CN220684624U - 一种高空作业设备及其安全支撑机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种安全支撑机构，包括设置于高空作业设备的底盘上的安装座、可翻转地设置于安装座中的支撑杆，支撑杆用于在翻转至竖直姿态时支撑高空作业设备的高空作业平台；安装座上设置有锁紧部件，用于将支撑杆锁固在竖直姿态位置。如此，利用支撑杆对高空作业平台的支撑，以及锁紧部件对支撑杆的锁固，即使在臂架或液压系统等部件出现故障，或者出现人员误操作时，高空作业平台也无法下降，而是稳定保持在一定高度位置处，确保检修人员能够安全地对底盘进行检修作业，因此能够防止高空作业平台在底盘检修作业过程中出现意外下落情况，避免检修人员受到意外伤害。本实用新型还公开一种高空作业设备，其有益效果如上所述。

Description

一种高空作业设备及其安全支撑机构

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种安全支撑机构。本实用新型还涉及一种高空作业设备。

背景技术

随着工程技术的发展，各式各样的工程设备已得到广泛使用。

高空作业设备是服务于各个行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的设备。高空作业设备的主要结构包括底盘和高空作业平台两部分，高空作业平台能够供人或器械在高空进行作业。高空作业设备的种类很多，包括剪叉式机型、桅柱式机型、拖车式机型、曲臂式机型、直臂式机型、套缸式机型、蜘蛛式机型等。

目前，在桅柱式机型等类别的高空作业设备中，通常采用液压系统将高空作业平台顶升到高处，在作业时再利用液压系统将高空作业平台锁止。高空作业设备经常需要对底盘进行检修，在检修时需要将高空作业平台升高，以露出底盘表面，检修人员即在高空作业平台底部对底盘进行检修作业。然而，在臂架或液压系统等部件出现故障时，或者因为人员误操作等，高空作业平台可能会在检修过程中突然下落，导致检修人员有被夹伤的风险。

因此，如何防止高空作业平台在底盘检修作业过程中出现意外下落情况，避免检修人员受到意外伤害，是本领域技术人员面临的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种安全支撑机构，能够防止高空作业平台在底盘检修作业过程中出现意外下落情况，避免检修人员受到意外伤害。本实用新型的另一目的是提供一种高空作业设备。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种安全支撑机构，包括设置于高空作业设备的底盘上的安装座、可翻转地设置于所述安装座中的支撑杆，所述支撑杆用于在翻转至竖直姿态时支撑高空作业设备的高空作业平台；所述安装座上设置有锁紧部件，用于将所述支撑杆锁固在竖直姿态位置。

优选地，还包括安装底板；所述安装底板设置于所述底盘的表面，所述安装座设置于所述安装底板上。

优选地，所述安装座上设置有沿预设方向布置的转轴，所述支撑杆的一端与所述转轴相连。

优选地，所述支撑杆的一端开设有通孔，所述转轴为定轴，且所述通孔可旋转地套接在所述转轴上。

优选地，所述通孔为沿所述支撑杆的长度方向延伸的长滑孔；所述锁紧部件为开设于所述安装座的顶部的限位槽；所述支撑杆上凸设有限位柱，所述限位柱用于在所述支撑杆翻转至竖直姿态时落入所述限位槽中，所述限位槽用于限制所述限位柱的旋转运动自由度。

优选地，所述限位槽为U型槽、V型槽、矩形槽或弧形槽。

优选地，所述限位槽具有预设深度，以使所述限位柱落入所述限位槽的底部时，所述转轴与所述通孔的当前顶壁抵接。

优选地，所述安装座的顶部位于所述限位槽的一侧区域开设有弧形导向面，用于在所述支撑杆的翻转过程中与所述限位柱的外缘形成抵接。

优选地，还包括设置于所述底盘上的支撑座，所述支撑座用于在所述支撑杆翻转至水平姿态时支撑其端部。

本实用新型还提供一种高空作业设备，包括底盘和高空作业平台，还包括设置于所述底盘上的安全支撑机构，所述安全支撑机构具体为上述任一项所述的安全支撑机构。

本实用新型所提供的安全支撑机构，主要包括安装座、支撑杆和锁紧部件。其中，安装座设置在高空作业设备的底盘上，主要用于安装支撑杆。支撑杆设置在安装座中，且支撑杆的一端与安装座形成转动连接，使得支撑杆能够相对安装座在底盘上方的空间中进行上下翻转运动。同时，支撑杆具有预设长度，当支撑杆翻转至竖直姿态时，支撑杆的长度尺寸即为高度尺寸，此时，支撑杆的顶端对高空作业设备的高空作业平台的底部形成支撑，从而在臂架或液压系统等部件出现故障，或者出现人员误操作时，防止高空作业平台出现下落情况。锁紧部件设置在安装座上，主要用于在支撑杆翻转至竖直姿态时，将支撑杆锁固，从而将支撑杆稳定保持在竖直姿态，防止支撑杆出现意外偏转而导致支撑不稳。如此，本实用新型所提供的安全支撑机构，利用支撑杆对高空作业平台的支撑，以及锁紧部件对支撑杆的锁固，即使在臂架或液压系统等部件出现故障，或者出现人员误操作时，高空作业平台也无法下降，而是稳定保持在一定高度位置处，确保检修人员能够安全地对底盘进行检修作业，因此能够防止高空作业平台在底盘检修作业过程中出现意外下落情况，避免检修人员受到意外伤害。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的一种具体实施方式中支撑杆处于水平姿态的整体结构示意图。

图2为本实用新型所提供的一种具体实施方式中支撑杆处于竖直姿态的整体结构示意图。

图3为支撑杆对高空作业平台的支撑状态示意图。

图4为支撑杆处于水平姿态的结构示意图。

图5为支撑杆处于竖直姿态的结构示意图。

图6为限位柱与限位槽形成配合的过程示意图。

图7为图6的局部结构示意图。

其中，图1—图7中：

底盘—1，高空作业平台—2，安装座—3，支撑杆—4，安装底板—5，转轴—6，支撑座—7；

限位槽—31，弧形导向面—32；

通孔—41，限位柱—42。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1、图2、图3，图1为本实用新型所提供的一种具体实施方式中支撑杆4处于水平姿态的整体结构示意图，图2为本实用新型所提供的一种具体实施方式中支撑杆4处于竖直姿态的整体结构示意图，图3为支撑杆4对高空作业平台2的支撑状态示意图。

在本实用新型所提供的一种具体实施方式中，安全支撑机构主要包括安装座3、支撑杆4和锁紧部件。

其中，安装座3设置在高空作业设备的底盘1上，主要用于安装支撑杆4。

支撑杆4设置在安装座3中，且支撑杆4的一端与安装座3形成转动连接，使得支撑杆4能够相对安装座3在底盘1上方的空间中进行翻转运动。同时，支撑杆4具有预设长度，当支撑杆4翻转至竖直姿态时，支撑杆4的长度尺寸即为高度尺寸，此时，支撑杆4的顶端对高空作业设备的高空作业平台2的底部形成支撑，从而在臂架或液压系统等部件出现故障，或者出现人员误操作时，防止高空作业平台2出现下落情况。

锁紧部件设置在安装座3上，主要用于在支撑杆4翻转至竖直姿态时，将支撑杆4锁固，从而将支撑杆4稳定保持在竖直姿态，防止支撑杆4出现意外偏转而导致支撑不稳。

如此，本实施例所提供的安全支撑机构，利用支撑杆4对高空作业平台2的支撑，以及锁紧部件对支撑杆4的锁固，即使在臂架或液压系统等部件出现故障，或者出现人员误操作时，高空作业平台2也无法下降，而是稳定保持在一定高度位置处，确保检修人员能够安全地对底盘1进行检修作业，因此能够防止高空作业平台2在底盘1检修作业过程中出现意外下落情况，避免检修人员受到意外伤害。

当然，在需要将高空作业平台2正常降落时，只需将支撑杆4反向翻转回初始状态，即向下翻转至水平姿态即可，支撑杆4脱离对高空作业平台2底部的支撑后，高空作业平台2即可进行下降运动。

此外，为进一步提高对高空作业平台2的支撑稳定性，安装座3、支撑杆4和锁紧部件可在底盘1上同时设置多套，从而同时通过多根支撑杆4对高空作业平台2的底部不同位置进行支撑，进而提高支撑稳定性。比如，同时通过4根支撑杆4分别对高空作业平台2的底部四个角落位置进行支撑等。

为便于实现安装座3在底盘1上的安装，本实施例中增设了安装底板5。具体的，该安装底板5设置在底盘1的表面上，通常覆盖在底盘1的中部区域。相应的，安装座3设置在安装底板5的表面上，比如设置在安装底板5的其中一个角落位置等。一般的，安装座3与安装底板5可以通过焊接固定连接，也可以通过螺栓等紧固件形成可拆卸连接，还可以通过一体成型工艺形成整体式结构。

如图4、图5所示，图4为支撑杆4处于水平姿态的结构示意图，图5为支撑杆4处于竖直姿态的结构示意图。

为便于实现支撑杆4相对于安装座3的翻转运动，本实施例中增设了转轴6。具体的，该转轴6设置在安装座3上，并沿预设方向布置，即转轴6的轴向与预设方向平行，主要用于限制支撑杆4的翻转方向。支撑杆4的一端与转轴6相连，并保持旋转运动自由度，能够通过转轴6相对于安装座3进行翻转运动。一般的，转轴6具体可以采用销轴、插销、光轴、圆柱等部件。

进一步的，在本实施例中，转轴6具体为定轴，即转轴6本身是固定件，无法进行旋转，而在支撑杆4的一端开设有通孔41，该通孔41套接在转轴6上，与转轴6形成转动连接，使得通孔41能够绕转轴6进行旋转运动，进而使得支撑杆4能够绕转转轴6进行翻转运动。一般的，转轴6穿设在安装座3的两侧侧壁上，且转轴6的两端凸出安装座3的侧壁，而转轴6的中间部分位于安装座3内，并穿过支撑杆4上的通孔41，使得支撑杆4能够顺利地在安装座3内进行翻转运动。

如图6、图7所示，图6为限位柱42与限位槽31形成配合的过程示意图，图7为图6的局部结构示意图。

为便于实现对支撑杆4的锁固，本实施例中，在支撑杆4上开设的通孔41具体为长滑孔，同时在支撑杆4上增设了限位柱42，并且锁紧部件具体为限位槽31。其中，长滑孔具体沿着支撑杆4的长度方向延伸预设长度，相当于将通孔41拉长，此时，转轴6与长滑孔形成滑动连接，转轴6能够在长滑孔内进行相对滑动运动。同时，考虑到转轴6同时穿设安装座3的两侧侧壁，因此，长滑孔也相应地同时开设在支撑杆4的两侧侧壁上。限位槽31开设在安装座3的顶部或顶面上，且限位槽31的槽口朝向上方。同时，考虑到安装座3具有两侧侧壁，因此，限位槽31也可以同时开设在安装座3的两侧侧壁的顶部。限位柱42设置在支撑杆4上，比如设置在支撑杆4的侧壁上等，且限位柱42凸出支撑杆4外壁面一定高度，一般可与支撑杆4的外壁面保持垂直或一定倾角。该限位柱42主要用于在支撑杆4翻转至竖直姿态(从水平姿态向上翻转90°)时，在重力作用下(或在人力、机械力辅助下)落入到限位槽31中，与限位槽31形成卡接配合，以通过限位槽31的两侧槽壁对限位柱42的抵接，限制限位柱42的旋转运动自由度，防止限位柱42因重力矩或外界振动影响而出现偏转、摇晃、倾倒等情况，实现对支撑杆4的自锁。

同理，限位柱42也可以同时设置两根，且分别与两个长滑孔同侧分布，从而分别与安装座3的两侧槽壁上的限位槽31配合。

在关于限位槽31的一种可选实施例中，该限位槽31具体为U型槽。具体的，该U型槽的槽宽与限位柱42的直径相当，从而能够通过两侧槽壁夹紧限位柱42，防止限位柱42产生旋转运动，并对限位柱42形成垂向滑动导向作用。当然，限位槽31还可以为V型槽、矩形槽或弧形槽，原理与U型槽相同。

此外，考虑到限位柱42在下落进限位槽31的过程中，支撑杆4上的长滑孔也同步下落，并相对转轴6向下滑动。针对此，本实施例中，限位槽31具有预设深度，使得限位柱42在下落到限位槽31的底部时，长滑孔也同时相对转轴6向下滑动到极限位置，即转轴6与长滑孔的当前顶壁形成抵接。如此设置，利用转轴6对长滑孔顶壁的抵接作用力，能够加强限位槽31的底部对限位柱42的支撑作用，进而加强安装座3对支撑杆4的支撑作用。当然，支撑杆4在翻转至竖直姿态时，其底端也同时与底盘1的表面或安装底板5的表面形成抵接。

当然，锁紧部件并不仅限于上述限位槽31，对支撑杆4的锁固也并不仅限于上述自锁形式，比如锁紧部件采用三角支撑架对支撑杆4进行周向夹紧支撑的外部锁定方式也同样可以采用。

不仅如此，为使支撑杆4的翻转运动更加稳定，本实施例中增设了弧形导向面32。具体的，该弧形导向面32开设在安装座3的顶部位于限位槽31的一侧区域处，呈弧面状，其曲率与限位柱42外缘的翻转轨迹相当，主要用于在支撑杆4的翻转过程中，使限位柱42的外缘与弧形导向面32形成滑动抵接，从而利用弧形导向面32对限位柱42的抵接作用力，对支撑杆4的翻转运动形成导向，同时也能在支撑杆4的向上翻转运动过程中，利用弧形导向面32对限位柱42进行辅助支撑，节省向上翻转支撑杆4的力气。

另外，考虑到支撑杆4在不使用时，需要翻转至水平姿态进行收纳，为保证支撑杆4能够稳定地收纳在底盘1上，本实施例中增设了支撑座7。具体的，该支撑座7设置在底盘1的表面上，并与安装座3正对，且保持一定间距，该间距与支撑杆4的长度相当，主要用于在支撑杆4翻转至水平姿态时，对支撑杆4的端部(之前的顶端)进行支撑收纳，从而防止支撑杆4碰撞到底盘1。

本实施例还提供一种高空作业设备，主要包括底盘1和高空作业平台2，以及设置于底盘1上的安全支撑机构，其中，由于该安全支撑机构采用了上述安全支撑机构的实施例全部的技术方案，因此，本实施例所提供的高空作业设备同样具有上述实施例的技术方案所带来全部的技术效果，此处不再赘述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种安全支撑机构，其特征在于，包括设置于高空作业设备的底盘(1)上的安装座(3)、可翻转地设置于所述安装座(3)中的支撑杆(4)，所述支撑杆(4)用于在翻转至竖直姿态时支撑高空作业设备的高空作业平台(2)；所述安装座(3)上设置有锁紧部件，用于将所述支撑杆(4)锁固在竖直姿态位置。

2.根据权利要求1所述的安全支撑机构，其特征在于，还包括安装底板(5)；所述安装底板(5)设置于所述底盘(1)的表面，所述安装座(3)设置于所述安装底板(5)上。

3.根据权利要求1所述的安全支撑机构，其特征在于，所述安装座(3)上设置有沿预设方向布置的转轴(6)，所述支撑杆(4)的一端与所述转轴(6)相连。

4.根据权利要求3所述的安全支撑机构，其特征在于，所述支撑杆(4)的一端开设有通孔(41)，所述转轴(6)为定轴，且所述通孔(41)可旋转地套接在所述转轴(6)上。

5.根据权利要求4所述的安全支撑机构，其特征在于，所述通孔(41)为沿所述支撑杆(4)的长度方向延伸的长滑孔；所述锁紧部件为开设于所述安装座(3)的顶部的限位槽(31)；所述支撑杆(4)上凸设有限位柱(42)，所述限位柱(42)用于在所述支撑杆(4)翻转至竖直姿态时落入所述限位槽(31)中，所述限位槽(31)用于限制所述限位柱(42)的旋转运动自由度。

6.根据权利要求5所述的安全支撑机构，其特征在于，所述限位槽(31)为U型槽、V型槽、矩形槽或弧形槽。

7.根据权利要求5所述的安全支撑机构，其特征在于，所述限位槽(31)具有预设深度，以使所述限位柱(42)落入所述限位槽(31)的底部时，所述转轴(6)与所述通孔(41)的当前顶壁抵接。

8.根据权利要求5所述的安全支撑机构，其特征在于，所述安装座(3)的顶部位于所述限位槽(31)的一侧区域开设有弧形导向面(32)，用于在所述支撑杆(4)的翻转过程中与所述限位柱(42)的外缘形成抵接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的安全支撑机构，其特征在于，还包括设置于所述底盘(1)上的支撑座(7)，所述支撑座(7)用于在所述支撑杆(4)翻转至水平姿态时支撑其端部。

10.一种高空作业设备，包括底盘(1)和高空作业平台(2)，其特征在于，还包括设置于所述底盘(1)上的安全支撑机构，所述安全支撑机构具体为权利要求1-9任一项所述的安全支撑机构。