CN220702530U - 一种用于抓取料桶的抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于抓取料桶的抓手，包括驱动组件，驱动组件的上方设有法兰联结头，驱动组件的下表面设有多个能够向外围圆周对称滑动的滑动杆，每个滑动杆的侧壁上均连接有一抓杆，抓杆包括横杆与竖杆，竖杆的内侧壁上固定连接有挡块，当抓杆抓取料桶时，挡块能够将料桶口部台阶挡住，起到防脱落的作用，本实用新型通过收缩抓杆，多个抓杆同步进行收缩运动后同时作用在料桶外表壁上，夹紧力较大，可以有效的夹紧料桶并保证料桶的稳定性，与此同时，挡块挡着料桶口部台阶，可防止料桶脱落。

Description

一种用于抓取料桶的抓手

技术领域

本实用新型涉及一种用于抓取料桶的抓手，属于抓取设备技术领域。

背景技术

现有的料桶抓取装置在对料桶进行抓取时，一般是利用抓手夹住料桶的外表壁进行抓取，在抓取搬运过程中，抓手会产生抖动，致使料桶会在抓手中发生晃动，进而可能会发生料桶脱落的现象，尤其在竖直抓取料桶过程中增加了料桶脱落的风险，不利于料桶的抓取搬运操作，因此提出了一种用于抓取料桶的抓手。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种用于抓取料桶的抓手，能够利用挡块挡着料桶口部台阶，可防止料桶脱落，尤其在竖直抓取料桶时，可增加抓取料桶的稳定性。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种用于抓取料桶的抓手，包括驱动组件，驱动组件的上方设有法兰联结头，法兰联结头可连接在外部的动力机构上，例如机械臂装置上，继而可带着驱动组件移动，驱动组件的下表面设有多个能够向外围圆周对称滑动的滑动杆，每个滑动杆的侧壁上均连接有一抓杆，抓杆包括横杆与竖杆，横杆与竖杆垂直的方式进行连接，且横杆与滑动杆平行的关系相互固定，竖杆的内侧壁上固定连接有挡块，当抓杆抓取料桶时，挡块能够将料桶口部台阶挡住，起到防脱落的作用。

优选地，挡块的形状为L形，挡块的一侧边通过螺栓固定在竖杆的内侧壁上，且挡块的另一侧边垂直于竖杆设置。

优选地，滑动杆的数量为三个，三个滑动杆彼此呈120°角设置。

优选地，竖杆上设置有夹持组件，夹持组件包括橡胶夹片，橡胶夹片的夹持面上开设有沉槽，沉槽的内部设置有加强板一，且橡胶夹片的背面设有加强板二，加强板一与加强板二上串接有复位杆一以及导杆一，橡胶夹片、加强板一与加强板二上均开设有供复位杆一以及导杆一穿过的通孔，将加强板一放置在沉槽的内部、加强板二放置在橡胶夹片的背面，此时橡胶夹片、加强板一与加强板二上的通孔对应对齐，然后将导杆一、复位杆一对应插接至通孔内，复位杆一以及导杆一的端部滑动插接在竖杆的侧壁上，复位杆一的侧壁上套接有能够使橡胶夹片复位的弹簧一，复位杆一上啮合连接有能够防止橡胶夹片脱离竖杆的螺帽一。

优选地，每个横杆的下表面上均设有压板，压板的上表面上固定连接有复位杆二以及导杆二，复位杆二以及导杆二的端部滑动插接在横杆的侧壁上，复位杆二的侧壁上套接有能够使压板复位的弹簧二，复位杆二上啮合连接有能够防止压板脱离横杆的螺帽二。

优选地，驱动组件的下表面开设有多个呈圆周阵列形式分布的滑槽，滑动杆滑动连接在滑槽的内部。

与现有技术相比，本实用新型通过收缩抓杆，多个抓杆同步进行收缩运动后同时作用在料桶外表壁上，夹紧力较大，可以有效的夹紧料桶并保证料桶的稳定性，与此同时，挡块挡着料桶口部台阶，可防止料桶脱落，进一步增加了抓取料桶时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的料桶抓取示意图；

图3为本实用新型的横杆、竖杆、橡胶夹片与压板处的结构示意图；

图4为本实用新型的驱动组件与抓杆处的爆炸图；

图5为本实用新型的横杆与压板处的结构示意图；

图6为本实用新型的竖杆与橡胶夹片处的结构示意图；

图7为本实用新型的夹持组件爆炸图。

图中：1、驱动组件，101、滑槽，2、法兰联结头，3、滑动杆，4、抓杆，401、横杆，402、竖杆，5、挡块，6、夹持组件，601、橡胶夹片，602、沉槽，603、加强板一，604、加强板二，605、复位杆一，606、导杆一，607、弹簧一，608、螺帽一，7、压板，8、复位杆二，9、导杆二，10、弹簧二，11、螺帽二。

具体实施方式

下面用具体实施例说明本实用新型，但并不是对实用新型的限制。

实施例1

如图1-图7所示，本实施例中，提供的一种用于抓取料桶的抓手，包括驱动组件1，所述驱动组件1的上方设有法兰联结头2，法兰联结头2可连接在外部的动力机构上，例如机械臂装置上，继而可带着驱动组件1移动，所述驱动组件1的下表面设有多个能够向外围圆周对称滑动的滑动杆3，每个滑动杆3的侧壁上均连接有一抓杆4，所述抓杆4包括横杆401与竖杆402，横杆401与竖杆402以垂直的方式进行连接，且横杆401与滑动杆3以平行的关系相互固定，所述竖杆402的内侧壁上固定连接有挡块5，当抓杆4抓取料桶时，挡块5能够将料桶口部台阶挡住，起到防脱落的作用；

在抓取料桶时，驱动组件1运行后，使多个滑动杆3朝着外围扩散滑动，此时，多个抓杆4同步扩散滑动打开，在此状态下，利用法兰联结头2连接的机械臂驱动，致使抓杆4移动至料桶四周，然后收缩抓杆4，此时竖杆402同步夹持在料桶上，实现对料桶的夹固，与此同时，挡块5挡着料桶口部台阶(如图2所示，挡块5位于料桶口部台阶的下方，夹取过程中防止料桶下滑)，在竖直抓取料桶时，可防止料桶脱落，增加了抓取料桶的稳定性。

所述挡块5的形状为L形，所述挡块5的一侧边通过螺栓固定在竖杆402的内侧壁上，且所述挡块5的另一侧边垂直于竖杆402设置。

所述滑动杆3的数量为三个，三个滑动杆3彼此呈120°角设置，抓杆4的数量与滑动杆3的数量相同，也为三个，三个抓杆4彼此也呈120°角设置，在抓取料桶过程中，三个抓杆4同步进行收缩运动后同时作用在料桶上，夹紧力较大，可以有效的夹紧料桶并保证料桶的稳定性。

如图6-图7所示，为了能够增加抓取料桶的稳定性，所述竖杆402上设置有夹持组件6，所述夹持组件6包括橡胶夹片601，所述橡胶夹片601的夹持面上开设有沉槽602，所述沉槽602的内部设置有加强板一603，且所述橡胶夹片601的背面设有加强板二604，所述加强板一603与加强板二604上串接有复位杆一605以及导杆一606，如图7所示，橡胶夹片601、加强板一603与加强板二604上均开设有供复位杆一605以及导杆一606穿过的通孔，将加强板一603放置在沉槽602的内部、加强板二604放置在橡胶夹片601的背面，此时橡胶夹片601、加强板一603与加强板二604上的通孔对应对齐，然后将导杆一606、复位杆一605对应插接至通孔内，所述复位杆一605以及导杆一606的端部滑动插接在竖杆402的侧壁上，所述复位杆一605的侧壁上套接有能够使橡胶夹片601复位的弹簧一607，所述复位杆一605上啮合连接有能够防止橡胶夹片601脱离竖杆402的螺帽一608；

在夹取料桶过程中，橡胶夹片601与料桶的侧壁接触，增加接触摩擦力的同时，也避免料桶被夹伤的风险，在收紧抓杆4的过程中，弹簧一607压缩后，弹簧一607对橡胶夹片601的弹力作用下，能够增加夹取料桶的稳定性，防止料桶滑脱；

另外，复位杆一605、导杆一606均设有大头端，加强板二604的通孔内设有内螺纹，复位杆一605、导杆一606的侧壁上设有外螺纹，复位杆一605、导杆一606上的外螺纹与加强板二604通孔内的内螺纹啮合，可将橡胶夹片601、加强板一603与加强板二604连接呈一个整体，此时加强板一603与加强板二604对橡胶夹片601进行支撑，防止橡胶夹片601变形量过大，此状态下，复位杆一605、导杆一606上设有的大头端沉在沉槽602的内部，可防止复位杆一605、导杆一606的大头端干涉橡胶夹片601的夹持面与料桶侧壁接触。

所述驱动组件1的下表面开设有多个呈圆周阵列形式分布的滑槽101，所述滑动杆3滑动连接在滑槽101的内部。

实施例2

如图2、图5所示，在实施例1的基础上，本实施例为了在抓取料桶时能够将桶盖压紧，每个横杆401的下表面上均设有压板7，所述压板7的上表面上固定连接有复位杆二8以及导杆二9，所述复位杆二8以及导杆二9的端部滑动插接在横杆401的侧壁上，所述复位杆二8的侧壁上套接有能够使压板7复位的弹簧二10，所述复位杆二8上啮合连接有能够防止压板7脱离横杆401的螺帽二11；

在抓取料桶时，桶盖抵在压板7上，多个压板7会均匀按压在桶盖上(如图2所示)，并且抓取料桶时，可使桶盖向压板7上施加一定的力，致使弹簧二10处于压缩状态，此时弹簧二10的复位弹力作用，促使压板7稳定的对桶盖压紧，尤其是在水平夹取料桶过程中，可防止桶盖打开。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明而非限制本实用新型的技术方案，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域技术人员应当理解，依然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。

Claims (6)

1.一种用于抓取料桶的抓手，其特征在于，包括驱动组件(1)，所述驱动组件(1)的上方设有法兰联结头(2)，所述驱动组件(1)的下表面设有多个能够向外围圆周对称滑动的滑动杆(3)，每个滑动杆(3)的侧壁上均连接有一抓杆(4)，所述抓杆(4)包括横杆(401)与竖杆(402)，所述竖杆(402)的内侧壁上固定连接有挡块(5)，当抓杆(4)抓取料桶时，挡块(5)能够将料桶口部台阶挡住，起到防脱落的作用。

2.根据权利要求1所述的一种用于抓取料桶的抓手，其特征在于，所述挡块(5)的形状为L形，所述挡块(5)的一侧边通过螺栓固定在竖杆(402)的内侧壁上，且所述挡块(5)的另一侧边垂直于竖杆(402)设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于抓取料桶的抓手，其特征在于，所述滑动杆(3)的数量为三个，三个滑动杆(3)彼此呈120°角设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于抓取料桶的抓手，其特征在于，所述竖杆(402)上设置有夹持组件(6)，所述夹持组件(6)包括橡胶夹片(601)，所述橡胶夹片(601)的夹持面上开设有沉槽(602)，所述沉槽(602)的内部设置有加强板一(603)，且所述橡胶夹片(601)的背面设有加强板二(604)，所述加强板一(603)与加强板二(604)上串接有复位杆一(605)以及导杆一(606)，所述复位杆一(605)以及导杆一(606)的端部滑动插接在竖杆(402)的侧壁上，所述复位杆一(605)的侧壁上套接有能够使橡胶夹片(601)复位的弹簧一(607)，所述复位杆一(605)上啮合连接有螺帽一(608)。

5.根据权利要求1所述的一种用于抓取料桶的抓手，其特征在于，每个横杆(401)的下表面上均设有压板(7)，所述压板(7)的上表面上固定连接有复位杆二(8)以及导杆二(9)，所述复位杆二(8)以及导杆二(9)的端部滑动插接在横杆(401)的侧壁上，所述复位杆二(8)的侧壁上套接有能够使压板(7)复位的弹簧二(10)，所述复位杆二(8)上啮合连接有螺帽二(11)。

6.根据权利要求1所述的一种用于抓取料桶的抓手，其特征在于，所述驱动组件(1)的下表面开设有多个呈圆周阵列形式分布的滑槽(101)，所述滑动杆(3)滑动连接在滑槽(101)的内部。