CN220692491U - 一种新型剥线焊锡插线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种新型剥线焊锡插线装置，包括基板，所述基板的两端分别设置有整线机构和送料机构，所述整线机构至所述送料机构之间依次设置有第一旋转式夹持传送机构、裁剥搓线机构和第二旋转式夹持传送机构，所述第一旋转式夹持传送机构夹持线材连接在所述整线机构、所述裁剥搓线机构和第一焊锡机构之间，所述第二旋转式夹持传送机构则夹持线材连接在所述裁剥搓线机构、第二焊锡机构和所述送料机构之间。本实用新型涉及线缆加工技术领域。

Description

一种新型剥线焊锡插线装置

技术领域

本实用新型涉及线缆加工技术领域，尤其涉及一种新型剥线焊锡插线装置。

背景技术

在电子制造业中，剥线、搓线和焊锡是常见的工艺步骤，尤其在插线工艺中，这些步骤对于确保产品的质量和性能至关重要。传统的剥线焊锡插线装置往往存在效率低下、操作复杂等问题，难以满足现代电子制造业对高效率、高质量的需求。因此，开发一种新型的剥线焊锡插线装置，以简化操作流程、提高生产效率并降低制造成本，已成为行业的迫切需求。

目前，市场上存在的一些剥线焊锡设备，虽然在一定程度上实现了自动化，但在结构设计和工作流程上仍有待优化。例如，部分设备在连续作业时，其结构不够紧凑，无法实现线材两端的剥皮、搓线和焊锡作业的连贯进行，导致生产效率低下；同时，部分设备的送料机构设计不够合理，无法实现高效、准确的送料，进一步影响了整体的生产效率。

因此，有必要设计一种新型剥线焊锡插线装置来满足市场的需求。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种新型剥线焊锡插线装置，旨在解决现有技术中相似设备结构分散，难以实现线材两端的剥皮、搓线和焊锡作业的连贯进行，导致生产效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种新型剥线焊锡插线装置，包括基板，所述基板的两端分别设置有整线机构和送料机构，所述整线机构至所述送料机构之间依次设置有第一旋转式夹持传送机构、裁剥搓线机构和第二旋转式夹持传送机构，所述第一旋转式夹持传送机构夹持线材连接在所述整线机构、所述裁剥搓线机构和第一焊锡机构之间，实现线材一端依次进行的剥皮、搓线和焊锡作业，并将线材传送至所述第二旋转式夹持传送机构，随即，所述裁剥搓线机构对线材进行裁切，所述第二旋转式夹持传送机构则夹持线材连接在所述裁剥搓线机构、第二焊锡机构和所述送料机构之间，完成对线材另一端的剥皮、搓线和焊锡作业，最后，所述送料机构将加工后的线材送到下一工序；

其中，所述第一旋转式夹持传送机构设置有第一旋转电机、第一水平位移部件和第一线材夹取部件，所述第一线材夹取部件设置有第一气缸和第一气动夹爪，所述第一气动夹爪设置于所述第一气缸的输出端，所述第一水平位移部件设置有第一位移安装架、第一位移电机、第一丝杆、第一导轨和第一丝杆连接件，所述第一位移电机、所述第一丝杆和所述第一导轨均设置于所述第一位移安装架内，所述第一位移电机的输出端与所述第一丝杆的输入端通过皮带啮合连接，所述第一丝杆连接件设置于所述第一丝杆上，且所述第一导轨对所述第一丝杆连接件进行导向。

基于上述，一种新型剥线焊锡插线装置的有益效果为解决了现有技术中相似设备结构分散，难以实现线材两端的剥皮、搓线和焊锡作业的连贯进行，导致生产效率低下的问题，主要体现在：本实用新型通过紧凑的设置在基板上的整线机构、第一旋转式夹持传送机构、裁剥搓线机构、第二旋转式夹持传送机构和送料机构，实现了线材两端连续且高效的剥皮、搓线和焊锡作业，大大提高了工作效率，同时，采用旋转式夹持传送机构，能够确保线材在传输过程中的稳定性，避免了因线材松动导致的加工不良现象，此外，通过设置有裁剥搓线机构，可以实现线材两端的同时剥皮和搓线作业，进一步提高了工作效率；基板的有益效果为将整线机构、第一旋转式夹持传送机构、第一焊锡机构、裁剥搓线机构、第二旋转式夹持传送机构以及第二焊锡机构紧凑的安装在一起，以提高工作效率；整线机构的有益效果为将线材捋直并将其传送到第一旋转式夹持传送机构的一端处；送料机构的有益效果为将完成加工的线材送到下一工位中进行其他加工；第一旋转式夹持传送机构的有益效果为夹持线材并将其送至各机构处进行一端的剥皮、搓线和焊锡的加工；裁剥搓线机构的有益效果为对线材进行剥皮、搓线和裁切的加工；第二旋转式夹持传送机构的有益效果为夹持线材并将其送至各机构处进行另一端的剥皮、搓线和焊锡的加工；第一焊锡机构的有益效果为焊锡第一旋转式夹持传送机构夹持的线材的一端；第二焊锡机构的有益效果为焊锡第二旋转式夹持传送机构夹持的线材的另一端；第一旋转电机的有益效果为通过第一水平位移部件间接带动第一线材夹取部件旋转，使其连接在整线机构、裁剥搓线机构和第一焊锡机构之间；第一水平位移部件的有益效果为带动第一线材夹取部件向第二旋转式夹持传送机构方向位移，使第二旋转式夹持传送机构夹持加工完一端的线材准备进行另一端的加工；第一线材夹取部件的有益效果为夹取线材；第一气缸的有益效果为驱动第一气动夹爪夹取线材；第一位移安装架的有益效果为安装第一位移电机、第一丝杆和第一导轨，使三者可以同时被第一旋转电机驱动旋转；第一位移电机的有益效果为带动第一丝杆工作；第一丝杆的有益效果为驱动第一丝杆连接件工作；第一导轨的有益效果为导向第一丝杆连接件的位移方向。

进一步的，所述第一丝杆连接件通过第一连接件与所述第一线材夹取部件相连接，所述第一旋转电机的输出端与所述第一位移安装架的输入端通过皮带啮合连接。

基于上述，第一丝杆连接件的有益效果为通过第一连接件与第一线材夹取部件连接，从而带动其沿第一导轨方向位移。

进一步的，所述第一焊锡机构设置于所述第一旋转式夹持传送机构的下方，所述第一焊锡机构由第一助焊剂仓和第一焊锡仓组成，所述第一助焊剂仓设置于靠近所述裁剥搓线机构的一侧，所述第一焊锡仓设置于远离所述裁剥搓线机构的一侧。

基于上述，第一助焊剂仓的有益效果为给线材一端的端头附着上助焊剂；第一焊锡仓的有益效果为将附着有助焊剂的线材一端的端头进行焊锡作业。

进一步的，所述裁剥搓线机构设置有裁剥部件，所述裁剥部件设置有裁剥电机、裁剥丝杆、上位裁剥刀架和下位裁剥刀架，所述上位裁剥刀架套接于所述裁剥丝杆的上端，所述下位裁剥刀架套接于所述裁剥丝杆的下端，所述裁剥电机的输出端与所述裁剥丝杆的输入端通过皮带啮合连接。

基于上述，裁剥部件的有益效果为对线材进行裁切和剥皮的作业；裁剥电机的有益效果为带动裁剥丝杆旋转工作；裁剥丝杆的有益效果为带动上位裁剥刀架和下位裁剥刀架相对运动。

进一步的，所述上位裁剥刀架的裁剥端的中部设置有裁切上刀片，所述上位裁剥刀架的裁剥端靠近所述第一旋转式夹持传送机构的一侧设置有第一剥皮上刀片，所述上位裁剥刀架的裁剥端靠近所述第二旋转式夹持传送机构的一侧设置有第二剥皮上刀片，所述下位裁剥刀架的裁剥端的中部设置有裁切下刀片，所述下位裁剥刀架的裁剥端靠近所述第一旋转式夹持传送机构的一侧设置有第一剥皮下刀片，所述下位裁剥刀架的裁剥端靠近所述第二旋转式夹持传送机构的一侧设置有第二剥皮下刀片，所述裁切上刀片与所述裁切下刀片共同组成对线材的裁剪刀，所述第一剥皮上刀片和所述第一剥皮下刀片共同组成对线材一端的剥皮刀，所述第二剥皮上刀片和所述第二剥皮下刀片共同组成对线材裁切后另一端的剥皮刀。

基于上述，裁切上刀片的有益效果为与裁切下刀片配合对线材进行裁切；第一剥皮上刀片的有益效果为与第一剥皮下刀片配合对线材的一端进行剥皮作业；第二剥皮上刀片的有益效果为与第二剥皮下刀片配合对线材的另一端进行剥皮作业。

进一步的，所述裁剥搓线机构还设置有搓线部件，所述搓线部件设置于所述裁剥部件内，所述搓线部件设置有垂直下压气缸、垂直顶升气缸、上位搓线架、下位搓线架、上位搓线气缸、下位搓线气缸和搓线限制块，所述垂直下压气缸设置于所述上位裁剥刀架上，所述垂直顶升气缸设置于所述下位裁剥刀架上，所述上位搓线架设置于所述垂直下压气缸的输出端，所述下位搓线架设置于所述垂直顶升气缸的输出端，所述上位搓线气缸设置于所述上位搓线架上远离所述裁切上刀片的一端，所述下位搓线气缸设置于所述下位搓线架上远离所述裁切下刀片的一端，且所述上位搓线气缸输出端的滑轮连接于所述搓线限制块上半部分的滑槽内，所述下位搓线气缸输出端的滑轮连接于所述搓线限制块下半部分的滑槽内。

基于上述，搓线部件的有益效果为对线材剥皮端进行搓线作业；垂直下压气缸的有益效果为驱动上位搓线架下压；垂直顶升气缸的有益效果为驱动下位搓线架顶升；上位搓线架的有益效果为和下位搓线架相互配合对线材剥皮端进行搓线作业；上位搓线气缸的有益效果为驱动上位搓线架往返运动；下位搓线气缸的有益效果为驱动下位搓线架往返运动；搓线限制块的有益效果为限制上位搓线气缸和下位搓线气缸相对运动达成上位搓线架和下位搓线架之间搓线的动作。

进一步的，位于所述第一剥皮上刀片和所述第二剥皮上刀片的内侧处，所述上位搓线架设置有上搓端，所述上搓端的下端面设置有上粗糙面，位于所述第一剥皮下刀片和所述第二剥皮下刀片的内侧处，所述下位搓线架设置有下搓端，所述下搓端的上端面设置有下粗糙面，所述上粗糙面和所述下粗糙面共同作用于剥皮后的线材上。

基于上述，上粗糙面的有益效果为和下粗糙面配合来回搓动剥皮后的线材，使其铜线能够紧密缠绕，便于焊锡。

进一步的，所述第一旋转式夹持传送机构和所述第二旋转式夹持传送机构的结构相同且对称设置于所述裁剥搓线机构的两侧，所述第二旋转式夹持传送机构设置有分别与所述第一旋转电机、所述第一水平位移部件和所述第一线材夹取部件相对应的第二旋转电机、第二水平位移部件和第二线材夹取部件，所述第二线材夹取部件设置有第二气缸和第二气动夹爪，所述第二气动夹爪设置于所述第二气缸的输出端，所述第二水平位移部件设置有第二位移安装架、第二位移电机、第二丝杆、第二导轨和第二丝杆连接件，所述第二位移电机、所述第二丝杆和所述第二导轨均设置于所述第二位移安装架内，所述第二位移电机的输出端与所述第二丝杆的输入端通过皮带啮合连接，所述第二丝杆连接件设置于所述第二丝杆上，且所述第二丝杆连接件导向连接于所述第二导轨上，所述第二丝杆连接件通过第二连接件与所述第二线材夹取部件相连接，所述第二旋转电机的输出端与所述第二位移安装架的输入端通过皮带啮合连接，所述第二焊锡机构设置于所述第二旋转式夹持传送机构的下方，所述第二焊锡机构由第二助焊剂仓和第二焊锡仓组成，所述第二助焊剂仓设置于靠近所述裁剥搓线机构的一侧，所述第二焊锡仓设置于远离所述裁剥搓线机构的一侧。

基于上述，第二旋转电机的有益效果为第二水平位移部件间接带动第二线材夹取部件旋转，使其连接在裁剥搓线机构、第二焊锡机构和送料机构之间；第二水平位移部件的有益效果为带动第二线材夹取部件向第一旋转式夹持传送机构方向位移，接收第一旋转式夹持传送机构夹持上的加工完一端的线材；第二线材夹取部件的有益效果为夹取线材；第二气缸的有益效果为驱动第二气动夹爪夹取线材；第二位移安装架的有益效果为安装第二位移电机、第二丝杆和第二导轨，使三者可以同时被第二旋转电机驱动旋转；第二位移电机的有益效果为带动第二丝杆工作；第二丝杆的有益效果为驱动第二丝杆连接件工作；第二导轨的有益效果为导向第二丝杆连接件的位移方向；第二丝杆连接件的有益效果为通过第二连接件与第二线材夹取部件连接，从而带动其沿第二导轨方向位移；第二助焊剂仓的有益效果为给线材另一端的端头附着上助焊剂；第二焊锡仓的有益效果为将附着有助焊剂的线材另一端的端头进行焊锡作业。

进一步的，所述送料机构设置有横轴位移组件、纵轴位移组件和线材夹持组件，所述线材夹持组件设置于所述纵轴位移组件的输出端，所述纵轴位移组件设置于所述横轴位移组件的输出端，所述线材夹持组件从所述第二旋转式夹持传送机构获取加工完成的线材后，由所述纵轴位移组件带动上升，并沿着所述横轴位移组件的轨道送至下一工位。

基于上述，横轴位移组件的有益效果为将线材送到下一工位处；纵轴位移组件的有益效果为将线材纵向升高防止在被横轴位移组件带动是撞击到其他装置；线材夹持组件的有益效果为从第二旋转式夹持传送机构中夹取加工完成的线材。

为使本实用新型的上述特征及其所要想达到的目的更清晰的阐述出来，下文结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1：为本实用新型的立体图；

图2：为本实用新型的第一旋转式夹持传送机构的立体图；

图3：为本实用新型的裁剥搓线机构的立体图；

图4：为图3的A部分放大示意图；

图5：为本实用新型的裁剥搓线机构另一视角的立体图；

图6：为图5的B部分放大示意图；

图7：为本实用新型的裁剥搓线机构的侧面示意图；

图8：为本实用新型的第二旋转式夹持传送机构的立体图；

图9：为本实用新型的正视图；

图10：为本实用新型的后视图。

附图标号说明：1-基板，2-整线机构，3-第一旋转式夹持传送机构，31-第一旋转电机，32-第一水平位移部件，321-第一位移安装架，322-第一位移电机，323-第一丝杆，324-第一导轨，325-第一丝杆连接件，326-第一连接件，33-第一线材夹取部件，331-第一气缸，332-第一气动夹爪，4-裁剥搓线机构，41-裁剥部件，411-裁剥电机，412-裁剥丝杆，413-上位裁剥刀架，413a-裁切上刀片，413b-第一剥皮上刀片，413c-第二剥皮上刀片，414-下位裁剥刀架，414a-裁切下刀片，414b-第一剥皮下刀片，414c-第二剥皮下刀片，42-搓线部件，421-垂直下压气缸，422-垂直顶升气缸，423-上位搓线架，4231-上搓端，4232-上粗糙面，424-下位搓线架，4241-下搓端，4242-下粗糙面，425-上位搓线气缸，426-下位搓线气缸，427-搓线限制块，5-第二旋转式夹持传送机构，51-第二旋转电机，52-第二水平位移部件，521-第二位移安装架，522-第二位移电机，523-第二丝杆，524-第二导轨，525-第二丝杆连接件，526-第二连接件，53-第二线材夹取部件，531-第二气缸，532-第二气动夹爪，6-送料机构，61-横轴位移组件，62-纵轴位移组件，63-线材夹持组件，7-第一焊锡机构，71-第一助焊剂仓，72-第一焊锡仓，8-第二焊锡机构，81-第二助焊剂仓，82-第二焊锡仓。

具体实施方式

如图1-图10所示，一种新型剥线焊锡插线装置，包括基板1，所述基板1的两端分别设置有整线机构2和送料机构6，所述整线机构2至所述送料机构6之间依次设置有第一旋转式夹持传送机构3、裁剥搓线机构4和第二旋转式夹持传送机构5，所述第一旋转式夹持传送机构3夹持线材连接在所述整线机构2、所述裁剥搓线机构4和第一焊锡机构7之间，实现线材一端依次进行的剥皮、搓线和焊锡作业，并将线材传送至所述第二旋转式夹持传送机构5，随即，所述裁剥搓线机构4对线材进行裁切，所述第二旋转式夹持传送机构5则夹持线材连接在所述裁剥搓线机构4、第二焊锡机构8和所述送料机构6之间，完成对线材另一端的剥皮、搓线和焊锡作业，最后，所述送料机构6将加工后的线材送到下一工序；

所述第一旋转式夹持传送机构3设置有第一旋转电机31、第一水平位移部件32和第一线材夹取部件33，所述第一线材夹取部件33设置有第一气缸331和第一气动夹爪332，所述第一气动夹爪332设置于所述第一气缸331的输出端，所述第一水平位移部件32设置有第一位移安装架321、第一位移电机322、第一丝杆323、第一导轨324和第一丝杆连接件325，所述第一位移电机322、所述第一丝杆323和所述第一导轨324均设置于所述第一位移安装架321内，所述第一位移电机322的输出端与所述第一丝杆323的输入端通过皮带啮合连接，所述第一丝杆连接件325设置于所述第一丝杆323上，且所述第一丝杆连接件325导向连接于所述第一导轨324上。

所述第一丝杆连接件325通过第一连接件326与所述第一线材夹取部件33相连接，所述第一旋转电机31的输出端与所述第一位移安装架321的输入端通过皮带啮合连接。

所述第一焊锡机构7设置于所述第一旋转式夹持传送机构3的下方，所述第一焊锡机构7由第一助焊剂仓71和第一焊锡仓72组成，所述第一助焊剂仓71设置于靠近所述裁剥搓线机构4的一侧，所述第一焊锡仓72设置于远离所述裁剥搓线机构4的一侧。

所述裁剥搓线机构4设置有裁剥部件41，所述裁剥部件41设置有裁剥电机411、裁剥丝杆412、上位裁剥刀架413和下位裁剥刀架414，所述上位裁剥刀架413套接于所述裁剥丝杆412的上端，所述下位裁剥刀架414套接于所述裁剥丝杆412的下端，所述裁剥电机411的输出端与所述裁剥丝杆412的输入端通过皮带啮合连接。

所述上位裁剥刀架413的裁剥端的中部设置有裁切上刀片413a，所述上位裁剥刀架413的裁剥端靠近所述第一旋转式夹持传送机构3的一侧设置有第一剥皮上刀片413b，所述上位裁剥刀架413的裁剥端靠近所述第二旋转式夹持传送机构5的一侧设置有第二剥皮上刀片413c，所述下位裁剥刀架414的裁剥端的中部设置有裁切下刀片414a，所述下位裁剥刀架414的裁剥端靠近所述第一旋转式夹持传送机构3的一侧设置有第一剥皮下刀片414b，所述下位裁剥刀架414的裁剥端靠近所述第二旋转式夹持传送机构5的一侧设置有第二剥皮下刀片414c，所述裁切上刀片413a与所述裁切下刀片414a共同组成对线材的裁剪刀，所述第一剥皮上刀片413b和所述第一剥皮下刀片414b共同组成对线材一端的剥皮刀，所述第二剥皮上刀片413c和所述第二剥皮下刀片414c共同组成对线材裁切后另一端的剥皮刀。

所述裁剥搓线机构4还设置有搓线部件42，所述搓线部件42设置于所述裁剥部件41内，所述搓线部件42设置有垂直下压气缸421、垂直顶升气缸422、上位搓线架423、下位搓线架424、上位搓线气缸425、下位搓线气缸426和搓线限制块427，所述垂直下压气缸421设置于所述上位裁剥刀架413上，所述垂直顶升气缸422设置于所述下位裁剥刀架414上，所述上位搓线架423设置于所述垂直下压气缸421的输出端，所述下位搓线架424设置于所述垂直顶升气缸422的输出端，所述上位搓线气缸425设置于所述上位搓线架423上远离所述裁切上刀片413a的一端，所述下位搓线气缸426设置于所述下位搓线架424上远离所述裁切下刀片414a的一端，且所述上位搓线气缸425输出端的滑轮连接于所述搓线限制块427上半部分的滑槽内，所述下位搓线气缸426输出端的滑轮连接于所述搓线限制块427下半部分的滑槽内。

位于所述第一剥皮上刀片413b和所述第二剥皮上刀片413c的内侧处，所述上位搓线架423设置有上搓端4231，所述上搓端4231的下端面设置有上粗糙面4232，位于所述第一剥皮下刀片414b和所述第二剥皮下刀片414c的内侧处，所述下位搓线架424设置有下搓端4241，所述下搓端4241的上端面设置有下粗糙面4242，所述上粗糙面4232和所述下粗糙面4242共同作用于剥皮后的线材上。

所述第一旋转式夹持传送机构3和所述第二旋转式夹持传送机构5的结构相同且对称设置于所述裁剥搓线机构4的两侧，所述第二旋转式夹持传送机构5设置有分别与所述第一旋转电机31、所述第一水平位移部件32和所述第一线材夹取部件33相对应的第二旋转电机51、第二水平位移部件52和第二线材夹取部件53，所述第二线材夹取部件53设置有第二气缸531和第二气动夹爪532，所述第二气动夹爪532设置于所述第二气缸531的输出端，所述第二水平位移部件52设置有第二位移安装架521、第二位移电机522、第二丝杆523、第二导轨524和第二丝杆连接件525，所述第二位移电机522、所述第二丝杆523和所述第二导轨524均设置于所述第二位移安装架521内，所述第二位移电机522的输出端与所述第二丝杆523的输入端通过皮带啮合连接，所述第二丝杆连接件525设置于所述第二丝杆523上，且所述第二丝杆连接件525导向连接于所述第二导轨524上，所述第二丝杆连接件525通过第二连接件526与所述第二线材夹取部件53相连接，所述第二旋转电机51的输出端与所述第二位移安装架521的输入端通过皮带啮合连接，所述第二焊锡机构8设置于所述第二旋转式夹持传送机构5的下方，所述第二焊锡机构8由第二助焊剂仓81和第二焊锡仓82组成，所述第二助焊剂仓81设置于靠近所述裁剥搓线机构4的一侧，所述第二焊锡仓82设置于远离所述裁剥搓线机构4的一侧。

所述送料机构6设置有横轴位移组件61、纵轴位移组件62和线材夹持组件63，所述线材夹持组件63设置于所述纵轴位移组件62的输出端，所述纵轴位移组件62设置于所述横轴位移组件61的输出端，所述线材夹持组件63从所述第二旋转式夹持传送机构5获取加工完成的线材后，由所述纵轴位移组件62带动上升，并沿着所述横轴位移组件61的轨道送至下一工位。

综上所述，本实用新型的具体实施方式为：整线机构2将待加工的线材捋直并将其传送到第一旋转式夹持传送机构3的一端处，第一旋转电机31通过皮带驱动第一位移安装架321旋转，间接带动第一线材夹取部件33旋转到整线机构2处夹持住线材，再将线材旋转带到到裁剥搓线机构4处，裁剥电机411驱动裁剥丝杆412转动，使得上位裁剥刀架413和下位裁剥刀架414相对运动，第一剥皮上刀片413b和第一剥皮下刀片414b相互配合对线材的前端进行剥皮作业，垂直下压气缸421驱动上位搓线架423下压2.5mm，垂直顶升气缸422驱动下位搓线架424上升2.5mm，上位搓线气缸425和下位搓线气缸426分别驱动滑轮在搓线限制块427的滑槽内往复运动，完成搓线作业，第一旋转电机31再带动第一线材夹取部件33旋转到第一焊锡机构7处，线材一端在第一助焊剂仓71处涂敷助焊剂，并在第一焊锡仓72进行焊锡作业；

第一旋转电机31再带动第一线材夹取部件33旋转到裁剥搓线机构4处，第一位移电机322通过皮带驱动第一丝杆323旋转，带动第一丝杆连接件325沿第一导轨324移动，第一丝杆连接件325通过第一连接件326使第一线材夹取部件33向第二旋转式夹持传送机构5位移，第二线材夹取部件53夹持住线材，裁剥电机411驱动裁剥丝杆412转动，使得上位裁剥刀架413和下位裁剥刀架414相对运动，裁切上刀片413a和裁切下刀片414a相互配合对线材进行裁切作业，裁切完成后，上位裁剥刀架413和下位裁剥刀架414复位，第二位移电机522通过皮带驱动第二丝杆523旋转，带动第二丝杆连接件525沿第二导轨524远离裁切上刀片413a和裁切下刀片414a处略微位移，而后上位裁剥刀架413和下位裁剥刀架414再次相对运动，第二剥皮上刀片413c第二剥皮下刀片414c相互配合对线材的裁切端进行剥皮作业，垂直下压气缸421驱动上位搓线架423下压2.5mm，垂直顶升气缸422驱动下位搓线架424上升2.5mm，上位搓线气缸425和下位搓线气缸426分别驱动滑轮在搓线限制块427的滑槽内往复运动，完成搓线作业，之后随着第二丝杆连接件525位移复位至初始位置，第二旋转电机51通过皮带驱动第二位移安装架521旋转，间接带动第二线材夹取部件53到达第二焊锡机构8处进行焊锡作业，最后，线材夹持组件从第二旋转式夹持传送机构5获取加工完成的线材后，由纵轴位移组件带动上升，并沿着横轴位移组件的轨道送至下一工位。

以上所述仅为本实用新型的最优解实施例，不用于限制本实用新型，本领域技术人员在不脱离本实用新型的实质和保护范围内做出对本实用新型的各种修改或替换也应当是在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种新型剥线焊锡插线装置，包括基板（1），其特征在于：所述基板（1）的两端分别设置有整线机构（2）和送料机构（6），所述整线机构（2）至所述送料机构（6）之间依次设置有第一旋转式夹持传送机构（3）、裁剥搓线机构（4）和第二旋转式夹持传送机构（5），所述第一旋转式夹持传送机构（3）夹持线材连接在所述整线机构（2）、所述裁剥搓线机构（4）和第一焊锡机构（7）之间，所述第二旋转式夹持传送机构（5）则夹持线材连接在所述裁剥搓线机构（4）、第二焊锡机构（8）和所述送料机构（6）之间；

其中，所述第一旋转式夹持传送机构（3）设置有第一旋转电机（31）、第一水平位移部件（32）和第一线材夹取部件（33），所述第一线材夹取部件（33）设置有第一气缸（331）和第一气动夹爪（332），所述第一气动夹爪（332）设置于所述第一气缸（331）的输出端，所述第一水平位移部件（32）设置有第一位移安装架（321）、第一位移电机（322）、第一丝杆（323）、第一导轨（324）和第一丝杆连接件（325），所述第一位移电机（322）、所述第一丝杆（323）和所述第一导轨（324）均设置于所述第一位移安装架（321）内，所述第一位移电机（322）的输出端与所述第一丝杆（323）的输入端通过皮带啮合连接，所述第一丝杆连接件（325）设置于所述第一丝杆（323）上，且所述第一丝杆连接件（325）导向连接于所述第一导轨（324）上。

2.根据权利要求1所述的一种新型剥线焊锡插线装置，其特征在于：所述第一丝杆连接件（325）通过第一连接件（326）与所述第一线材夹取部件（33）相连接，所述第一旋转电机（31）的输出端与所述第一位移安装架（321）的输入端通过皮带啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型剥线焊锡插线装置，其特征在于：所述第一焊锡机构（7）设置于所述第一旋转式夹持传送机构（3）的下方，所述第一焊锡机构（7）由第一助焊剂仓（71）和第一焊锡仓（72）组成，所述第一助焊剂仓（71）设置于靠近所述裁剥搓线机构（4）的一侧，所述第一焊锡仓（72）设置于远离所述裁剥搓线机构（4）的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种新型剥线焊锡插线装置，其特征在于：所述裁剥搓线机构（4）设置有裁剥部件（41），所述裁剥部件（41）设置有裁剥电机（411）、裁剥丝杆（412）、上位裁剥刀架（413）和下位裁剥刀架（414），所述上位裁剥刀架（413）套接于所述裁剥丝杆（412）的上端，所述下位裁剥刀架（414）套接于所述裁剥丝杆（412）的下端，所述裁剥电机（411）的输出端与所述裁剥丝杆（412）的输入端通过皮带啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种新型剥线焊锡插线装置，其特征在于：所述上位裁剥刀架（413）的裁剥端的中部设置有裁切上刀片（413a），所述上位裁剥刀架（413）的裁剥端靠近所述第一旋转式夹持传送机构（3）的一侧设置有第一剥皮上刀片（413b），所述上位裁剥刀架（413）的裁剥端靠近所述第二旋转式夹持传送机构（5）的一侧设置有第二剥皮上刀片（413c），所述下位裁剥刀架（414）的裁剥端的中部设置有裁切下刀片（414a），所述下位裁剥刀架（414）的裁剥端靠近所述第一旋转式夹持传送机构（3）的一侧设置有第一剥皮下刀片（414b），所述下位裁剥刀架（414）的裁剥端靠近所述第二旋转式夹持传送机构（5）的一侧设置有第二剥皮下刀片（414c），所述裁切上刀片（413a）与所述裁切下刀片（414a）共同组成对线材的裁剪刀，所述第一剥皮上刀片（413b）和所述第一剥皮下刀片（414b）共同组成对线材一端的剥皮刀，所述第二剥皮上刀片（413c）和所述第二剥皮下刀片（414c）共同组成对线材裁切后另一端的剥皮刀。

6.根据权利要求5所述的一种新型剥线焊锡插线装置，其特征在于：所述裁剥搓线机构（4）还设置有搓线部件（42），所述搓线部件（42）设置于所述裁剥部件（41）内，所述搓线部件（42）设置有垂直下压气缸（421）、垂直顶升气缸（422）、上位搓线架（423）、下位搓线架（424）、上位搓线气缸（425）、下位搓线气缸（426）和搓线限制块（427），所述垂直下压气缸（421）设置于所述上位裁剥刀架（413）上，所述垂直顶升气缸（422）设置于所述下位裁剥刀架（414）上，所述上位搓线架（423）设置于所述垂直下压气缸（421）的输出端，所述下位搓线架（424）设置于所述垂直顶升气缸（422）的输出端，所述上位搓线气缸（425）设置于所述上位搓线架（423）上远离所述裁切上刀片（413a）的一端，所述下位搓线气缸（426）设置于所述下位搓线架（424）上远离所述裁切下刀片（414a）的一端，且所述上位搓线气缸（425）输出端的滑轮连接于所述搓线限制块（427）上半部分的滑槽内，所述下位搓线气缸（426）输出端的滑轮连接于所述搓线限制块（427）下半部分的滑槽内。

7.根据权利要求6所述的一种新型剥线焊锡插线装置，其特征在于：位于所述第一剥皮上刀片（413b）和所述第二剥皮上刀片（413c）的内侧处，所述上位搓线架（423）设置有上搓端（4231），所述上搓端（4231）的下端面设置有上粗糙面（4232），位于所述第一剥皮下刀片（414b）和所述第二剥皮下刀片（414c）的内侧处，所述下位搓线架（424）设置有下搓端（4241），所述下搓端（4241）的上端面设置有下粗糙面（4242）。

8.根据权利要求1所述的一种新型剥线焊锡插线装置，其特征在于：所述第一旋转式夹持传送机构（3）和所述第二旋转式夹持传送机构（5）的结构相同且对称设置于所述裁剥搓线机构（4）的两侧，所述第二旋转式夹持传送机构（5）设置有分别与所述第一旋转电机（31）、所述第一水平位移部件（32）和所述第一线材夹取部件（33）相对应的第二旋转电机（51）、第二水平位移部件（52）和第二线材夹取部件（53），所述第二线材夹取部件（53）设置有第二气缸（531）和第二气动夹爪（532），所述第二气动夹爪（532）设置于所述第二气缸（531）的输出端，所述第二水平位移部件（52）设置有第二位移安装架（521）、第二位移电机（522）、第二丝杆（523）、第二导轨（524）和第二丝杆连接件（525），所述第二位移电机（522）、所述第二丝杆（523）和所述第二导轨（524）均设置于所述第二位移安装架（521）内，所述第二位移电机（522）的输出端与所述第二丝杆（523）的输入端通过皮带啮合连接，所述第二丝杆连接件（525）设置于所述第二丝杆（523）上，且所述第二丝杆连接件（525）导向连接于所述第二导轨（524）上，所述第二丝杆连接件（525）通过第二连接件（526）与所述第二线材夹取部件（53）相连接，所述第二旋转电机（51）的输出端与所述第二位移安装架（521）的输入端通过皮带啮合连接，所述第二焊锡机构（8）设置于所述第二旋转式夹持传送机构（5）的下方，所述第二焊锡机构（8）由第二助焊剂仓（81）和第二焊锡仓（82）组成，所述第二助焊剂仓（81）设置于靠近所述裁剥搓线机构（4）的一侧，所述第二焊锡仓（82）设置于远离所述裁剥搓线机构（4）的一侧。

9.根据权利要求1所述的一种新型剥线焊锡插线装置，其特征在于：所述送料机构（6）设置有横轴位移组件（61）、纵轴位移组件（62）和线材夹持组件（63），所述线材夹持组件（63）设置于所述纵轴位移组件（62）的输出端，所述纵轴位移组件（62）设置于所述横轴位移组件（61）的输出端。