CN220713829U - 基站和清洁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基站和清洁系统，所述基站包括：基站本体，所述基站本体上设置有对接平台，所述对接平台上设置有锁止件和解锁开关，所述解锁开关与所述锁止件传动连接；水箱，所述水箱可拆卸地设置在所述基站本体上且位于所述对接平台的一侧，所述水箱上设置有锁止部；当所述水箱放置在所述基站本体上时，所述锁止件抵接于所述锁止部，以限制所述水箱的移动；当按压所述解锁开关时，所述解锁开关带动所述锁止件朝向解锁的方向移动，以解除对所述水箱的限制。当水箱安装在基站上时，基站上的锁止件会抵接于水箱上的锁止部以限制水箱的移动，有效避免了接口的对接出现松动，以及使用时可能会产生异响等问题。

Description

基站和清洁系统

技术领域

本实用新型涉及清洁技术领域，尤其是涉及一种基站和清洁系统。

背景技术

智能清洁机器人通常包括主机和基站两大装置，由主机进行同步清扫和拖洗作业，基站用于闲时承载主机，并对主机进行补给和维护。其中，基站包括清水箱和污水箱，当基站设置在自动上下水环境下时，清水箱可以自动加水，污水箱可以自动排污。

相关技术中，水箱放置在基站上，无固定装置，使得水箱在基站上不牢固，也会使得水箱和基站之间的对接处松动，出现漏水或漏气的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种基站，当水箱安装在基站上时，基站上的锁止件会抵接于水箱上的锁止部以限制水箱的移动，有效避免了接口的对接出现松动，以及使用时可能会产生异响等问题。

根据本实用新型第一方面实施例的基站，包括：基站本体，所述基站本体上设置有对接平台，所述对接平台上设置有锁止件和解锁开关，所述解锁开关与所述锁止件传动连接；水箱，所述水箱可拆卸地设置在所述基站本体上且位于所述对接平台的一侧，所述水箱上设置有锁止部；当所述水箱放置在所述基站本体上时，所述锁止件抵接于所述锁止部，以限制所述水箱的移动；当按压所述解锁开关时，所述解锁开关带动所述锁止件朝向解锁的方向移动，以解除对所述水箱的限制。

根据本实用新型实施例的基站，当水箱安装在基站本体上时，对接平台上的锁止件会抵接于水箱上的锁止部，可以限制水箱无法移动，保证水箱牢牢地固定在基站本体上，有效避免了接口的对接出现松动，以及使用时可能会产生异响等问题。并且，当需要取出水箱时，按压解锁开关，以使解锁开关带动锁止件朝向解锁的方向移动，将水箱取出。

根据本实用新型的一些实施例，所述解锁开关至少部分外露于所述对接平台表面且另一部分在所述对接平台内延伸至与所述锁止件传动连接；当按压所述解锁开关时，所述锁止件沿水平方向收缩至所述对接平台内；当所述解锁开关保持抬起状态时，所述锁止件伸出至所述对接平台的侧面。

根据本实用新型的一些实施例，所述锁止部设置在所述水箱的侧面，且所述锁止部为凸块，所述锁止件伸出时以抵接在所述凸块的上方。

根据本实用新型的一些实施例，所述解锁开关上设置有开孔，所述对接平台内设置有凸台，所述凸台设置于所述开孔内；以及，还包括：第一复位件，所述第一复位件设置于所述开孔内，所述第一复位件的上端连接于所述解锁开关，所述第一复位件的下端与所述凸台相接触，所述第一复位件用于给所述解锁开关提供复位力。

根据本实用新型的一些实施例，所述对接平台内设置有凹槽；以及，还包括：第二复位件，所述第二复位件的一端设置在凹槽内，所述第二复位件的另一端与所述锁止件背离所述水箱的一侧相连接，所述第二复位件用于给所述锁止件提供复位力。

根据本实用新型的一些实施例，所述锁止件朝向所述解锁开关的一侧设置有导向斜面，所述解锁开关的下端和所述导向斜面传动配合，以带动所述锁止件朝向解锁的方向移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述对接平台上设置有在位检测机构，所述在位检测机构包括：在位检测按钮，所述在位检测按钮设置于所述锁止件的下方；微动开关，所述微动开关与所述在位检测按钮连接，当所述水箱放置在所述基站本体上时，所述锁止部抵接于所述在位检测按钮以触发所述微动开关。

根据本实用新型的一些实施例，所述水箱上设置有可转动的提手，所述解锁开关设置有按压部，所述按压部外露于所述对接平台表面且位于所述提手的上方，当所述提手转动至垂直于所述水箱表面时，所述提手的顶端邻近于所述按压部。

根据本实用新型的一些实施例，当所述提手转动至垂直于所述水箱表面时，在上下方向上，所述提手的顶端与所述按压部之间的距离为D1，所述D1满足关系式：所述D1＜60mm；和/或，当所述提手转动至垂直于所述水箱表面时，在水平方向上，所述提手靠近所述按压部的一端端部与所述按压部的中垂线之间的距离为D2，所述D2满足关系式：所述D2＜60mm。

根据本实用新型第二方面实施例的清洁系统，包括：所述的基站。

根据本实用新型第一方面实施例的基站，包括：基站本体，所述基站本体上设置有对接平台，所述对接平台上设置有锁止件和解锁开关，所述解锁开关与所述锁止件传动连接；水箱，所述水箱可拆卸地设置在所述基站本体上且位于所述对接平台的一侧，所述水箱上设置有锁止部；当所述水箱放置在所述基站本体上时，所述锁止件抵接于所述锁止部，以限制所述水箱在竖直方向上的移动；当按压所述解锁开关时，所述解锁开关带动所述锁止件朝向解锁的方向移动，以解除对所述水箱在竖直方向上的限制。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的基站的第一视角的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的基站的第二视角的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的基站取出水箱后的第一视角的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的基站取出水箱后的第二视角的结构示意图；

图5是图4中A处的放大示意图；

图6是根据本实用新型实施例的对接平台内部的结构示意图；

图7是根据本实用新型实施例的对接平台内部的局部结构示意图一；

图8是图7中B处的放大示意图；

图9是根据本实用新型实施例的对接平台内部的局部结构示意图二；

图10是图9中C处的放大示意图；

图11是根据本实用新型实施例的对接平台内部的局部结构示意图三；

图12是根据本实用新型实施例的对接平台的提手的第一视角的结构示意图；

图13是根据本实用新型实施例的对接平台的提手的第二视角的结构示意图；

图14是根据本实用新型实施例的对接平台的提手的第三视角的结构示意图。

附图标记：

100、基站；1、基站本体；11、安装座；2、对接平台；21、凸台；22、凹槽；23、限位部；3、水箱；31、锁止部；4、锁止件；41、导向斜面；5、解锁开关；51、开孔；52、按压部；53、导向部；6、第一复位件；7、第二复位件；8、在位检测机构；81、在位检测按钮；82、微动开关；83、第三复位件；9、提手。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本实用新型的实施例。

下面参考图1-图14描述根据本实用新型实施例的基站。

如图1-图14所示，基站100包括：基站本体1和水箱3。

其中，基站本体1上设有安装座11，水箱3可拆卸地设置于安装座11，以使水箱3能够装入安装座11中或从安装座11中取出。

水箱3包括清水箱3及污水箱3中的至少一种。其中，清水箱3用于存储清洁液，污水箱3用于回收污水。污水箱3从基站本体1上拆卸后，用户可对污水箱3进行手动倒污或清洗。清水箱3从基站本体1上拆卸后，用户可对清水箱3进行手动加水或清洗。当基站100设置在自动上下水环境下时，清水箱3可以实现自动加水，污水箱3可以实现自动排污。

以及，基站本体1上设置有对接平台2，水箱3可拆卸地设置在基站本体1上，并且位于对接平台2的一侧。具体而言，水箱3上设置有接口，当水箱3安装至基站本体1上后，水箱3上的接口会和对接平台2上的接口进行对接，以用于实现水箱3的加水、抽污等工作。

在本实用新型公开的一个实施例中，基站本体1上设置有两个安装座11，分别位于对接平台2的左右两侧，可使两个水箱3，例如清水箱3和污水箱3分别安装在对接平台2左右两侧的安装座11上，并且分别与对接平台2进行对接。

并且，对接平台2上设置有锁止件4和解锁开关5，解锁开关5与锁止件4传动连接，水箱3上设置有锁止部31。当水箱3放置在基站本体1上时，锁止件4抵接于锁止部31，以限制水箱3的移动；当按压解锁开关5时，解锁开关5带动锁止件4朝向解锁的方向移动，以解除对水箱3的限制。

具体而言，当水箱3安装在基站本体1上时，对接平台2上的锁止件4会抵接于水箱3上的锁止部31，从而限制水箱3无法移动，保证水箱3牢牢地固定在基站本体1上，避免接口的对接出现松动，以及使用时可能会产生异响等问题。并且，当需要取出水箱3时，则按压解锁开关5，以使解锁开关5带动锁止件4朝向解锁的方向移动，从而可以将水箱3顺利取出。

由此，通过在对接平台2上设置锁止件4和解锁开关5，以及水箱3上设置有与锁止件4配合的锁止件4，当水箱3安装在基站本体1上时，对接平台2上的锁止件4会抵接于水箱3上的锁止部31，可以限制水箱3无法移动，保证水箱3牢牢地固定在基站本体1上，有效避免了接口的对接出现松动，以及使用时可能会产生异响等问题。并且，当需要取出水箱3时，则按压解锁开关5，以使解锁开关5带动锁止件4朝向解锁的方向移动，从而可以将水箱3顺利取出。

结合凸3-图5所示，解锁开关5至少部分外露于对接平台2表面，并且另一部分在对接平台2内延伸至与锁止件4传动连接。当按压解锁开关5时，锁止件4沿水平方向收缩至对接平台2内；当解锁开关5保持抬起状态时，锁止件4伸出至对接平台2的侧面。也就是说，解锁开关5的一部分外露于对接平台2表面，以便于用户按压解锁开关5，解锁开关5的另一部分相对于外露的部分在对接平台2内延伸设置，以与锁止件4之间传动连接。

当按压解锁开关5时，锁止件4沿水平方向会收缩至对接平台2内，使得锁止件4不再抵接于水箱3上的锁止部31，从而可以解除对水箱3的限制；当解锁开关5保持抬起状态时，即，解锁开关5处于常规状态下，此时，锁止件4保持伸出状态，并且伸出至对接平台2的侧面，这样，当水箱3放置在基站本体1上时，随着水箱3向下移动，水箱3的箱体会抵接锁止件4，将锁止件4向对接平台2内部推动，此时不需要主动操作解锁开关5。当水箱3安装到位后，锁止件4和水箱3箱体上对应的锁止部31相适配，以限制水箱3的移动。

在一些实施例中，锁止部31设置在水箱3的侧面，并且锁止部31为凸块，锁止件4伸出时以抵接在凸块的上方。如此设置，在水箱3箱体的侧面设有凸块结构的锁止部31，当水箱3安装到位后，锁止件4抵接在凸块的上方，以限制水箱3在上下方向的移动。

在一些实施例中，锁止件4可以为锁扣，锁扣可以与上述的凸块结构相适配。

当然，本实用新型中的锁止件4和锁止部31包括但不限定上述的实施方式。

如图6-图8所示，解锁开关5上设置有开孔51，对接平台2内设置有凸台21，凸台21设置于开孔51内；以及，基站100还包括：第一复位件6，第一复位件6设置于开孔51内，第一复位件6的上端连接于解锁开关5，第一复位件6的下端与凸台21相接触，第一复位件6用于给解锁开关5提供复位力。

具体地，在对接平台2内安装有第一复位件6，其中，解锁开关5位于对接平台2内的部分上设置有开孔51，对接平台2内壁上设有凸台21，凸台21配合在开孔51内，将第一复位件6配合在开孔51内，以使第一复位件6的上端连接于解锁开关5，下端与凸台21相接触。当向下按压解锁开关5时，第一复位件6会抵接在凸台21上，提此时，凸台21提供给解锁开关5一个向上的复位力，使解锁开关5在用户脱手后能够复位。

在一些实施例中，解锁开关5为长条形结构，解锁开关5的顶部外露于对接平台2表面，其余部分在对接平台2内部并向下延伸设置，大约在解锁开关5的中部位置设有开孔51。

此外，参考图8所示，解锁开关5上设置有长条形导向部53，对接平台2上设置限位部23，限位部23限位配合在长条形导向部53内，以保证解锁开关5在向下按压的极限位置和向上复位的极限位置之间上下活动。

如图9-图10所示，对接平台2内设置有凹槽22；以及，基站100还包括：第二复位件7，第二复位件7的一端设置在凹槽22内，第二复位件7的另一端与锁止件4背离水箱3的一侧相连接，第二复位件7用于给锁止件4提供复位力。

具体地，在对接平台2内还安装有第二复位件7，以使第二复位件7的一端嵌入在凹槽22内，另一端连接于锁止件4背离水箱3的一侧，例如，锁止件4的前侧用于与锁止部31抵接配合，锁止件4的后侧用于与第二复位件7连接。当按压解锁开关5，解锁开关5带动锁止件4向对接平台2内部移动时，第二复位件7会抵接凹槽22底壁，此时第二复位件7提供给锁止件4一个向外的复位力，使得锁止件4能够保持伸出状态。

如图10所示，锁止件4朝向解锁开关5的一侧设置有导向斜面41，解锁开关5的下端和导向斜面41传动配合，以带动锁止件4朝向解锁的方向移动。如此设置，当按压解锁开关5时，解锁开关5的下端可以沿着导向斜面41来推动锁止件4朝向解锁的方向移动，利于锁止件4移动。

如图3-图6、以及图9-图11所示，对接平台2上设置有在位检测机构8，在位检测机构8包括：在位检测按钮81，在位检测按钮81设置于锁止件4的下方；微动开关82，微动开关82与在位检测按钮81连接，当水箱3放置在基站本体1上时，锁止部31抵接于在位检测按钮81以触发微动开关82。

具体而言，锁止件4和在位检测按钮81均可以设置在对接平台2的侧面，并且在位检测按钮81位于锁止件4的下方。当水箱3安装到位后，锁止件4抵接在锁止部31的上方，与此同时，水箱3上的锁止部31会抵接在位检测按钮81，并将在位检测按钮81向对接平台2内部推动，当外侧的在位检测按钮81被向内推动后，微动开关82被触发，从而可以使基站100中的控制器自动识别到在位信号。

在一些实施例中，在位检测按钮81的运动轨迹和复位方式，可以与上述实施方式中的锁止部31相同。具体地，在在位检测按钮81背离水箱3的一侧连接于第三复位件83的一端，并且第三复位件83的另一端抵接在对接平台2上，以提供给在位检测按钮81向外的复位力。

如图12-图14所示，水箱3上设置有可转动的提手9，解锁开关5设置有按压部52，按压部52外露于对接平台2表面，并且位于提手9的上方，当提手9转动至垂直于水箱3表面时，提手9的顶端邻近于按压部52。如此，为了便于用户在提取水箱3时可以单手操作，水箱3箱盖上设置有可拎起的手柄。当手柄拎起时，即提手9转动至垂直于水箱3表面时，手柄的上端接近于按压件，这样用户可以四个手指拎着提手9，大拇指来按压解锁开关5。

在一些实施例中，当提手9转动至垂直于水箱3表面时，在上下方向上，提手9的顶端与按压部52之间的距离为D1，D1满足关系式：D1＜60mm；和/或，当提手9转动至垂直于水箱3表面时，在水平方向上，提手9靠近按压部52的一端端部与按压部52的中垂线之间的距离为D2，D2满足关系式：D2＜60mm。

具体而言，当提手9转动至垂直于水箱3表面时，在上下方向上，提手9的顶端与按压部52之间的距离为D1小于60mm，这样，方便用户拎起提手9以及操作解锁开关5。

另外，由于在基站100的侧面方向上，提手9和解锁开关5可能存在一些重合，这样在拎起状态下，手指更容易触碰到解锁开关5。所以，当提手9转动至垂直于水箱3表面时，在上下方向上，将提手9靠近按压部52的一端端部与按压部52的中垂线之间的距离D2设计在小于60mm的范围内，方便用户拎起提手9以及操作解锁开关5。

根据本实用新型第二方面实施例的清洁系统，包括：基站100。具体地，清洁系统还包括清洁设备，基站100用于对接清洁设备。上述清洁系统在使用时，清洁设备在完成清洁工作后，重新回到基站100并与基站100之间可以电性配合。

根据本实用新型第一方面实施例的基站100，包括：基站本体1和水箱3。

基站本体1上设置有对接平台2，对接平台2上设置有锁止件4和解锁开关5，解锁开关5与锁止件4传动连接；水箱3可拆卸地设置在基站本体1上，并且位于对接平台2的一侧，水箱3上设置有锁止部31；当水箱3放置在基站本体1上时，锁止件4抵接于锁止部31，以限制水箱3的移动；当按压解锁开关5时，解锁开关5带动锁止件4朝向解锁的方向移动，以解除对水箱3在竖直方向上的限制。

具体而言，当水箱3安装在基站本体1上时，对接平台2上的锁止件4会抵接在水箱3的锁止部31的上方，从而限制水箱3无法上下移动，避免接口的对接出现松动，以及使用时可能会产生异响等问题。并且，当需要取出水箱3时，则向下按压解锁开关5，以使解锁开关5带动锁止件4朝向解锁的方向移动，从而可以将水箱3顺利取出。

因此，通过在对接平台2上设置锁止件4和解锁开关5，以及水箱3上设置有与锁止件4配合的锁止件4，当水箱3安装在基站本体1上时，对接平台2上的锁止件4会抵接于水箱3上的锁止部31，可以限制水箱3无法移动，保证水箱3牢牢地固定在基站本体1上，有效避免了接口的对接出现松动，以及使用时可能会产生异响等问题。并且，当需要取出水箱3时，则按压解锁开关5，以使解锁开关5带动锁止件4朝向解锁的方向移动，从而可以将水箱3顺利取出。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种基站，其特征在于，包括：

基站本体，所述基站本体上设置有对接平台，所述对接平台上设置有锁止件和解锁开关，所述解锁开关与所述锁止件传动连接；

水箱，所述水箱可拆卸地设置在所述基站本体上且位于所述对接平台的一侧，所述水箱上设置有锁止部；

当所述水箱放置在所述基站本体上时，所述锁止件抵接于所述锁止部，以限制所述水箱的移动；

当按压所述解锁开关时，所述解锁开关带动所述锁止件朝向解锁的方向移动，以解除对所述水箱的限制。

2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述解锁开关至少部分外露于所述对接平台表面且另一部分在所述对接平台内延伸至与所述锁止件传动连接；

当按压所述解锁开关时，所述锁止件沿水平方向收缩至所述对接平台内；

当所述解锁开关保持抬起状态时，所述锁止件伸出至所述对接平台的侧面。

3.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述锁止部设置在所述水箱的侧面，且所述锁止部为凸块，所述锁止件伸出时以抵接在所述凸块的上方。

4.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述解锁开关上设置有开孔，所述对接平台内设置有凸台，所述凸台设置于所述开孔内；以及，

还包括：第一复位件，所述第一复位件设置于所述开孔内，所述第一复位件的上端连接于所述解锁开关，所述第一复位件的下端与所述凸台相接触，所述第一复位件用于给所述解锁开关提供复位力。

5.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述对接平台内设置有凹槽；以及，

还包括：第二复位件，所述第二复位件的一端设置在凹槽内，所述第二复位件的另一端与所述锁止件背离所述水箱的一侧相连接，所述第二复位件用于给所述锁止件提供复位力。

6.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述锁止件朝向所述解锁开关的一侧设置有导向斜面，所述解锁开关的下端和所述导向斜面传动配合，以带动所述锁止件朝向解锁的方向移动。

7.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述对接平台上设置有在位检测机构，所述在位检测机构包括：

在位检测按钮，所述在位检测按钮设置于所述锁止件的下方；

微动开关，所述微动开关与所述在位检测按钮连接，当所述水箱放置在所述基站本体上时，所述锁止部抵接于所述在位检测按钮以触发所述微动开关。

8.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述水箱上设置有可转动的提手，所述解锁开关设置有按压部，所述按压部外露于所述对接平台表面且位于所述提手的上方，当所述提手转动至垂直于所述水箱表面时，所述提手的顶端邻近于所述按压部。

9.根据权利要求8所述的基站，其特征在于，当所述提手转动至垂直于所述水箱表面时，在上下方向上，所述提手的顶端与所述按压部之间的距离为D1，所述D1满足关系式：所述D1＜60mm；和/或，

当所述提手转动至垂直于所述水箱表面时，在水平方向上，所述提手靠近所述按压部的一端端部与所述按压部的中垂线之间的距离为D2，所述D2满足关系式：所述D2＜60mm。

10.一种清洁系统，其特征在于，包括：权利要求1-9中任一项所述的基站。

11.一种基站，其特征在于，包括：

基站本体，所述基站本体上设置有对接平台，所述对接平台上设置有锁止件和解锁开关，所述解锁开关与所述锁止件传动连接；

水箱，所述水箱可拆卸地设置在所述基站本体上且位于所述对接平台的一侧，所述水箱上设置有锁止部；

当所述水箱放置在所述基站本体上时，所述锁止件抵接于所述锁止部，以限制所述水箱在竖直方向上的移动；

当按压所述解锁开关时，所述解锁开关带动所述锁止件朝向解锁的方向移动，以解除对所述水箱在竖直方向上的限制。