CN220693085U - 一种户外光伏板智能清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种户外光伏板智能清洁机器人，包括驱动仓，所述驱动仓表面固定连接有两个滑道，两个所述滑道相互远离一侧均开设有滑槽，两个所述滑道一端固定连接有侧板，两个所述滑道表面滑动有挡板，所述侧板底部两端分别滑动于两个滑槽内部，所述挡板顶部固定连接有连接块，所述侧板表面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端固定连接于连接块表面，两个所述滑道表面滑动有移动仓，所述移动仓滑动于驱动仓和挡板之间，所述驱动仓内部设有滑动移动仓的滑动机构，所述移动仓底部设有清洁机构。本实用新型通过挡板的设置，可对适用范围内不同大小的光伏板进行使用，从而提高该装置的适用性。

Description

一种户外光伏板智能清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及光伏板清洁机器人技术领域，尤其涉及一种户外光伏板智能清洁机器人。

背景技术

光伏板智能清洁机器人是一种用于清洁太阳能光伏板表面的智能机器人，它具有自主导航、智能感知和清洁功能，可以提高光伏板的发电效率和维护效果，光伏板智能清洁机器人不仅可以减轻人工清洁的工作量，还可以提高清洁效果和安全性，它可以在不同的天气条件下工作，适应各种复杂的环境，并可以通过远程控制和监控系统进行实时监测和管理。

但是现有大多光伏板清洁机器人都是设定好的大小，而清洁西永的行程也是一定的，无法在较大或较小的光伏板表面进行使用，从而在使用时只能针对同一大小的光伏板进行使用，导致该装置的适用性较低，因此，亟需呈需设计一种户外光伏板智能清洁机器人来解决这一问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种户外光伏板智能清洁机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种户外光伏板智能清洁机器人，包括驱动仓，所述驱动仓表面固定连接有两个滑道，两个所述滑道相互远离一侧均开设有滑槽，两个所述滑道一端固定连接有侧板，两个所述滑道表面滑动有挡板，所述侧板底部两端分别滑动于两个滑槽内部，所述挡板顶部固定连接有连接块，所述侧板表面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端固定连接于连接块表面，两个所述滑道表面滑动有移动仓，所述移动仓滑动于驱动仓和挡板之间，所述驱动仓内部设有滑动移动仓的滑动机构，所述移动仓底部设有清洁机构。

优选的，所述滑动机构包括丝杆，所述丝杆一端套设于驱动仓表面，所述丝杆另一端套设于侧板内部，所述驱动仓内部一侧安装有第二电机，所述第二电机输出轴固定连接于丝杆一端，所述移动仓底部两端分别滑动于两个滑槽内部，所述移动仓内顶部固定连接有固定块，所述丝杆套设于移动仓内部，所述丝杆套设于固定块内部，所述固定块与丝杆相配合。

进一步的，所述清洁机构包括清洁盘，所述清洁盘设有两个，两个所述清洁盘均转动于移动仓底部，两个所述清洁盘底部均安装有清洁毛刷，两个所述清洁盘顶部均固定连接有连接轴，两个所述连接轴均套设于移动仓底部，所述移动仓内底部转动连接有两个限位块，两个所述限位块分别固定连接于两个连接轴顶端。

优选的，所述移动仓底部转动有两个齿轮，两个所述齿轮分别套接于两个连接轴表面，两个所述滑道对立两侧分别固定连接有齿条，两个所述齿轮分别与两个齿条相啮合，所述驱动仓表面转动连接有两个第一滚轮，两个所述第一滚轮表面固定连接有转轴，所述驱动仓内部转动有皮带，所述皮带内部设有两个滑轮，两个所述滑轮分别固定连接于两个第一滚轮表面的转轴一端，所述驱动仓内部一侧安装有第一电机，所述第一电机输出轴固定连接于其中一个滑轮表面中心处，所述驱动仓表面安装有密封板。

进一步的，所述挡板表面转动连接有两个第二滚轮。

本实用新型的有益效果为：

1.使用时先根据光伏板的大小，再驱动电动伸缩杆带动连接块和挡板滑动，从而可限制移动仓的移动距离，随后再驱动第二电机带动丝杆转动，从而使固定块和移动仓同时进行滑动，进而使两个清洁盘滑动至光伏板表面。

2.移动仓带动两个清洁盘滑动的同时，两个齿轮将于两个齿条相啮合，使两个齿轮产生转动，同时将会带动两个连接轴和两个清洁盘进行转动，进而提高两个清洁盘对光伏板的清洁效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种户外光伏板智能清洁机器人的表面结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种户外光伏板智能清洁机器人的移动机构示意图；

图3为本实用新型提出的一种户外光伏板智能清洁机器人的清洁机构示意图；

图4为本实用新型提出的一种户外光伏板智能清洁机器人的局部结构剖视图；

图5为本实用新型提出的一种户外光伏板智能清洁机器人的局部结构示意图。

图中：1、驱动仓；11、密封板；12、第一滚轮；13、滑轮；14、皮带；15、第一电机；2、滑道；21、滑槽；22、齿条；3、侧板；4、挡板；41、连接块；42、第二滚轮；43、电动伸缩杆；5、移动仓；51、固定块；6、丝杆；61、第二电机；7、清洁盘；71、连接轴；72、齿轮；73、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种户外光伏板智能清洁机器人，包括驱动仓1，驱动仓1表面固定连接有两个滑道2，两个滑道2相互远离一侧均开设有滑槽21，两个滑道2一端固定连接有侧板3，两个滑道2表面滑动有挡板4，侧板3底部两端分别滑动于两个滑槽21内部，挡板4顶部固定连接有连接块41，侧板3表面固定连接有电动伸缩杆43，电动伸缩杆43一端固定连接于连接块41表面，两个滑道2表面滑动有移动仓5，移动仓5滑动于驱动仓1和挡板4之间，驱动仓1内部设有滑动移动仓5的滑动机构，移动仓5底部设有清洁机构，通过该装置的设置，可对适用范围内不同大小的光伏板进行使用。

参照图1、图2和图4，在一个优选的实施方式中，滑动机构包括丝杆6，丝杆6一端套设于驱动仓1表面，丝杆6另一端套设于侧板3内部，驱动仓1内部一侧安装有第二电机61，第二电机61输出轴固定连接于丝杆6一端，移动仓5底部两端分别滑动于两个滑槽21内部，移动仓5内顶部固定连接有固定块51，丝杆6套设于移动仓5内部，丝杆6套设于固定块51内部，固定块51与丝杆6相配合，用于带动5来回移动。

参照图1、图3和图4，在一个优选的实施方式中，清洁机构包括清洁盘7，清洁盘7设有两个，两个清洁盘7均转动于移动仓5底部，两个清洁盘7底部均安装有清洁毛刷，两个清洁盘7顶部均固定连接有连接轴71，两个连接轴71均套设于移动仓5底部，移动仓5内底部转动连接有两个限位块73，两个限位块73分别固定连接于两个连接轴71顶端，用于使两个清洁盘7可滑动于光伏板表面。

参照图1和图2，在一个优选的实施方式中，移动仓5底部转动有两个齿轮72，两个齿轮72分别套接于两个连接轴71表面，两个滑道2对立两侧分别固定连接有齿条22，两个齿轮72分别与两个齿条22相啮合，驱动仓1表面转动连接有两个第一滚轮12，两个第一滚轮12表面固定连接有转轴，驱动仓1内部转动有皮带14，皮带14内部设有两个滑轮13，两个滑轮13分别固定连接于两个第一滚轮12表面的转轴一端，驱动仓1内部一侧安装有第一电机15，第一电机15输出轴固定连接于其中一个滑轮13表面中心处，驱动仓1表面安装有密封板11，用于限制两个清洁盘7进行转动。

参照图1和图5，在一个优选的实施方式中，挡板4表面转动连接有两个第二滚轮42，对该装置进行支撑，便于该装置的移动。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：在实际使用时，通过挡板4的设置，可限制对光伏板表面的清洁区域，同时也可正对不同大小的光伏板表面进行清洁，当使用时先根据光伏板的大小，再驱动电动伸缩杆43带动连接块41和挡板4滑动，从而可限制移动仓5的移动距离，随后再驱动第二电机61带动丝杆6转动，从而使固定块51和移动仓5同时进行滑动，当移动仓5与驱动仓1或挡板4进行接触时，都可触发第二电机61进行反向转动，进而使两个清洁盘7滑动至光伏板表面，对光伏板表面进行清洁，移动仓5带动两个清洁盘7滑动的同时，两个齿轮72将于两个齿条22相啮合，使两个齿轮72产生转动，同时将会带动两个连接轴71和两个清洁盘7进行转动，进而提高两个清洁盘7对光伏板的清洁效果。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种户外光伏板智能清洁机器人，包括驱动仓(1)，其特征在于，所述驱动仓(1)表面固定连接有两个滑道(2)，两个所述滑道(2)相互远离一侧均开设有滑槽(21)，两个所述滑道(2)一端固定连接有侧板(3)，两个所述滑道(2)表面滑动有挡板(4)，所述侧板(3)底部两端分别滑动于两个滑槽(21)内部，所述挡板(4)顶部固定连接有连接块(41)，所述侧板(3)表面固定连接有电动伸缩杆(43)，所述电动伸缩杆(43)一端固定连接于连接块(41)表面，两个所述滑道(2)表面滑动有移动仓(5)，所述移动仓(5)滑动于驱动仓(1)和挡板(4)之间，所述驱动仓(1)内部设有滑动移动仓(5)的滑动机构，所述移动仓(5)底部设有清洁机构。

2.根据权利要求1所述的一种户外光伏板智能清洁机器人，其特征在于，所述滑动机构包括丝杆(6)，所述丝杆(6)一端套设于驱动仓(1)表面，所述丝杆(6)另一端套设于侧板(3)内部，所述驱动仓(1)内部一侧安装有第二电机(61)，所述第二电机(61)输出轴固定连接于丝杆(6)一端，所述移动仓(5)底部两端分别滑动于两个滑槽(21)内部。

3.根据权利要求2所述的一种户外光伏板智能清洁机器人，其特征在于，所述移动仓(5)内顶部固定连接有固定块(51)，所述丝杆(6)套设于移动仓(5)内部，所述丝杆(6)套设于固定块(51)内部，所述固定块(51)与丝杆(6)相配合。

4.根据权利要求1所述的一种户外光伏板智能清洁机器人，其特征在于，所述清洁机构包括清洁盘(7)，所述清洁盘(7)设有两个，两个所述清洁盘(7)均转动于移动仓(5)底部，两个所述清洁盘(7)底部均安装有清洁毛刷，两个所述清洁盘(7)顶部均固定连接有连接轴(71)，两个所述连接轴(71)均套设于移动仓(5)底部，所述移动仓(5)内底部转动连接有两个限位块(73)，两个所述限位块(73)分别固定连接于两个连接轴(71)顶端。

5.根据权利要求4所述的一种户外光伏板智能清洁机器人，其特征在于，所述移动仓(5)底部转动有两个齿轮(72)，两个所述齿轮(72)分别套接于两个连接轴(71)表面，两个所述滑道(2)对立两侧分别固定连接有齿条(22)，两个所述齿轮(72)分别与两个齿条(22)相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种户外光伏板智能清洁机器人，其特征在于，所述驱动仓(1)表面转动连接有两个第一滚轮(12)，两个所述第一滚轮(12)表面固定连接有转轴，所述驱动仓(1)内部转动有皮带(14)，所述皮带(14)内部设有两个滑轮(13)，两个所述滑轮(13)分别固定连接于两个第一滚轮(12)表面的转轴一端，所述驱动仓(1)内部一侧安装有第一电机(15)，所述第一电机(15)输出轴固定连接于其中一个滑轮(13)表面中心处，所述驱动仓(1)表面安装有密封板(11)，所述挡板(4)表面转动连接有两个第二滚轮(42)。