接座(801)与滑动座(8)铰接。
6.根据权利要求1所述的一种锻造自动化机器人夹具，其特征在于：所述隔热安装座(1)的底部开设有滑槽(101)，所述夹持块(12)通过滑槽(101)贯穿隔热安装座(1)。
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