CN220717598U - 一种建材骨架定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种建材骨架定位装置，包括沿纵向开设有贯穿通道的安装架、两个以上周向环绕贯穿通道设置于安装架上的定位器；其中，至少一个定位器为活动定位器，且安装架具有对应活动定位器的预设路径，预设路径具有靠近贯穿通道设置的转向部分段或者曲线部分段；活动定位器包括安装于安装架的活动架和驱动组件，活动架设置有至少一个可伸入贯穿通道的拉钩，驱动组件驱动活动架沿预设路径移动以钩放对应筋材；活动架沿预设路径进行限位移动能够提高拉钩钩住或脱钩筋材时的稳定性。

Description

一种建材骨架定位装置

技术领域

本实用新型涉及预制构件生产技术领域，尤其涉及一种建材骨架定位装置。

背景技术

制作预制构件所需的材料包括混凝土与建材骨架，建材骨架包括周向环绕设置的筋材以及绑扎或焊接在筋材上的箍筋，筋材可以是圆钢、螺纹钢、PC钢棒等。

在生产预制构件的过程中，需要先将建材骨架放入模具，然后将建材骨架与模具进行定位，现有技术通常采用人工将筋材两端分别与模具的端模板上对应的孔位对准后，再通过工具旋拧紧固件实现筋材与端模板的连接，由于建材骨架尺寸较大、重量较重，连接时人工调整定位建材骨架位置导致劳动强度大、效率低，严重影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中建材骨架与端模板连接时缺乏自动化定位的问题。

为实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种建材骨架定位装置，包括沿纵向开设有贯穿通道的安装架、两个以上周向环绕贯穿通道并设置于所述安装架上的定位器；

其中，至少一个定位器为活动定位器，且所述安装架具有对应活动定位器的预设路径，所述预设路径具有靠近贯穿通道设置的转向部分段或者曲线部分段；

所述活动定位器包括安装于所述安装架的活动架和驱动组件，所述活动架设置有至少一个可伸入贯穿通道的拉钩，所述驱动组件驱动所述活动架沿所述预设路径移动以钩放对应筋材。

进一步的，上述的建材骨架定位装置中，还具有如下特征：所述转向部分段的转向方向与所述拉钩的弯折方向朝向相同；

或者，所述曲线部分段的弯曲方向与所述拉钩的弯折方向朝向相同。

进一步的，上述的建材骨架定位装置中，还具有如下特征：所述安装架对应每个活动定位器开设至少两个平行的轨迹孔，所述轨迹孔形成所述预设路径，且所述活动架与所述轨迹孔由活动轴连接；

所述驱动组件包含：设置于安装架的动力源，由所述动力源驱动运行以带动所述活动轴沿轨迹孔移动的传动机构。

进一步的，上述的建材骨架定位装置中，还具有如下特征：所述传动机构包括：一个第一连接杆、一个第二连接杆、以及两个平行的第三连接杆，其中，所述第一连接杆由所述动力源的输出轴驱转，第二连接杆铰接所述第一连接杆，第三连接杆的两端分别铰接所述安装架和所述第二连接杆；

所述第三连接杆开设有供所述活动轴贯穿的腰型孔，且所述腰型孔的长度方向与第三连接杆两铰接点之间的直线方向形成有夹角α。

进一步的，上述的建材骨架定位装置中，还具有如下特征：所述安装架对应至少一个活动定位器开设至少三个不共线的轨迹孔。

进一步的，上述的建材骨架定位装置中，还具有如下特征：至少部分所述活动定位器包括至少两个拉钩，且至少部分相邻的两个活动定位器可共同钩住同一根筋材。

进一步的，上述的建材骨架定位装置中，还具有如下特征：包括六个周向环绕贯穿通道设置于所述安装架上的活动定位器，且至少部分所述活动定位器关于所述贯穿通道的延伸方向对称布置。

进一步的，上述的建材骨架定位装置中，还具有如下特征：两个以上所述定位器共设有至少三个伸入所述贯穿通道不同位置的拉钩；

和/或，对建材骨架进行定位时，所述安装架上的所有拉钩依次间隔围合形成与建材骨架对应的形状，并且建材骨架的每条筋材均有一个以上对应的拉钩。

进一步的，上述的建材骨架定位装置中，还具有如下特征：还包括位于所述安装架底部的纵移机构，所述纵移机构可带动所述安装架沿纵向移动；

所述纵移机构包括与所述安装架相连的滑块、与所述滑块适配的滑轨、以及驱动所述安装架纵向移动的纵移驱动；

或，所述纵移机构包括与所述安装架相连的行走组件、以及驱动所述行走组件的纵移驱动。

进一步的，上述的建材骨架定位装置中，还具有如下特征：所述预设路径大致呈“J”形或“√”形；

和/或，所述安装架包括设置于所述贯穿通道两侧的安装支架，且两所述安装支架上的预设路径沿所述贯穿通道的中轴线对称设置；

和/或，所述活动架包括安装于所述安装架的活动板以及安装在所述活动板上的拉钩，所述拉钩的形状大致呈“J”形或“√”形。

本实用新型提供的建材骨架定位装置，包括沿纵向开设有贯穿通道的安装架、两个以上周向环绕贯穿通道设置于安装架上的定位器；其中，至少一个定位器为活动定位器，且安装架具有对应活动定位器的预设路径，预设路径具有靠近贯穿通道设置的转向部分段或者曲线部分段；活动定位器包括安装于安装架的活动架和驱动组件，活动架设置有至少一个可伸入贯穿通道的拉钩，驱动组件驱动活动架沿预设路径移动以钩放对应筋材，预设路径的转向部分段或者曲线部分段能够使得活动架在沿其移动时改变活动架相对贯穿通道的位置以钩放建材骨架，具体为活动架上的拉钩可以移动伸入建材骨架所围成的空间内，然后再移动至钩住筋材；在脱钩时，拉钩可以先移动至与筋材分离，然后再移动退出建材骨架所围成的空间；活动架沿预设路径进行限位移动能够提高拉钩钩住或脱钩筋材时的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1是本实用新型实施例中一种定位装置与建材骨架配合时的结构示意图；

图2是图1中定位装置与建材骨架的纵向示意图；

图3是图1中安装架的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中一种活动定位器的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中一种活动定位器中传动机构的原理示意图；

图6是图1中定位装置另一角度的结构示意图；

图7是本实用新型实施例中一种定位装置中钩住筋材时的结构示意图；

图8是图7中定位装置的结构示意图；

图9是本实用新型实施例中另一种定位装置的结构示意图。

附图中：

100、建材骨架；101、筋材；102、箍筋；

1、安装架；11、曲线部分段；12、轨迹孔；12a、第一轨迹孔；12b、第二轨迹孔；12c、第三轨迹孔；13、活动轴；14、安装支架；15、连接板；

2、活动定位器；2a、第一活动定位器；2b、第二活动定位器；2c、第三活动定位器；2d、第四活动定位器；2e、第五活动定位器；2f、第六活动定位器；21、活动架；211、拉钩；212、活动板；22、驱动组件；222、动力源；223、传动机构；224、第一连接杆；225、第二连接杆；226、第三连接杆；227、腰型孔；228、第一铰接点；229、第二铰接点；230、第三铰接点；231、输出轴；

3、纵移机构；31、滑块；32、滑轨；33、纵移驱动；331、驱动电机；332、丝杆；333、滑台。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

<实施例一>

如图1至图6所示，本实施例提供一种建材骨架定位装置，包括沿纵向开设有贯穿通道的安装架1、两个以上周向环绕贯穿通道并设置于安装架1上的定位器；其中，至少一个定位器为活动定位器2，且安装架1具有对应活动定位器2的预设路径，预设路径具有靠近贯穿通道设置的转向部分段或者曲线部分段11；活动定位器2包括安装于安装架1的活动架21和驱动组件22，活动架21设置有至少一个可伸入贯穿通道的拉钩211，驱动组件22驱动活动架21沿预设路径移动以钩放对应筋材101，预设路径的转向部分段或者曲线部分段11能够使得活动架21在沿其移动时改变活动架21相对贯穿通道的位置以钩放建材骨架100，具体为活动架21上的拉钩211可以移动伸入建材骨架100所围成的空间内，然后再移动至钩住筋材101，提高拉钩211钩住筋材101时的稳定性；在脱钩时，拉钩211可以先移动至与筋材101分离，然后再移动退出建材骨架100所围成的空间，使拉钩211在脱钩时更加便利；活动架21沿预设路径进行限位移动能够提高拉钩211钩住或脱钩筋材101时的稳定性。

具体地，两个以上的定位器中至少一个定位器为活动定位器2，可以理解为有的定位器可以是不活动的，建材骨架100可以先与不活动的定位器实现定位，然后活动定位器2再钩住建材骨架100，通过两个以上的定位器能够提高对于建材骨架100的定位效果。不活动的定位器也可以采用拉钩211对建材骨架100实现定位，或者通过其他形式，能对建材骨架100实现定位即可。建材骨架100包括筋材101以及环绕在筋材101周围的箍筋102。

进一步地，转向部分段的转向方向与拉钩211的弯折方向朝向相同；或者，曲线部分段11的弯曲方向与拉钩211的弯折方向朝向相同。优选地，请参阅图2和图3，预设路径的曲线部分段11使得位于活动架21上的拉钩211的活动轨迹也具有曲线部分，拉钩211的弯折方向与曲线部分段11的弯曲方向相同，使得拉钩211钩住筋材101的定位效果更好，有效的避免脱钩。当然，预设路径也可以具有转向部分段，例如折线段，使得拉钩211的移动路径在活动架21经过转向部分段后钩住筋材101。

进一步地，请参阅图1至图3，安装架1对应每个活动定位器2开设至少两个平行的轨迹孔12，轨迹孔12形成预设路径，且活动架21与轨迹孔12由活动轴13连接，活动架21通过活动轴13沿着轨迹孔12进行移动，至少两个平行的轨迹孔12能够使得活动架21稳定移动，提高拉钩211移动路径的准确性。请参阅图4，驱动组件22包含：设置于安装架1的动力源222，由动力源222驱动运动以带动活动轴13沿轨迹孔12移动的传动机构223。动力源222可采用电机、油缸或者气缸等结构，其能带动活动轴13沿轨迹孔12移动即可，传动机构223可采用齿轮转动、皮带传动以及连杆传动等。优选地，请参阅图1和图6，活动架21和动力源222分别位于安装架1纵向的两侧，即均位于安装架1的外侧，暴露在空气中，动力源222设置在安装架1的外侧散热效果更好，并且便于对其进行维修更换。优选地，安装架1由若干块板材可拆卸连接而成。

进一步地，请参阅图4和图5，传动机构223包括：一个第一连接杆224、一个第二连接杆225以及两个平行的第三连接杆226，其中，第一连接杆224由动力源222的输出轴231驱转，第二连接杆225铰接第一连接杆224，第三连接杆226的两端分别铰接安装架1和第二连接杆225；动力源222输出的动力通过输出轴231驱动第一连接杆224转动，第一连接杆224转动带动第二连接杆225转动，第二连接杆225转动带动两个第三连接杆226同步转动；第三连接杆226开设有供活动轴13贯穿的腰型孔227，且腰型孔227的长度方向与第三连接杆226两铰接点之间的直线方向形成有夹角α，第三连接杆226的两个铰接点分别为与第二连接杆225的铰接点以及与安装架1的铰接点。为了便于描述，图5仅示出传动机构223的部分示意图第二连接杆225与第一连接杆224的铰接点称为第一铰接点228，第三连接杆226与第二连接杆225的铰接点称为第二铰接点229，第三连接杆226与安装架1的铰接点为第三铰接点230，第二连接杆225转动时可以带动第三连接杆226绕第三铰接点230转动。在第三连接杆226转动时，其腰型孔227的位置也处于变化状态，从而带动活动轴13沿轨迹孔12移动。请参阅图4，第二连接杆225两端分别铰接不同的第三连接杆226，一个动力源222可以通过传动机构223带动两个活动轴13同步沿轨迹孔12移动。

进一步地，请参阅图2至图5，安装架1对应至少一个活动定位器2开设至少三个不共线的轨迹孔12。优选地，以图3为例，第一轨迹孔12a以及第三轨迹孔12c内的活动轴13是由动力源222驱动移动的，第二轨迹孔12b内的活动轴13是由活动架21移动时带动其移动的，其主要起定位作用，三个轨迹孔12内的三个活动轴13使得活动架21的移动更加稳定。当然，三个轨迹孔12内的活动轴13也可以是均由动力源222直接驱动移动的。

<实施例二>

本实施例中，与实施例一相同的部分，给予相同的附图标记，并省略相同的文字说明。

相对于实施例一，本实施例提供的建材骨架定位装置，还有这样的区别结构设计：请参阅图1至图3，至少部分活动定位器2包括至少两个拉钩211，且至少部分相邻的两个活动定位器2可共同钩住同一根筋材101，两个活动定位器2共同钩住同一根筋材101可以进一步提高对于建材骨架100的定位精确度。例如，图1、图2和图7中的建材骨架100为方形骨架，位于其角处的筋材101均被两个相邻的活动定位器2分别钩住，相当于对方形骨架角处的筋材101进一步定位，从而提高建材骨架100整体的位置精确度。可以理解的是，当一条筋材101被两个不同的拉钩211钩住时，这两个拉钩211在纵向上存在间隔，避免干涉。

进一步地，请参阅图7和图8，建材骨架定位装置包括六个周向环绕贯穿通道设置于安装架1上的活动定位器2，且至少部分活动定位器2关于贯穿通道的延伸方向对称布置，使得建材骨架100上的多根筋材101受到拉钩211的定位是受力均匀的，避免拉钩211对建材骨架100的结构进行损坏，导致其变形。优选地，在使用时，先驱动第三活动定位器2c和第四活动定位器2d移动，使其设置的挂钩对建材骨架100进行定位，再依次驱动第一活动定位器2a、第二活动定位器2b、第五活动定位器2e和第六活动定位器2f移动，使其设置的挂钩对建材骨架100进行定位。在建材骨架100与端模板连接到位后，先驱动第一活动定位器2a、第二活动定位器2b、第五活动定位器2e和第六活动定位器2f移动，使其设置的挂钩与建材骨架100脱钩，再驱动第三活动定位器2c和第四活动定位器2d移动，使其设置的挂钩与建材骨架100脱钩。对于多个活动定位器2设置合适的运动顺序，能够尽可能减少其移动所需的空间，达到空间的最优化利用，并且设置相应的运动顺序也类似螺栓旋拧时的对角旋拧，均衡各活动定位器2的受力分布，避免建材骨架100变形。可以理解的是，活动定位器2的数量以及排布，可以根据建材骨架100进行适应性调整。

<实施例三>

本实施例中，与实施例一、实施例二相同的部分，给予相同的附图标记，并省略相同的文字说明。

相对于实施例一、实施例二，本实施例提供的建材骨架定位装置，还有这样的区别结构设计：请参阅图9，建材骨架100为圆形建材骨架100，两个以上定位器共设有至少三个深入贯穿通道不同位置的拉钩211，通过三个拉钩211对圆形建材骨架100中三个不同的筋材101进行定位，通过三点定位的方式能够稳定的定位圆形建材骨架100的位置。对于方形、六边形或者其他形状的建材骨架100，也一样可采用三点定位的方式。

进一步地，请参阅图7，对建材骨架100进行定位时，安装架1上的所有拉钩211依次间隔围合形成与建材骨架100对应的形状，并且建材骨架100的每条筋材101均有一个以上对应的拉钩211。即，每条筋材101都有对应的拉钩211进行定位。由于建材骨架100自身是通过多条筋材101与箍筋102组合而成，在某些情况下，筋材101与箍筋102具有一定的延展收缩性，其受到自重可能无法确保建材骨架100中各筋材101之间的位置是相对固定的，可能存在微小的偏差；或者由于制造原因，导致各筋材101之间的位置与设计位置存在微小偏差。通过拉钩211对每条筋材101进行定位，则可确保每条筋材101的位置都是准确的，有利于后续建材骨架100与端模板的对应连接。

<实施例四>

本实施例中，与实施例一至实施例三相同的部分，给予相同的附图标记，并省略相同的文字说明。

相对于实施例一至实施例三，本实施例提供的建材骨架定位装置，还有这样的区别结构设计：请参阅图1、图2和图6，建材骨架定位装置还包括位于安装架1底部的纵移机构3，纵移机构3可带动安装架1沿纵向移动，通过纵移机构3带动安装架1纵向移动，能够推动位于筋材101上的螺母向靠近筋材101端部的位置移动并抵紧螺母，便于螺母与端模板连接以实现建材骨架100与端模板的连接。纵移机构3包括与安装架1相连的滑块31、与滑块31适配的滑轨32、以及驱动安装架1纵向移动的纵移驱动33；纵移驱动33可采用电机、油缸或者气缸等，滑轨32和滑块31能够对安装架1的纵向移动进行定位，限制其移动路径。或者，纵移机构3包括与安装架1相连的行走组件、以及驱动行走组件的纵移驱动33，行走组件可以选用行走轮、履带等结构。优选地，请参阅图6，纵移驱动33包括驱动电机331、由驱动电机331驱转的丝杆332、套设于丝杆332且安装于安装架1底部的滑台333，驱动电机331驱动丝杆332旋转，使得滑台333带动安装架1在丝杆332上纵向运动，以调整安装架1的纵向位置；通过此方式调节可根据丝杆332旋转量精确控制安装架1的纵移量，能够高精度调节安装架1的位置。优选地，在丝杆332的两端可以限制挡台或挡块等限位结构，避免滑台333与丝杆332分离，并且限制安装架1的纵向移动范围。

进一步地，预设路径大致呈“J”形或“√”形。例如，请参阅图3，轨迹孔12的形状大致呈“J”形，即预设路径大致呈“J”形，便于拉钩211钩放筋材101。

进一步地，安装架1包括设置于贯穿通道两侧的安装支架14，且两安装支架14上的预设路径沿贯穿通道的中轴线对称设置。例如，请参阅图2和图3，两安装支架14通过连接板15可拆卸连接，使两个安装支架14整体性更好，更稳定，两安装支架14上均设有9个作为预设路径的轨迹孔12，安装支架14上各活动定位器2的移动路径是对称的，能够将建材骨架100定位在贯穿通道的中间位置，避免其与其他零件相撞而受损。

进一步地，请参阅图2，活动架21包括安装于安装架1的活动板212以及安装在活动板212上的拉钩211，拉钩211与活动板212可以是可拆卸连接，例如螺栓连接或销轴连接等，便于后续的维修更换，拉钩211的形状大致呈“J”形或“√”形，使得拉钩211能够更好的钩住筋材101。

上述实施例一至实施例四中，在工作过程中，随着工作环境的不同，实施例一至实施例四的部分技术实施方式可以组合或者替换。

以上结合具体实施方式描述了本实用新型的技术原理，但需要说明的是，上述的这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的具体限制。基于此处的解释，本领域的技术人员在不付出创造性劳动即可联想到本实用新型的其他具体实施方式或等同替换，都将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种建材骨架定位装置，其特征在于，包括沿纵向开设有贯穿通道的安装架、两个以上周向环绕贯穿通道并设置于所述安装架上的定位器；

其中，至少一个定位器为活动定位器，且所述安装架具有对应活动定位器的预设路径，所述预设路径具有靠近贯穿通道设置的转向部分段或者曲线部分段；

所述活动定位器包括安装于所述安装架的活动架和驱动组件，所述活动架设置有至少一个可伸入贯穿通道的拉钩，所述驱动组件驱动所述活动架沿所述预设路径移动以钩放对应筋材。

2.根据权利要求1所述的建材骨架定位装置，其特征在于，所述转向部分段的转向方向与所述拉钩的弯折方向朝向相同；

或者，所述曲线部分段的弯曲方向与所述拉钩的弯折方向朝向相同。

3.根据权利要求2所述的建材骨架定位装置，其特征在于，所述安装架对应每个活动定位器开设至少两个平行的轨迹孔，所述轨迹孔形成所述预设路径，且所述活动架与所述轨迹孔由活动轴连接；

所述驱动组件包含：设置于安装架的动力源，由所述动力源驱动运行以带动所述活动轴沿轨迹孔移动的传动机构。

4.根据权利要求3所述的建材骨架定位装置，其特征在于，所述传动机构包括：一个第一连接杆、一个第二连接杆、以及两个平行的第三连接杆，其中，所述第一连接杆由所述动力源的输出轴驱转，第二连接杆铰接所述第一连接杆，第三连接杆的两端分别铰接所述安装架和所述第二连接杆；

所述第三连接杆开设有供所述活动轴贯穿的腰型孔，且所述腰型孔的长度方向与第三连接杆两铰接点之间的直线方向形成有夹角α。

5.根据权利要求4所述的建材骨架定位装置，其特征在于，所述安装架对应至少一个活动定位器开设至少三个不共线的轨迹孔。

6.根据权利要求1所述的建材骨架定位装置，其特征在于，至少部分所述活动定位器包括至少两个拉钩，且至少部分相邻的两个活动定位器可共同钩住同一根筋材。

7.根据权利要求6所述的建材骨架定位装置，其特征在于，包括六个周向环绕贯穿通道设置于所述安装架上的活动定位器，且至少部分所述活动定位器关于所述贯穿通道的延伸方向对称布置。

8.根据权利要求1所述的建材骨架定位装置，其特征在于，两个以上所述定位器共设有至少三个伸入所述贯穿通道不同位置的拉钩；

和/或，对建材骨架进行定位时，所述安装架上的所有拉钩依次间隔围合形成与建材骨架对应的形状，并且建材骨架的每条筋材均有一个以上对应的拉钩。

9.根据权利要求1至8任一所述的建材骨架定位装置，其特征在于，还包括位于所述安装架底部的纵移机构，所述纵移机构可带动所述安装架沿纵向移动；

所述纵移机构包括与所述安装架相连的滑块、与所述滑块适配的滑轨、以及驱动所述安装架纵向移动的纵移驱动；

或，所述纵移机构包括与所述安装架相连的行走组件、以及驱动所述行走组件的纵移驱动。

10.根据权利要求1至8任一所述的建材骨架定位装置，其特征在于，所述预设路径大致呈“J”形或“√”形；

和/或，所述安装架包括设置于所述贯穿通道两侧的安装支架，且两所述安装支架上的预设路径沿所述贯穿通道的中轴线对称设置；

和/或，所述活动架包括安装于所述安装架的活动板以及安装在所述活动板上的拉钩，所述拉钩的形状大致呈“J”形或“√”形。