CN220684187U - 一种料卷收放卷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种料卷收放卷装置，横移驱动组件设置在墙板上，横移驱动组件的输出端与支臂连接，支臂开设有安装孔，壳体固定穿设于安装孔中，芯轴穿设于壳体内部，芯轴的一端与夹头组件连接，另一端与转动驱动组件连接，第一安装间隙内设有圆锥滚子轴承，第二安装间隙内设有圆柱滚子轴承，第一安装间隙设有挡环，第一安装间隙设有抵接结构，芯轴设有限位台阶，壳体设有限位环。在将转动驱动组件拆下后，即可仅从料卷侧进行拆卸。装配时只需将安装定位有圆柱滚子轴承和圆锥滚子轴承的芯轴装入壳体中，再安装挡环约束圆锥滚子轴承即可。这样，降低了装配难度，便于操作人员的拆装。

Description

一种料卷收放卷装置

技术领域

本申请实施例涉及夹头推动结构技术领域，尤其涉及一种料卷收放卷装置。

背景技术

在收放卷时，通常需要通过两侧对称设置的夹头来夹持料卷，从而带动料卷转动。而夹头一般转动安装在支臂上，通过横移驱动器的驱动可以使得支臂横向移动，以带动夹头横向抵持住料卷，并通过转动驱动组件驱动夹头从而使得夹头在支臂内转动，从而带动料卷转动。但在现有技术中，芯轴通常通过在外侧安装有圆柱滚子轴承和圆锥滚子轴承以实现在支臂内的转动，这样，在拆卸时，需要先拆卸转动驱动组件，再从此侧拆卸轴承挡圈和精密锁定螺母，再从此侧拆卸圆锥滚子轴承，再将夹头组件从移动支臂朝料卷卷筒侧抽出，并拆卸圆柱滚子轴承、夹头组件及其他部件。即在进行装配和拆卸时需从支臂两侧同时进行，这样，不利于操作人员的拆装。

实用新型内容

本实用新型为克服上述背景技术中所述的在进行装配和拆卸时需从支臂两侧同时进行，这样，不利于操作人员的拆装的问题，提供一种料卷收放卷装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种料卷收放卷装置，包括：墙板、支臂、夹头组件、芯轴、壳体、横移驱动组件、转动驱动组件和挡环；

所述横移驱动组件设置在所述墙板上，所述横移驱动组件的输出端与所述支臂连接，所述支臂开设有安装孔，所述壳体固定穿设于所述安装孔中，所述芯轴穿设于所述壳体内部，所述芯轴的一端与所述夹头组件连接，另一端与所述转动驱动组件连接，所述芯轴靠近所述夹头组件的一端外壁与所述壳体的内壁形成第一安装间隙，所述芯轴靠近所述转动驱动组件的一端外壁与所述壳体的内壁形成第二安装间隙，所述第一安装间隙内设有与所述芯轴转动连接的圆锥滚子轴承，所述第二安装间隙内设有与所述芯轴转动连接的圆柱滚子轴承，所述第一安装间隙靠近所述夹头组件的一侧设有与所述圆锥滚子轴承抵接的挡环，所述第一安装间隙的另一侧设有与所述圆锥滚子轴承抵接的抵接结构，所述芯轴在所述第二安装间隙的一侧设有用于抵接所述圆柱滚子轴承的限位台阶，所述壳体在所述第二安装间隙背对所述限位台阶的一侧设有限位环。

在一个实施例中，所述抵接结构包括壳体内壁上的凸台，且所述凸台与所述圆锥滚子轴承抵接。

在一个实施例中，所述抵接结构包括壳体内壁上的限位台阶和抵接环，所述限位台阶与所述圆锥滚子轴承的一侧抵接，所述抵接环安装在所述第一安装间隙上，且所述抵接环与所述圆锥滚子轴承远离所述夹头组件的一侧抵接。

在一个实施例中，还包括内圈隔套，所述内圈隔套的内侧表面套设在所述芯轴上，所述内圈隔套的外侧表面与所述圆锥滚子轴承的内侧表面连接。

在一个实施例中，还包括外圈隔套，所述圆锥滚子轴承的外侧表面与所述外圈隔套的内侧表面连接，所述外圈隔套的外侧表面与所述壳体的侧壁连接。

在一个实施例中，所述转动驱动组件包括减速机和电机，所述电机的输出端与所述减速机连接，所述减速机的输出端与所述芯轴的一端连接。

在一个实施例中，所述抵接环和所述限位环设置为紧定圆螺母。

在一个实施例中，所述横移驱动组件包括导轨和用于驱动所述夹头组件靠近料卷的横移驱动器，所述墙板上设置有支撑管，所述导轨设置在所述支撑管上，所述支臂滑动设置在所述导轨上，所述横移驱动器与所述墙板连接，所述横移驱动器与所述支臂驱动连接。

在一个实施例中，所述导轨设置为两个，两个所述导轨间隔设置在所述墙板上，所述支臂的两端滑动设置在两个导轨上。

在一个实施例中，还包括固位板，所述固位板的两端与两个导轨远离墙板的一端连接。

与现有技术相比，有益效果是：通过横移驱动组件驱动支臂，从而可以带动支臂靠近料卷，壳体随之靠近料卷，再通过转动驱动组件驱动芯轴，芯轴与夹头组件连接，且芯轴插设在壳体内，并在第一安装间隙内安装有圆锥滚子轴承，第二安装间隙内安装有圆柱滚子轴承，使得芯轴可以转动在壳体内，这样，使得夹头组件可以在转动驱动组件的驱动作用下转动。在进行拆卸时，先将转动驱动组件拆下，再拆下挡环，并将夹头组件及芯轴从壳体朝料卷侧抽出，即可拆卸芯轴上的圆锥滚子轴承、圆柱滚子轴承及其他部件。这样，在将转动驱动组件拆下后，即可仅从料卷侧进行拆卸。装配时只需将安装定位有圆柱滚子轴承和圆锥滚子轴承的芯轴从料卷侧装入壳体中，再安装挡环约束圆锥滚子轴承即可。这样，降低了装配难度，便于操作人员的拆装。

附图说明

图1为料卷收放卷装置的结构示意图；

图2为料卷收放卷装置在收放卷设备内的结构示意图；

图3为料卷收放卷装置在收放卷设备内的局部剖视结构示意图；

图4为图3的A处局部放大示意图；

图5为图3的B处局部放大示意图；

图6为收放卷装置横移驱动组件侧的结构示意图。

10、料卷收放卷装置；100、墙板；200、横移驱动组件；210、导轨；220、横移驱动器；300、支臂；310、安装孔；320、壳体；321、第一安装间隙；322、第二安装间隙；400、芯轴；410、圆柱滚子轴承；420、限位环；430、圆锥滚子轴承；431、内圈隔套；432、外圈隔套；440、抵接环；450、挡环；500、转动驱动组件；510、电机；520、减速机；600、夹头组件；700、固位板；710、卡环；800、支撑管。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。

本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，代表的具体关系可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，其可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：

实施例1：

如图1所示，并参考图2至图6，本实施例提供一种料卷收放卷装置10，包括：墙板100、支臂300、夹头组件600、芯轴400、壳体320、横移驱动组件200、转动驱动组件500和挡环450；横移驱动组件200设置在墙板100上，横移驱动组件200的输出端与支臂300连接，支臂300开设有安装孔310，壳体320固定穿设于安装孔310中，芯轴400穿设于壳体320内部，芯轴400的一端与夹头组件600连接，另一端与转动驱动组件500连接，芯轴400靠近夹头组件600的一端外壁与壳体320的内壁形成第一安装间隙321，芯轴400靠近转动驱动组件500的一端外壁与壳体320的内壁形成第二安装间隙322，第一安装间隙321内设有与芯轴400转动连接的圆锥滚子轴承430，第二安装间隙322内设有与芯轴400转动连接的圆柱滚子轴承410，第一安装间隙321靠近夹头组件600的一侧设有与圆锥滚子轴承430抵接的挡环450，第一安装间隙321的另一侧设有与圆锥滚子轴承430抵接的抵接结构，芯轴400在第二安装间隙322的一侧设有用于抵接圆柱滚子轴承410的限位台阶，壳体320在第二安装间隙322背对限位台阶的一侧设有限位环420。

在本实施例中，横移驱动组件200用于驱动支臂300靠近或远离料卷，安装孔310贯穿支臂300的两侧设置，壳体320通过焊接的方式与安装孔310的侧壁连接，壳体320的形状设置为中空圆柱体，夹头组件600设置为机械夹头或气胀夹头，转动驱动组件500通过螺杆安装在支臂300上，转动驱动组件500用于驱动夹头组件600转动。第一安装间隙321的形状与圆锥滚子轴承430的形状相适配，圆锥滚子轴承430套设在芯轴400的外侧表面上，挡环450与壳体320连接，且圆锥滚子轴承430的两端分别受到挡环450和抵接结构的抵接限位作用，以避免圆锥滚子轴承430轴向移动。第二安装间隙322的形状与圆柱滚子轴承410的形状相适配，圆柱滚子轴承410套设在芯轴400的外侧表面上，限位环420套设在芯轴400的外侧表面上，限位台阶位于芯轴400远离转动驱动组件500的一侧，限位环420位于芯轴400靠近转动驱动组件500的一侧，即圆柱滚子轴承410的两端受到限位台阶和限位环420的抵接限位作用，以避免圆柱滚子轴承410轴向移动。通过挡环450、抵接结构、壳体320和转动驱动组件500对芯轴400起限位作用，以避免芯轴400轴向移动。其中，挡环450为油封挡圈。

值得说明的是，通过横移驱动组件200驱动支臂300，从而可以带动支臂300靠近料卷，壳体320随之靠近料卷，再通过转动驱动组件500驱动芯轴400，芯轴400与夹头组件600连接，且芯轴400插设在壳体320内，并在第一安装间隙321内安装有圆锥滚子轴承430，第二安装间隙322内安装有圆柱滚子轴承410，使得芯轴400可以转动在壳体320内，这样，使得夹头组件600可以在转动驱动组件500的驱动作用下转动。在进行拆卸时，先将转动驱动组件500拆下，再拆下挡环450，并将夹头组件600及芯轴400从壳体320朝料卷侧抽出，即可拆卸芯轴400上的圆锥滚子轴承430、圆柱滚子轴承410及其他部件。这样，在将转动驱动组件500拆下后，即可仅从料卷侧进行拆卸。装配时只需将安装定位有圆柱滚子轴承410和圆锥滚子轴承430的芯轴400从料卷侧装入壳体320中，再安装挡环450约束圆锥滚子轴承430即可。这样，降低了装配难度，便于操作人员的拆装。

为了便于抵接结构抵接圆锥滚子轴承430，如图1和图4所示，在本实施例中，抵接结构包括壳体320内壁上的限位台阶和抵接环440，限位台阶与圆锥滚子轴承430的一侧抵接，抵接环440安装在第一安装间隙321上，且抵接环440与圆锥滚子轴承430远离夹头组件600的一侧抵接。

具体地，限位台阶向内凸出设置，且限位台阶用于抵接圆锥滚子轴承430，且限位台阶位于芯轴400远离夹头组件600的一侧，抵接环440套设在芯轴400的外侧表面上，通过限位台阶和抵接环440对圆锥滚子轴承430的限位抵持作用，从而使得圆锥滚子轴承430远离挡环450的一端充分受到限位作用，从而便于圆锥滚子轴承430的安装限位。

为了便于圆锥滚子轴承430的安装，如图1和图4所示，在本实施例中，料卷收放卷装置10还包括内圈隔套431，内圈隔套431的内侧表面套设在芯轴400上，内圈隔套431的外侧表面与圆锥滚子轴承430的内侧表面连接。

具体地，内圈隔套431用于调节圆锥滚子轴承430的游隙和预压，使得内圈的受力更为均匀,从而可以对圆锥滚子轴承430起保护作用。

为了便于圆锥滚子轴承430的安装，如图1和图4所示，在本实施例中，料卷收放卷装置10还包括外圈隔套432，圆锥滚子轴承430的外侧表面与外圈隔套432的内侧表面连接，外圈隔套432的外侧表面与壳体320的侧壁连接。

具体地，外圈隔套432用于调节圆锥滚子轴承430的游隙和预压，使得外圈的受力更为均匀,从而可以对圆锥滚子轴承430起保护作用。

为了便于转动驱动组件500进行工作，如图1所示，在本实施例中，转动驱动组件500包括减速机520和电机510，电机510的输出端与减速机520连接，减速机520的输出端与芯轴400的一端连接。

具体地，减速机520与支臂300连接。电机510在驱动时，在减速机520的作用下，芯轴400可以随之匀速转动，从而带动夹头组件600转动。其中，电机510驱动夹头组件600转动的方式，减速机520作用的方式为本领域技术人员所可获知的，且是可以实现的，在本实施例中不作累赘描述。

可以理解的是，旧结构中通过隔套约束圆锥滚子轴承430和圆柱滚子轴承410，在使用时，可能存在摩擦力，会对零件造成损伤。为了避免摩擦，如图1、图4和图5所示，在本实施例中，抵接环440和限位环420设置为紧定圆螺母。

具体地，限位环420设置为紧定圆螺母，芯轴400对应安装位置上设置有外螺纹，限位环420与芯轴400螺纹连接；抵接环440设置为紧定圆螺母，芯轴400对应安装位置上设置有外螺纹，抵接环440与芯轴400螺纹连接；这样，使用紧定圆螺母代替了旧结构中的隔套，即芯轴400通过配置紧定圆螺母约束圆锥滚子轴承430和圆柱滚子轴承410，有效避免了旧结构中隔套与芯轴400以及两种轴承可能存在的摩擦问题。

为了便于驱动支臂300横向移动，如图1、图2和图6所示，在本实施例中，横移驱动组件200包括导轨210和用于驱动夹头组件600靠近料卷的横移驱动器220，墙板100上设置有支撑管800，导轨210设置在支撑管800上，支臂300滑动设置在导轨210上，横移驱动器220与墙板100连接，横移驱动器220与支臂300驱动连接。

具体地，支撑管800与墙板100相互垂直设置，以使得安装在支撑管800上的导轨210与墙板100相互垂直设置，横移驱动器220通过横板安装在墙板100上。在需要驱动夹头组件600靠近料卷时，通过横移驱动器220驱动支臂300滑动在导轨210上，从而使得夹头组件600可以靠近料卷。其中，横移驱动器220设置为电机，电机通过丝杆驱动支臂300滑动在导轨210上的方式，为本领域技术人员所可获知的，且是可以实现的，在本实施例中不作累赘描述。

进一步地，导轨210设置为两个，两个导轨210间隔设置在墙板100上，支臂300的两端滑动设置在两个导轨210上。

具体地，支撑管800设置为两个，每一支撑管800安装有一导轨210，通过设置有两个导轨210，使得支臂300的滑动更为稳固。

更进一步地，料卷收放卷装置10还包括固位板700，固位板700的两端与两个导轨210远离墙板100的一端连接。

具体地，固位板700与两个导轨210相互垂直设置，通过设置有固位板700对两个导轨210产生固定作用，从而使得两个导轨210的安装更为稳固，增加了整体的稳定性。

实施例2：

本实施例与实施例1类似，其不同之处在于：在本实施例中，抵接结构包括壳体320内壁上的凸台，且凸台与圆锥滚子轴承430抵接。

具体地，凸台设置为矩形体，凸台向内凸出设置，凸台用于抵接圆锥滚子轴承430，且凸台位于芯轴远离夹头组件600的一侧，通过凸台对圆锥滚子轴承430的限位抵持作用，有效降低生产成本，从而使得圆锥滚子轴承430远离挡环450的一端受到限位作用，从而便于圆锥滚子轴承430的安装限位。

实施例3：

本实施例为实施例1的更进一步实现方式，在本实施例中：壳体320的外侧表面上有防滑纹。

具体地，通过在壳体320的外侧表面上设置有防滑纹，拆卸时，增大了人手与壳体320之间的摩擦，使得人手不易脱离壳体320，有效增加了料卷收放卷装置10实用性。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种料卷收放卷装置，其特征在于，包括：墙板(100)、支臂(300)、夹头组件(600)、芯轴(400)、壳体(320)、横移驱动组件(200)、转动驱动组件(500)和挡环(450)；

所述横移驱动组件(200)设置在所述墙板(100)上，所述横移驱动组件(200)的输出端与所述支臂(300)连接，所述支臂(300)开设有安装孔(310)，所述壳体(320)固定穿设于所述安装孔(310)中，所述芯轴(400)穿设于所述壳体(320)内部，所述芯轴(400)的一端与所述夹头组件(600)连接，另一端与所述转动驱动组件(500)连接，所述芯轴(400)靠近所述夹头组件(600)的一端外壁与所述壳体(320)的内壁形成第一安装间隙(321)，所述芯轴(400)靠近所述转动驱动组件(500)的一端外壁与所述壳体(320)的内壁形成第二安装间隙(322)，所述第一安装间隙(321)内设有与所述芯轴(400)转动连接的圆锥滚子轴承(430)，所述第二安装间隙(322)内设有与所述芯轴(400)转动连接的圆柱滚子轴承(410)，所述第一安装间隙(321)靠近所述夹头组件(600)的一侧设有与所述圆锥滚子轴承(430)抵接的挡环(450)，所述第一安装间隙(321)的另一侧设有与所述圆锥滚子轴承(430)抵接的抵接结构，所述芯轴(400)在所述第二安装间隙(322)的一侧设有用于抵接所述圆柱滚子轴承(410)的限位台阶，所述壳体(320)在所述第二安装间隙(322)背对所述限位台阶的一侧设有限位环(420)。

2.根据权利要求1所述的料卷收放卷装置，其特征在于，所述抵接结构包括壳体(320)内壁上的凸台，且所述凸台与所述圆锥滚子轴承(430)抵接。

3.根据权利要求1所述的料卷收放卷装置，其特征在于，所述抵接结构包括壳体(320)内壁上的限位台阶和抵接环(440)，所述限位台阶与所述圆锥滚子轴承(430)的一侧抵接，所述抵接环(440)安装在所述第一安装间隙(321)上，且所述抵接环(440)与所述圆锥滚子轴承(430)远离所述夹头组件(600)的一侧抵接。

4.根据权利要求1所述的料卷收放卷装置，其特征在于，还包括内圈隔套(431)，所述内圈隔套(431)的内侧表面套设在所述芯轴(400)上，所述内圈隔套(431)的外侧表面与所述圆锥滚子轴承(430)的内侧表面连接。

5.根据权利要求4所述的料卷收放卷装置，其特征在于，还包括外圈隔套(432)，所述圆锥滚子轴承(430)的外侧表面与所述外圈隔套(432)的内侧表面连接，所述外圈隔套(432)的外侧表面与所述壳体(320)的侧壁连接。

6.根据权利要求1所述的料卷收放卷装置，其特征在于，所述转动驱动组件(500)包括减速机(520)和电机(510)，所述电机(510)的输出端与所述减速机(520)连接，所述减速机(520)的输出端与所述芯轴(400)的一端连接。

7.根据权利要求3所述的料卷收放卷装置，其特征在于，所述抵接环(440)和所述限位环(420)设置为紧定圆螺母。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的料卷收放卷装置，其特征在于，所述横移驱动组件(200)包括导轨(210)和用于驱动所述夹头组件(600)靠近料卷的横移驱动器(220)，所述墙板(100)上设置有支撑管(800)，所述导轨(210)设置在所述支撑管(800)上，所述支臂(300)滑动设置在所述导轨(210)上，所述横移驱动器(220)与所述墙板(100)连接，所述横移驱动器(220)与所述支臂(300)驱动连接。

9.根据权利要求8所述的料卷收放卷装置，其特征在于，所述导轨(210)设置为两个，两个所述导轨(210)间隔设置在所述墙板(100)上，所述支臂(300)的两端滑动设置在两个导轨(210)上。

10.根据权利要求7所述的料卷收放卷装置，其特征在于，还包括固位板(700)，所述固位板(700)的两端与两个导轨(210)远离墙板(100)的一端连接。