CN220697739U - 一种酸奶灭菌机用自动清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种酸奶灭菌机用自动清洗装置，包括安装于酸奶灭菌机消毒室内的并正对于盛放有酸奶的容器上的机架，所述机架安装有第一调节机构；一、提高清洁效率：自动清洁装置的应用使得清洁过程可以自动化进行，减少了人工操作所需的时间和劳动力，从而大幅提高了清洁效率。相比传统的手动清洁技术，本实用新型的技术能够更快速地完成清洁任务，有助于提高生产线的整体效率和产能。二、提升清洁质量：通过精确的机械控制和自动调节，本实用新型的技术可以确保对酸奶容器的全面清洁，包括表壁的各个角落和难以到达的部位。清洁组件的万向角度调节和清洁剂的喷射雾化，模拟了人手擦拭的动作，有效提高了清洁质量和一致性。

Description

一种酸奶灭菌机用自动清洗装置

技术领域

本实用新型涉及食品工程技术领域，特别涉及一种酸奶灭菌机用自动清洗装置。

背景技术

酸奶灭菌机是一种专门用于对酸奶进行灭菌处理的设备。酸奶在生产过程中需要进行严格的卫生控制，以保证产品的质量和安全性。酸奶灭菌机通过高温和蒸汽的作用，能够有效地杀灭酸奶中的有害菌群，延长其保质期，并保持其营养成分的稳定性和口感的优良。

然而，酸奶在经过灭菌处理后，需要在特定的环境下存放，以避免再次被细菌污染。这就引出了消毒室内存放酸奶的容器需要进行清洁这一情形。在灭菌后的容器中，仍然可能存在一些残留物和细菌，这些物质可能在容器内滋生并繁殖，给酸奶的品质和食品安全带来潜在风险。因此，为了保持灭菌后容器的洁净和无菌状态，需要进行清洁工作。

传统技术中，酸奶机在灭菌处理完毕后，需要停机，并进行手动清洁容器的操作。这种方法存在一定的劳动力成本和时间成本，同时也无法完全保证容器的彻底清洁。手动清洁容器往往需要人工参与，操作复杂且容易出现疏忽，对操作人员的技能和经验要求较高。而且，在清洁过程中可能会产生残留物和细菌的二次污染，这对酸奶的卫生质量造成了潜在威胁。

总结性的，可将传统技术的技术手段缺陷及解决方向总结为：

(1)人工劳动强度大：传统技术中，人们需要手动清洁酸奶容器，这需要大量的人工操作和劳动力，特别是当容器面积较大或数量较多时，清洁过程非常耗时耗力。

(2)清洁质量不稳定：手动清洁容器的质量往往受到人的技能和经验的影响，因此清洁质量难以保证一致性。不同的操作者可能存在清洁不彻底或遗漏的情况，从而影响酸奶容器的卫生状况。

(3)生产效率低下：传统的手动清洁技术需要停机酸奶机，并且清洁时间相对较长，这会导致生产线的停工时间增加，从而降低了生产效率和产能。

(4)安全性问题：清洁剂的使用和处理可能会对操作者的健康产生一定的风险。手动清洁过程中，操作者可能暴露于清洁剂的化学成分，如果处理不当或个人防护不到位，可能对人体健康造成不良影响。

为此，提出一种酸奶灭菌机用自动清洗装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种酸奶灭菌机用自动清洗装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，即人工劳动强度大，清洁质量不稳定，生产效率低下，以及安全性问题。手动清洁需要大量人工操作，耗时耗力，清洁质量受技能和经验影响，生产线停工时间增加，而且清洁剂使用和处理可能对操作者健康有风险，并对此至少提供一种有益的选择；

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种酸奶灭菌机用自动清洗装置，包括安装于酸奶灭菌机消毒室内的并正对于盛放有酸奶的容器上的机架，所述机架安装有第一调节机构，所述第一调节机构包括第一线性自由度，所述第一线性自由度调节于滑动配合在机架上的第二调节机构；所述第二调节机构包括至少三个沿同轴向环形阵列式排布的第二线性自由度，所述第二线性自由度作用连接于用于清洁污渍的清洁组件作万向角度调节。

在上述实施方式中，该酸奶灭菌机的自动清洗装置包括机架，安装在酸奶灭菌机消毒室内，并针对盛放有酸奶的容器。机架上安装有第一调节机构，该调节机构包括第一线性自由度，通过滑动配合在机架上的第二调节机构进行调节。第二调节机构由至少三个沿同轴向环形阵列式排布的第二线性自由度组成，这些自由度与清洁组件相连，用于进行清洁操作的万向角度调节。

其中在一种实施方式中：所述第二调节机构包括两个相互相对且不直接连接的架体，所述架体以其中轴线为基准环形阵列式排布有六个用于输出所述第二线性自由度的直线执行器；所述第一线性自由度与一个所述架体作用连接，另一个所述架体上安装有所述清洁组件。

在上述实施方式中，第二调节机构由两个相互相对且不直接连接的架体组成。这两个架体以其中轴线为基准，环形阵列式排布有六个直线执行器，用于输出第二线性自由度。其中一个架体与第一线性自由度相连，另一个架体上安装有清洁组件。架体的相对排布和直线执行器的输出，使得清洁组件能够在多个方向上进行调节，以达到全方位的清洁效果。这样的设计能够提高清洁效率和一致性，确保每个容器都能够得到彻底的清洁处理。

其中在一种实施方式中：所述直线执行器优选为伺服电缸，所述伺服电缸的缸体和活塞杆分别通过万向节联轴器与两个所述架体相互相对的各自一面万向铰接。

在上述实施方式中，直线执行器采用了伺服电缸，该伺服电缸的缸体和活塞杆分别通过万向节联轴器与两个架体的相对一面进行万向铰接连接。万向节联轴器的铰接连接方式使得伺服电缸能够在多个角度和方向上运动，提供了更大的灵活性和适应性。这种实施方式能够高效地完成对酸奶容器的清洁工作，提升生产效率和产品质量。

其中在一种实施方式中：两两相邻的两个所述伺服电缸呈V形或倒V形排布，使得每个第二线性自由度相辅相成并扩大行程量的输出效果及其精度。

在上述实施方式中，在这种实施方式中，两两相邻的伺服电缸呈V形或倒V形排布。这种排布方式使得每个第二线性自由度相辅相成，扩大了行程量的输出效果，并提高了其精度。通过V形或倒V形排布的伺服电缸，该实施方式能够充分利用并协调每个第二线性自由度的运动，扩大行程量，并提高清洁的精度。这种设计方案能够适应不同形状和尺寸的酸奶容器，并确保每个容器都能够得到全面而准确的清洁处理。

其中在一种实施方式中：所述清洁组件包括用于喷射雾化清洁剂的雾化器，以及用于清洁污渍的清洁毛毡，其中所述清洁毛毡可拆卸式连接于所述架体上。

在上述实施方式中，清洁组件由两个主要部分组成：雾化器和清洁毛毡。雾化器用于喷射雾化清洁剂，而清洁毛毡则用于清洁污渍。清洁毛毡可以拆卸式连接于架体上。通过雾化器和清洁毛毡的组合，该实施方式的清洁组件能够实现喷射和擦拭的双重清洁效果，有效去除酸奶容器表面的污渍，并确保容器的清洁和卫生。清洁毛毡的拆卸式连接设计使得维护和更换变得简单，提高了清洁组件的可持续性和可靠性。

其中在一种实施方式中：所述第一调节机构包括用于输出所述第一线性自由度的线性模组，以及驱动所述线性模组的旋转执行器；所述机架上滑动配合有移动台，所述第二调节机构的所述架体通过所述移动台滑动配合于所述机架上。通过线性模组和旋转执行器的协同作用，以及移动台和架体的滑动配合，该实施方式的调节机构能够实现精确的位置控制和调节，确保清洁组件能够在正确的位置进行清洁操作，从而提高酸奶灭菌机的清洁效率和可靠性。

在上述实施方式中，第一调节机构由线性模组和旋转执行器组成，用于输出第一线性自由度。机架上滑动配合有移动台，而第二调节机构的架体通过移动台滑动配合于机架上。

其中在一种实施方式中：所述线性模组优选为滚珠丝杠，所述旋转执行器优选为伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接于所述滚珠丝杠的螺纹杆，所述滚珠丝杠的移动螺母与所述移动台固定连接。所述滚珠丝杠的螺纹杆的双端轴头通过轴承转动配合于所述机架的两端实现支撑。

在上述实施方式中，线性模组采用滚珠丝杠，旋转执行器采用伺服电机。伺服电机的输出轴固定连接到滚珠丝杠的螺纹杆，而滚珠丝杠的移动螺母与移动台固定连接。滚珠丝杠的螺纹杆的双端轴头通过轴承转动配合于机架的两端，实现支撑。采用滚珠丝杠和伺服电机的组合作为第一调节机构，能够实现高效、精确和稳定的清洁操作，提高酸奶灭菌机的清洁效率和可靠性。同时，这种实施方式具有较高的承载能力和精度，能够适应不同容器的清洁需求。

其中在一种实施方式中：在上述方案中，如果应用目标的酸奶灭菌机的容器面积扩大，使用单组第一调节机构的直线行程空间调节可能无法适应第二调节机构对容器所有表面的清洁需求，还可以针对该第一调节机构及其机架，再交叉布置一个或多个第一调节机构及机架，由新的第一调节机构的移动台连接于另一个机架，实现双行程调节。

在上述实施方式中，针对酸奶灭菌机容器面积扩大的情况，可以在原有的第一调节机构及机架的基础上，交叉布置一个或多个额外的第一调节机构及机架。这些新的第一调节机构通过移动台连接到另一个机架，实现双行程调节。通过实施双行程调节的方案，酸奶灭菌机能够灵活应对容器面积扩大的情况，提供更全面、高效和准确的清洁操作，保证酸奶产品的卫生和质量。

其中在一种实施方式中：所述移动台与所述机架之间通过滑动组件相互滑动配合。其中滑动组件包括相互滑动配合的滑块和滑轨，其中滑块固定连接于所述移动台，滑轨固定连接于机架。

在上述实施方式中，移动台与机架之间采用滑动组件进行滑动配合。该滑动组件由滑块和滑轨组成，它们相互滑动配合以实现平稳的移动。通过采用滑动组件的方式，移动台与机架之间的滑动配合实现了平稳、精确的移动。这为酸奶灭菌机提供了可靠的运动传递和精准的定位，保证了清洁操作的质量和效率。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一、提高清洁效率：自动清洁装置的应用使得清洁过程可以自动化进行，减少了人工操作所需的时间和劳动力，从而大幅提高了清洁效率。相比传统的手动清洁技术，本实用新型的技术能够更快速地完成清洁任务，有助于提高生产线的整体效率和产能。

二、提升清洁质量：通过精确的机械控制和自动调节，本实用新型的技术可以确保对酸奶容器的全面清洁，包括表壁的各个角落和难以到达的部位。清洁组件的万向角度调节和清洁剂的喷射雾化，模拟了人手擦拭的动作，有效提高了清洁质量和一致性。

三、减少人工劳动：自动清洁装置取代了传统手动清洁过程中的大部分人工劳动，减轻了操作人员的工作负担。这不仅能提高工作效率，还可以降低劳动强度，为人员创造更好的工作环境。

四、提高安全性：自动清洁装置减少了操作人员与清洁剂直接接触的机会，降低了潜在的安全风险。同时，清洁剂的使用和喷射可以被精确控制，确保在适当的条件下进行清洁，减少了对人体健康的潜在危害。

五、提升生产线连续性：本实用新型的技术的自动化清洁过程可以与酸奶灭菌机的生产过程同时进行，无需停机进行清洁，减少了生产线的中断时间，提高了生产线的连续性和稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为本实用新型的第一调节机构立体示意图；

图3为本实用新型的第二调节机构和清洁组件的立体示意图；

附图标记：1、机架；2、第一调节机构；201、旋转执行器；202、线性模组；203、移动台；3、第二调节机构；301、架体；302、直线执行器；303、万向节联轴器；4、清洁组件；401、雾化器；402、清洁毛毡。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制；

需要注意的是，术语“第一”、“第二”、“对称”、“阵列”等仅用于区分描述与位置描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“对称”等特征的可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；同样，对于未以“两个”、“三只”等文字形式对某些特征进行数量限制时，应注意到该特征同样属于明示或者隐含地包括一个或者更多个特征数量；

需要指出的是，“自由度”类的术语均指代至少一个部件的连接关系及施加作用力的关系，例如“线性自由度”指代某部件通过该线性自由度与另一个或多个部件相连并对其施加作用力，使得其能够在一个直线方向上滑动配合或施加力；“转动自由度”指代某个部件至少能够绕一个旋转轴自由旋转，并且可以施加扭矩或承受扭矩。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征；同时，所有的轴向描述例如X轴向、Y轴向、Z轴向、X轴向的一端、Y轴向的另一端或Z轴向的另一端等，均基于笛卡尔坐标系。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解；例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，可以是直接相连，可以是焊接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书附图结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在现有技术中，人工劳动强度大，清洁质量不稳定，生产效率低下，以及安全性问题。手动清洁需要大量人工操作，耗时耗力，清洁质量受技能和经验影响，生产线停工时间增加，而且清洁剂使用和处理可能对操作者健康有风险；为此，请参阅图1-3，本具体实施方式将提供相关技术方案以解决上述技术问题：一种酸奶灭菌机用自动清洗装置，包括安装于酸奶灭菌机消毒室内的并正对于盛放有酸奶的容器上的机架1，机架1安装有第一调节机构2，第一调节机构2包括第一线性自由度，第一线性自由度调节于滑动配合在机架1上的第二调节机构3；第二调节机构3包括至少三个沿同轴向环形阵列式排布的第二线性自由度，第二线性自由度作用连接于用于清洁污渍的清洁组件4作万向角度调节。

在使用时，基于第一调节机构2缓慢的输出其第一线性自由度调节于第二调节机构3对盛放有酸奶的容器上作空间行程调节，在上述位置调节的过程中，第二调节机构3不断地循环输出其所有的第二线性自由度的行程量，驱动清洁组件4不断地万向角度调节，模拟人手擦拭于盛放有酸奶的容器的表壁，实现清洁。

在本方案中：该酸奶灭菌机的自动清洗装置包括机架1，安装在酸奶灭菌机消毒室内，并针对盛放有酸奶的容器。机架1上安装有第一调节机构2，该调节机构2包括第一线性自由度，通过滑动配合在机架1上的第二调节机构3进行调节。第二调节机构3由至少三个沿同轴向环形阵列式排布的第二线性自由度组成，这些自由度与清洁组件4相连，用于进行清洁操作的万向角度调节。

在本方案中，本装置整体的所有电器元件依靠市电进行供能；具体的，装置整体的电器元件与市电输出端口处通过继电器、变压器和按钮面板等装置进行常规电性连接，以满足本装置的所有电器元件的供能需求。

具体的，本装置的外部还设有一控制器，该控制器用于连接并控制本装置整体的所有电器元件按照预先设置的程序作为预设值及驱动模式进行驱动；需要指出的是，上述驱动模式即对应了下文中的相关电器元件之间对应的启停时间间距、转速、功率等输出参数，即满足了下文所述的相关电器元件驱动相关机械装置按其所描述的功能进行运行的需求。

具体的，当启动该自动清洗装置时，第一调节机构2以缓慢的速度输出其第一线性自由度，对盛放有酸奶的容器进行空间行程调节。在这个调节过程中，第二调节机构3持续循环输出其所有第二线性自由度的行程量。这将驱动清洁组件4进行不断的万向角度调节，模拟人手在盛放有酸奶的容器表壁上擦拭，从而实现清洁的效果。

需要指出的是，在本具体实施方式中，该自动清洗装置具有高度的灵活性和自适应性，能够适应不同尺寸和形状的容器进行清洁。通过第一调节机构2的线性自由度调节，装置可以适应各种容器的尺寸，并确保清洁组件4覆盖到容器的所有表面。第二调节机构3的环形阵列式排布的线性自由度可保证清洁组件4能够在各个方向上进行万向角度调节，以覆盖容器表面的各个角落，确保彻底的清洁效果。该自动清洗装置实现了对酸奶容器的全面清洁，减少了人工操作的劳动量和时间成本。通过模拟人手的擦拭动作，可以有效去除容器表壁上的污渍和细菌，提高酸奶的卫生质量和食品安全性。同时，该装置具有高效性和一致性，能够快速完成清洁工作，并确保每个容器都得到充分的清洁处理。这为酸奶生产过程带来了便利和效率的提升。

进一步的，机架1的安装方式如下：

S1、机架1安装在酸奶灭菌机的消毒室内部。具体位置取决于酸奶容器的进入和处理过程，以及清洁装置与容器之间的距离要求。

S2、安装方式：

a.准备工作：在酸奶灭菌机的消毒室内确定一个适当的位置来安装机架1。

b.固定机架1：根据机架1的设计，确定固定机架1的方式。使用螺丝、螺母或其他固定件来将机架1牢固地安装在酸奶灭菌机的内部结构上。确保机架1的安装稳固可靠，能够承受清洁装置和运动机构的工作负荷。

S3、确定位置和配合：

确定机架1的位置，使其与待清洁的酸奶容器相对应。需要考虑到容器的尺寸、形状和进入消毒室的方式。确保机架1与其他关键组件的配合良好，以确保它们能够协同工作并实现所需的清洁效果。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图2～3：第二调节机构3包括两个相互相对且不直接连接的架体301，架体301以其中轴线为基准环形阵列式排布有六个用于输出第二线性自由度的直线执行器302；第一线性自由度与一个架体301作用连接，另一个架体301上安装有清洁组件4。

在本方案中：第二调节机构3由两个相互相对且不直接连接的架体301组成。这两个架体301以其中轴线为基准，环形阵列式排布有六个直线执行器302，用于输出第二线性自由度。其中一个架体301与第一线性自由度相连，另一个架体301上安装有清洁组件4。架体301的相对排布和直线执行器302的输出，使得清洁组件4能够在多个方向上进行调节，以达到全方位的清洁效果。这样的设计能够提高清洁效率和一致性，确保每个容器都能够得到彻底的清洁处理。

具体的，当启动该实施方式时，第一线性自由度与一个架体301相连接，通过调节第一线性自由度的运动，实现对盛放有酸奶的容器的空间行程调节。架体301上安装的清洁组件4将与容器表壁接触，进行清洁操作。第二调节机构3中的两个架体301相对排布，通过各自的直线执行器302输出第二线性自由度，从而实现清洁组件4的万向角度调节。

需要指出的是，在本具体实施方式中，这种实施方式采用了两个架体301和六个直线执行器302的排布，使得清洁组件4能够在不同角度和方向上进行调节，以适应容器表面的各个部位。通过调节第一线性自由度和第二线性自由度，实现对容器的三维空间行程调节和清洁操作。架体301的环形阵列式排布确保了清洁组件4的充分覆盖范围，能够彻底清洁容器表壁的各个区域。该实施方式具有较高的灵活性和准确性，可以适应不同尺寸和形状的容器，并保证清洁组件4对容器表面的全面清洁。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图2～3：直线执行器302优选为伺服电缸，伺服电缸的缸体和活塞杆分别通过万向节联轴器303与两个架体301相互相对的各自一面万向铰接。

在本方案中：直线执行器302采用了伺服电缸，该伺服电缸的缸体和活塞杆分别通过万向节联轴器303与两个架体301的相对一面进行万向铰接连接。万向节联轴器303的铰接连接方式使得伺服电缸能够在多个角度和方向上运动，提供了更大的灵活性和适应性。这种实施方式能够高效地完成对酸奶容器的清洁工作，提升生产效率和产品质量。

具体的，伺服电缸是一种具有精确定位和控制能力的执行器，适用于需要精确调节和控制位置的应用。在该实施方式中，伺服电缸的缸体和活塞杆通过万向节联轴器303与两个架体301的相对一面进行铰接连接。这种铰接连接方式可以实现电缸在不同角度和方向上的运动，以调节和控制清洁组件4的万向角度。

需要指出的是，在本具体实施方式中，采用伺服电缸作为直线执行器302的优选选择，具有准确的位置控制和灵活的运动特性。通过万向节联轴器303的连接，将伺服电缸与架体301相连接，实现了清洁组件4的万向角度调节。这样的设计使得清洁组件4能够在各个方向上灵活调节，以适应不同容器表面的清洁需求。伺服电缸的使用可以实现精确的清洁操作，确保清洁组件4能够准确覆盖到容器表面的目标区域，从而提高清洁效果和一致性。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图2～3：两两相邻的两个伺服电缸呈V形或倒V形排布，使得每个第二线性自由度相辅相成并扩大行程量的输出效果及其精度。

在本方案中：在这种实施方式中，两两相邻的伺服电缸呈V形或倒V形排布。这种排布方式使得每个第二线性自由度相辅相成，扩大了行程量的输出效果，并提高了其精度。通过V形或倒V形排布的伺服电缸，该实施方式能够充分利用并协调每个第二线性自由度的运动，扩大行程量，并提高清洁的精度。这种设计方案能够适应不同形状和尺寸的酸奶容器，并确保每个容器都能够得到全面而准确的清洁处理。

具体的，通过将两个相邻的伺服电缸呈V形或倒V形排布，可以有效地增加其输出行程量。当一个伺服电缸的活塞杆收缩时，与之相邻的伺服电缸的活塞杆则会相应伸展，相互之间形成互补的运动关系。这种排布方式扩大了整体行程量，使得清洁组件4能够覆盖更大的范围，从而提高清洁的效果。

需要指出的是，在本具体实施方式中，V形或倒V形排布的伺服电缸在该实施方式中具有以下功能性特点：

(1)扩大行程量：通过两两相邻的伺服电缸的相互协调运动，行程量得以扩大。这意味着清洁组件4在每个第二线性自由度上可以覆盖更广泛的区域，从而更彻底地清洁酸奶容器的表面。

(2)提高精度：由于两个相邻伺服电缸的相辅相成的运动方式，可以提高清洁组件4的运动精度。伺服电缸的控制系统能够实现精确的位置控制，确保清洁组件4按照预定的路径和角度进行运动，从而提高清洁效果的一致性和精度。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图2～3：清洁组件4包括用于喷射雾化清洁剂的雾化器401，以及用于清洁污渍的清洁毛毡402，其中清洁毛毡402可拆卸式连接于架体301上。

在本方案中：清洁组件4由两个主要部分组成：雾化器401和清洁毛毡402。雾化器401用于喷射雾化清洁剂，而清洁毛毡402则用于清洁污渍。清洁毛毡402可以拆卸式连接于架体301上。通过雾化器和清洁毛毡的组合，该实施方式的清洁组件能够实现喷射和擦拭的双重清洁效果，有效去除酸奶容器表面的污渍，并确保容器的清洁和卫生。清洁毛毡的拆卸式连接设计使得维护和更换变得简单，提高了清洁组件的可持续性和可靠性。

具体的，雾化器401通过将清洁剂转化为雾化状态，使其以细小的雾状颗粒喷射到容器表面上。这种雾化的喷射方式可以提供均匀覆盖，并使清洁剂更好地渗透和作用于污渍，实现高效的清洁效果。清洁毛毡402是一种柔软且具有吸附能力的材料，可用于擦拭和清洁容器表面的污渍。它可以拆卸式连接于架体301上，方便更换和清洗。

需要指出的是，在本具体实施方式中，这种实施方式的清洁组件4具有以下功能性特点：

(1)雾化清洁剂喷射：雾化器401将清洁剂转化为细小的雾状颗粒，并以喷射的方式均匀地覆盖在容器表面上。这种喷射方式能够提供更好的覆盖和渗透性，确保清洁剂能够有效地作用于污渍，并实现高效的清洁效果。

(2)清洁毛毡擦拭：清洁毛毡402作为清洁组件的一部分，可以用于擦拭和清洁容器表面的污渍。它的柔软和吸附性能使其能够有效地去除污渍，并保持容器表面的清洁和卫生。

(3)拆卸式连接：清洁毛毡402可以拆卸式连接于架体301上，这样可以方便地更换和清洗清洁毛毡。拆卸式连接设计提供了灵活性和便捷性，使得维护和保养清洁组件更加方便。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图2～3：第一调节机构2包括用于输出第一线性自由度的线性模组202，以及驱动线性模组202的旋转执行器201；机架1上滑动配合有移动台203，第二调节机构3的架体301通过移动台203滑动配合于机架1上。通过线性模组和旋转执行器的协同作用，以及移动台和架体的滑动配合，该实施方式的调节机构能够实现精确的位置控制和调节，确保清洁组件能够在正确的位置进行清洁操作，从而提高酸奶灭菌机的清洁效率和可靠性。

在本方案中：第一调节机构2由线性模组202和旋转执行器201组成，用于输出第一线性自由度。机架1上滑动配合有移动台203，而第二调节机构3的架体301通过移动台203滑动配合于机架1上。

具体的，线性模组202是一种能够实现线性运动的装置，它由一个驱动装置和一个滑块组成。旋转执行器201作为驱动装置，将旋转运动转化为线性运动，通过线性模组202输出第一线性自由度。移动台203是一个滑动部件，安装在机架1上，用于支撑和滑动第二调节机构的架体301。架体301可以沿着移动台203在机架1上进行滑动配合，从而实现第二线性自由度的调节。

需要指出的是，在本具体实施方式中，这种实施方式的第一调节机构和第二调节机构具有以下功能性特点：

(1)线性模组的输出：通过旋转执行器201驱动线性模组202，第一调节机构能够实现第一线性自由度的输出。线性模组202的线性运动可以精确控制和调节酸奶容器的位置和运动轨迹，为后续的清洁过程提供准确的定位和控制。

(2)移动台的滑动配合：移动台203作为机架1上的滑动部件，提供了第二调节机构的滑动基准。通过移动台203的滑动配合，架体301可以在机架1上进行平滑的线性运动。这种设计方案使得第二调节机构能够实现第二线性自由度的调节，适应不同尺寸和形状的酸奶容器，并确保清洁组件能够覆盖到所有区域。

(3)精确的定位和调节：结合第一调节机构和第二调节机构的功能，该实施方式能够实现对酸奶容器的精确定位和调节。通过精确控制线性模组的运动和移动台的滑动配合，可以实现酸奶容器在三维空间内的精确调整和清洁操作，提高清洁效果的准确性和一致性。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图2～3：线性模组202优选为滚珠丝杠，旋转执行器201优选为伺服电机，伺服电机的输出轴固定连接于滚珠丝杠的螺纹杆，滚珠丝杠的移动螺母与移动台203固定连接。滚珠丝杠的螺纹杆的双端轴头通过轴承转动配合于机架1的两端实现支撑。

在本方案中：线性模组202采用滚珠丝杠，旋转执行器201采用伺服电机。伺服电机的输出轴固定连接到滚珠丝杠的螺纹杆，而滚珠丝杠的移动螺母与移动台203固定连接。滚珠丝杠的螺纹杆的双端轴头通过轴承转动配合于机架1的两端，实现支撑。采用滚珠丝杠和伺服电机的组合作为第一调节机构2，能够实现高效、精确和稳定的清洁操作，提高酸奶灭菌机的清洁效率和可靠性。同时，这种实施方式具有较高的承载能力和精度，能够适应不同容器的清洁需求。

具体的，滚珠丝杠是一种传动装置，由螺纹杆和滚珠螺纹套件组成。伺服电机作为旋转执行器，通过输出轴连接到滚珠丝杠的螺纹杆上。当伺服电机旋转时，螺纹杆会沿着其轴向进行运动。滚珠丝杠的移动螺母与移动台203固定连接，当螺纹杆转动时，移动螺母会随之滑动，从而使移动台产生线性位移。双端轴头通过轴承转动配合于机架1的两端，提供了滚珠丝杠的支撑和定位。

需要指出的是，在本具体实施方式中，这种实施方式的选择滚珠丝杠和伺服电机的组合具有以下功能性特点：

(1)高效的传动和定位：滚珠丝杠作为线性模组的传动装置，具有高效的传动特性和较低的摩擦损耗。伺服电机的输出轴直接连接到滚珠丝杠的螺纹杆上，通过旋转转换为线性运动，从而实现精确的位置调节和定位控制。

(2)高精度和高重复性：滚珠丝杠具有较高的刚性和精度，可以提供稳定的线性运动。伺服电机作为驱动装置，能够精确控制螺纹杆的旋转，实现精准的位移调节。这种组合能够提供高精度的清洁操作，并保持一致的重复性，确保清洁效果的准确性和稳定性。

(3)强大的承载能力：滚珠丝杠具有较高的承载能力，能够承受较大的负荷。通过双端轴头通过轴承转动配合于机架1的两端，提供了滚珠丝杠的支撑和定位，增强了系统的稳定性和承载能力。这使得清洁组件4能够在操作过程中承受一定的力量，并能够适应各种容器的尺寸和重量要求。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图2～3：在上述方案中，如果应用目标的酸奶灭菌机的容器面积扩大，使用单组第一调节机构2的直线行程空间调节可能无法适应第二调节机构3对容器所有表面的清洁需求，还可以针对该第一调节机构2及其机架1，再交叉布置一个或多个第一调节机构2及机架1，由新的第一调节机构2的移动台203连接于另一个机架1，实现双行程调节。

在本方案中：针对酸奶灭菌机容器面积扩大的情况，可以在原有的第一调节机构2及机架1的基础上，交叉布置一个或多个额外的第一调节机构2及机架1。这些新的第一调节机构2通过移动台203连接到另一个机架1，实现双行程调节。通过实施双行程调节的方案，酸奶灭菌机能够灵活应对容器面积扩大的情况，提供更全面、高效和准确的清洁操作，保证酸奶产品的卫生和质量。

具体的，通过交叉布置额外的第一调节机构2及机架1，可以增加酸奶灭菌机的清洁覆盖面积。每个第一调节机构2都具有自己的线性模组202和旋转执行器201。通过旋转执行器201的控制，每个第一调节机构2都可以独立地调节其线性自由度，实现对容器不同表面的清洁操作。这些第一调节机构2通过移动台203连接到另一个机架1，使得整个系统具备双行程调节能力。

需要指出的是，在本具体实施方式中，通过在酸奶灭菌机上交叉布置多个第一调节机构2及机架1，实现双行程调节，可以获得以下功能性特点：

(1)扩大清洁覆盖面积：额外的第一调节机构2及机架1的增加使得酸奶灭菌机能够适应更大面积的容器。每个第一调节机构2可以独立地调节其线性自由度，从而覆盖更广泛的容器表面，实现全面的清洁操作。

(2)提高清洁效率：多个第一调节机构2的并行操作使得清洁操作可以同时进行，从而提高清洁效率。不同的第一调节机构2可以针对不同的容器区域进行清洁，互不干扰，实现快速而有效的清洁过程。

(3)灵活适应不同容器：双行程调节能力使得酸奶灭菌机能够适应不同尺寸和形状的容器。通过调整每个第一调节机构2的行程量和位置，可以适应不同容器的清洁需求，保证清洁的全面性和质量。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图2～3：移动台203与机架1之间通过滑动组件相互滑动配合。其中滑动组件包括相互滑动配合的滑块和滑轨，其中滑块固定连接于移动台203，滑轨固定连接于机架1。

在本方案中：移动台203与机架1之间采用滑动组件进行滑动配合。该滑动组件由滑块和滑轨组成，它们相互滑动配合以实现平稳的移动。通过采用滑动组件的方式，移动台203与机架1之间的滑动配合实现了平稳、精确的移动。这为酸奶灭菌机提供了可靠的运动传递和精准的定位，保证了清洁操作的质量和效率。

具体的，滑动组件的设计旨在提供可靠的运动传递和平稳的滑动操作。滑块固定连接于移动台203，而滑轨固定连接于机架1。滑块与滑轨之间通过滑动配合实现相对运动。滑轨通常具有平整的表面和精密的导向结构，而滑块则具有与滑轨相匹配的形状和尺寸。在操作过程中，滑块沿着滑轨的轨道进行滑动，通过滑动组件的互动，移动台203可以相对于机架1平稳地进行线性移动。滑动组件的设计和制造质量直接影响着滑动的平稳性和精确性。

需要指出的是，在本具体实施方式中，滑动组件的应用在酸奶灭菌机中具有以下功能性特点：

(1)平稳运动传递：滑动组件的滑动配合设计保证了移动台203在滑轨上的平稳滑动。这确保了酸奶灭菌机在清洁操作过程中的稳定性和可靠性，避免了突然的冲击或不稳定的移动。

(2)精准定位：滑动组件具有较高的制造精度和导向性能，能够提供准确的定位。移动台203可以在滑轨上精确地控制位置，以满足清洁操作对于位置的要求，确保清洁组件4能够准确地覆盖到容器的表面。

(3)耐久性和可维护性：滑动组件通常采用耐磨材料制造，具有较好的耐久性和长寿命。此外，滑块和滑轨的结构设计使得它们可以相对容易地进行维护和更换，以保持整个滑动系统的良好运行状态。

总结性的，针对传统技术中的相关问题，本具体实施方式基于上述所提供的一种酸奶灭菌机用自动清洗装置，采用了如下的技术手段或特征实现了解决：

(1)人工劳动强度大：通过使用自动清洁装置，本具体实施方式的技术实现了对酸奶容器的自动清洁，减少了人工操作和劳动强度。自动清洁装置利用机械结构和自动化控制，取代了人工擦拭和清洗，从而大大减轻了人员的工作负担。

(2)清洁质量不稳定：通过精确的机械控制和自动调节，本具体实施方式的技术可以确保清洁装置对酸奶容器的所有表面进行彻底清洁。机械结构的运动轨迹和角度调节可模拟人手擦拭，从而提高了清洁质量的一致性和可靠性。

(3)生产效率低下：本具体实施方式的技术采用自动化清洁装置，不需要停机酸奶机进行清洁。该装置可以在生产过程中同时进行清洁操作，减少了停工时间，提高了生产效率和产能。

(4)安全性问题：本具体实施方式的技术通过自动化清洁装置，减少了操作者接触清洁剂的机会，从而降低了潜在的安全风险。自动清洁装置能够精确控制清洁剂的使用和喷射，确保在适当的条件下进行清洁，减少了清洁剂对人体健康的潜在危害。

实施例

为使本实用新型的上述具体实施方式更加明显易懂，接下来将采用实施例的形式对本实用新型做详细的应用性的说明。本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的实施例的限制。

在本实施例中，均基于上述具体实施方式所提供的一种酸奶灭菌机用自动清洗装置结构、原理作为实施方式，并展示一个应用的场景，在该场景中采用了如上述具体实施方式所提供一种酸奶灭菌机用自动清洗装置的结构、原理进行应用性推导说明及展示，其中：包括一个酸奶生产线，其中包括一个酸奶灭菌机和一系列待灭菌的酸奶容器。目标是使用自动清洗装置对这些酸奶容器进行清洁，以确保卫生和产品质量。

a.准备工作：

安装酸奶容器在酸奶灭菌机的消毒室内，容器放置在机架1上。

将清洁组件4(包括雾化器401和清洁毛毡402)安装在第二调节机构3的架体301上。

b.启动装置：

启动酸奶灭菌机，并确保自动清洗装置已连接并处于工作状态。

c.运动控制：

使用第一调节机构2的线性模组202和旋转执行器201控制伺服电机的运动。通过调节线性模组202的行程，控制第二调节机构3的位置和行程，使其与酸奶容器相对应。

第二调节机构3包含多个伺服电缸302，通过调整它们的行程量，驱动清洁组件4在盛放酸奶的容器表壁上进行万向角度的清洁。

d.清洁过程：

第一调节机构2缓慢地输出其第一线性自由度，调节第二调节机构3对容器进行空间行程调节。

在上述位置调节的过程中，第二调节机构3不断循环输出其所有的第二线性自由度的行程量，驱动清洁组件4不断进行万向角度的调节，模拟人手擦拭容器表壁的动作。

清洁组件4中的雾化器401喷射清洁剂，清洁毛毡402拖拭表面污渍，从而实现对容器的清洁作用。

e.完成与关闭：

清洁过程完成后，停止运动控制，并断开清洁组件4的操作。

断开自动清洗装置的连接，完成清洁工作。

通过以上模拟推导与演示，我们可以看到，基于提供的技术，通过控制各个机构的运动和清洁组件的操作，该装置可以实现对酸奶容器的自动清洁过程。其中，通过第一调节机构2的行程控制，实现第二调节机构3对容器的空间行程调节；通过第二调节机构3的行程控制，驱动清洁组件4在容器表壁进行多方向的清洁操作，模拟人手擦拭的动作。通过该装置的使用，可以提高清洁效率、确保清洁质量，并减少人工操作的需求。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的相关实际应用的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种酸奶灭菌机用自动清洗装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)安装有第一调节机构(2)，所述第一调节机构(2)包括第一线性自由度，所述第一线性自由度调节于滑动配合在机架(1)上的第二调节机构(3)；

所述第二调节机构(3)包括至少三个沿同轴向环形阵列式排布的第二线性自由度，所述第二线性自由度作用连接于用于清洁污渍的清洁组件(4)作万向角度调节。

2.根据权利要求1所述的一种酸奶灭菌机用自动清洗装置，其特征在于：所述第二调节机构(3)包括两个相互相对且不直接连接的架体(301)，所述架体(301)以其中轴线为基准环形阵列式排布有六个用于输出所述第二线性自由度的直线执行器(302)；

所述第一线性自由度与一个所述架体(301)作用连接，另一个所述架体(301)上安装有所述清洁组件(4)。

3.根据权利要求2所述的一种酸奶灭菌机用自动清洗装置，其特征在于：所述直线执行器(302)为伺服电缸，所述伺服电缸的缸体和活塞杆分别通过万向节联轴器(303)与两个所述架体(301)相互相对的各自一面万向铰接。

4.根据权利要求3所述的一种酸奶灭菌机用自动清洗装置，其特征在于：两两相邻的两个所述伺服电缸呈V形或倒V形排布。

5.根据权利要求2所述的一种酸奶灭菌机用自动清洗装置，其特征在于：所述清洁组件(4)包括用于喷射雾化清洁剂的雾化器(401)，以及用于清洁污渍的清洁毛毡(402)。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的一种酸奶灭菌机用自动清洗装置，其特征在于：所述第一调节机构(2)包括用于输出所述第一线性自由度的线性模组(202)，以及驱动所述线性模组(202)的旋转执行器(201)；

所述机架(1)上滑动配合有移动台(203)，所述第二调节机构(3)通过所述移动台(203)滑动配合于所述机架(1)上。

7.根据权利要求6所述的一种酸奶灭菌机用自动清洗装置，其特征在于：所述线性模组(202)为滚珠丝杠，所述旋转执行器(201)为伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接于所述滚珠丝杠的螺纹杆，所述滚珠丝杠的移动螺母与所述移动台(203)固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种酸奶灭菌机用自动清洗装置，其特征在于：所述移动台(203)与所述机架(1)之间通过滑动组件相互滑动配合。