CN220684533U - 一种板材搬运装置的提升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板材搬运装置的提升机构：滑动臂安装于固定臂，滑动臂能够沿着固定臂上下滑动；螺杆竖直设置于滑动臂一侧，螺母块套于螺杆上，螺母块固定连接于滑动臂，螺杆由提升电机驱动；固定臂的上方还设置有至少一个滑轮组，绳索绕过对应滑轮组的滑轮，一端连接于滑动臂，另一端连接于配重块；配重块通过框架连接于固定臂的侧面，框架上设置有第二导轨，配重块上设置有滑座，使配重块能够沿着框架移动。该提升机构，结构紧凑，具有较长的行程和提升精度，能够将板材准确地提升到较高的位置，提升平稳高效，且该提升机构重心稳定，在提升过程中，能有效避免摇晃失衡的问题，平衡性和稳定性较高。

Description

一种板材搬运装置的提升机构

技术领域

本实用新型属于风管板材的搬运装置领域，具体涉及一种板材搬运装置的提升机构。

背景技术

在风管板材的生产过程中，需要对板材进行搬运和移动，包括将风管板材搬运到传送辊上和将制作好的风管板材从传送辊上搬运至指定存放位置。

上述的搬运操作如果采用人工来全部完成的话，效率低下，人工成本较高。现有的机械化搬运设备的提升机构，能将物体从一个高度提升到另一个高度，常采用机械臂或提升气缸或吊装滑索等设计，这些设计的提升机构，在提升风管板材的过程中，往往存在提升高度不够，提升位置不够精确等问题，且因负重存在晃动而失衡、平衡性和稳定性较差的问题。

实用新型内容

基于以上内容本实用新型公开了一种板材搬运装置的提升机构，包括滑动臂、固定臂、螺杆、螺母块、提升电机、滑轮、配重块和绳索；所述滑动臂安装于固定臂，滑动臂能够沿着固定臂上下滑动；

所述螺杆竖直设置于滑动臂一侧，滑动臂和固定臂同样竖直设置，所述螺母块套于螺杆上，螺母块固定连接于滑动臂，所述螺杆由提升电机驱动，所述提升电机设置于螺杆的一端；具体地、所述提升电机为减速电机，螺杆固定连接于提升电机的输出轴，提升电机驱动螺杆转动时，螺母块能够沿着螺杆移动，从而带动滑动臂沿着固定臂移动。螺杆和螺母块的配合使滑动臂具有较长的行程和提升精度，能够将板材准确的提升到较高的位置，其结构稳定高效。

所述固定臂的上方还设置有至少一个滑轮组，所述滑轮组包括至少一个滑轮，所述滑轮能够以自身轴心转动，所述绳索的数量与滑轮组数量相等，所述绳索绕过对应滑轮组的滑轮，一端连接于滑动臂，另一端连接于配重块，绳索与滑轮相配合，在配重块的重量下，实现自张紧；绳索、滑轮和配重块的设置能调节该提升机构的重心，避免失衡，使滑动臂上下垂直方向的移动更加平稳，避免因板材的提升负重发生倾斜。

优选地、所述配重块通过框架连接于固定臂的侧面，即配重块和螺杆分设于固定臂和滑动臂的两侧，所述框架上设置有至少一个第二导轨，所述配重块上设置有对应数量的滑座，所述滑座与第二导轨一一对应装卡配合，使配重块能够沿着框架上下移动；如此设置的配重块上下滑动更加平稳，不会出现晃动。

优选地、所述框架两侧面分别固定连接有一个第二导轨，所述配重块上固定连接有两个滑座，两个滑座分别装卡于相应第二导轨上，如此使配重块得到限位，只能够沿着第二导轨滑动，优化配重块移动的稳定性。

优选地、所述滑动臂与固定臂通过滑槽体和第一导轨相配合，所述滑动臂上设置有至少一个滑槽体，所述固定臂上设置有相应数量的第一导轨，所述第一导轨装卡于对应的滑槽体内，如此来实现滑动臂沿着固定臂顺畅滑动。

优选地、所述提升电机设置于螺杆的上端，并通过第一支板安装于固定臂的顶面，所述滑动臂上开有长孔，螺杆的下端部通过第二支板连接于固定臂，第二支板穿过所述长孔连接于固定臂，长孔的设置能够避免第二支板阻碍滑动臂的移动，并起到一定的导向作用，第二支板上开有转孔，螺杆能够在第二支板的转孔内转动，第二支板的转孔内还设置有轴承，使螺杆转动更顺畅，长孔和第二支板的设置，能使螺杆得到很好的支撑和限位，避免螺杆在运作时因提升负重发生形变和晃动，进一步提高该提升机构的稳定性。

优选地、所述固定臂的上方设置有两个滑轮组，两个滑轮组均分别通过支架连接于固定臂的顶面，并分设于固定臂顶面的两侧；所述滑轮组包括两个滑轮，每个滑轮组的两个滑轮相对设置，所述滑轮通过转轴连接于相应的支架；如此设置的滑轮组和滑轮，使绳索、配重块、滑动臂之间的连接更加可靠，且上述滑轮组的设计可以使多个滑轮均分负重。

上述提升电机和滑轮组均连接于固定臂，还便于提升电机和滑轮随着固定臂进行位置的移动或调整。

优选地、所述滑动臂下端还设置有连接板，用于连接该搬运装置的夹具，滑动臂的两侧还设置有加强板，以提升滑动臂的结构稳定性。

优选地、可用链状工具代替绳索，包括但不限于链条、绳链。

通过以上技术方案，本实用新型至少包括以下有益效果：

本申请所述的板材搬运装置的提升机构，结构紧凑，具有较长的行程和提升精度，能够将板材准确的提升到较高的位置，提升平稳高效，且该提升机构重心稳定，在提升过程中，能有效避免摇晃失衡的问题，平衡性和稳定性较高。

优选方案中，配重块与固定臂的配合方式，滑动臂和固定臂的配合方式，使整个提升机构提升板材时更加顺畅平稳，不易出现故障；长孔和第二支板的设置，能使螺杆得到很好的支撑和限位，避免螺杆在运作时因提升负重发生形变和晃动，进一步提高该提升机构的稳定性和平衡性，也不易出现故障和损坏；因此，该提升机构在提升板材时，能有效避免板材出现倾斜或歪斜现象。

附图说明

图1为本申请实施方式中所述的一种板材搬运装置提升机构的整体结构示意图；

图2为本申请实施方式中所述的一种板材搬运装置提升机构的另一视角的整体结构示意图；

图3为为本申请实施方式中所述提升机构中的，滑动臂和固定臂配合的部分结构示意图；

图4为为本申请实施方式中所述的提升机构中的，固定臂、配重块、框架的部分结构示意图；

附图标记说明：1滑动臂、2固定臂、3连接板、4加强板、5螺杆、6螺母块、7提升电机、8第一支板、9长孔、10第二支板、11滑轮、12绳索、13配重块、14第二导轨、15滑座、16第一导轨、17框架、18滑槽体。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“前”“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；若有术语“第一”、“第二”等，仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参考图1-4一种板材搬运装置的提升机构，包括滑动臂1、固定臂2、螺杆5、螺母块6、提升电机7、滑轮11、配重块13和绳索12(也可用链状工具代替绳索12，包括但不限于链条、绳链)。

所述滑动臂1安装于固定臂2，滑动臂1能够沿着固定臂2上下滑动，具体地，参考图3，所述滑动臂1与固定臂2通过滑槽体18和第一导轨16相配合，所述滑动臂1上设置有两个滑槽体18，所述固定臂2上设置有对应的两个第一导轨16，所述第一导轨16装卡于对应的滑槽体18内，如此来实现滑动臂1沿着固定臂2顺畅滑动。参考图1或图2或图3，所述滑动臂1下端还一体连接有连接板3，用于连接该搬运装置的夹具，滑动臂1的两侧还设置有加强板4，以提升滑动臂1的结构稳定性。

参考图1，所述螺杆5竖直设置于滑动臂1一侧，滑动臂1和固定臂2同样竖直设置，所述螺母块6套于螺杆5上，螺母块6固定连接于滑动臂1，所述螺杆5由提升电机7驱动，所述提升电机7设置于螺杆5的一端；具体地、所述提升电机7为减速电机，螺杆5固定连接于提升电机7的输出轴，提升电机7驱动螺杆5转动时，螺母块6能够沿着螺杆5移动，从而带动滑动臂1沿着固定臂2移动；螺杆5和螺母块6的配合使滑动臂1具有较长的行程和提升精度，能够将板材准确的提升到较高的位置，其结构稳定高效。在一个具体实施方式中：参考图1和图3，所述提升电机7设置于螺杆5的上端，并通过第一支板8安装于固定臂2的顶面，便于提升电机7随着固定臂2进行位置的移动或调整；所述滑动臂1上开有长孔9，螺杆5的下端部通过第二支板10连接于固定臂2，第二支板10穿过所述长孔9固定连接于固定臂2，长孔9的设置能够避免第二支板10阻碍滑动臂1的移动，并起到一定的导向作用，第二支板10上开有转孔，螺杆5能够在第二支板10的转孔内转动，第二支板10的转孔内还设置有轴承，使螺杆5转动更顺畅，长孔9和第二支板10的设置，能使螺杆5得到很好的支撑和限位，避免螺杆5在运作时因提升负重发生形变和晃动，进一步提高该提升机构的稳定性。

参考图1和图2，所述固定臂2的上方还设置有至少一个滑轮组，所述滑轮组包括至少一个滑轮11，所述滑轮11能够沿着自身轴心转动，所述绳索12的数量与滑轮组数量相等，所述绳索12绕过对应滑轮组的滑轮11，一端连接于滑动臂1，另一端连接于配重块13，绳索12与滑轮11相配合，在配重块13的重量下，实现自张紧；绳索12、滑轮11和配重块13的设置能调节该提升机构的重心，避免失衡，使滑动臂1上下垂直方向的移动更加平稳，避免因板材的提升负重发生倾斜。在一个具体实施方式中：所述固定臂2的上方设置有两个滑轮组，两个滑轮组均分别通过支架连接于固定臂2的顶面，便于随着固定臂2进行位置的移动或调整，且两个滑轮组并分设于固定臂2顶面的两侧，所述滑轮组包括两个滑轮11，每个滑轮组的两个滑轮11相对设置，所述滑轮11通过转轴连接于相应的支架；如此设置的滑轮组和滑轮11，使绳索12、配重块13、滑动臂1之间的连接更加可靠，且上述滑轮组的设计可以使多个滑轮11均分负重。

参考图1和图2和图4，所述配重块13通过框架17连接于固定臂2的侧面，即配重块13和螺杆5分设于固定臂2和滑动臂1的两侧，所述框架17上设置有至少一个第二导轨14，所述配重块13上设置有对应数量的滑座15，所述滑座15与第二导轨14一一对应装卡配合，使配重块13能够沿着框架17上下移动；如此设置的配重块13上下滑动更加平稳，不会出现晃动。在一个具体实施方式中：所述框架17两侧面各分别固定连接有一个第二导轨14，所述配重块13上固定连接有两个滑座15，两个滑座15分别装卡于相应第二导轨14上；如此使配重块13得到限位，只能够沿着第二导轨14滑动，优化配重块13移动的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，依据本实用新型为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种板材搬运装置的提升机构，其特征在于：包括滑动臂(1)、固定臂(2)、螺杆(5)、螺母块(6)、滑轮(11)、配重块(13)和绳索(12)；

所述螺杆(5)竖直设置于滑动臂(1)一侧，所述螺母块(6)套于螺杆(5)上，螺母块(6)固定连接于滑动臂(1)，螺杆(5)转动时，螺母块(6)能够沿着螺杆(5)移动，从而带动滑动臂(1)沿着固定臂(2)移动；

所述固定臂(2)的上方还设置有至少一个滑轮组，所述滑轮组包括至少一个滑轮(11)，所述绳索(12)的数量与滑轮组数量相等，所述绳索(12)绕过对应滑轮组的滑轮(11)，一端连接于滑动臂(1)，另一端连接于配重块(13)。

2.根据权利要求1所述一种板材搬运装置的提升机构，其特征在于：所述配重块(13)通过框架(17)连接于固定臂(2)的侧面，所述框架(17)上设置有至少一个第二导轨(14)，所述配重块(13)上设置有对应数量的滑座(15)，所述滑座(15)与第二导轨(14)一一对应装卡配合，使配重块(13)能够沿着框架(17)移动。

3.根据权利要求2所述一种板材搬运装置的提升机构，其特征在于：所述框架(17)两侧面分别固定连接有一个第二导轨(14)，所述配重块(13)上固定连接有两个滑座(15)，两个滑座(15)分别装卡于相应第二导轨(14)上。

4.根据权利要求1所述一种板材搬运装置的提升机构，其特征在于：所述滑动臂(1)与固定臂(2)通过滑槽体(18)和第一导轨(16)相配合，所述滑动臂(1)上设置有至少一个滑槽体(18)，所述固定臂(2)上设置有相应数量的第一导轨(16)，所述第一导轨(16)装卡于对应的滑槽体(18)内。

5.根据权利要求1所述一种板材搬运装置的提升机构，其特征在于：所述螺杆(5)由提升电机(7)驱动，所述提升电机(7)设置于螺杆(5)的上端，并通过第一支板(8)安装于固定臂(2)的顶面，所述滑动臂(1)上开有长孔(9)，螺杆(5)的下端部通过第二支板(10)连接于固定臂(2)，第二支板(10)穿过所述长孔(9)连接于固定臂(2)，第二支板(10)上开有转孔，螺杆(5)能够在第二支板(10)的转孔内沿自身轴心转动。

6.根据权利要求1所述一种板材搬运装置的提升机构，其特征在于：所述固定臂(2)的上方设置有两个滑轮组，两个滑轮组均分别通过支架连接于固定臂(2)的顶面，并分设于固定臂(2)顶面的两侧；所述滑轮组包括两个滑轮(11)，每个滑轮组的两个滑轮(11)相对设置，所述滑轮(11)通过转轴连接于相应的支架。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种板材搬运装置的提升机构，其特征在于：所述滑动臂(1)下端还设置有连接板(3)，滑动臂(1)的两侧还设置有加强板(4)。

8.根据权利要求1所述一种板材搬运装置的提升机构，其特征在于：用链状工具代替绳索，包括但不限于链条、绳链。