CN220714190U - 电动轮椅驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电动轮椅驱动机构，具体涉及轮椅驱动技术领域，包括两个大车轮，两个大车轮之间设有轮椅本体，所述两个大车轮转动带动轮椅本体移动，所述轮椅本体底端设有带动两个大车轮转动的驱动组件；所述轮椅本体左侧前后两端均固定设有第一连接管，所述第一连接管左端设有第一连接杆，所述第一连接杆外端设有对第一连接杆进行移动的移动组件，所述第一连接杆内部设有对轮椅本体运动时进行方向调节的转动组件。本实用新型不仅能够适用于不同身高的人们，增加实用性，还能够对生活用品进行收集。

Description

电动轮椅驱动机构

技术领域

本实用新型涉及轮椅驱动技术领域，具体涉及电动轮椅驱动机构。

背景技术

在现实生活中，轮椅是腿脚不方便的老百姓经常使用的一种工具，具有结构简单，使用便捷，方便操作等优点；但现有的轮椅在使用过程中，还存在一定的不足之处，首先，现有的轮椅在使用过程中，需要他人进行推动或自行通过手动环使轮椅移动，其耗费人工劳动力较大，使用者很容易劳累，其次，人工提供动力使轮椅移动，其轮椅移动的局限性较大。

例如申请号为202120201892.7的中国专利申请中提供的一种外挂电动驱动装置轮椅，包括轮椅主体，所述轮椅主体的前端设置有固定轮，所述固定轮的前端设置有手动环，所述轮椅主体的侧端设置有固定套筒，所述固定套筒的侧端设置有把手，所述把手的下端设置有活动杆，所述活动杆的外表面设置有限位板，所述活动杆的下端设置有驱动轮，所述轮椅主体的下端设置有踏板，所述踏板的下端设置有万向轮。本实用新型所述的一种外挂电动驱动装置轮椅，通过电机和固定座以及传动带和传动轮的配合，使用者可通过控制按钮使驱动轮进行转动，使轮椅主体移动节省人工劳动力，通过连接杆和定位孔以及固定套筒和手柄螺杆的配合，可使限位板与轮椅主体之间固定紧密的同时也方便拆卸，为使用者提供便利。

但是，该技术方案中仍然存在以下问题：该技术方案中通过连接杆与固定套筒完全嵌合后，通过手柄螺杆将连接杆固定锁死在固定套筒的内部，连接杆的长度是固定的，无法调节踏板和驱动轮之间的距离，具有一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供电动轮椅驱动机构，不仅能够适用于不同身高的人们，增加实用性，还能够对生活用品进行收集，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：电动轮椅驱动机构，包括两个大车轮，两个大车轮之间设有轮椅本体，所述两个大车轮转动带动轮椅本体移动，所述轮椅本体底端设有带动两个大车轮转动的驱动组件；

所述轮椅本体左侧前后两端均固定设有第一连接管，所述第一连接管左端设有第一连接杆，所述第一连接杆外端设有对第一连接杆进行移动的移动组件；

所述移动组件包括第一连接杆顶端开设的多个第一螺纹孔，所述第一连接管内部开设有第一插孔，所述第一连接杆能够插进第一插孔内部，所述第一连接管顶端开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内部螺纹连接有第一螺栓，所述第一螺栓底端贯穿第二螺纹孔并延伸至第一螺纹孔内部，所述第一螺栓与第一螺纹孔内部螺纹连接，能够对第一连接杆进行移动。

所述第一连接杆内部设有对轮椅本体运动时进行方向调节的转动组件。

优选的，所述轮椅本体底端固定设有放置板，所述驱动组件包括设在放置板底端的连接箱，所述连接箱内部通过轴承活动连接有第一转轴，所述第一转轴两端贯穿连接箱并延伸出放置板两端，所述第一转轴与放置板通过轴承活动连接，所述第一转轴两端均与两个大车轮固定连接，所述第一转轴外端通过轴承活动连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮右端啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮右端固定设有第二转轴，所述第二转轴右端贯穿连接箱并延伸出连接箱右端，所述第二转轴右端固定设有电机，能够带动两个大车轮转动。

优选的，两个所述第一连接杆之间通过支撑板固定连接，所述转动组件包括设在支撑板内部的第二连接管，所述第二连接管底端贯穿支撑板并延伸出支撑板底端，所述第二连接管与支撑板通过轴承活动连接，所述第二连接管底端通过转轴活动连接有小车轮，所述第二连接管顶端插接有第二连接杆，所述第二连接杆内部开设有多个第三螺纹孔，所述第二连接管内部开设有第二插孔，所述第二连接杆能够在第二插孔内部滑动，所述第二连接管内部开设有第四螺纹孔，所述第四螺纹孔内部螺纹连接有第二螺栓，所述第二螺栓后端贯穿第四螺纹孔并延伸至第三螺纹孔内部，所述第二螺栓与第三螺纹孔通过螺纹连接，能够对轮椅本体运动时进行方向调节。

优选的，所述第二连接杆顶端固定设有第一转动把，所述第一转动把右端插接有第二转动把，能够适用于不同身高的人们。

优选的，所述放置板内部设有对用于放置生活用品的收纳组件；所述收纳组件包括设在连接箱顶端的抽屉，所述放置板内部开设有两个滑槽，所述抽屉前后两端均插接在滑槽内部，所述抽屉右端固定设有把手，能够对生活用品进行收集。

优选的，位于前侧的所述第一连接管顶端设有控制电机的轻触开关能够控制电机。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1、为了适用于不同身高的人们，转动第一螺栓，将第一螺栓转出第一螺纹孔内部，然后对第一连接杆进行拉取，调整到合适位置，再对第一连接杆进行固定，通过调节第一连接管和第一连接杆之间的距离，从而能够适用于不同身高的人们，增加实用性；

2、对生活用品进行收集时，将生活用品放进抽屉内部，抽屉能够对生活用品进行收集。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的前视图；

图2为本实用新型的后视图；

图3为本实用新型的驱动组件的结构示意图；

图4为本实用新型的移动组件的结构示意图；

图5为本实用新型的转动组件的结构示意图；

图6为本实用新型的收纳组件的结构示意图。

附图标记说明：

1轮椅本体、2大车轮、3驱动组件、301连接箱、302第一转轴、303第一锥齿轮、304第二锥齿轮、305第二转轴、306电机、4放置板、5第一连接管、6第一连接杆、7移动组件、701第一螺纹孔、702第一插孔、703第二螺纹孔、704第一螺栓、8转动组件、801第二连接管、802小车轮、803第二连接杆、804第三螺纹孔、805第二插孔、806第四螺纹孔、807第二螺栓、808第一转动把、809第二转动把、9收纳组件、901抽屉、902滑槽、903把手、10轻触开关。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-6所示的电动轮椅驱动机构，包括两个大车轮2，两个大车轮2之间设有轮椅本体1，所述两个大车轮2转动带动轮椅本体1移动，所述轮椅本体1底端设有带动两个大车轮2转动的驱动组件3；

如图3所示，所述轮椅本体1底端固定设有放置板4，所述驱动组件3包括设在放置板4底端的连接箱301，所述连接箱301内部通过轴承活动连接有第一转轴302，所述第一转轴302两端贯穿连接箱301并延伸出放置板4两端，所述第一转轴302与放置板4通过轴承活动连接，所述第一转轴302两端均与两个大车轮2固定连接，所述第一转轴302外端通过轴承活动连接有第一锥齿轮303，所述第一锥齿轮303右端啮合有第二锥齿轮304，所述第二锥齿轮304右端固定设有第二转轴305，所述第二转轴305右端贯穿连接箱301并延伸出连接箱301右端，所述第二转轴305右端固定设有电机306，位于前侧的所述第一连接管5顶端设有控制电机306的轻触开关10能够控制电机306；

本实用新型进行移动时，通过轻触开关10打开电机306，电机306能够带动第二转轴305转动，第二转轴305左端固定设有第二锥齿轮304，第二锥齿轮304左端啮合有第一锥齿轮303，第一锥齿轮303内部设有第一转轴302，从而能够带动第一转轴302转动，第一转轴302的两端与大车轮2固定连接，能够带动两个大车轮2转动，从而达到移动本实用新型的目的。

如图4所示，所述轮椅本体1左侧前后两端均固定设有第一连接管5，所述第一连接管5左端设有第一连接杆6，所述第一连接杆6外端设有对第一连接杆6进行移动的移动组件7；所述移动组件7包括第一连接杆6顶端开设的多个第一螺纹孔701，所述第一连接管5内部开设有第一插孔702，所述第一连接杆6能够插进第一插孔702内部，所述第一连接管5顶端开设有第二螺纹孔703，所述第二螺纹孔703内部螺纹连接有第一螺栓704，所述第一螺栓704底端贯穿第二螺纹孔703并延伸至第一螺纹孔701内部，所述第一螺栓704与第一螺纹孔701内部螺纹连接；

为了适用于不同身高的人们，转动第一螺栓704，将第一螺栓704转出第一螺纹孔701内部，然后对第一连接杆6进行拉取，调整到合适位置时，再将第一螺栓704转进第一螺纹孔701内部，再对第一连接杆6进行固定，通过调节第一连接管5和第一连接杆6之间的距离，从而能够适用于不同身高的人们，增加实用性。

如图5所示，所述第一连接杆6内部设有对轮椅本体1运动时进行方向调节的转动组件8，两个所述第一连接杆6之间通过支撑板固定连接，所述转动组件8包括设在支撑板内部的第二连接管801，所述第二连接管801底端贯穿支撑板并延伸出支撑板底端，所述第二连接管801与支撑板通过轴承活动连接，所述第二连接管801底端通过转轴活动连接有小车轮802，所述第二连接管801顶端插接有第二连接杆803，所述第二连接杆803内部开设有多个第三螺纹孔804，所述第二连接管801内部开设有第二插孔805，所述第二连接杆803能够在第二插孔805内部滑动，所述第二连接管801内部开设有第四螺纹孔806，所述第四螺纹孔806内部螺纹连接有第二螺栓807，所述第二螺栓807后端贯穿第四螺纹孔806并延伸至第三螺纹孔804内部，所述第二螺栓807与第三螺纹孔804通过螺纹连接，所述第二连接杆803顶端固定设有第一转动把808，所述第一转动把808右端插接有第二转动把809；

需要对轮椅本体1运动时进行方向调节，将第二转动把809从第一转动把808内部拉出，再转动第二螺栓807，将第二螺栓807从第三螺纹孔804内部转出，拉动第二连接杆803，对第二连接杆803进行高度的调节，将第二连接杆803调整到合适位置，再将第二螺栓807转进第三螺纹孔804内部，对第二连接杆803进行固定，转动第一转动把808，第一转动把808底端固定设有第二连接管801，第二连接管801底端通过转轴活动连接有小车轮802，从而能够带动小车轮802转动，方便对轮椅本体1运动时进行方向调节。

如图6所示，所述放置板4内部设有对用于放置生活用品的收纳组件9；所述收纳组件9包括设在连接箱301顶端的抽屉901，所述放置板4内部开设有两个滑槽902，所述抽屉901前后两端均插接在滑槽902内部，所述抽屉901右端固定设有把手903；

对生活用品进行收集时，通过把手903将抽屉901从放置板4内部拉出，将生活用品放进抽屉901内部，抽屉901能够对生活用品进行收集。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (6)

1.电动轮椅驱动机构，包括两个大车轮(2)，其特征在于：两个大车轮(2)之间设有轮椅本体(1)，所述两个大车轮(2)转动带动轮椅本体(1)移动，所述轮椅本体(1)底端设有带动两个大车轮(2)转动的驱动组件(3)；

所述轮椅本体(1)左侧前后两端均固定设有第一连接管(5)，所述第一连接管(5)左端设有第一连接杆(6)，所述第一连接杆(6)外端设有对第一连接杆(6)进行移动的移动组件(7)；

所述移动组件(7)包括第一连接杆(6)顶端开设的多个第一螺纹孔(701)，所述第一连接管(5)内部开设有第一插孔(702)，所述第一连接杆(6)能够插进第一插孔(702)内部，所述第一连接管(5)顶端开设有第二螺纹孔(703)，所述第二螺纹孔(703)内部螺纹连接有第一螺栓(704)，所述第一螺栓(704)底端贯穿第二螺纹孔(703)并延伸至第一螺纹孔(701)内部，所述第一螺栓(704)与第一螺纹孔(701)内部螺纹连接；

所述第一连接杆(6)内部设有对轮椅本体(1)运动时进行方向调节的转动组件(8)。

2.根据权利要求1所述的电动轮椅驱动机构，其特征在于：所述轮椅本体(1)底端固定设有放置板(4)；

所述驱动组件(3)包括设在放置板(4)底端的连接箱(301)，所述连接箱(301)内部通过轴承活动连接有第一转轴(302)，所述第一转轴(302)两端贯穿连接箱(301)并延伸出放置板(4)两端，所述第一转轴(302)与放置板(4)通过轴承活动连接，所述第一转轴(302)两端均与两个大车轮(2)固定连接，所述第一转轴(302)外端通过轴承活动连接有第一锥齿轮(303)，所述第一锥齿轮(303)右端啮合有第二锥齿轮(304)，所述第二锥齿轮(304)右端固定设有第二转轴(305)，所述第二转轴(305)右端贯穿连接箱(301)并延伸出连接箱(301)右端，所述第二转轴(305)右端固定设有电机(306)。

3.根据权利要求1所述的电动轮椅驱动机构，其特征在于：两个所述第一连接杆(6)之间通过支撑板固定连接，所述转动组件(8)包括设在支撑板内部的第二连接管(801)，所述第二连接管(801)底端贯穿支撑板并延伸出支撑板底端，所述第二连接管(801)与支撑板通过轴承活动连接，所述第二连接管(801)底端通过转轴活动连接有小车轮(802)，所述第二连接管(801)顶端插接有第二连接杆(803)，所述第二连接杆(803)内部开设有多个第三螺纹孔(804)，所述第二连接管(801)内部开设有第二插孔(805)，所述第二连接杆(803)能够在第二插孔(805)内部滑动，所述第二连接管(801)内部开设有第四螺纹孔(806)，所述第四螺纹孔(806)内部螺纹连接有第二螺栓(807)，所述第二螺栓(807)后端贯穿第四螺纹孔(806)并延伸至第三螺纹孔(804)内部，所述第二螺栓(807)与第三螺纹孔(804)通过螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的电动轮椅驱动机构，其特征在于：所述第二连接杆(803)顶端固定设有第一转动把(808)，所述第一转动把(808)右端插接有第二转动把(809)。

5.根据权利要求2所述的电动轮椅驱动机构，其特征在于：所述放置板(4)内部设有对用于放置生活用品的收纳组件(9)；

所述收纳组件(9)包括设在连接箱(301)顶端的抽屉(901)，所述放置板(4)内部开设有两个滑槽(902)，所述抽屉(901)前后两端均插接在滑槽(902)内部，所述抽屉(901)右端固定设有把手(903)。

6.根据权利要求1所述的电动轮椅驱动机构，其特征在于：位于前侧的所述第一连接管(5)顶端设有控制电机(306)的轻触开关(10)。