CN110630132A - 气动内摆门智能防夹控制器 - Google Patents
气动内摆门智能防夹控制器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110630132A CN110630132A CN201810647247.0A CN201810647247A CN110630132A CN 110630132 A CN110630132 A CN 110630132A CN 201810647247 A CN201810647247 A CN 201810647247A CN 110630132 A CN110630132 A CN 110630132A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- signal
- door
- passenger
- logic
- pinch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 4
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 3
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
- B60J5/00—Doors
- B60J5/04—Doors arranged at the vehicle sides
- B60J5/0497—Doors arranged at the vehicle sides for load transporting vehicles or public transport, e.g. lorries, trucks, buses
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
- E05F15/42—Detection using safety edges
- E05F15/43—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/50—Power-operated mechanisms for wings using fluid-pressure actuators
- E05F15/53—Power-operated mechanisms for wings using fluid-pressure actuators for swinging wings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
气动内摆门智能防夹控制器属于气动乘客门防夹的安全领域,提供一种客车气动内摆门在开关门过程中夹到乘客时快速使乘客门向反方向运动,防止乘客被夹伤的装置。气动内摆门智能防夹控制器通过信号收集装置1收集开关门过程中气缸运动的线性信号,信号经过线性信号处理模块2转换成逻辑信号后传递给逻辑控制模块3。当乘客门运动过程中夹到人或物时气缸运动受阻,线性信号发生较大变化,逻辑控制模块3根据线性信号的变化输出逻辑信号,防夹信号输出装置4将接收到的逻辑信号转换为防夹控制信号。
Description
技术领域
本发明属于气动内摆门防夹的安全领域,更具体的说,涉及一种客车气动内摆门在开关门过程中夹到乘客时快速使乘客门向反方向运动,防止乘客被夹伤的装置。
背景技术
在标准GB13094《客车结构安全要求》中的1.1.2.6条款,对动力控制的乘客门提出了防止夹伤乘客的安全性要求。目前,市场上常用的防夹系统有三种,延时防夹系统、气囊防夹系统和压力防夹系统,这三种防夹系统各有利弊。延时防夹系统是检测关门信号发出时到关门结束的时间,当夹住人时乘客门被阻挡,关门过程的时间被延长,系统检测到在设定的时间内乘客门没有关到位就会发出开门信号,此时乘客门打开,延时防夹系统的缺点是夹到乘客时不会立即打开,而是等到设定的时间才会打开,期间,乘客会受到持续增加的夹持力,所以被夹的人会感觉比较痛,如果是老人或小孩会难以承受。气囊防夹系统是检测在车门边缘胶条内气囊的压力波动,当车门夹到乘客时气囊变形压力增加,系统检测到气囊的压力变化发出开门信号,此时乘客门打开,气囊防夹系统的缺点是乘客门的运动轨迹使得在不同的关门位置夹到人的位置也不同,有可能是门板边缘夹到人而气囊没有变形,此时防夹失效。压力防夹系统是检测门泵关门排气端的压力,当车门夹到乘客时门泵关门排气端的压力下降,当压力下降到系统设定值时发出开门信号,压力防夹系统的缺点是受到气源压力的影响,当气源压力降低时,关门过程中门泵关门排气端的压力也会降低,防夹系统容易误判,造成乘客门无法正常关闭。由于公交车的乘客门大多数是向内开启,而很多公交都比较拥挤,所以开门时也会出现夹到人的情况。而以上几种防夹控制器都只是关门防夹,开门过程中夹到人的时候没有防夹功能。
发明内容
本发明的目的在于提供一种安全可靠的防夹控制装置,使气动内摆门在开门或关门过程中夹到乘客时,乘客门向反方向移动,避免乘客被夹伤或被夹住后出现安全事故。
为实现上述目的,发明采用如下技术方案。
气动内摆门智能防夹控制器包含信号收集装置、信号处理输出装置。信号收集装置安装在气缸上,用于收集气缸活塞的运动信息。信号处理输出装置用于处理收集到的信息,并根据处理结果输出相应的控制信号。信号收集装置包含磁性探测头和位置传感器,磁性探测头通过支架与气缸活塞杆相连,位置传感器通过支架与气缸体相连,工作过程中将磁性探测头与位置传感器之间的线性位移信号传递给信号处理输出装置。信号处理输出装置包含线性信号处理模块、逻辑控制模块、防夹信号输出以及声光信号输出模块。线性信号处理模块用于接收信号收集装置的线性位移信号,将其转换成逻辑信号后传递给逻辑控制模块。逻辑控制模块用于处理收集到的信号,通过信号的变化判断出乘客门的当前状态,并输出相应的信号。 当按下关门按钮时,乘客门开始关闭,信号收集装置开始收集信号,当乘客门在关门过程中遇到障碍物时运动受阻,气缸活塞的线性运动发生变化,信号收集装置将此变化传递给信号处理输出装置,信号处理输出装置根据信号变化判断乘客门运动状态并输出开门信号,此时客车门自动打开。同样的,当按下开门按钮时,乘客门开始打开,信号收集装置开始收集信号,当乘客门在开门过程中遇到障碍物时运动受阻,气缸活塞的线性运动发生变化,信号收集装置将此变化传递给信号处理输出装置,信号处理输出装置根据信号变化判断乘客门运动状态并输出关门信号,此时客车门自动关闭。本智能防夹控制器是根据气缸运动状态的变化,判断并发出防夹信号,结构简单,灵敏可靠,从根本上解决了市场上现有防夹装置的不足,符合标准GB13094《客车结构安全要求》的相关条款。
附图说明
附图1为信号收集装置,其中a为磁性探测头,b为位置传感器,c为位置传感器支架,d为磁性探测头支架。
附图2为信号处理输出装置,其中1为信号收集装置,2为线性信号处理模块,3为逻辑控制模块,4为防夹信号输出装置,5为报警输出装置,6为开门信号灯输出装置,7为电源管理模块,8为开关门信号输入装置。
具体实施方式
气动内摆门智能防夹控制器包含信号收集装置、信号处理输出装置。信号收集装置安装在气缸上,用于收集气缸活塞的运动信息。信号处理输出装置用于处理收集到的信息,并根据处理结果输出相应的控制信号。信号收集装置包含磁性探测头a和位置传感器b,磁性探测头a通过磁性探测头支架d与气缸活塞杆相连,位置传感器b通过位置传感器支架c与气缸体相连,工作过程中将磁性探测头a与位置传感器b之间的线性位移信号传递给信号处理输出装置。信号处理输出装置包含线性信号处理模块2、逻辑控制模块3、防夹信号输出装置4、报警输出装置5、开门信号灯输出装置6、电源管理模块7以及开关门信号输入装置8。线性信号处理模块2用于接收信号收集装置1的线性位移信号,将其转换成逻辑信号后传递给逻辑控制模块3。逻辑控制模块3用于处理收集到的信号,通过信号的变化判断出乘客门的当前状态,并根据处理结果输出相应的逻辑信号。防夹信号输出装置4用于接收逻辑控制模块3的逻辑信号并将其转换为防夹控制信号。报警输出装置5用于乘客门开始打开或关闭动作前发出声光报警,以提醒乘客注意乘客门即将打开或关闭。开门信号灯输出装置6用于提醒驾驶员,乘客门正处于打开状态,禁止开车。电源管理模块7用于向智能防夹控制器提供稳定的电压。开、关门信号输入装置8是驾驶人员控制的开关,用于发出开门或关门信号。
当驾驶员按下关门按钮,即开关门信号输入装置8输出关门信号时,报警输出装置5发出声光报警2秒提醒乘客注意安全,然后乘客门开始关闭,信号收集装置1的磁性探测头a随着气缸活塞杆移动,与位置传感器b之间产生位移运动,并将此位移的线性信号传递给线性信号处理模块2,线性信号处理模块2把线性信号转换成逻辑信号后传递给逻辑控制模块3。当乘客门在关门过程中遇到障碍物时运动受阻,装在气缸活塞杆上的磁性探测头a线性运动发生变化,逻辑控制模块3根据信号变化判断乘客门运动状态并输出开门信号,此时客车门自动打开。同样的,按下开门按钮,即开关门信号输入装置8输出开门信号时,报警输出装置5发出声光报警2秒提醒乘客注意安全,然后乘客门开始打开,信号收集装置1的磁性探测头a随着气缸活塞杆移动,与位置传感器b之间产生位移运动,并将此位移的线性信号传递给线性信号处理模块2,线性信号处理模块2把线性信号转换成逻辑信号后传递给逻辑控制模块3。当乘客门在开门过程中遇到障碍物时运动受阻,装在气缸活塞杆上的磁性探测头a线性运动发生变化,逻辑控制模块3根据信号变化判断乘客门运动状态并输出关门信号,此时客车门自动关闭。如乘客门在开关过程中没有夹到人或物,信号收集装置1传递给逻辑控制模块3的线性信号没有变化或变化较小,则逻辑控制模块3不会向防夹信号输出装置4发出防夹信号。当乘客门即将开启到位或关闭到位气缸活塞杆停止移动之前,逻辑控制模块3自动中止防夹功能,防止误动作。
Claims (3)
1.一种基于乘客门气缸线性运动变化的气动内摆门智能防夹控制器,其特征在于,包括信号收集装置和信号处理输出装置;其中所述信号收集装置用于收集气缸的线性运动信息;所述信号处理输出装置处理收集到的信息,并根据处理结果输出相应的控制信号。
2.根据权利要求1中所述的一种基于乘客门气缸线性运动变化的气动内摆门智能防夹控制器,其特征是,所述信号收集装置包括磁性探测头和位置传感器,磁性探测头通过磁性探测头支架与气缸活塞杆相连,位置传感器通过位置传感器支架与气缸体相连,工作过程中将磁性探测头与位置传感器之间的线性位移信号传递给信号处理输出装置。
3.根据权利要求1中所述的一种基于乘客门气缸线性运动变化的气动内摆门智能防夹控制器,其特征是,所述信号处理输出装置包括线性信号处理模块、逻辑控制模块、防夹信号输出装置;其中线性信号处理模块用于接收信号收集装置的线性位移信号,将其转换成逻辑信号后传递给逻辑控制模块;逻辑控制模块用于处理收集到的信号,通过信号的变化判断出乘客门的当前状态,并根据处理结果输出相应的逻辑信号;防夹信号输出装置用于接收逻辑控制模块的逻辑信号并将其转换为防夹控制信号。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810647247.0A CN110630132A (zh) | 2018-06-22 | 2018-06-22 | 气动内摆门智能防夹控制器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810647247.0A CN110630132A (zh) | 2018-06-22 | 2018-06-22 | 气动内摆门智能防夹控制器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110630132A true CN110630132A (zh) | 2019-12-31 |
Family
ID=68966382
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810647247.0A Pending CN110630132A (zh) | 2018-06-22 | 2018-06-22 | 气动内摆门智能防夹控制器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110630132A (zh) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR19980025950U (ko) * | 1996-11-06 | 1998-08-05 | 박병재 | 격납식 어시스트 그립 장치 |
CN203412491U (zh) * | 2013-07-08 | 2014-01-29 | 郑州精益达汽车零部件有限公司高新区分公司 | 客车乘客门用无线防夹控制器 |
CN105545142A (zh) * | 2016-01-22 | 2016-05-04 | 金湖县金宇客车门泵厂 | 一种汽车车门防夹装置 |
CN206202218U (zh) * | 2016-12-06 | 2017-05-31 | 无锡职业技术学院 | 公交车防夹人车门控制系统 |
CN208981934U (zh) * | 2018-06-22 | 2019-06-14 | 淮安市久泰汽车零部件制造有限公司 | 气动内摆门智能防夹控制器 |
-
2018
- 2018-06-22 CN CN201810647247.0A patent/CN110630132A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR19980025950U (ko) * | 1996-11-06 | 1998-08-05 | 박병재 | 격납식 어시스트 그립 장치 |
CN203412491U (zh) * | 2013-07-08 | 2014-01-29 | 郑州精益达汽车零部件有限公司高新区分公司 | 客车乘客门用无线防夹控制器 |
CN105545142A (zh) * | 2016-01-22 | 2016-05-04 | 金湖县金宇客车门泵厂 | 一种汽车车门防夹装置 |
CN206202218U (zh) * | 2016-12-06 | 2017-05-31 | 无锡职业技术学院 | 公交车防夹人车门控制系统 |
CN208981934U (zh) * | 2018-06-22 | 2019-06-14 | 淮安市久泰汽车零部件制造有限公司 | 气动内摆门智能防夹控制器 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108278062B (zh) | 一种车辆后门及行李箱门自动开启系统及控制方法 | |
CN104290686A (zh) | 一种公交车门控制系统及方法 | |
CN109156921A (zh) | 盲人安全帽 | |
CN204309675U (zh) | 一种车辆停车防撞控制装置 | |
CN105682996A (zh) | 车门防撞装置 | |
CN201896556U (zh) | 一种利用红外技术的安全地铁门 | |
CN204674573U (zh) | 汽车电子智能驻车器 | |
NL2025618B1 (en) | Rail transit platform screen door system and use method thereof | |
CN110630132A (zh) | 气动内摆门智能防夹控制器 | |
CN103010139B (zh) | 开车门防止后车追撞的安全预警装置 | |
CN210234804U (zh) | 一种汽车停车开门防碰撞装置及汽车 | |
KR100869835B1 (ko) | 다중 센서 기반의 승강장 모니터링 시스템 | |
CN210212210U (zh) | 车辆开门预警及主动避撞系统 | |
CN208981934U (zh) | 气动内摆门智能防夹控制器 | |
CN108343342A (zh) | 客车安全行车门控系统及控制方法 | |
EP0855324A3 (en) | Automatic open/close operation system for train door | |
CN110821331A (zh) | 一种汽车车门智能防夹系统及方法 | |
CN110182173A (zh) | 一种基于人脸识别的汽车开门方法 | |
CN220687076U (zh) | 气动内摆门泵角度智能控制器 | |
CN211623053U (zh) | 汽车尾门防夹装置及汽车 | |
CN116658026A (zh) | 气动内摆门泵角度智能控制器 | |
CN111894383A (zh) | 一种基于机器视觉识别的智能公交车防夹方法 | |
CN215859804U (zh) | 一种防夹防盗门 | |
CN216997171U (zh) | 一种电梯困人后能语音安抚的光幕 | |
CN220171417U (zh) | 一种逃生门控制装置及电子设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |