CN220683914U - 自动流利式上件设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电池盒自动生产线技术领域，且公开了一种自动流利式上件设备，包括框架，框架的内部设置有上料区、取件工作区和空料箱回收区，所述上料区包括有固定板、长滑道、上料区料框、挡板、短滑道、等待区料框和顶升气缸，取件工作区包括有取件区滑道、取件区料框、限位板和机械开关，空料箱回收区包括有回收区滑道、回收区料框、导向轨二、回收区光电开关和翻转气缸。该自动流利式上件设备，通过人工将上料区料框放置在长滑道，并通过长滑道使上料区料框通过长滑道、短滑道、顶升气缸、挡板、限位板和取件区滑道之间的配合，从而完成取件，不会对自动线体的运行产生干扰，从而不会造成对自动生产线造成停线的影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池盒自动生产线技术领域，具体为一种自动流利式上件设备。
背景技术
电池盒，也称电池箱或电池组，是将一组或多组电池连接在一起形成的一种电源装置。电池盒在进行上料装装填时，需要使用到上件设备。
在传统的电池生产，需要通过人工将细小的部件放置置于工装内，传统的上料将满载料框放置在上件设备上，通过取件机器人将满载料框的件取完，再将空料框取出。
但是上述设备在实际使用过程中，传统的上料为固定式，并且满载料框和空料框混在一起，上料及取料框不方便，以及会造成对自动生产线造成停线的影响；鉴于此，我们提出了一种自动流利式上件设备。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种自动流利式上件设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动流利式上件设备，包括框架，所述框架的内部设置有上料区、取件工作区和空料箱回收区，所述上料区包括有固定板，所述框架顶部横板的外壁固定安装有固定板，所述固定板的一侧固定安装有长滑道，所述长滑道的顶部设置有上料区料框，所述长滑道的一端顶部固定安装有挡板，所述长滑道的一侧设置有短滑道，所述短滑道的顶部设置有等待区料框，所述短滑道的底部固定安装有顶升气缸；
取件工作区包括有取件区滑道，所述短滑道的一端设置有取件区滑道，所述取件区滑道的顶部设置有取件区料框，所述取件区滑道的顶部固定安装有限位板，所述限位板的一侧固定安装有机械开关所述，框架的顶部固定安装有导向轨一，所述导向轨一的一侧固定安装有等待区光电开关；
空料箱回收区包括有回收区滑道，所述框架的底部横板的内壁固定连接有回收区滑道，所述回收区滑道的顶部设置有回收区料框，所述框架的竖板固定连接有导向轨二，所述导向轨二的一侧固定安装有回收区光电开关，所述回收区滑道的底部固定安装有翻转气缸。
优选的，所述固定板的数量设置有三组，且三组所述固定板均匀设置在框架顶部的横板上。
优选的，所述框架的固定安装有万向轮，通过万向轮可以对上件设备进行移动。
优选的，所述等待区光电开关的数量设置有两组，且两组所述等待区光电开关设置在导向轨一的侧壁。
优选的，所述框架的底部横板的侧壁固定安装L型铁板，L型铁板可以设备起到稳定地效果。
优选的，所述回收区滑道的长度是回收区料框长度的三倍，可以使回收区滑道放置三组回收区料框。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动流利式上件设备，具备以下有益效果：
1、该自动流利式上件设备，通过人工将上料区料框放置在长滑道，并通过长滑道使上料区料框通过长滑道、短滑道、顶升气缸、挡板、限位板和取件区滑道之间的配合，从而完成取件，不会对自动线体的运行产生干扰，从而不会造成对自动生产线造成停线的影响。
2、该自动流利式上件设备，通过翻转气缸可以将取件区滑道与回收区滑道进行对接，从而使回收区料框有专门的回收位置，并与上料位置相互独立，最大限度解放工人的劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构侧视示意图；
图3为本实用新型结构示意图2中A的放大图。
图中：1、长滑道；2、短滑道；3、取件区滑道；4、回收区滑道；5、框架；6、机械开关；7、顶升气缸；8、翻转气缸；9、上料区料框；10、等待区料框；11、回收区料框；12、回收区光电开关；13、等待区光电开关；14、取件区料框；15、导向轨；16、限位板；17、固定板；18、导向轨二；19、挡板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种自动流利式上件设备，包括框架5，框架5的内部设置有上料区、取件工作区和空料箱回收区，框架5的固定安装有万向轮，万向轮设置有多组，且多组万向轮均匀设置在框架5的底部，通过万向轮可以对上件设备进行移动，框架5的底部横板的侧壁固定安装L型铁板，L型铁板可以设备起到稳定地效果。
上料区包括有固定板17，框架5顶部横板的外壁固定安装有固定板17，固定板17的数量设置有三组，且三组固定板17均匀设置在框架5顶部的横板上，可以使上件设备具有三条上料通道，固定板17的一侧固定安装有长滑道1，长滑道1的顶部设置有上料区料框9，长滑道1的一端顶部设置有挡板19，长滑道1的一侧设置有短滑道2，挡板19处于短滑道2的内侧，短滑道2的顶部设置有等待区料框10，短滑道2的底部固定安装有顶升气缸7，取件工作区包括有取件区滑道3，短滑道2的一端设置有取件区滑道3，取件区滑道3的顶部设置有取件区料框14，取件区滑道3的顶部固定安装有限位板16，限位板16的一侧固定安装有机械开关6框架5的顶部固定安装有导向轨一15，可以将上料区料框9限定在长滑道1的顶部，导向轨一15的一侧固定安装有等待区光电开关13，等待区光电开关13的数量设置有两组，且两组等待区光电开关13设置在导向轨一15的侧壁，可以检测上料区料框9到位和上料区空位的情况，空料箱回收区包括有回收区滑道4，框架5的底部横板的内壁固定连接有回收区滑道4，回收区滑道4的长度是回收区料框11长度的三倍，可以使回收区滑道4放置三组回收区料框11，回收区滑道4的顶部设置有回收区料框11，框架5的竖板固定连接有导向轨二18，导向轨二18的一侧固定安装有回收区光电开关12，回收区滑道4的底部固定安装有翻转气缸8，通过人工将上料区料框9放置在长滑道1，并通过长滑道1使上料区料框9通过长滑道1、短滑道2、顶升气缸7、挡板19、限位板16和取件区滑道3之间的配合，从而完成取件，不会对自动线体的运行产生干扰，从而不会造成对自动生产线造成停线的影响，通过翻转气缸8可以将取件区滑道3与回收区滑道4进行对接，从而使回收区料框11有专门的回收位置，并与上料位置相互独立，最大限度解放工人的劳动强度。
在本实用新型中，使用时，每个长滑道1要求上料装载同一种工件的上料区料框9，通过长滑道1将上料区料框9在重力的作用将上料区料框9自动下滑，滑至挡板19为止，上料区料框9依次紧靠静置在长滑道1之上，短滑道2布置于最前面的一个上料区料框9的正下方，依靠顶升气缸7可垂直上下往复升降，可将正上方的等待区料框10举升脱离长滑道1，并越过挡板19滑向取件区滑道3，等待区料框10滑至限位板16处为止，并撞击机械开关6后停止滑动，自动上料至取件工作区工作完成，机械开关6信号到位，取件区料框14到达待取件工作位，满足机器人自动从取件区料框14中抓取工件，取件区料框14中的工件取完之后，机器人发信号控制切换翻转气缸8打开，将取件区滑道3偏转并对接回收区滑道4，回收区料框11沿着回收回收区滑道4到达回收区，操作人员取走回收区料框11，该自动上件设备将人工上料和上料区料框9的设置在线体之外，对自动线体的运行无干扰，同时回收区料框11有专门的回收位置，并与上料位置相互独立，最大限度解放工人的劳动强度。
上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动流利式上件设备，包括框架（5），其特征在于：所述框架（5）的内部设置有上料区、取件工作区和空料箱回收区，所述上料区包括有固定板（17），所述框架（5）顶部横板的外壁固定安装有固定板（17），所述固定板（17）的一侧固定安装有长滑道（1），所述长滑道（1）的顶部设置有上料区料框（9），所述长滑道（1）的一端顶部固定安装有挡板（19），所述长滑道（1）的一侧设置有短滑道（2），所述短滑道（2）的顶部设置有等待区料框（10），所述短滑道（2）的底部固定安装有顶升气缸（7）；
取件工作区包括有取件区滑道（3），所述短滑道（2）的一端设置有取件区滑道（3），所述取件区滑道（3）的顶部设置有取件区料框（14），所述取件区滑道（3）的顶部固定安装有限位板（16），所述限位板（16）的一侧固定安装有机械开关（6），所述框架（5）的顶部固定安装有导向轨一（15），所述导向轨一（15）的一侧固定安装有等待区光电开关（13）；
空料箱回收区包括有回收区滑道（4），所述框架（5）的底部横板的内壁固定连接有回收区滑道（4），所述回收区滑道（4）的顶部设置有回收区料框（11），所述框架（5）的竖板固定连接有导向轨二（18），所述导向轨二（18）的一侧固定安装有回收区光电开关（12），所述回收区滑道（4）的底部固定安装有翻转气缸（8）。
2.根据权利要求1所述的自动流利式上件设备，其特征在于：所述固定板（17）的数量设置有三组，且三组所述固定板（17）均匀设置在框架（5）顶部的横板上。
3.根据权利要求1所述的自动流利式上件设备，其特征在于：所述框架（5）的固定安装有万向轮。
4.根据权利要求1所述的自动流利式上件设备，其特征在于：所述等待区光电开关（13）的数量设置有两组，且两组所述等待区光电开关（13）设置在导向轨一（15）的侧壁。
5.根据权利要求1所述的自动流利式上件设备，其特征在于：所述框架（5）的底部横板的侧壁固定安装L型铁板。
6.根据权利要求1所述的自动流利式上件设备，其特征在于：所述回收区滑道（4）的长度是回收区料框（11）长度的三倍。
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