CN220698747U - 一种管材焊接清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管材焊接清理装置，涉及管材加工设备技术领域。所述管材焊接清理装置包括机架、焊接机构、清理机构以及抓取机构，所述焊接机构、清理机构以及抓取机构位于所述机架的顶部，所述抓取机构具有若干机械手，所述焊接机构包括若干第一伸缩缸与若干转动部，各所述第一伸缩缸设置有焊接枪，并位于所述转动部的斜上方，所述清理机构包括移动部与若干焊渣刷，所述移动部可带动各所述焊渣刷移动，各所述焊渣刷的下方设置有传送带，各所述机械手的位置分别与所述转动部、焊渣刷相对应。本实用新型通过焊接机构与清理机构实现对管材的自动焊接以及自动清理操作无需人工操作，节省人工成本，降低安全隐患，满足自动化生产线的需求。

Description

一种管材焊接清理装置

技术领域

本实用新型涉及管材加工设备技术领域，尤其涉及一种管材焊接清理装置。

背景技术

专利文件CN110883160A公开了一种气缸套筒的自动冲压设备，利用冲压方式将垫片压入管材内，但垫片与管材之间并未形成稳固的连接，因此为了减少垫片松动、震动的可能性，需要通过焊接来提高连接的稳定性。目前，垫片与管材进行连接时，大多采用人工焊接的方式将两者进行固定。但人工焊接需要操作技术熟练的焊接工人，对工人的技能要求较高，额外增加了人力成本。同时，人工焊接存在人为误差的风险，焊接工人可能出现焊接位置不准确、焊缝质量不佳等问题，可能导致焊接接头的质量不稳定或不符合要求，影响产品质量。并且相比于机器化或自动化的焊接方法，采用人工焊接的方式更加耗时，生产效率低下，可能会影响整个生产线的效率和产能，而且在焊接过程中产生的火花、烟尘等，也可能会影响焊工的安全。

焊接完成后垫片与管材的连接处周围会产生焊渣，焊接过程中产生的焊渣是由熔融金属、焊接剂的氧化物、杂质以及其他不溶性物质的混合物组成，质地坚硬，并且不易清除。现在通常利用前部绑有钢丝刷的手钻来清理焊渣，但该种清理方式劳动强度大、生产效率低，存在安全隐患，并且不满足自动化生产线的需求。

实用新型内容

针对上述采用人工方式进行焊接以及清理焊渣，劳动强度大、生产效率低，存在安全隐患，并且不满足自动化生产线需求的问题，本实用新型提供了一种管材焊接清理装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种管材焊接清理装置，包括机架、焊接机构、清理机构以及抓取机构，所述焊接机构、清理机构以及抓取机构位于所述机架的顶部，所述抓取机构位于所述焊接机构与清理机构的同一侧，具有若干机械手，所述焊接机构包括若干第一伸缩缸与若干转动部，各所述转动部设置在所述机架上，各所述第一伸缩缸可拆卸有固定有焊接枪，并位于所述转动部的斜上方，所述清理机构包括移动部与若干焊渣刷，所述焊渣刷由电机驱动，所述移动部可带动各所述焊渣刷移动，各所述焊渣刷的下方设置有传送带，所述传送带可拆卸固定在所述机架的顶部，各所述机械手的位置分别与所述转动部、焊渣刷相对应。

进一步地，所述焊接机构还包括第一架体、第一丝杠以及第一调节板，所述第一架体的底部与所述机架可拆卸固定连接，两侧各具有滑槽，所述第一调节板的两侧各具有可与所述滑槽相适配的滑块，所述第一调节板与所述第一丝杠可动连接，所述第一丝杠可带动所述第一调节板沿滑槽进行上下移动，各所述第一伸缩缸的后端与所述第一调节板可拆卸固定连接。

进一步地，所述转动部位于第一架体与抓取机构之间，包括支撑座、第二伸缩缸以及支撑柱，呈圆台状的所述支撑座可拆卸固定在所述机架的顶部，具有上下贯穿的通孔，所述第二伸缩缸位于所述支撑座的下方，上端部与所述支撑柱可动连接，所述支撑柱连接有电机，所述支撑柱相适配可沿所述通孔上下移动，并在电机传动下转动。

进一步地，所述第一调节板的前侧连接有固定杆，所述第一伸缩缸的后端通过管卡与所述固定杆可拆卸固定连接。

进一步地，所述清理装置还包括第二架体，所述移动部包括第二丝杠与第二调节板，所述第二架体的底部与所述机架可拆卸固定连接，两侧各具有滑槽，所述第二调节板的两侧各具有可与所述滑槽相适配的滑块，所述第二调节板与所述第二丝杠可动连接，所述第二丝杠可带动所述第二调节板进行上下移动，所述第二调节板可动连接有若干支撑板，并通过所述支撑板与所述焊渣刷连接。

进一步地，所述第二调节板的一侧设置有若干滑槽，呈L型的所述支撑板的一侧设置有可与所述滑槽相适配的滑块，另一侧与所述焊渣刷可拆卸固定连接。

进一步地，所述第二调节板的可拆卸固定有若干第三伸缩缸，所述第三伸缩缸的下侧端部与所述支撑板的上部可拆卸固定连接，所述第三伸缩缸通过所述支撑板带动所述焊渣刷，可沿所述第二调节板上下移动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过焊接机构对管材与垫片进行自动焊接，并利用清理机构对焊接时产生的焊渣进行自动清理，在焊接、清理过程中自动完成，无需人工操作，节省人工成本，降低安全隐患，满足自动化生产线的需求。

附图说明

图1所示为本实用新型一种实施方式的结构原理示意图。

附图标记说明：1、机架；2、第一伸缩缸；3、焊接枪；4、第一架体；5、第一丝杠；6、第一调节板；7、固定杆；8、管卡；9、支撑座；10、第二架体；11、第二丝杠；12、第二调节板；13、支撑板；14、第三伸缩缸；15、焊渣刷；16、传送带；17、滑轨；18、抓取机构；19、机械手。

具体实施方式

本实用新型公开了一种管材焊接清理装置，以下结合附图对本实用新型的一种实施方式作具体描述。

如图1所示，管材焊接清理装置包括机架1、焊接机构、清理机构以及抓取机构18，焊接机构位于机架1的顶部左侧，清理机构位于机架1的顶部右侧，抓取机构18位于机架1的顶部前侧。焊接机构包括第一架体4、第一丝杠5、第一调节板6、若干第一伸缩缸2以及若干转动部，第一架体4呈倒置的U型，底部通过若干角铁可拆卸固定在机架1的顶部，第一丝杠5由电机驱动。第一架体4的两侧的后部各具有沿上下方向的滑槽，第一调节板6前部的两侧各具有可与滑槽相适配的滑块。第一调节板6与沿上下方向的第一丝杆可动连接，第一调节板6在第一丝杠5的作用下，通过滑块可沿第一架体4的滑槽进行上下移动。第一调节板6的前侧可拆卸固定连接有呈横向的固定杆7，各第一伸缩缸2的后端通过管卡8与固定杆7可拆卸固定连接，前端可拆卸固定连接有焊接枪3。第一丝杆可带动第一调节板6沿滑槽进行上下移动，同时与管卡8相配合，可调整焊接枪3的位置以适应不同高度的管材，扩大应用范围。

各转动部设置在机架1上，并位于第一架体4与抓取部之间，焊接枪3位于转动部的斜上方。转动部包括支撑座9、第二伸缩缸以及支撑柱，支撑座9可拆卸固定在机体的顶部，呈圆台状，中心位置处具有沿上下方向贯穿的通孔。第二伸缩缸位于支撑座9的下方，并与机架1可拆卸固定连接。第二伸缩缸的上端部与支撑柱可动连接，支撑柱的底部一侧与电机连接。支撑柱可在第二伸缩缸的作用下相适配沿通孔进行上下移动，并可在电机传动下进行转动。

清理机构包括第二架体10、移动部与若干焊渣刷15，焊渣刷15由电机驱动，移动部包括第二丝杠11与第二调节板12，第二架体10的底部通过若干角铁可拆卸固定在机架1的顶部，第二丝杠11由电机驱动。第二架体10的两侧的前部各具有滑槽，第二调节板12后部的两侧各具有可与滑槽相适配的滑块，第二调节板12与沿上下方式的第二丝杠11可动连接，第二丝杠11可带动第二调节板12沿第二架体10的滑槽进行上下移动。

第二调节板12可动连接有若干支撑板13，并通过支撑板13与焊渣刷15连接。第二调节板12的前侧设置有若干滑槽，呈L型的支撑板13的后侧设置有可与滑槽相适配的滑槽，前侧与焊渣刷15可拆卸固定连接。第二调节板12的顶部可拆卸固定有若干第三伸缩缸14，第三伸缩缸14的下侧端部与支撑板13的上部可拆卸固定连接，第三伸缩缸14通过支撑板13带动焊渣刷15，可沿第二调节板12上下移动。各焊渣刷15下方设置有传送带16，传送带16可拆卸固定在机架1的顶部。第二丝杠11可带动第二调节板12沿滑槽进行上下移动，可调整焊渣刷15的位置以适应不同高度的管材，扩大应用范围。

机架1的顶部前侧沿左右方向设置有滑轨17，抓取机构18可沿滑轨17移动。抓取机构18的后侧具有可与转动部、焊渣刷15相同数量的机械手19，并且各机械手19的位置分别与转动部、焊渣刷15相对应，各机械手19通过第四伸缩杆可伸出或缩回以移动管材的位置。

根据管材的高度将焊接枪3调整到合适位置后，将来自上一加工流程的管材对应放置在支撑座9的顶部，同时管材的管口与支撑座9的通孔相对应。第二伸缩缸推动支撑柱沿着支撑座9的通孔向上移动，直至支撑柱的顶面与管材内的垫片相接触，并将管材向上顶起至合适距离后停止。第一伸缩缸2带动焊接枪3伸出，使得焊接枪3接触管材与垫片之间的相接处。电机带动支撑柱转动，同时启动焊接枪3，随着管材的转动对管材与垫片之间的相接处进行焊接固定，管材与垫片之间焊接处的周围会产生若干焊渣。在焊接完成后，支撑柱停止转动，第二伸缩缸带动支撑柱沿通孔向下移动，同时第二伸缩缸带动焊接枪3复位回缩。各机械手19在第四伸缩缸的作用下伸出将各管材夹持后，抓取机构18沿滑轨17向右移动，将各管材对应放置在位于焊渣刷15正下方的传动带上。第三伸缩缸14带动支撑板13向下移动，使得焊渣刷15伸入管材内并与焊渣接触。焊渣刷15由电机驱动进行转动，对焊渣进行清理。在将焊渣清理完成后，第三伸缩缸14带动支撑板13向上移动进行复位，然后各机械手19回缩，抓取机构18沿滑轨17重新移动至焊接机构的前侧，随后传动带启动将管材传送出后重新停止。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种管材焊接清理装置，其特征在于：包括机架(1)、焊接机构、清理机构以及抓取机构(18)，所述焊接机构、清理机构以及抓取机构(18)位于所述机架(1)的顶部，所述抓取机构(18)位于所述焊接机构与清理机构的同一侧，具有若干机械手(19)，所述焊接机构包括若干第一伸缩缸(2)与若干转动部，各所述转动部设置在所述机架(1)上，各所述第一伸缩缸(2)可拆卸有固定有焊接枪(3)，并位于所述转动部的斜上方，所述清理机构包括移动部与若干焊渣刷(15)，所述焊渣刷(15)由电机驱动，所述移动部可带动各所述焊渣刷(15)移动，各所述焊渣刷(15)的下方设置有传送带(16)，所述传送带(16)可拆卸固定在所述机架(1)的顶部，各所述机械手(19)的位置分别与所述转动部、焊渣刷(15)相对应。

2.根据权利要求1所述的一种管材焊接清理装置，其特征在于：所述焊接机构还包括第一架体(4)、第一丝杠(5)以及第一调节板(6)，所述第一架体(4)的底部与所述机架(1)可拆卸固定连接，两侧各具有滑槽，所述第一调节板(6)的两侧各具有可与所述滑槽相适配的滑块，所述第一调节板(6)与所述第一丝杠(5)可动连接，所述第一丝杠(5)可带动所述第一调节板(6)沿滑槽进行上下移动，各所述第一伸缩缸(2)的后端与所述第一调节板(6)可拆卸固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种管材焊接清理装置，其特征在于：所述转动部位于第一架体(4)与抓取机构(18)之间，包括支撑座(9)、第二伸缩缸以及支撑柱，呈圆台状的所述支撑座(9)可拆卸固定在所述机架(1)的顶部，具有上下贯穿的通孔，所述第二伸缩缸位于所述支撑座(9)的下方，上端部与所述支撑柱可动连接，所述支撑柱连接有电机，所述支撑柱相适配可沿所述通孔上下移动，并在电机传动下转动。

4.根据权利要求2所述的一种管材焊接清理装置，其特征在于：所述第一调节板(6)的前侧连接有固定杆(7)，所述第一伸缩缸(2)的后端通过管卡(8)与所述固定杆(7)可拆卸固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种管材焊接清理装置，其特征在于：所述清理装置还包括第二架体(10)，所述移动部包括第二丝杠(11)与第二调节板(12)，所述第二架体(10)的底部与所述机架(1)可拆卸固定连接，两侧各具有滑槽，所述第二调节板(12)的两侧各具有可与所述滑槽相适配的滑块，所述第二调节板(12)与所述第二丝杠(11)可动连接，所述第二丝杠(11)可带动所述第二调节板(12)进行上下移动，所述第二调节板(12)可动连接有若干支撑板(13)，并通过所述支撑板(13)与所述焊渣刷(15)连接。

6.根据权利要求5所述的一种管材焊接清理装置，其特征在于：所述第二调节板(12)的一侧设置有若干滑槽，呈L型的所述支撑板(13)的一侧设置有可与所述滑槽相适配的滑块，另一侧与所述焊渣刷(15)可拆卸固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种管材焊接清理装置，其特征在于：所述第二调节板(12)的可拆卸固定有若干第三伸缩缸(14)，所述第三伸缩缸(14)的下侧端部与所述支撑板(13)的上部可拆卸固定连接，所述第三伸缩缸(14)通过所述支撑板(13)带动所述焊渣刷(15)，可沿所述第二调节板(12)上下移动。