CN220687076U - 气动内摆门泵角度智能控制器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了气动内摆门泵角度智能控制器，属于气动内摆门防夹技术领域，该控制器包括信号收集装置和信号处理输出装置；当按下关门按钮时，乘客门开始关闭，信号收集装置开始收集信号，当乘客门在关门过程中遇到障碍物时运动受阻，驱动气缸活塞连接转动轴上的旋转角度信息，信号收集装置将此变化传递给信号处理输出装置，信号处理输出装置根据信号变化判断乘客门运动状态并输出开门信号，此时客车门自动打开，角度传感器采用高性能集成光敏感元件，利用光敏信号精准感应非接触的特点，配合微处理器进行智能化信号处理制成的新一代客车门角度传感器智能防夹控制器。无触点、高灵敏度、接近无限转动寿命、无噪声、高重复性、高频响应特性好。
Description
技术领域
本实用新型属于气动内摆门防夹技术领域，具体地说，涉及气动内摆门泵角度智能控制器。
背景技术
标准GB13094《客车结构安全要求》中的1.1.2.6条款，对动力控制的乘客门提出了防止夹伤乘客的安全性要求，目前，市场上常用的防夹系统有三种，延时防夹系统、气囊防夹系统和压力防夹系统，这三种防夹系统各有利弊。
延时防夹系统是检测关门信号发出时到关门结束的时间，当夹住人时乘客门被阻挡，关门过程的时间被延长，系统检测到在设定的时间内乘客门没有关到位就会发出开门信号，此时乘客门打开，延时防夹系统的缺点是夹到乘客时不会立即打开，而是等到设定的时间才会打开，期间，乘客会受到持续增加的夹持力，所以被夹的人会感觉比较痛，如果是老人或小孩会难以承受。
气囊防夹系统是检测在车门边缘胶条内气囊的压力波动，当车门夹到乘客时气囊变形压力增加，系统检测到气囊的压力变化发出开门信号，此时乘客门打开，气囊防夹系统的缺点是乘客门的运动轨迹使得在不同的关门位置夹到人的位置也不同，有可能是门板边缘夹到人而气囊没有变形，此时防夹失效，压力防夹系统是检测门泵关门排气端的压力，当车门夹到乘客时门泵关门排气端的压力下降，当压力下降到系统设定值时发出开门信号，压力防夹系统的缺点是受到气源压力的影响，当气源压力降低时，关门过程中门泵关门排气端的压力也会降低，防夹系统容易误判，造成乘客门无法正常关闭。
由于公交车的乘客门大多数是向内开启，而很多公交都比较拥挤，所以开门时也会出现夹到人的情况，而以上几种防夹控制器都只是关门防夹，开门过程中夹到人的时候没有防夹功能。
实用新型内容
针对现有的公交车的乘客门大多数是向内开启，而很多公交都比较拥挤，所以开门时也会出现夹到人的情况，而现有的几种防夹控制器都只是关门防夹，开门过程中夹到人的时候没有防夹功能的问题，本实用新型提供气动内摆门泵角度智能控制器，该控制器包括信号收集装置和信号处理输出装置；其中，信号收集装置能够将乘客门转动角度信号实时传输，信号处理输出装置根据乘客门转动角度信号判断乘客门在转动时是否有人或物品卡在乘客门转动路径内，并输出相应的控制信号控制乘客门的开启和关闭，该组件配合使用可以有效解决上述问题。
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
气动内摆门泵角度智能控制器，包括信号收集装置和信号处理输出装置；其中，信号收集装置能够将乘客门转动角度信号实时传输，信号处理输出装置根据乘客门转动角度信号判断乘客门在转动时是否有人或物品卡在乘客门转动路径内，并输出相应的控制信号控制乘客门的开启和关闭。
进一步地，所述的信号处理装置包括定位固定套，定位固定套的上方一侧设置有门转动轴支架套，定位固定套上方中心处设置有连接支架，定位固定套上方另一侧设置有角度传感器总成，角度传感器总成和门转动轴支架套的底部设置有第一转动套连体同步轮和第二转动套连体同步轮，第一转动套连体同步轮和第二转动套连体同步轮通过连接支架相互联动，门转动轴支架套的内部插入乘客门转动轴并且门转动轴支架套随着转动轴转动并通过第一转动套连体同步轮带动第二转动套连体同步轮转动。
进一步地，所述的角度传感器总成包括位置传感器、驱动气缸和磁性探测头，所述的磁性探测头通过磁性探测头支架与驱动气缸活塞杆相连，位置传感器通过位置传感器支架与气缸体相连；其中，通过磁性探测头与位置传感器之间产生的线性位移信号传递给信号处理输出装置。
进一步地，所述的信号处理输出装置包括角度传感器控制器，角度传感器控制器包括线性信号处理模块、逻辑控制模块和防夹信号输出装置；其中，线性信号处理模块用于接收信号收集装置的线性位移信号，将其转换成逻辑信号后传递给逻辑控制模块；逻辑控制模块用于处理收集到的信号，通过信号的变化判断出乘客门的当前状态，并根据处理结果输出相应的逻辑信号；防夹信号输出装置用于接收逻辑控制模块的逻辑信号并将其转换为防夹控制信号。
进一步地，所述的驱动气缸外接气源、快放阀、应急阀、油水分离器、门泵电磁阀以及门停止电磁阀。
进一步地，该控制器还包括客车仪表台，所述的客车仪表台上设置有翘板复位开关，客车仪表台上设置有感应开关；其中，翘板复位开关控制乘客门的开启和关闭，感应开关感应乘客门的开启和关闭并通过报警输出装置在乘客门开始打开或关闭动作前发出声光报警。
具体地，开门速度约为3～5秒，关门速度约为3～5秒，当司机在关门时，按下仪表台关门方向开关，此时报警器报警两次，报警时间约为1～1.5秒，当关门过程中遇到阻力时，客车门瞬间会自动打开。
具体地，当司机在开门时、按下仪表台开门方向开关、此时报警器报警两次、报警时间约为1～1.5秒，报警器采用蜂鸣器，然后客车门灯亮、同时自动开启车门到位，当开门过程中遇到阻力时，客车门瞬间会自动停止。
具体地，客车门电压DC24V，设计波动范围16.8～30V，门泵防夹功能采用角度传感器值控制，当客车门遇到阻力时，车门反向运转。
有益效果
相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：
(1)本实用新型中，当按下关门按钮时，乘客门开始关闭，信号收集装置开始收集信号，当乘客门在关门过程中遇到障碍物时运动受阻，驱动气缸活塞连接转动轴上的旋转角度信息，信号收集装置将此变化传递给信号处理输出装置，信号处理输出装置根据信号变化判断乘客门运动状态并输出开门信号，此时客车门自动打开，角度传感器采用高性能集成光敏感元件，利用光敏信号精准感应非接触的特点，配合微处理器进行智能化信号处理制成的新一代客车门角度传感器智能防夹控制器。无触点、高灵敏度、接近无限转动寿命、无噪声、高重复性、高频响应特性好。
(2)本实用新型中，当按下开门按钮时，乘客门开始打开，信号收集装置开始收集信号，当乘客门在开门过程中遇到障碍物时运动受阻，气缸活塞连接转动轴上的旋转角度信息，信号收集装置将此变化传递给信号处理输出装置，信号处理输出装置根据信号变化判断乘客门运动状态并输出关门信号，此时客车门自动关闭。本角度智能防夹控制器是根据气缸运动状态的变化，判断并发出防夹信号，结构简单，灵敏可靠，从根本上解决了市场上现有防夹装置的不足。
附图说明
图1为本实用新型中气动内摆门泵角度智能控制器结构示意图；
图2为本实用新型中气动内摆门角度智能防夹控制器电路示意图。
图中各附图标注与部件名称之间的对应关系如下：
1、定位固定套；2、连接支架；3、门转动轴支架套；4、第一转动套连体同步轮；
5、第二转动套连体同步轮；6、角度传感器总成。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
如图1～2所示，其为本实用新型一优选实施方式的气动内摆门泵角度智能控制器结构示意图，本实施例的气动内摆门泵角度智能控制器，包括信号收集装置和信号处理输出装置；其中，信号收集装置能够将乘客门转动角度信号实时传输，信号处理输出装置根据乘客门转动角度信号判断乘客门在转动时是否有人或物品卡在乘客门转动路径内，并输出相应的控制信号控制乘客门的开启和关闭。
进一步地，所述的信号处理装置包括定位固定套，定位固定套的上方一侧设置有门转动轴支架套，定位固定套上方中心处设置有连接支架，定位固定套上方另一侧设置有角度传感器总成，角度传感器总成和门转动轴支架套的底部设置有第一转动套连体同步轮和第二转动套连体同步轮，第一转动套连体同步轮和第二转动套连体同步轮通过连接支架相互联动，门转动轴支架套的内部插入乘客门转动轴并且门转动轴支架套随着转动轴转动并通过第一转动套连体同步轮带动第二转动套连体同步轮转动。
进一步地，所述的角度传感器总成包括位置传感器、驱动气缸和磁性探测头，所述的磁性探测头通过磁性探测头支架与驱动气缸活塞杆相连，位置传感器通过位置传感器支架与气缸体相连；其中，通过磁性探测头与位置传感器之间产生的线性位移信号传递给信号处理输出装置。
进一步地，所述的信号处理输出装置包括角度传感器控制器，角度传感器控制器包括线性信号处理模块、逻辑控制模块和防夹信号输出装置；其中，线性信号处理模块用于接收信号收集装置的线性位移信号，将其转换成逻辑信号后传递给逻辑控制模块；逻辑控制模块用于处理收集到的信号，通过信号的变化判断出乘客门的当前状态，并根据处理结果输出相应的逻辑信号；防夹信号输出装置用于接收逻辑控制模块的逻辑信号并将其转换为防夹控制信号。
进一步地，所述的驱动气缸外接气源、快放阀、应急阀、油水分离器、门泵电磁阀以及门停止电磁阀。
进一步地，该控制器还包括客车仪表台，所述的客车仪表台上设置有翘板复位开关，客车仪表台上设置有感应开关；其中，翘板复位开关控制乘客门的开启和关闭，感应开关感应乘客门的开启和关闭并通过报警输出装置在乘客门开始打开或关闭动作前发出声光报警。
具体地，开门速度约为3～5秒，关门速度约为3～5秒，当司机在关门时，按下仪表台关门方向开关，此时报警器报警两次，报警时间约为1～1.5秒，报警器采用蜂鸣器，当关门过程中遇到阻力时，客车门瞬间会自动打开。
具体地，当司机在开门时、按下仪表台开门方向开关、此时报警器报警两次、报警时间约为1～1.5秒，然后客车门灯亮、同时自动开启车门到位，当开门过程中遇到阻力时，客车门瞬间会自动停止。
具体地，客车门电压DC24V设计波动范围16.8～30V，门泵防夹功能采用角度传感器值控制，当客车门遇到阻力时，车门反向运转。
工作原理：当按下关门按钮时，乘客门开始关闭，信号收集装置开始收集信号，当乘客门在关门过程中遇到障碍物时运动受阻，驱动气缸活塞连接转动轴上的旋转角度信息，信号收集装置将此变化传递给信号处理输出装置，信号处理输出装置根据信号变化判断乘客门运动状态并输出开门信号，此时客车门自动打开，角度传感器采用高性能集成光敏感元件，利用光敏信号精准感应非接触的特点，配合微处理器进行智能化信号处理制成的新一代客车门角度传感器智能防夹控制器。无触点、高灵敏度、接近无限转动寿命、无噪声、高重复性、高频响应特性好；同样的，当按下开门按钮时，乘客门开始打开，信号收集装置开始收集信号，当乘客门在开门过程中遇到障碍物时运动受阻，气缸活塞连接转动轴上的旋转角度信息，信号收集装置将此变化传递给信号处理输出装置，信号处理输出装置根据信号变化判断乘客门运动状态并输出关门信号，此时客车门自动关闭。本角度智能防夹控制器是根据气缸运动状态的变化，判断并发出防夹信号，结构简单，灵敏可靠，从根本上解决了市场上现有防夹装置的不足。
以上内容是结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本实用新型所提交的权利要求书确定的保护范围。
Claims (4)
1.气动内摆门泵角度智能控制器，其特征在于：包括信号收集装置和信号处理输出装置；
其中，信号收集装置能够将乘客门转动角度信号实时传输，信号处理输出装置根据乘客门转动角度信号判断乘客门在转动时是否有人或物品卡在乘客门转动路径内，并输出相应的控制信号控制乘客门的开启和关闭；
所述的信号处理输出装置包括定位固定套(1)，定位固定套(1)的上方一侧设置有门转动轴支架套(3)，定位固定套(1)上方中心处设置有连接支架(2)，定位固定套(1)上方另一侧设置有角度传感器总成(6)，角度传感器总成(6)和门转动轴支架套(3)的底部设置有第一转动套连体同步轮(4)和第二转动套连体同步轮(5)，第一转动套连体同步轮(4)和第二转动套连体同步轮(5)通过连接支架(2)相互联动，门转动轴支架套(3)的内部插入乘客门转动轴并且门转动轴支架套(3)随着转动轴转动并通过第一转动套连体同步轮(4)带动第二转动套连体同步轮(5)转动；所述的角度传感器总成(6)包括位置传感器、驱动气缸和磁性探测头，所述的磁性探测头通过磁性探测头支架与驱动气缸活塞杆相连，位置传感器通过位置传感器支架与气缸体相连；
其中，通过磁性探测头与位置传感器之间产生的线性位移信号传递给信号处理输出装置。
2.根据权利要求1所述的气动内摆门泵角度智能控制器，其特征在于：所述的信号处理输出装置包括角度传感器控制器，角度传感器控制器包括线性信号处理模块、逻辑控制模块和防夹信号输出装置；
其中，线性信号处理模块用于接收信号收集装置的线性位移信号，将其转换成逻辑信号后传递给逻辑控制模块；逻辑控制模块用于处理收集到的信号，通过信号的变化判断出乘客门的当前状态，并根据处理结果输出相应的逻辑信号；防夹信号输出装置用于接收逻辑控制模块的逻辑信号并将其转换为防夹控制信号。
3.根据权利要求1所述的气动内摆门泵角度智能控制器，其特征在于：所述的驱动气缸外接气源、快放阀、应急阀、油水分离器、门泵电磁阀以及门停止电磁阀。
4.根据权利要求1所述的气动内摆门泵角度智能控制器，其特征在于：该控制器还包括客车仪表台，所述的客车仪表台上设置有翘板复位开关，客车仪表台上设置有感应开关；
其中，翘板复位开关控制乘客门的开启和关闭，感应开关感应乘客门的开启和关闭并通过报警输出装置在乘客门开始打开或关闭动作前发出声光报警。
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