CN220709022U - 一种视觉缺陷检测用翻料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及视觉检测技术领域，尤其是一种视觉缺陷检测用翻料装置，包括底架，所述底架的上端对称连接有侧板，所述侧板的上端共同连接有顶板，所述顶板的上端设置有视觉检测机构，所述底架的内侧安装有基板，所述基板的上端设置有调节机构，所述调节机构与一个侧板相对应的一侧共同设置有翻料机构，一个所述侧板的外侧安装有控制开关，与现有的技术相比，本实用新型的结构设计合理，且便于对待检测的产品进行有的夹紧固定，且方便对其进行稳定的灵活翻转操作，同时避免在翻转时与相机之间碰撞，有效的提高了其翻转的稳定性，有效的提高了使用效果。

Description

一种视觉缺陷检测用翻料装置

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，尤其涉及一种视觉缺陷检测用翻料装置。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是通过机器视觉产品（相机）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，它在检测产品缺陷的领域应用十分广泛。

现有的大多数视觉检测设备都是固定安装，而当待检测产品（如板材）需要两端面进行检测时，其无法灵活的调整位置进行视觉检测，导致使用效果不佳，为此，我们提供一种视觉缺陷检测用翻料装置来解决此问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出了具有便于对待检测的产品进行有的夹紧固定，且方便对其进行稳定的灵活翻转操作，同时避免在翻转时与相机之间碰撞，有效的提高了其翻转的稳定性，有效的提高了使用效果等优点的一种视觉缺陷检测用翻料装置来解决此问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种视觉缺陷检测用翻料装置，包括底架，所述底架的上端对称连接有侧板，所述侧板的上端共同连接有顶板，所述顶板的上端设置有视觉检测机构，所述底架的内侧安装有基板，所述基板的上端设置有调节机构，所述调节机构与一个侧板相对应的一侧共同设置有翻料机构，一个所述侧板的外侧安装有控制开关。

优选的，所述视觉检测机构包括有支撑板、伸缩杆、伺服电机、丝杆、螺纹块、支撑柱、安装板和相机，所述支撑板的下端对称连接伸缩杆，所述伸缩杆的下端均与顶板相连接，所述支撑板的下端安装有伺服电机，所述伺服电机的一端连接有丝杆，所述丝杆的外侧螺接螺纹块，所述顶板的上端设置有长槽，所述螺纹块的下端通过支撑柱穿过长槽且连接安装板，所述安装板的下端安装相机。

优选的，所述调节机构包括有电动推杆、背板和底板，所述底板设置在基板的上端，所述底板的上端连接背板，所述电动推杆安装在侧板的外侧，所述电动推杆的输出杆贯穿侧板且与背板相连接，所述背板的一侧与翻料机构相连接。

优选的，所述底板的下端连接有滑条，所述基板的上端设置有与之相滑接的滑槽。

优选的，所述翻料机构包括有双轴电机、活动座、固定架和夹持组件，所述双轴电机安装在背板的一侧，所述活动座的一侧与侧板相活动连接，所述活动座与双轴电机相对应的一侧均连接固定架，所述固定架的两侧均连接夹持组件。

优选的，所述夹持组件包括有凹型夹板、推板、第一活塞杆、第一活塞缸、第一油管、第二油管、第二活塞缸、第二活塞杆、压板和橡胶板，所述凹型夹板均安装在固定架的外侧，所述凹型夹板的内侧均设置有推板，所述推板的一侧均连接第一活塞杆，所述第一活塞杆的一端均贯穿凹型夹板且活动套接第一活塞缸，所述推板与凹型夹板的内侧共同连接有弹簧，所述弹簧套接在第一活塞杆的的外侧，所述第一活塞缸安装在凹型夹板的外侧，所述第一活塞缸的外侧通过第一油管连接有两个第二油管，所述第二油管的一端均连接第二活塞缸，所述第二活塞缸安装在凹型夹板的外端，所述第二活塞缸的内腔均活动套接有第二活塞杆，所述第二活塞杆均贯穿凹型夹板且连接压板，所述压板的外端均连接橡胶板。

优选的，所述活动座的一侧连接有活动轴，所述活动轴的一端贯穿侧板且延伸至外侧，所述双轴电机的一端连接有辅助组件，一个所述侧板的外侧设置有矩形槽，所述辅助组件的一端穿过矩形槽且延伸至外侧，所述辅助组件包括有与双轴电机一端相连接的连接轴，所述连接轴的外侧套接有套筒，所述套筒的内腔对称设置有限位槽，所述连接轴的外侧对称连接有与之相滑接的限位块，所述套筒与活动轴的外侧均安装有凸杆，所述侧板的外侧均对称设置有挡板。

本实用新型提出的一种视觉缺陷检测用翻料装置，有益效果在于：

1、通过调节机构将翻料机构的的两组夹持组件朝着另外两组夹持组件方向移动，进而通过四个夹持组件的凹型夹板将产品逐渐夹紧，而产品本身的两侧推动凹型夹板内侧的推板，进而推板推动第一活塞杆朝着第一活塞缸的内腔移动，而第一活塞缸内部的液压油通过第一油管朝着两个第二油管输送，而第二油管内部的液压油朝着第二活塞缸的内腔输送，而第二活塞缸的内腔由于液压油的填充进而推动第二活塞杆推压压板及橡胶板朝着产品的两端移动，便于对产品进行有效的夹持，提高其夹持稳定性，便于稳定根据产品的长度调节夹持组件之间的间距并对其产品本身进行牢固的夹持，方便其稳定的进行翻转操作；

2、双轴电机通过一个输出轴带动一个固定架转动，而另一个固定架也随之转动，另一个固定架通过活动座带动活动轴转动，而双轴电机的另一个输出轴通过连接轴带动套筒转动，进而套筒与活动轴带动凸杆随着转动，而当固定架外侧的夹持组件带动产品转动90°的过程中，凸杆向上顶起支撑板，进而支撑板通过拉伸伸缩杆并带动其下方的相机上移，避免产品翻转时与相机相碰撞，造成损坏，当夹持组件带动产品再转动90°时，对产品进行180°的翻面操作，而凸杆的一端也逐渐做着圆周运动而下降，进而支撑板通过收缩的伸缩杆下移，便于相机复位，继续对产品进行视觉检测，有效的提高了产品翻转检测的使用效果；

3、通过伺服电机带动丝杆转动，丝杆外侧的螺纹块随之转动而移动后，随即带动其下端的支撑柱穿过长槽带动安装板及其下端的相机移动，便于调节相机的位置，便于灵活调节，有效的提高其使用效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种视觉缺陷检测用翻料装置整体立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种视觉缺陷检测用翻料装置部分立体结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种视觉缺陷检测用翻料装置的视觉检测机构立体仰视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种视觉缺陷检测用翻料装置调节机构和翻料机构立体结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种视觉缺陷检测用翻料装置部分翻料机构立体拆分结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种视觉缺陷检测用翻料装置的夹持组件立体拆分结构示意图。

图中：底架1、侧板2、顶板3、视觉检测机构4、支撑板41、伸缩杆42、伺服电机43、丝杆44、螺纹块45、支撑柱46、安装板47、相机48、调节机构5、电动推杆51、背板52、底板53、滑条54、翻料机构6、双轴电机61、活动座62、固定架63、夹持组件64、凹型夹板641、推板642、第一活塞杆643、第一活塞缸644、第一油管645、第二油管646、第二活塞缸647、第二活塞杆648、压板649、橡胶板6410、弹簧6411、活动轴65、辅助组件66、连接轴661、限位块662、套筒663、限位槽664、凸杆67、控制开关7、基板8、矩形槽9、滑槽10、挡板11、长槽12。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种视觉缺陷检测用翻料装置，包括底架1，底架1的上端对称连接有侧板2，侧板2的上端共同连接有顶板3，顶板3的上端设置有视觉检测机构4，视觉检测机构4包括有支撑板41、伸缩杆42、伺服电机43、丝杆44、螺纹块45、支撑柱46、安装板47和相机48，支撑板41的下端对称连接伸缩杆42，伸缩杆42的下端均与顶板3相连接，支撑板41的下端安装有伺服电机43，伺服电机43的一端连接有丝杆44，丝杆44的外侧螺接螺纹块45，顶板3的上端设置有长槽12，螺纹块45的下端通过支撑柱46穿过长槽12且连接安装板47，安装板47的下端安装相机48，通过伺服电机43带动丝杆44转动，丝杆44外侧的螺纹块45随之转动而移动后，随即带动其下端的支撑柱46穿过长槽12带动安装板47及其下端的相机48移动，便于调节相机48的位置，便于灵活调节，有效的提高其使用效果。

底架1的内侧安装有基板8，基板8的上端设置有调节机构5，调节机构5包括有电动推杆51、背板52和底板53，底板53设置在基板8的上端，底板53的上端连接背板52，电动推杆51安装在侧板2的外侧，电动推杆51的输出杆贯穿侧板2且与背板52相连接，背板52的一侧与翻料机构6相连接，底板53的下端连接有滑条54，基板8的上端设置有与之相滑接的滑槽10，通过电动推杆51的输出杆带动背板52及底板53左右移动，而底板53通过滑条54在，基板8上端的滑槽10内腔稳定滑动，有效的提高调节机构5的稳定移动效果，且背板52带动翻料机构6进行移动，便于翻料机构6的夹持组件64之间的距离进行调节，方便根据产品的长度进行调节，有效的使得夹持组件64将产品进行夹紧，方便翻料机构6进行稳定的翻转。

调节机构5与一个侧板相对应的一侧共同设置有翻料机构6，一个侧板2的外侧安装有控制开关7翻料机构6包括有双轴电机61、活动座62、固定架63和夹持组件64，双轴电机61安装在背板52的一侧，活动座62的一侧与侧板2相活动连接，活动座62与双轴电机61相对应的一侧均连接固定架63，固定架63的两侧均连接夹持组件64，夹持组件64包括有凹型夹板641、推板642、第一活塞杆643、第一活塞缸644、第一油管645、第二油管646、第二活塞缸647、第二活塞杆648、压板649和橡胶板6410，凹型夹板641均安装在固定架63的外侧，凹型夹板641的内侧均设置有推板642，推板642的一侧均连接第一活塞杆643，第一活塞杆643的一端均贯穿凹型夹板641且活动套接第一活塞缸644，推板642与凹型夹板641的内侧共同连接有弹簧6411，弹簧6411套接在第一活塞杆643的的外侧，第一活塞缸644安装在凹型夹板641的外侧，第一活塞缸644的外侧通过第一油管645连接有两个第二油管646，第二油管646的一端均连接第二活塞缸647，第二活塞缸647安装在凹型夹板641的外端，第二活塞缸647的内腔均活动套接有第二活塞杆648，第二活塞杆648均贯穿凹型夹板641且连接压板649，压板649的外端均连接橡胶板6410，活动座62的一侧连接有活动轴65，活动轴65的一端贯穿侧板2且延伸至外侧，双轴电机61的一端连接有辅助组件66，一个侧板2的外侧设置有矩形槽9，辅助组件66的一端穿过矩形槽9且延伸至外侧，辅助组件66包括有与双轴电机61一端相连接的连接轴661，连接轴661的外侧套接有套筒663，套筒663的内腔对称设置有限位槽664，连接轴661的外侧对称连接有与之相滑接的限位块662，套筒663与活动轴65的外侧均安装有凸杆67，侧板2的外侧均对称设置有挡板11，通过将产品的一侧放入两个凹型夹板641中间，在通过电动推杆51的输出杆带动背板52推动双轴电机61移动，进而双轴电机61带动一个固定架63及其外侧的另两个凹型夹板641朝着左侧移动，进而另两个凹型夹板641随着移动将产品的另一侧卡入其内侧，进而随着电动推杆51的输出杆继续推动，进而四个凹型夹板641将产品逐渐夹紧，而产品两侧由于挤压的压力推动凹型夹板641内侧的推板642，进而推板642推动第一活塞杆643朝着第一活塞缸644的内腔移动，并同时压缩弹簧6411，而第一活塞缸644与第一油管645、第二油管646的内腔均填充有液压油，进而第一活塞缸644内部的液压油通过第一油管645朝着两个第二油管646输送，而第二油管646内部的液压油朝着第二活塞缸647的内腔输送，而第二活塞缸647的内腔由于液压油的填充进而推动第二活塞杆648推压压板649及橡胶板6410朝着产品的两端移动，便于对产品进行有效的夹持，提高其夹持稳定性，再通过打开双轴电机61的开关，进而双轴电机61通过一个输出轴带动一个固定架63转动，而由于两个固定架63之间通过夹持组件64在水平方向及垂直方向均对产品进行夹紧，便于一个固定架63转动的同时，另一个固定架63也随之转动，进而另一个固定架6通过活动座62带动活动轴65转动，而双轴电机61的另一个输出轴通过连接轴661外侧的限位块662在套筒663内腔的限位槽664内腔稳定移动，方便调节机构5可以带动双轴电机61稳定的向左移动，同时，由于连接轴661外侧的两个限位块662滑接在套筒663内腔的限位槽664中，便于双轴电机61的另一个输出轴通过连接轴661带动套筒663转动，进而套筒663与活动轴65带动凸杆67随着转动，而当固定架63外侧的夹持组件64带动产品转动90°的过程中，凸杆67向上顶起支撑板41，进而支撑板41通过拉伸伸缩杆42并带动其下方的相机48上移，避免产品翻转时与相机48相碰撞，造成损坏，当夹持组件64带动产品再转动90°时，对产品进行180°的翻面操作，而凸杆67的一端也逐渐做着圆周运动而下降，进而支撑板41通过收缩的伸缩杆42下移，便于相机48复位，继续对产品进行视觉检测，有效的提高了产品翻转检测的使用效果，且通过两个挡板11对凸杆67起到有效的支撑效果。

工作原理：本实用新型通过控制开关7对伺服电机43、电动推杆51、双轴电机61进行连接，而双轴电机61和伺服电机可进行正反转动，在使用时，通过伺服电机43带动丝杆44转动，丝杆44外侧的螺纹块45随之转动而移动后，随即带动其下端的支撑柱46穿过长槽12带动安装板47及其下端的相机48移动，便于调节相机48的位置，便于灵活调节，有效的提高其使用效果，而当相机48的水平位置调整完成后，通过将产品的一侧放入两个凹型夹板641中间，在通过电动推杆51的输出杆带动背板52推动双轴电机61移动，进而双轴电机61带动一个固定架63及其外侧的另两个凹型夹板641朝着左侧移动，进而另两个凹型夹板641随着移动将产品的另一侧卡入其内侧，进而随着电动推杆51的输出杆继续推动，进而四个凹型夹板641将产品逐渐夹紧，而产品本身的两侧由于挤压的压力推动凹型夹板641内侧的推板642，进而推板642推动第一活塞杆643朝着第一活塞缸644的内腔移动，并同时压缩弹簧6411，而第一活塞缸644与第一油管645、第二油管646的内腔均填充有液压油，进而第一活塞缸644内部的液压油通过第一油管645朝着两个第二油管646输送，而第二油管646内部的液压油朝着第二活塞缸647的内腔输送，而第二活塞缸647的内腔由于液压油的填充进而推动第二活塞杆648推压压板649及橡胶板6410朝着产品的两端移动，便于对产品进行有效的夹持，提高其夹持稳定性，再通过打开双轴电机61的开关，进而双轴电机61通过一个输出轴带动一个固定架63转动，而由于两个固定架63之间通过夹持组件64在水平方向及垂直方向均对产品进行夹紧，便于一个固定架63转动的同时，另一个固定架63也随之转动，进而另一个固定架6通过活动座62带动活动轴65转动，而双轴电机61的另一个输出轴通过连接轴661带动套筒663转动，进而套筒663与活动轴65带动凸杆67随着转动，而当固定架63外侧的夹持组件64带动产品转动90°的过程中，凸杆67向上顶起支撑板41，进而支撑板41通过拉伸伸缩杆42并带动其下方的相机48上移，避免产品翻转时与相机48相碰撞，造成损坏，当夹持组件64带动产品再转动90°时，对产品进行180°的翻面操作，而凸杆67的一端也逐渐做着圆周运动而下降，进而支撑板41通过收缩的伸缩杆42下移，便于相机48复位，继续对产品进行视觉检测，有效的提高了产品翻转检测的使用效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种视觉缺陷检测用翻料装置，包括底架（1），其特征在于，所述底架（1）的上端对称连接有侧板（2），所述侧板（2）的上端共同连接有顶板（3），所述顶板（3）的上端设置有视觉检测机构（4），所述底架（1）的内侧安装有基板（8），所述基板（8）的上端设置有调节机构（5），所述调节机构（5）与一个侧板相对应的一侧共同设置有翻料机构（6），一个所述侧板（2）的外侧安装有控制开关（7）。

2.根据权利要求1所述的一种视觉缺陷检测用翻料装置，其特征在于，所述视觉检测机构（4）包括有支撑板（41）、伸缩杆（42）、伺服电机（43）、丝杆（44）、螺纹块（45）、支撑柱（46）、安装板（47）和相机（48），所述支撑板（41）的下端对称连接伸缩杆（42），所述伸缩杆（42）的下端均与顶板（3）相连接，所述支撑板（41）的下端安装有伺服电机（43），所述伺服电机（43）的一端连接有丝杆（44），所述丝杆（44）的外侧螺接螺纹块（45），所述顶板（3）的上端设置有长槽（12），所述螺纹块（45）的下端通过支撑柱（46）穿过长槽（12）且连接安装板（47），所述安装板（47）的下端安装相机（48）。

3.根据权利要求1所述的一种视觉缺陷检测用翻料装置，其特征在于，所述调节机构（5）包括有电动推杆（51）、背板（52）和底板（53），所述底板（53）设置在基板（8）的上端，所述底板（53）的上端连接背板（52），所述电动推杆（51）安装在侧板（2）的外侧，所述电动推杆（51）的输出杆贯穿侧板（2）且与背板（52）相连接，所述背板（52）的一侧与翻料机构（6）相连接。

4.根据权利要求3所述的一种视觉缺陷检测用翻料装置，其特征在于，所述底板（53）的下端连接有滑条（54），所述基板（8）的上端设置有与之相滑接的滑槽（10）。

5.根据权利要求3所述的一种视觉缺陷检测用翻料装置，其特征在于，所述翻料机构（6）包括有双轴电机（61）、活动座（62）、固定架（63）和夹持组件（64），所述双轴电机（61）安装在背板（52）的一侧，所述活动座（62）的一侧与侧板（2）相活动连接，所述活动座（62）与双轴电机（61）相对应的一侧均连接固定架（63），所述固定架（63）的两侧均连接夹持组件（64）。

6.根据权利要求5所述的一种视觉缺陷检测用翻料装置，其特征在于，所述夹持组件（64）包括有凹型夹板（641）、推板（642）、第一活塞杆（643）、第一活塞缸（644）、第一油管（645）、第二油管（646）、第二活塞缸（647）、第二活塞杆（648）、压板（649）和橡胶板（6410），所述凹型夹板（641）均安装在固定架（63）的外侧，所述凹型夹板（641）的内侧均设置有推板（642），所述推板（642）的一侧均连接第一活塞杆（643），所述第一活塞杆（643）的一端均贯穿凹型夹板（641）且活动套接第一活塞缸（644），所述推板（642）与凹型夹板（641）的内侧共同连接有弹簧（6411），所述弹簧（6411）套接在第一活塞杆（643）的外侧，所述第一活塞缸（644）安装在凹型夹板（641）的外侧，所述第一活塞缸（644）的外侧通过第一油管（645）连接有两个第二油管（646），所述第二油管（646）的一端均连接第二活塞缸（647），所述第二活塞缸（647）安装在凹型夹板（641）的外端，所述第二活塞缸（647）的内腔均活动套接有第二活塞杆（648），所述第二活塞杆（648）均贯穿凹型夹板（641）且连接压板（649），所述压板（649）的外端均连接橡胶板（6410）。

7.根据权利要求5所述的一种视觉缺陷检测用翻料装置，其特征在于，所述活动座（62）的一侧连接有活动轴（65），所述活动轴（65）的一端贯穿侧板（2）且延伸至外侧，所述双轴电机（61）的一端连接有辅助组件（66），一个所述侧板（2）的外侧设置有矩形槽（9），所述辅助组件（66）的一端穿过矩形槽（9）且延伸至外侧，所述辅助组件（66）包括有与双轴电机（61）一端相连接的连接轴（661），所述连接轴（661）的外侧套接有套筒（663），所述套筒（663）的内腔对称设置有限位槽（664），所述连接轴（661）的外侧对称连接有与之相滑接的限位块（662），所述套筒（663）与活动轴（65）的外侧均安装有凸杆（67），所述侧板（2）的外侧均对称设置有挡板（11）。