CN220504836U - 一种车门开启安全防撞系统及车辆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车门开启安全防撞系统及车辆，包括遥感传感器、距离传感器和电动车门限位器，所述遥感传感器设置在车门末端，所述距离传感器设置在车门把手上，所述遥感传感器和距离传感传感器均与电动车门限位器进行电连接；所述电动车门限位器包括限位臂，所述限位臂的两侧均设置滚轮，其中一侧的滚轮连接弹性件的一端，弹性件的另一端设置凸轮，所述凸轮安装在电机上，所述电机与控制器相连；本实用新型提供的车门开启安全防撞系统，将防撞系统和车门限位器相结合，可以在开门过程中提前感知门外状况，并及时启动开门阻挡装置，以防止发生危险。
Description
技术领域
本实用新型属于车辆技术领域，具体涉及一种车门开启安全防撞系统及车辆。
背景技术
这里的陈述仅提供与本实用新型相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。
随着汽车数量的增多，在提高人们生活水平的同时，也带来了诸如停车难，空气污染，噪音污染，交通事故频发等一系列问题，其中车门开启是导致很多交通事故发生的重要原因，在不注意的情况下，或者是受限于人眼可视范围，乘客在汽车内打开车门的过程中，很可能会使车门碰撞到障碍物或者行人，从而造成车门的损伤或者是伤害到行人。
现有技术中，中国发明专利-CN105711495A，公开了一种车门防撞装置及一种汽车，包括距离传感器、车身控制装置和输出装置，通过在车门上设置的距离传感器测量出车门前方障碍物与车门之间的距离，并将距离信号发送给车身控制装置，进而通过输出装置发出报警信号，但是该装置存在以下问题：1、仅是对车门前方的距离进行检测，未对后方行人、行车进行监控，存在视觉盲区及安全风险；2、在侦测到可能的开门风险后会发出声音警报，是否开门仍由驾驶人员进行判断和执行，并非由系统进行自发判断和执行，在驾驶人员存在疏漏时仍有出现安全事故的风险。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种车门开启安全防撞系统，可以在开门过程中提前感知门外状况，并及时启动开门阻挡装置，以防止发生危险。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：
第一方面，本实用新型的实施例提供了一种车门开启安全防撞系统，包括遥感传感器、距离传感器和电动车门限位器，所述遥感传感器设置在车门末端，所述距离传感器设置在车门把手上，所述遥感传感器和距离传感传感器均与电动车门限位器进行电连接；
所述电动车门限位器包括限位臂，所述限位臂的两侧均设置滚轮，其中一侧的滚轮连接弹性件的一端，弹性件的另一端设置凸轮，所述凸轮安装在电机上，所述电机与控制器相连。
作为进一步的技术方案，遥感传感器和距离传感传感器均与电动车门限位器的控制器进行电连接。
作为进一步的技术方案，所述限位臂的一端设置安装支架，所述安装支架固定在车门上。
作为进一步的技术方案，所述限位臂的另一端伸入到门柱内，且限位臂的另一端设置橡胶缓冲块。
作为进一步的技术方案，所述弹性件包括第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件和限位臂两侧的滚轮均设置在限位盒内，所述限位盒固定在门柱上。
作为进一步的技术方案，所述第一弹性件与第二弹性件通过弹簧座进行串联安装，所述限位盒上设置圆孔，第二弹性件通过圆孔伸出限位盒外。
作为进一步的技术方案，所述凸轮安装在电机的输出轴上，电机带动凸轮进行旋转。
作为进一步的技术方案，所述弹性件的一端通过弹簧座安装在滚轮的转轴上。
作为进一步的技术方案，所述距离传感器采用光学距离传感器、红外距离传感器或超声波距离传感器。
第一方面，本实用新型的实施例提供了一种车辆，包括第一方面所述的车门开启安全防撞系统。
上述本实用新型的实施例的有益效果如下：
本实用新型提供的车门开启安全防撞系统，将防撞系统和车门限位器相结合，最终实现了开门阻力随开车门危险度无极调节。当传感器侦测到有物体在车门危险范围内时，车门开启阻力增大，而且随着物体和车门相对位置的改变，传感器发出的信号随之变化，导致凸轮旋转的角度发生改变，从而影响限位臂和滚轮之间的摩擦力大小。因此，车门开启的阻力会随车外物体和车体的距离无极调节，不会锁死车门，从而在确保车门打开安全性的同时，改善用户的开门体验，不会出现拉动车门把手没有反馈的情况。
附图说明
构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
图1是现有技术中的车门限位器的结构；
图2是本实用新型的电动车门限位器的结构；
图3是本实用新型的车门开启安全防撞系统的工作流程图。
示意图仅作示意使用；
其中，1、限位臂；2、安装支架；3、橡胶缓冲块；4、橡胶滑块；5、弹簧；6、限位盒；7、车门；8、门柱；9、第一滚轮；10、凸轮；11、电机；12、第一弹性件；13、第二弹性件；14、第一弹簧安装座；15、第二弹簧安装座；16、第二滚轮。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本实用新型使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
实施例1
现有技术中的车门限位器的结构如图1所示，包括限位臂1，限位臂1的一端设置安装支架2，通过安装支架2安装在车门上，限位臂1的另一端设置橡胶缓冲块3，限位盒6安装在门柱上，限位盒6内对称设置橡胶滑块4，橡胶滑块4内设置弹簧5，限位盒内两侧的橡胶滑块设置在限位臂的两侧，其工作原理是当车门逐渐打开时，由于限位臂的宽度不同，两橡胶滑块之间的距离加大，弹簧被压缩，限位臂的凹槽卡入两橡胶滑块之间，这是第一档限位；此时车门继续转动，当转动到某一位置时，限位臂的第二个凹槽卡入两橡胶滑块之间被定位，达到第二档限位，同时，此刻限位臂端头的橡胶缓冲块与限位盒相碰而使门限制在最大开度。
为了实现车门开启的防撞功能，本实用新型的一种典型的实施方式中，提供了一种车门开启安全防撞系统，包括遥感传感器、距离传感器和电动车门限位器，所述遥感传感器设置在车门末端，所述距离传感器设置在车门把手上，所述遥感传感器和距离传感传感器均与电动车门限位器进行电连接。
如图2所示，电动车门限位器包括限位臂1，限位臂1的一端设置安装支架2，所述安装支架2固定在车门7上，所述限位臂1的另一端伸入到门柱8内，且限位臂1的另一端设置橡胶缓冲块3，还包括限位盒6，限位和6内设置第一滚轮9和第二滚轮16，其中，第一滚轮9通过支架固定安装在限位盒6内，第二滚轮15与第一弹性件12相连，具体的，第一弹性件12通过第二弹簧座15安装在第二滚轮16的转轴上，第一弹性件12通过第一弹簧座14与第二弹性件13相连，所述限位盒6上设置圆孔，第二弹性件13通过圆孔伸出限位盒6外，第二弹性件的另一端设置凸轮10，凸轮10与电机11的输出轴相连，电机带动凸轮进行旋转，电机可采用现有结构固定在门柱8上，电机11与控制器相连，通过控制器控制电机11的开启和关闭。
在本实施例中，遥感传感器和距离传感传感器均与电动车门限位器的控制器进行电连接，遥感传感器用于测量移动物体的速度和距离，距离传感器用于测量固定物体的距离，遥感传感器和距离传感传感器产生的信号可以传递给控制器。
在本实施例中，所述距离传感器采用光学距离传感器、红外距离传感器或超声波距离传感器。
在本实施例中，第一弹性件和第二弹性件均采用强度较好的弹簧，弹簧被压的过程中应确保不会发生倾斜。
在本实施例中，为了降低该装置的制造成本及后期维护成本，降低故障率，可以采用的距离检测装置为遥感传感器，在不考虑成本及可靠性的前提下，可以采用毫米波雷达作为替代设备。
本实施例提供的车门开启安全防撞系统的工作原理如下：
如图3所示，在车门末端(靠近锁扣)处安装一个遥感传感器，以感测靠近车辆倾斜后方的物体，在车把上安装一个非接触式的距离传感器，以感应门外的障碍物，传感器在门内工作，当车门开启时，遥感传感器被激活开始工作，非接触式距离传感器全程工作，识别是否有物体在车门危险区域内。当物体的当前距离或由速度预测的距离进入危险范围时，或者，并且固定物体的距离进入危险范围时，控制器控制电机开启，电机驱动凸轮转动，凸轮压紧弹簧机构，两滚轮之间的作用力增大，在开门过程中，限位臂在滚轮之间移动的阻力增大，实现增加开门阻尼力的目的。
本实施例提供的车门开启安全防撞系统，可以在开门过程中提前感知门外状况，并及时启动开门阻挡装置，以防止发生危险。
实施例2
本实用新型的一种典型的实施方式中，提供了一种车辆，包括实施例1所述的车门开启安全防撞系统。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种车门开启安全防撞系统，其特征在于，包括遥感传感器、距离传感器和电动车门限位器，所述遥感传感器设置在车门末端，所述距离传感器设置在车门把手上，所述遥感传感器和距离传感传感器均与电动车门限位器进行电连接；
所述电动车门限位器包括限位臂，所述限位臂的两侧均设置滚轮，其中一侧的滚轮连接弹性件的一端，弹性件的另一端设置凸轮，所述凸轮安装在电机上，所述电机与控制器相连。
2.如权利要求1所述的车门开启安全防撞系统，其特征在于，遥感传感器和距离传感传感器均与电动车门限位器的控制器进行电连接。
3.如权利要求1所述的车门开启安全防撞系统，其特征在于，所述限位臂的一端设置安装支架，所述安装支架固定在车门上。
4.如权利要求3所述的车门开启安全防撞系统，其特征在于，所述限位臂的另一端伸入到门柱内，且限位臂的另一端设置橡胶缓冲块。
5.如权利要求1所述的车门开启安全防撞系统，其特征在于，所述弹性件包括第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件和限位臂两侧的滚轮均设置在限位盒内，所述限位盒固定在门柱上。
6.如权利要求5所述的车门开启安全防撞系统，其特征在于，所述第一弹性件与第二弹性件通过弹簧座进行串联安装，所述限位盒上设置圆孔，第二弹性件通过圆孔伸出限位盒外。
7.如权利要求1所述的车门开启安全防撞系统，其特征在于，所述凸轮安装在电机的输出轴上，电机带动凸轮进行旋转。
8.如权利要求1所述的车门开启安全防撞系统，其特征在于，所述弹性件的一端通过弹簧座安装在滚轮的转轴上。
9.如权利要求1所述的车门开启安全防撞系统，其特征在于，所述距离传感器采用光学距离传感器、红外距离传感器或超声波距离传感器。
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的车门开启安全防撞系统。
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