CN220713659U - 一种精确配料的奶茶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于奶茶机技术领域，特别涉及一种精确配料的奶茶机。其技术方案为：一种精确配料的奶茶机，包括机体，机体内设置有若干称重单元，称重单元上设置有原料筒；所述机体上连接有加料箱，加料箱上设置有加料口，若干原料筒均连接有泵体，泵体的输出端连接到加料口，加料箱内设置有位于加料口下方用于奶茶杯的放置称重单元；还包括控制单元，原料筒下方的称重单元、奶茶杯下方的称重单元和若干泵体均与控制单元信号连接。本实用新型提供了一种精确配料的奶茶机。

Description

一种精确配料的奶茶机

技术领域

本实用新型属于奶茶机技术领域，特别涉及一种精确配料的奶茶机。

背景技术

随着经济技术的快速发展，人们的娱乐活动、用品与小吃零食种类均逐渐增多，其中奶茶已经成为大家熟知的饮品。目前奶茶作为时尚饮品及休闲消费饮品，具有方便快捷时尚的特点，受到市场欢迎，奶茶店也遍布各地。

授权公告号为CN216602485U的专利公布了一种无人自助奶茶机，包括自助奶茶机，所述自助奶茶机的顶部设置有多个进料口，每个所述进料口的顶壁均设置有上盖板，所述自助奶茶机的一侧壁设置有奶茶取出口，所述自助奶茶机的一侧壁靠近奶茶取出口的一侧设置有触摸控制面板。该无人自助奶茶机，通过在自助奶茶机上安装使用伸缩板、挡板、连接块、卡接环和漏网可以将喝完的奶茶杯放置到卡接环上，奶茶杯遗留的奶茶通过漏网和排污管流出到外部，便于对使用完的奶茶杯进行排列和放置，便于对遗留的奶茶进行排出，通过触摸控制面板、控制器、伸缩电机、伸缩轴、伸缩传动杆与伸缩板配合使用，便于对伸缩板上的奶茶杯进行回收。

现有的奶茶机在配置奶茶的过程中，通过控制每种原料的添加时间来控制原料添加量。但是，原料可能出现沉淀的情况而导致密度不均、泵体的输送速度可能衰减等，仍以设定的时间添加原料会造成添加量误差。最终配置的奶茶的口味无法保证统一。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种精确配料的奶茶机。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种精确配料的奶茶机，包括机体，机体内设置有若干称重单元，称重单元上设置有原料筒；所述机体上连接有加料箱，加料箱上设置有加料口，若干原料筒均连接有泵体，泵体的输出端连接到加料口，加料箱内设置有位于加料口下方用于奶茶杯的放置称重单元；还包括控制单元，原料筒下方的称重单元、奶茶杯下方的称重单元和若干泵体均与控制单元信号连接。

称重单元能对原料的添加量进行准确称重，原料添加量达到重量目标值停止添加，控制单元能根据泵体输送原料的时间对原来的原料添加时间进行校准。奶茶杯下方的称重单元能对奶茶杯中添加原料的总重进行称重，从而，方便控制每次配置奶茶时总重满足要求。本实用新型可通过原料筒下方的称重单元和控制单元对每个原料的加料时间进行校准，通过奶茶杯下方的称重单元控制奶茶配置总重，从而每次添加的奶茶的配比及总重均满足要求，可实现对奶茶精确配料，保证奶茶口味统一。

作为本实用新型的优选方案，所述称重单元包括称重传感器，称重传感器电连接有重量变送器，重量变送器与控制单元信号连接。称重传感器进行称重，并将重量信息传输给重量变送器，重量变送器将重量信息发送至控制单元，从而方便控制单元对原料添加过程进行精确控制。

作为本实用新型的优选方案，所述加料箱内设置加料台，机体内设置有若干安装板，安装板和加料台上均设置用于安装称重传感器和重量变送器的盒体，盒体上方设置托板，原料筒放置于托板上。

作为本实用新型的优选方案，所述泵体的出口通过管道连接有喷嘴，喷嘴设置于加料口处，喷嘴朝向加料口的中心线。各物料的喷嘴朝向中部区域，避免添加原料时撒料。

作为本实用新型的优选方案，部分原料筒的底部设置有底座，底座内安装有搅拌驱动机构，搅拌驱动机构的输出端连接有搅拌桨，搅拌桨位于原料筒内。搅拌驱动机构驱动搅拌将转动，从而对需要搅拌的原料进行充分搅拌，保证原料均匀，避免原料筒内物质沉淀而无法控制添加量的情况。

作为本实用新型的优选方案，所述底座上设置有导向杆，原料筒的底部设置有定位孔，原料筒安装时导向杆插入定位孔内。

作为本实用新型的优选方案，部分原料筒内设置有加热元件，以对原料进行加热。

作为本实用新型的优选方案，所述机体上连接用于封闭若干原料筒的箱门，机体上安装制冷装置。制冷装置能对机体进行制冷，避免机体内的原料发生变质。

作为本实用新型的优选方案，所述加料箱上还安装有若干固体物料箱，固体物料箱内安装螺杆输送机构，固体物料箱的出口连接到加料口。固体物料能通过螺杆输送机构输送到添加口，再添加到奶茶杯中，可实现固体物料准确添加。

作为本实用新型的优选方案，所述喷嘴上安装温度调节元件。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的称重单元能对原料的添加量进行准确称重，原料添加量达到重量目标值停止添加，控制单元能根据泵体输送原料的时间对原来的原料添加时间进行校准。奶茶杯下方的称重单元能对奶茶杯中添加原料的总重进行称重，从而，方便控制每次配置奶茶时总重满足要求。本实用新型可通过原料筒下方的称重单元和控制单元对每个原料的加料时间进行校准，通过奶茶杯下方的称重单元控制奶茶配置总重，从而每次添加的奶茶的配比及总重均满足要求，可实现对奶茶精确配料，保证奶茶口味统一。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是称重单元的结构示意图；

图3是原料筒的结构示意图；

图4是原料筒的部分结构；

图5是原料筒的剖视图；

图6是加料箱的结构示意图；

图7是加料箱的部分结构图。

图中：1-机体；2-称重单元；3-原料筒；4-加料箱；5-泵体；11-安装板；21-称重传感器；22-重量变送器；23-盒体；24-托板；31-底座；32-搅拌驱动机构；33-搅拌桨；34-加热元件；35-电机罩；36-导向杆；41-加料口；42-加料台；43-固体物料箱；44-螺杆输送机构。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1和图6所示，本实施例的精确配料的奶茶机，包括机体1，机体1内设置有若干称重单元2，称重单元2上设置有原料筒3；所述机体1上连接有加料箱4，加料箱4上设置有加料口41，若干原料筒3均连接有泵体5，泵体5的输出端连接到加料口41，加料箱4内设置有位于加料口41下方用于奶茶杯的放置称重单元2；还包括控制单元，原料筒3下方的称重单元2、奶茶杯下方的称重单元2和若干泵体5均与控制单元信号连接。

称重单元2能对原料的添加量进行准确称重，原料添加量达到重量目标值停止添加，控制单元能根据泵体5输送原料的时间对原来的原料添加时间进行校准。奶茶杯下方的称重单元2能对奶茶杯中添加原料的总重进行称重，从而，方便控制每次配置奶茶时总重满足要求。本实用新型可通过原料筒3下方的称重单元2和控制单元对每个原料的加料时间进行校准，通过奶茶杯下方的称重单元2控制奶茶配置总重，从而每次添加的奶茶的配比及总重均满足要求，可实现对奶茶精确配料，保证奶茶口味统一。

其中，如图2所示，所述称重单元2包括称重传感器21，称重传感器21电连接有重量变送器22，重量变送器22与控制单元信号连接。称重传感器21进行称重，并将重量信息传输给重量变送器22，重量变送器22将重量信息发送至控制单元，从而方便控制单元对原料添加过程进行精确控制。

加料箱4内设置加料台42，机体1内设置有若干安装板11，安装板11和加料台42上均设置用于安装称重传感器21和重量变送器22的盒体23，盒体23上方设置托板24，原料筒3放置于托板24上。

为了避免撒料，所述泵体5的出口通过管道连接有喷嘴，喷嘴设置于加料口41处，喷嘴朝向加料口41的中心线。各物料的喷嘴朝向中部区域，避免添加原料时撒料。为了调节添加原料的温度，可在喷嘴上安装温度调节元件，控制原料出口的温度。

如图3～图5所示，部分原料筒3的底部设置有底座31，底座31内安装有搅拌驱动机构32，搅拌驱动机构32的输出端连接有搅拌桨33，搅拌桨33位于原料筒3内。搅拌驱动机构32驱动搅拌将转动，从而对需要搅拌的原料进行充分搅拌，保证原料均匀，避免原料筒3内物质沉淀而无法控制添加量的情况。

其中，搅拌驱动机构32包括搅拌电机，搅拌电机与搅拌桨33的转轴通过带传动连接，搅拌电机外设置有电机罩35。底座31上设置有导向杆36，原料筒3的底部设置有定位孔，原料筒3安装时导向杆36插入定位孔内。泵体5为蠕动泵，蠕动泵安装于电机罩35上。不需要进行搅拌的原料筒3所连接的蠕动泵安装于加料箱4内。

部分原料筒3内设置有加热元件34，以对原料进行加热。

所述机体1上连接用于封闭若干原料筒3的箱门，机体1上安装制冷装置。制冷装置能对机体1进行制冷，避免机体1内的原料发生变质。

更进一步，如图7所示，所述加料箱4上还安装有若干固体物料箱43，固体物料箱43内安装螺杆输送机构44，固体物料箱43的出口连接到加料口41。固体物料能通过螺杆输送机构44输送到添加口，再添加到奶茶杯中，可实现固体物料准确添加。固体物料也可同原料筒3内的原料一样，进行添加时间校准，校准原理相同。

奶茶精确配料方法，包括以下步骤：

定期校准(校准的周期可为一周)：根据奶茶配方向奶茶杯中添加原料，原料筒3下方的称重单元2实时称重；原料减少的重量达到奶茶配方中相应原料的重量目标值时，停止添加相应原料，记录相应原料的校准添加时间。

如果在添加原料时进行实时称重，各称重单元2需要实时计量并数据发送至控制单元，导致添加速度必须较小，以保证原料添加重量达到重量目标值时能及时停泵，则必将导致配置奶茶的速度较慢。由于原料中始终会出现物料不均的情况，则控制单元控制各泵体5的通断计算量增大，容易导致设备异常。

配置奶茶：将重量目标值最大的原料作为补偿原料，设置重量目标值最大的原料的补偿量，补偿原料的添加时间减去补偿量对应时间作为重量目标值最大的原料的配置添加时间；将奶茶配方中除重量目标值最大原料以外的原料的校准添加时间作为配置添加时间；按配置添加时间分别向奶茶杯中添加相应原料；将若干原料按配置添加时间添加完成后，继续添加重量目标值最大的原料的补偿量，奶茶杯下方的称重单元2实时称重，直至奶茶总重达到目标值。

添加补偿量的方式有两种：第一、在继续添加重量目标值最大的原料的补偿量时，降低添加速度，在奶茶杯下方称重单元2所称重量达到奶茶的总重目标时，立即关闭泵体5。第二、设置补偿量时，使其满足补偿量添加后的奶茶总重与奶茶目标总重之间的差值小于允许误差，添加补偿量时不减速也无需称总重，而是添加补偿量所对应的时间后直接停泵。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种精确配料的奶茶机，其特征在于：包括机体(1)，机体(1)内设置有若干称重单元(2)，称重单元(2)上设置有原料筒(3)；所述机体(1)上连接有加料箱(4)，加料箱(4)上设置有加料口(41)，若干原料筒(3)均连接有泵体(5)，泵体(5)的输出端连接到加料口(41)，加料箱(4)内设置有位于加料口(41)下方用于奶茶杯的放置称重单元(2)；还包括控制单元，原料筒(3)下方的称重单元(2)、奶茶杯下方的称重单元(2)和若干泵体(5)均与控制单元信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种精确配料的奶茶机，其特征在于：所述称重单元(2)包括称重传感器(21)，称重传感器(21)电连接有重量变送器(22)，重量变送器(22)与控制单元信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种精确配料的奶茶机，其特征在于：所述加料箱(4)内设置加料台(42)，机体(1)内设置有若干安装板(11)，安装板(11)和加料台(42)上均设置用于安装称重传感器(21)和重量变送器(22)的盒体(23)，盒体(23)上方设置托板(24)，原料筒(3)放置于托板(24)上。

4.根据权利要求1所述的一种精确配料的奶茶机，其特征在于：所述泵体(5)的出口通过管道连接有喷嘴，喷嘴设置于加料口(41)处，喷嘴朝向加料口(41)的中心线。

5.根据权利要求1所述的一种精确配料的奶茶机，其特征在于：部分原料筒(3)的底部设置有底座(31)，底座(31)内安装有搅拌驱动机构(32)，搅拌驱动机构(32)的输出端连接有搅拌桨(33)，搅拌桨(33)位于原料筒(3)内。

6.根据权利要求5所述的一种精确配料的奶茶机，其特征在于：所述底座(31)上设置有导向杆(36)，原料筒(3)的底部设置有定位孔，原料筒(3)安装时导向杆(36)插入定位孔内。

7.根据权利要求1所述的一种精确配料的奶茶机，其特征在于：部分原料筒(3)内设置有加热元件(34)。

8.根据权利要求1所述的一种精确配料的奶茶机，其特征在于：所述机体(1)上连接用于封闭若干原料筒(3)的箱门，机体(1)上安装制冷装置。

9.根据权利要求1所述的一种精确配料的奶茶机，其特征在于：所述加料箱(4)上还安装有若干固体物料箱(43)，固体物料箱(43)内安装螺杆输送机构(44)，固体物料箱(43)的出口连接到加料口(41)。

10.根据权利要求4所述的一种精确配料的奶茶机，其特征在于：所述喷嘴上安装温度调节元件。