CN220708606U - 一种永磁直流电机轴向磁拉力检测工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种永磁直流电机轴向磁拉力检测工装，包括底座，底座上设有测力计和设置在测力计一侧的电机固定座，置于电机固定座上的被测电机的转轴朝向测力计的测试杆，测试杆的轴心线与被测电机的转轴的轴心线重合；底座上设有线性导轨，所述电机固定座滑动设置在线性导轨上，所述线性导轨与测力计的测试杆的轴线平行设置，驱动装置驱动所述电机固定座朝向所述测力计的测试杆或远离所述测试杆移动；线性导轨一侧设有卡尺，所述卡尺与线性导轨平行，卡尺的可移动的量爪与电机固定座联动。上述检测工装通过简单的结构即可精确检测在电机轴向位移下的轴向磁拉力和方向。
Description
技术领域
本实用新型涉及永磁直流电机技术领域，尤其涉及一种永磁直流电机轴向拉力检测工装。
背景技术
永磁直流电机中，转轴是受磁力定位在机壳组件中，转轴在轴向上具有一定移动间隙。电机轴向磁拉力在电机设计时不作为必要特定参数，但在某些机构总成运行中运行需要对电机轴向磁拉力以及方向进行管控，目前现有检测方法，精确轴向位移变量下，均无法精确检测出电机轴向磁拉力的大小和方向。
发明内容
为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种永磁直流电机轴向磁拉力检测工装。
一种永磁直流电机轴向磁拉力检测工装，包括底座，底座上设有测力计和设置在测力计一侧的电机固定座，置于电机固定座上的被测电机的转轴朝向测力计的测试杆，且测试杆的轴心线与被测电机的转轴的轴心线重合；底座上设有线性导轨，所述电机固定座滑动设置在线性导轨上，所述线性导轨与测力计的测试杆的轴线平行设置，驱动装置驱动所述电机固定座朝向所述测力计的测试杆或远离所述测试杆移动；线性导轨一侧设有卡尺，所述卡尺与线性导轨平行，且卡尺的可移动的量爪与电机固定座联动。
作为优选，所述测力计可升降设置在底座上。
作为优选，所述电机固定座上形成前后贯通的电机置入槽，被测电机置于所述电机置入槽中，由电机置入槽的左右侧壁对被测电机提供径向限位；电机置入槽内设有可伸缩设置的压杆，所述压杆在伸出状态下从上侧压紧电机置入槽内的被测电机，所述压杆在缩回状态下脱离电机置入槽内的被测电机。
作为优选，所述压杆上端伸出电机固定座上部，压杆上端连接有把手，压杆与电机固定座之间螺纹配合连接，通过把手带动压杆实现压杆升降。
作为优选，所述电机固定座包括下模和与下模匹配的上模，所述下模上形成朝上开口且前后贯通的第一缺槽，上模下形成朝下开口且前后贯通的第二缺槽，所述第一缺槽和第二缺槽配合形成所述电机置入槽。
作为优选，所述电机置入槽右下往上开口宽度逐渐变大。
作为优选，所述驱动装置包括设置在线性导轨与电机固定座之间的丝杆组件，电机固定座上设有与所述丝杆组件连接的旋钮，通过操作旋钮驱动电机固定座靠近或远离测力计移动。
作为优选，所述卡尺为数显卡尺。
作为优选，所述测力计的测试杆水平设置。
本实用新型由于采用上述结构，可以通过电机固定座带动被测电机沿其转轴的轴向移动，当电机轴的转轴与测力计的测力部分接触，通过工装本身的机械结构基于朝向测力计方向移动，通过卡尺可读取点击转轴的轴向移动位移，并基于测力计的测量值确定该位移下的电机轴向拉力和方向。上述检测工装通过简单的结构即可精确检测在电机轴向位移下的轴向磁拉力和方向，操作方便，且可适用于各种不同尺寸的电机。
附图说明
图1为轴向磁拉力检测工装的结构示意图；
图2为另一角度的检测工装的结构示意图；
图3为另一角度的检测工装的结构示意图；
图4为轴向磁拉力检测工装的使用示意图。
附图标记：
1-底座，2-数显卡尺，3-被测电机，4-电机固定座下模，5-电机固定座上模，6-测力计，61-测试杆，7-高度调节机构，8-滑块，9-旋钮，10-线性导轨。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例。
如图1-3所示，该实施例提供一种永磁直流电机轴向磁拉力检测工装，包括底座1，底座1上设有测力计6和设置在测力计6一侧的电机固定座，置于电机固定座上的被测电机3的转轴朝向测力计6的测试杆61，且测试杆61的轴心线与被测电机3的转轴的轴心线重合；底座1上设有线性导轨10，所述电机固定座滑动设置在线性导轨10上，所述线性导轨10与测力计6的测试杆61的轴线平行设置，驱动装置驱动所述电机固定座朝向所述测力计6的测试杆61或远离所述测试杆61移动；线性导轨10一侧设有卡尺，所述卡尺与线性导轨10平行，且卡尺的可移动的量爪与电机固定座联动。
测力计6包括用于进行测试的测试杆61以及用于显示测力大小的输出装置，本方案中采用现有的测力计6即可。该实施例中，测力计6的测试杆61水平设置，由于测试杆61的轴心线与置于电机固定座上的被测电机3的转轴的轴心线始终重合，电机固定座能够带动其上的电机移动至电机转轴与测试杆61相抵并基于朝向测试杆61移动，从而能够通过测力计6测试轴向磁拉力。可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需要设置线性导轨10的长度使其上的电机固定座沿线性导轨10滑动至被测电机3的转轴与测力杆接触并继续朝向测力计6移动。
该实施例中，电机固定座上形成前后贯通的电机置入槽，被测电机3置于所述电机置入槽中，由电机置入槽的左右侧壁对被测电机3提供径向限位；电机置入槽内设有可伸缩设置的压杆，所述压杆在伸出状态下从上侧压紧电机置入槽内的被测电机3，所述压杆在缩回状态下脱离电机置入槽内的被测电机3。由于上述设置，电机置入槽中的被测电机3通过电机置入槽的左右侧壁提供径向限位，通过压杆提供上下方向和轴向上的限位，从而能够在测试过程中保持在电机置入槽内。
优选的，为了便于被测电机3放进电机置入槽内，以及为了使电机置入槽适应不同尺寸的被测电机3，设置电机置入槽由下往上开口宽度逐渐变大。从而被测电机3能够方便的从上部较大开口处置入所述电机置入槽内。以及，不同尺寸的被测电机3置入后能够通过电机置入槽不同高度的侧壁进行径向限位。
该实施例中，为了方便的实现压杆在伸出状态和缩回状态的切换，设置压杆与电机固定座之间螺纹配合连接，压杆上端伸出电机固定座上部，压杆上端连接有把手通过把手带动压杆实现压杆升降实现与被测电机3的连接或分离。
进一步，为了便于在电机固定座上成型所述电机置入槽，设置电机固定座包括下模4和与下模4匹配的上模5，所述下模4上形成朝上开口且前后贯通的第一缺槽，上模5下形成朝下开口且前后贯通的第二缺槽，所述第一缺槽和第二缺槽配合形成所述电机置入槽，下模4和上模5通过连接件固定连接。作为优选实施方式，所述第一缺槽的横截面呈上大下小的梯形以适应不同尺寸的电机；第二缺槽的横截面为矩形，且其开口大小与第一缺槽的开口大小一致。
被测电机3呈电机转轴水平放置且转轴朝向测力计6的方式放置在电机置入槽中，由于不同尺寸的电机在电机置入槽中的固定高度不一致，其转轴的轴心线高度也不一致。该实施例中，针对这一问题，将测力计6通过高度调节机构7可升降设置在底座1上以适配不同尺寸的被测电机3。本实施例中对高度调节机构7的具体结构不做限制，只要能够带动测力计6升降调节即可。
于实施例中，电机固定座可通过滑块8与所述线性滑轨连接，也可以在电机固定座底部直接成型与所述线性滑轨的滑动配合结构；于其他实施例中，还可以在滑块8与电机固定座之间设置垫块以抬高所述电机固定座。该实施例中，所述驱动装置包括设置在线性导轨10与电机固定座之间的丝杆组件，电机固定座上设有与所述丝杆组件连接的旋钮9，通过操作旋钮9驱动电机固定座靠近或远离测力计6移动。通过旋钮9和丝杆组件配合手动驱动电机固定座带动其上的被测电机3移动，便于控制被测电机3的移动距离。并且通过设置在线性导轨10一侧的卡尺可方便的读取移动距离。优选的，该实施例中的卡尺为数显卡尺2，便于直接读取位移。
上述工作的工作过程如下：将被测电机3安装固定在测试工位上，调整测力计6的高度至其测试杆61轴心线与被测电机3轴心线高度一致，推动电机固定座缓慢接触到测力计6测试杆61端面，数显卡尺2归零，按要求的水平方向位移量，观察数显卡尺2显示值，并缓慢移动滑块8使被测电机3转轴与测力计6测试杆61触碰，当数显卡尺2显示到要求位移值时，读取测力计6检测的力值，完成对被测电机3的轴向磁拉力检测。
上述工装适用于与以下测试方法配合实现对电机在精确轴向位移量下的轴向磁拉力值及其方向的检测。为精确测量磁拉力及其方向，首先对无磁瓦电机在相同位移量a下，测量得到力值F1(该值为电机机械结构带来的摩擦阻力值)，然后再对有磁瓦电机(无磁瓦电机与有磁瓦电机需为同款电机)，测量得到力值F2。则最终得到在位移a下，该电机轴向磁拉力Fz＝F2-F1,符号为方向，数值为力值大小。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种永磁直流电机轴向磁拉力检测工装，其特征在于，包括底座，底座上设有测力计和设置在测力计一侧的电机固定座，置于电机固定座上的被测电机的转轴朝向测力计的测试杆，且测试杆的轴心线与被测电机的转轴的轴心线重合；底座上设有线性导轨，所述电机固定座滑动设置在线性导轨上，所述线性导轨与测力计的测试杆的轴线平行设置，驱动装置驱动所述电机固定座朝向所述测力计的测试杆或远离所述测试杆移动；线性导轨一侧设有卡尺，所述卡尺与线性导轨平行，且卡尺的可移动的量爪与电机固定座联动。
2.根据权利要求1所述的一种永磁直流电机轴向磁拉力检测工装，其特征在于，所述测力计可升降设置在底座上。
3.根据权利要求1所述的一种永磁直流电机轴向磁拉力检测工装，其特征在于，所述电机固定座上形成前后贯通的电机置入槽，被测电机置于所述电机置入槽中，由电机置入槽的左右侧壁对被测电机提供径向限位；电机置入槽内设有可伸缩设置的压杆，所述压杆在伸出状态下从上侧压紧电机置入槽内的被测电机，所述压杆在缩回状态下脱离电机置入槽内的被测电机。
4.根据权利要求3所述的一种永磁直流电机轴向磁拉力检测工装，其特征在于，所述压杆上端伸出电机固定座上部，压杆上端连接有把手，压杆与电机固定座之间螺纹配合连接，通过把手带动压杆实现压杆升降。
5.根据权利要求3所述的一种永磁直流电机轴向磁拉力检测工装，其特征在于，所述电机固定座包括下模和与下模匹配的上模，所述下模上形成朝上开口且前后贯通的第一缺槽，上模下形成朝下开口且前后贯通的第二缺槽，所述第一缺槽和第二缺槽配合形成所述电机置入槽。
6.根据权利要求3所述的一种永磁直流电机轴向磁拉力检测工装，其特征在于，所述电机置入槽由下往上开口宽度逐渐变大。
7.根据权利要求1所述的一种永磁直流电机轴向磁拉力检测工装，其特征在于，所述驱动装置包括设置在线性导轨与电机固定座之间的丝杆组件，电机固定座上设有与所述丝杆组件连接的旋钮，通过操作旋钮驱动电机固定座靠近或远离测力计移动。
8.根据权利要求1所述的一种永磁直流电机轴向磁拉力检测工装，其特征在于，所述卡尺为数显卡尺。
9.根据权利要求1所述的一种永磁直流电机轴向磁拉力检测工装，其特征在于，所述测力计的测试杆水平设置。
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