CN220700369U - 一种pet胶热烫折弯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种PET胶热烫折弯装置，包括：安装架；安装架的顶面上设置有工作台；吸胶头和取料块，吸胶头可拆卸地安装在取料块上，取料块活动位于工作台的顶面上；底面与吸胶头的侧面相匹配的热烫压块、凸块、热烫单元和折弯驱动器，折弯驱动器与安装架连接，且折弯驱动器位于工作台的一侧，折弯驱动器的输出端与凸块连接，热烫压块可拆卸地安装在凸块上，且热烫压块的底面与吸胶头的侧面活动抵接，且热烫单元与热烫压块电连接。在需要PET胶产生其他形状的折弯效果时，可以通过拆下原吸胶头和原热烫压块，并更换对应形状的吸胶头和热烫压块，这样，即可对PET胶的单侧进行所需形状的折弯定型。

Description

一种PET胶热烫折弯装置

技术领域

本申请实施例涉及折弯装置技术领域，尤其涉及一种PET胶热烫折弯装置。

背景技术

在对PET(Polyethylene terephthalate，聚对苯二甲酸乙二醇酯)胶进行折弯时，一般通过PET胶热烫折弯装置对其进行热折弯。现目前的PET折弯装置一般通过在底座上设置有前承载块和后承载块，并通过在前承载块上开设有缺口，从而使缺口与后承载块形成凹槽结构，底座上方安装有气缸，气缸与下压块驱动连接，且下压块上设置有加热块，加热块上设置有与凹槽相配合的条形凸起。通过将PET胶放置在前承载块和后承载块上，再通过驱动器驱动条形凸起下压PET胶，从而使得PET胶进入凹槽后受到热烫折弯作用，进而得到折弯后的PET胶。

但这样：

1.该装置制出的PET胶折弯的形状固定，无法满足多种形状要求；

2.该装置仅能对PET胶的一侧进行折弯；

3.该装置仅可以对单个PET胶进行折弯；

4.该装置的折弯较为粗略，定型效果较差；

5.该装置折弯时的温度可能过高或过低，造成次品的产生。

实用新型内容

本实用新型为克服上述背景技术中所述的该装置制出的PET胶折弯的形状固定，无法满足多种形状要求的问题，提供一种PET胶热烫折弯装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种PET胶热烫折弯装置，包括：安装架、取料组件和折弯组件；

所述安装架的顶面上设置有工作台；

所述取料组件包括：吸胶头和能够安装侧面形状相异的所述吸胶头的取料块，所述吸胶头可拆卸地安装在所述取料块上，所述取料块活动位于所述工作台的顶面上；

所述折弯组件包括：底面与所述吸胶头的侧面相匹配的热烫压块、凸块、热烫单元和用于驱动所述热烫压块的底面折弯热烫所述吸胶头侧面上的PET胶的折弯驱动器，所述折弯驱动器与所述安装架连接，且所述折弯驱动器位于所述工作台的一侧，所述折弯驱动器的输出端与所述凸块连接，所述热烫压块可拆卸地安装在所述凸块上，且所述热烫压块的底面与所述吸胶头的侧面活动抵接，所述热烫单元设置在所述热烫压块的一侧，且所述热烫单元与所述热烫压块电连接。

为了解决该装置仅能对PET胶的一侧进行折弯，进一步地，所述折弯组件的数量设置为至少两个。

在一个实施例中，所述折弯组件还包括支座，所述支座设置在所述安装架(100)上，所述折弯驱动器与所述支座连接。

在一个实施例中，所述折弯组件的数量设置为两个，两个所述折弯组件相对设置在所述工作台的对两侧上。

为了解决该装置仅可以对单个PET胶进行折弯，进一步地，所述吸胶头设置为M个，M＞1。

在一个实施例中，所述取料组件还包括用于带动各所述吸胶头相互靠近或相互远离的变距驱动单元，所述取料块设置为M个，所述变距驱动单元与各所述取料块驱动连接。

在一个实施例中，M＝2。

为了解决该装置的折弯较为粗略，定型效果较差，进一步地，所述吸胶头与所述热烫压块抵接的侧面上开设有多个真空吸附口。

为了解决现有装置折弯时的温度可能过高或过低，造成次品的产生，进一步地，所述折弯组件还包括用于检测所述热烫压块的温度的温度传感器，所述温度传感器设置在所述热烫压块上，且所述温度传感器与所述热烫压块电连接。

在一个实施例中，所述取料组件还包括用于驱动所述取料块升降或横向位移的位移驱动单元，所述位移驱动单元包括升降驱动器、连接板和横移驱动器，所述升降驱动器的输出端与所述连接板连接，所述横移驱动器连接在所述连接板上，所述横移驱动器的输出端与所述取料块连接。

与现有技术相比，有益效果是：取料块位于生产线上时，取料块下方的吸胶头的底面可以将单个PET胶局部真空吸附住，随后机械手转移取料块，使得吸胶头到达工作台的上方，当热烫压块加热至所需温度后，折弯驱动器驱动热烫压块的底面靠近吸胶头的侧面，此时，PET胶凸出吸胶头的一侧受到热烫压块的推力作用，因部分PET胶受到吸胶头的底面的吸附固位作用，可以有效避免PET胶在受到推力作用时移位，直至热烫压块将PET胶凸出吸胶头的一侧完全压至吸胶头的侧面上，并对PET胶的此侧起抵持热烫作用，从而完成PET胶此侧的折弯定型，折弯完成后，通过机械手转移吸胶头，从而可以取走折弯后的PET胶，过程中，吸胶头的底面持续真空吸附作用。在需要PET胶产生其他形状的折弯效果时，可以通过拆下原吸胶头和原热烫压块，并更换对应形状的吸胶头和热烫压块，这样，即可对PET胶的单侧进行所需形状的折弯定型。

本实用新型可以通过N个折弯组件对PET胶的多侧进行折弯操作，有效避免因调转PET胶的方向造成污损，这样，操作更为便利；

本实用新型可以通过两个折弯组件对M个吸胶头上的PET胶进行折弯，从而可以对M个PET胶的相对两侧进行折弯热烫；

本实用新型可以通过侧面的各真空吸附口对PET胶进行吸附固定，从而可以防止PET胶折弯时发生反弹，从而有效保证了折弯效果；

本实用新型可以通过温度传感器对热烫压块的温度进行监控，从而有效防止次品的产生。

附图说明

图1为取料组件取料且PET胶未折弯的结构示意图；

图2为PET胶热烫折弯装置上PET胶未折弯的结构示意图；

图3为PET胶热烫折弯装置上PET胶折弯的结构示意图；

图4为取料组件上的PET胶已折弯的结构示意图；

图5为工作台和折弯组件的结构示意图；

图6为变距驱动单元、取料块和吸胶头的结构示意图。

10、PET胶热烫折弯装置；100、安装架、110、工作台；200、取料组件；210、取料块；220、吸胶头；230、变距驱动单元；240、位移驱动单元；241、升降驱动器；242、连接板；243、横移驱动器；300、折弯组件；310、折弯驱动器；320、凸块；330、热烫压块；340、热烫单元；350、温度传感器。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。

本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，代表的具体关系可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，其可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：

实施例1：

如图1至图6所示，在本实施例中，一种PET胶热烫折弯装置10，包括：安装架100、取料组件200和折弯组件300；安装架100的顶面上设置有工作台110；取料组件200包括：吸胶头220和能够安装侧面形状相异的吸胶头220的取料块210，吸胶头220可拆卸地安装在取料块210上，取料块210活动位于工作台110的顶面上；折弯组件300包括：底面与吸胶头220的侧面相匹配的热烫压块330、凸块320、热烫单元340和用于驱动热烫压块330的底面折弯热烫吸胶头220侧面上的PET胶的折弯驱动器310，折弯驱动器310与安装架100连接，且折弯驱动器310位于工作台110的一侧，折弯驱动器310的输出端与凸块320连接，热烫压块330可拆卸地安装在凸块320上，且热烫压块330的底面与吸胶头220的侧面活动抵接，热烫单元340设置在热烫压块330的一侧，且热烫单元340与热烫压块330电连接。

具体地，工作台110位于安装架100的中部。取料组件200用于从生产线吸附PET胶并通过外部转移装置到达工作台110的上方，外部转移装置可以为机械手，吸胶头220可拆卸地安装在取料块210的底面上，如以螺纹连接的方式。吸胶头220与外部吸真空装置连接，吸胶头220的底面开设有多个真空吸附口，以使得吸胶头220的底面产生真空吸附作用。折弯驱动器310通过支座安装在安装架100的顶面上，且位于工作台110的一侧，折弯驱动器310用于驱动热烫压块330靠近或远离吸胶头220的侧面，热烫压块330为散热块，热烫压块330可以将热烫单元340产生的热量传递至PET胶上，热烫压块330可拆卸地安装在凸块320的底面上，如以螺纹连接的方式。热烫压块330用于对PET胶进行折弯热烫，以使得PET胶热定型，热烫单元340设置为发热棒，热烫压块330的一侧开设有安装孔，热烫单元340安装在安装孔内，热烫单元340用于加热热烫压块330至所需温度。其中，热烫单元340加热热烫压块330的方式为本领域技术人员所可获知的，且是可以实现的，在本实施例中不作累赘描述。吸胶头220具有多种侧面形状相异的型号，热烫压块330具有多种底面与吸胶头220的侧面对应设置的型号，以使得更换吸胶头220以及热烫压块330时可以改变PET胶的折弯形状。

值得说明的是，取料块210位于生产线上时，参考图1，取料块210下方的吸胶头220的底面可以将单个PET胶局部真空吸附住，随后参考图2，机械手转移取料块210，使得吸胶头220到达工作台110的上方，当热烫压块330加热至所需温度后，参考图3，折弯驱动器310驱动热烫压块330的底面靠近吸胶头220的侧面，此时，PET胶凸出吸胶头220的一侧受到热烫压块330的推力作用，因部分PET胶受到吸胶头220的底面的吸附固位作用，可以有效避免PET胶在受到推力作用时移位，直至热烫压块330将PET胶凸出吸胶头220的一侧完全压至吸胶头220的侧面上，并对PET胶的此侧起抵持热烫作用，从而完成PET胶此侧的折弯定型，参考图4，折弯完成后，通过机械手转移吸胶头220，从而可以取走折弯后的PET胶，过程中，吸胶头220的底面持续真空吸附作用。在需要PET胶产生其他形状的折弯效果时，可以通过拆下原吸胶头220和原热烫压块330，并更换对应形状的吸胶头220和热烫压块330，这样，即可对PET胶的单侧进行所需形状的折弯定型。

为了便于折弯驱动器310的安装，如图2所示，在本实施例中，折弯组件300还包括支座，支座设置在安装架100上，折弯驱动器310与支座连接。

具体地，支座位于工作台110的一侧，支座与安装架100的顶面相互垂直设置，折弯驱动器310以所需角度倾斜安装在支座上，以使得折弯驱动器310可以驱动热烫压块330与吸胶头220的侧面抵接。这样，便于折弯驱动器310安装在安装架100上。

现有PET胶热烫折弯装置10在进行折弯后即远离PET胶，使得折弯效果不稳定。为了使得折弯效果更为稳定，在本实施例中，吸胶头220与热烫压块330抵接的侧面上开设有多个真空吸附口。

具体地，通过在吸胶头220的侧面开设有多个真空吸附口，在PET胶进行折弯后，侧面的各真空吸附口对PET胶进行吸附固定，从而可以防止PET胶折弯时发生反弹，从而有效保证了折弯效果，使得折弯效果更为稳定。

现有PET胶热烫折弯装置10在对PET胶进行热烫时，温度发生变化时，无法实时监控。为了对热烫压块330的温度进行监控，如图2所示，在本实施例中，折弯组件300还包括用于检测热烫压块330的温度的温度传感器350，温度传感器350设置在热烫压块330上，且温度传感器350与热烫压块330电连接。

具体地，温度传感器350设置在热烫压块330上，温度传感器350套设在热烫单元340的外侧，通过温度传感器350的探测，可以对热烫单元340的热烫温度进行监测，从而对热烫压块330的温度进行监测，这样，当温度发生变化时，可以及时操作，从而有效防止次品的产生。

为了便于调节取料块210在底面上的位置，如图1和图2所示，在本实施例中，取料组件200还包括用于驱动取料块210升降或横向位移的位移驱动单元240，位移驱动单元240包括升降驱动器241、连接板242和横移驱动器243，升降驱动器241的输出端与连接板242连接，横移驱动器243连接在连接板242上，横移驱动器243的输出端与取料块210连接。

具体地，横移驱动器243的输出端与取料块210的顶端连接。机械手在进行工作时，抓取升降驱动器241，当机械手将吸胶头220转移至工作台110的顶面上方时，可以通过横移驱动器243驱动吸胶头220横移至最佳位置的上方，再通过升降驱动器241驱动连接板242下压，从而使得吸胶头220下压PET胶至工作台110的顶面上，从而使得吸胶头220底面的PET胶的固位效果更好，在热烫压块330对凸出吸胶头220外侧的PET胶产生推力时，有效避免PET胶产生位移。其中，升降驱动器241和横移驱动器243设置为气缸，气缸驱动取料块210升降的方式，以及气缸驱动取料块210横向位移的方式，为本领域技术人员所可获知的，且是可以实现的，在本实施例中不作累赘描述。

实施例2

现有的PET胶热烫折弯装置10通常单次仅能对PET胶的一侧进行折弯，当需要对另一侧进行折弯时，需要调转方向，较为不便，且存在污损PET胶的可能。为了单次对PET胶的多侧进行操作，如图2所示，在实施例1的基础上，更进一步地，在本实施例中：折弯组件300的数量设置为至少两个。

具体地，各折弯组件300设置在安装架100上，且各折弯组件300分别位于工作台110的一侧上，通过多个折弯组件300同时或分批对单个凸出吸胶头220外侧的PET胶进行折弯操作，从而可以在PET胶位移固定的同时，对PET胶的多侧进行折弯操作，有效避免因调转PET胶的方向造成污损，这样，操作更为便利。

实施例3

为了便于对单个PET胶的相对两侧进行折弯热烫，如图1和图2所示，在实施例2的基础上，更进一步地，在本实施例中：折弯组件300的数量设置为两个，两个折弯组件300相对设置在工作台110的两侧上。

具体地，通过将两个折弯组件300正对安装在工作台110的两侧上，使得两个折弯驱动器310分别通过支座安装在安装架100的两侧上，从而使得折弯组件300可以同时或分批对单个PET胶的相对两侧进行折弯热烫操作。

现有技术中，单次操作时，仅能对单个PET胶进行折弯热烫，为了可以对多个PET胶进行折弯，如图1和图2所示，在本实施例中，吸胶头220设置为M个，M＞1。

具体地，各吸胶头220与取料块210可拆卸连接，通过设置有M个吸胶头220，从而可以通过两个折弯组件300对M个吸胶头220上的PET胶进行折弯，从而可以对M个PET胶的相对两侧进行折弯热烫。其中，M＝2。

为了便于调节M个吸胶头220的距离，以降低热烫压块330的生产成本，如图2所示，在本实施例中，取料组件200还包括用于带动各吸胶头220相互靠近或相互远离的变距驱动单元230，取料块210设置为M个，变距驱动单元230与各取料块210驱动连接。

具体地，位移驱动单元240的输出端与变距驱动单元230连接，即横移驱动器243的输出端与变距驱动单元230连接，各吸胶头220一一安装在各取料块210的底面上。在各吸胶头220吸取PET胶后，若两端吸胶头220的间距大于热烫压块330的折弯范围，可以通过变距驱动单元230驱动各取料块210移动，从而带动各吸胶头220运动，这样，可以在保证各PET胶的折弯效果的同时，使得各吸胶头220均位于热烫压块330的折弯范围内，从而使其可以充分受到热烫压块330的折弯热烫作用，从而可以有效降低热烫压块330的制造成本。其中，变距驱动单元230包括变距气缸和支撑板，位移驱动单元240的输出端与支撑板连接，变距气缸安装在支撑板上，变距气缸驱动各取料块210以驱动各吸胶头220相互靠近或相互远离的方式，为本领域技术人员所可获知的，且是可以实现的，在本实施例中不作累赘描述。

实施例4：

本实施例与实施例1类似，其不同之处在于：在本实施例中，支座上设置有调整板，折弯驱动器310安装在调整板上，调整板与支座转动连接，支座上设置有用于调节调整板绕支座转动的角度的角度调整单元和用于调整调整板在支座上沿XYZ三轴方向位移的三向调整单元，角度调整单元以及三向调整单元与折弯驱动器310驱动连接。

具体地，在吸胶头220进行更换时，可以通过调整角度调整单元和三向调整单元，使得调整板的角度和三轴位移发生变化，以使得热烫压块330的下压面可以与吸胶头220的侧面相适配，从而可以避免更换热烫压块330，这样，有效增加PET胶热烫折弯装置10的实用性。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种PET胶热烫折弯装置，其特征在于，包括：安装架(100)、取料组件(200)和折弯组件(300)；

所述安装架(100)的顶面上设置有工作台(110)；

所述取料组件(200)包括：吸胶头(220)和能够安装侧面形状相异的所述吸胶头(220)的取料块(210)，所述吸胶头(220)可拆卸地安装在所述取料块(210)上，所述取料块(210)活动位于所述工作台(110)的顶面上；

所述折弯组件(300)包括：底面与所述吸胶头(220)的侧面相匹配的热烫压块(330)、凸块(320)、热烫单元(340)和用于驱动所述热烫压块(330)的底面折弯热烫所述吸胶头(220)侧面上的PET胶的折弯驱动器(310)，所述折弯驱动器(310)与所述安装架(100)连接，且所述折弯驱动器(310)位于所述工作台(110)的一侧，所述折弯驱动器(310)的输出端与所述凸块(320)连接，所述热烫压块(330)可拆卸地安装在所述凸块(320)上，且所述热烫压块(330)的底面与所述吸胶头(220)的侧面活动抵接，所述热烫单元(340)设置在所述热烫压块(330)的一侧，且所述热烫单元(340)与所述热烫压块(330)电连接。

2.根据权利要求1所述的PET胶热烫折弯装置，其特征在于，所述折弯组件(300)的数量设置为至少两个。

3.根据权利要求2所述的PET胶热烫折弯装置，其特征在于，所述折弯组件(300)还包括支座，所述支座设置在所述安装架(100)上，所述折弯驱动器(310)与所述支座连接。

4.根据权利要求2所述的PET胶热烫折弯装置，其特征在于，所述折弯组件(300)的数量设置为两个，两个所述折弯组件(300)相对设置在所述工作台(110)的两侧。

5.根据权利要求4所述的PET胶热烫折弯装置，其特征在于，所述吸胶头(220)设置为M个，M＞1。

6.根据权利要求5所述的PET胶热烫折弯装置，其特征在于，所述取料组件(200)还包括用于带动各所述吸胶头(220)相互靠近或相互远离的变距驱动单元(230)，所述取料块(210)设置为M个，所述变距驱动单元(230)与各所述取料块(210)驱动连接。

7.根据权利要求5所述的PET胶热烫折弯装置，其特征在于，M＝2。

8.根据权利要求1所述的PET胶热烫折弯装置，其特征在于，所述吸胶头(220)与所述热烫压块(330)抵接的侧面上开设有多个真空吸附口。

9.根据权利要求1所述的PET胶热烫折弯装置，其特征在于，所述折弯组件(300)还包括用于检测所述热烫压块(330)的温度的温度传感器(350)，所述温度传感器(350)设置在所述热烫压块(330)上，且所述温度传感器(350)与所述热烫压块(330)电连接。

10.根据权利要求1所述的PET胶热烫折弯装置，其特征在于，所述取料组件(200)还包括用于驱动所述取料块(210)升降或横向位移的位移驱动单元(240)，所述位移驱动单元(240)包括升降驱动器(241)、连接板(242)和横移驱动器(243)，所述升降驱动器(241)的输出端与所述连接板(242)连接，所述横移驱动器(243)连接在所述连接板(242)上，所述横移驱动器(243)的输出端与所述取料块(210)连接。