CN220702363U - 一种用于托盘运动姿态的检测机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于托盘运动姿态的检测机构，包括安装支架、设在所述安装支架上的摆动臂以及安装在所述安装支架上的接近开关，所述摆动臂包括和所述安装支架铰接的中间板、和所述中间板连接的托盘接触端板以及和所述接近开关相配合的检测端板，当所述托盘接触端板在和托盘接触时会带动所述检测端板进行转动，直至所述检测端板离开所述接近开关的感应范围。本实用新型能够针对在输送线上输送的托盘进行检测，确定其输送的状态是否正常，是否发生侧向翘起或端部翘起的现象，保证了整个输送线的正常工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流技术领域，尤其是一种用于托盘运动姿态的检测机构。
背景技术
在物流领域中，由输送线进行的托盘运输，是非常常见的一种输送模式，托盘运输是将货物按一定要求组装在一个标准托盘上进行输送的一种运输方式，托盘在输送线上进行输送的时候，因为重力、碰撞等各种原因，其在输送线上的运动很多时候是不正常的，例如发生偏移等等，公告号为CN 216582821 U的中国实用新型专利公开了一种具有定位机构的托盘运输机，包括托盘运输机，所述托盘运输机上设有定位机构，所述定位机构包括两个定位安装板、定位导向组件和第一定位推动组件；两个所述定位安装板分别设有托盘运输机两侧，两个所述定位安装板上均设有定位导向组件，所述定位导向组件上滑动连接有第一定位推动组件，两个所述定位安装板远离定位导向组件一侧均设有第二定位推动组件。
但是，该实用新型专利仅仅解决了托盘在输送过程中的定位问题，而在实际的输送过程中，即使经过定位装置进行定位之后，托盘的运动姿态还是会出现各种各样的问题，例如因为输送线上的杂物或因为碰撞使得托盘上端翘起以及侧向翘起，为此需要一种检测机构来检测托盘的运动姿态是否正常。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术的不足之处，能够针对在输送线上输送的托盘进行检测，确定其输送的状态是否正常，是否发生侧向翘起或端部翘起的现象。
本实用新型所采用的技术方案是：一种用于托盘运动姿态的检测机构，包括安装支架、设在所述安装支架上的摆动臂以及安装在所述安装支架上的接近开关，所述摆动臂包括和所述安装支架铰接的中间板、和所述中间板连接的托盘接触端板以及和所述接近开关相配合的检测端板，当所述托盘接触端板在和托盘接触时会带动所述检测端板进行转动，直至所述检测端板离开所述接近开关的感应范围。
作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述托盘接触端板上设有滚轮。
作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述中间板通过转轴和所述安装支架铰接。
作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述安装支架上设有用于对所述摆动臂进行摆动限制的限位杆。
作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述检测端板上设有配重块。
作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述检测端板上设有用于安装所述配重块的安装孔。
本实用新型的有益效果是：本实用新型能够针对在输送线上输送的托盘进行检测，确定其输送的状态是否正常，是否发生侧向翘起或端部翘起的现象，保证了整个输送线的正常工作。
附图说明
图1是本实用新型的使用示意图；
图2是本实用新型的主视结构示意图。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“正面”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图1-2对本实用新型进一步说明。
为了解决背景技术中存在的问题，本申请提出如下技术方案：一种用于托盘运动姿态的检测机构，在物流生产线上，托盘作为物料的输送载体，其位置相当的重要，为了保证托盘的位置在满足需求，我们经常在物流生产线上增加对托盘位置进行定位的机构等等，然而，在实际的输送过程中，因为长时间的连续工作，即使我们采用包括托盘定位装置、对齐装置等等在内的多个机构来保证托盘运动的姿态，也不可能保证托盘在输送过程中不出现意外情况，其中就包括托盘翘起的情况，为此，申请人研发了本机构，包括安装支架1、设在所述安装支架1上的摆动臂2以及安装在所述安装支架1上的接近开关3，所述摆动臂2包括和所述安装支架1铰接的中间板201、和所述中间板201连接的托盘接触端板202以及和所述接近开关3相配合的检测端板203，当所述托盘接触端板202在和托盘接触时会带动所述检测端板203进行转动，直至所述检测端板203离开所述接近开关3的感应范围。本机构采用托盘接触端板和被输送的托盘进行配合，其和设在输送线上的感应开关7(可以采用接近开关)相配合，当托盘经过预定位置时，感应开关发出信号，然后托盘对托盘接触端板施加压力，进而使得托盘接触端板带动检测端板进行旋转，而检测端板则和接近开关相对应，当检测端板离开接近开关的感应范围，则接近开关停止发出信号，停止发出信号和感应开关发出信号之间的时间差由输送线的PLC控制器计算出来，如果这个时间差在规定的范围内，则代表托盘的运动姿态正常，反之，当托盘发生翘起的时候，则这个时间差在规定的范围之外，则代表运动姿态不正常，在托盘运动姿态不正常的情况下，可以发出报警或停机等动作。
进一步的，所述托盘接触端板202上设有滚轮4，滚轮4采用外购标准件即可。
进一的步，所述中间板201通过转轴5和所述安装支架1铰接。
进一步的，所述安装支架1上设有用于对所述摆动臂2进行摆动限制的限位杆6，限位杆的作用是防止摆动臂摆动的范围，防止其产生钟摆动作，影响整个检测装置的正常检测，以保证整个检测装置的正常工作。
进一步的，所述检测端板203端部设有配重块(图纸中未画出)；所述检测端板203上设有用于安装所述配重块的安装孔，
安装孔可以采用通孔或螺纹孔，以便于配重块安装。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用于托盘运动姿态的检测机构，其特征在于，包括安装支架(1)、设在所述安装支架(1)上的摆动臂(2)以及安装在所述安装支架(1)上的接近开关(3)，所述摆动臂(2)包括和所述安装支架(1)铰接的中间板(201)、和所述中间板(201)连接的托盘接触端板(202)以及和所述接近开关(3)相配合的检测端板(203)，当所述托盘接触端板(202)在和托盘接触时会带动所述检测端板(203)进行转动，直至所述检测端板(203)离开所述接近开关(3)的感应范围。
2.根据权利要求1所述的一种用于托盘运动姿态的检测机构，其特征在于，所述托盘接触端板(202)上设有滚轮(4)。
3.根据权利要求1所述的一种用于托盘运动姿态的检测机构，其特征在于，所述中间板(201)通过转轴(5)和所述安装支架(1)铰接。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于托盘运动姿态的检测机构，其特征在于，所述安装支架(1)上设有用于对所述摆动臂(2)进行摆动限制的限位杆(6)。
5.根据权利要求4所述的一种用于托盘运动姿态的检测机构，其特征在于，所述检测端板(203)上设有配重块。
6.根据权利要求5所述的一种用于托盘运动姿态的检测机构，其特征在于，所述检测端板(203)上设有用于安装所述配重块的安装孔。
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