CN220683686U - 煤矿用皮带机自移机尾的整机调偏装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于皮带机自移机尾的辅助设备领域，具体涉及煤矿用皮带机自移机尾的整机调偏装置，该整机调偏装置设于皮带机自移机尾的承载框架上，包括调偏横梁、顶升机构、偏移机构、导向机构和固定机构；其中，调偏横梁被配置为整个调偏装置的骨架；顶升机构包括两个分别设于调偏横梁两端的顶升液压缸；偏移机构包括调偏液压缸；导向机构包括导向板；固定机构包括安装板；本实用新型所提供的整机调偏装置，将部分皮带机自移机尾提离地面后，接着在偏移机构、固定机构和导向机构的配合作用下将皮带机自移机尾进行小幅度调偏，解决了整机位置发生偏移时，导致皮带机的输送终点与煤炭收集点的对接产生偏差，进而影响了生产效率的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于皮带机自移机尾的辅助设备领域，具体涉及煤矿用皮带机自移机尾的整机调偏装置。
背景技术
皮带机自移机尾凭借着不用铺设轨道、承载能力强、操控方便、能够实现自动化等优点，在煤矿的作业运输上应用更加广泛。皮带机自移机尾的皮带宽为0.8~1.6m，机身宽度为3~4m，机身长度可由矿井现场实际情况进行调整，一般长度为20m左右，总重可达2000~4000kg，不仅具有长距离、大运量连续输送等优点，而且运行可靠，易于实现自动化、集中化控制，是煤矿用最理想的高效连续运输设备。
皮带机自移机尾的自移功能指的是：皮带机上设置有自移机构，通过自移机构上设置的提升液压缸和推进液压缸之间的配合，将同样设于自移机构上的轨道向前推进，接着皮带机通过滚轮与轨道的配合完成阶段推进，而多次重复上述动作则可使得皮带机有双向便捷移动的能力。
但是，由于皮带机自移机尾本身重量较大、皮带在输送煤炭时产生的震动、再加上地理位置的土地疏松程度等原因，会导致皮带机自移机尾在对煤炭输送的过程中，容易使其整体产生位置的偏移，这样一来，就会使得皮带机的输送终点与煤炭收集点的对接产生偏差，进而影响了生产效率。
实用新型内容
鉴于此，本实用新型的目的在于，针对现有皮带机自移机尾在对煤炭输送的过程中，由于其整体位置的偏移，导致皮带机的输送终点与煤炭收集点的对接产生偏差，进而影响了生产效率的问题，提供一种煤矿用皮带机自移机尾的整机调偏装置，在皮带机自移机尾的承载框架上安装整机调偏装置，使其拥有调偏的能力。
为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：
煤矿用皮带机自移机尾的整机调偏装置，该整机调偏装置安装于皮带机自移机尾的承载框架上，所述整机调偏装置包括：
调偏横梁，被配置为整个所述整机调偏装置的骨架，所述调偏横梁采用40Cr，且调偏横梁的上端面和下端面均设有限位滑轨；
顶升机构，包括两个顶升液压缸，两个所述顶升液压缸分别设于所述调偏横梁的两端，其中，每个所述顶升液压缸的缸体底端均通过第一连接组件共同转动连接有一支撑底板，每个所述顶升液压缸的活塞端部均通过第二连接组件分别连接有一套筒，在此基础上，两个所述套筒分别滑动套接于两个所述顶升液压缸的缸体外表面，所述第一连接组件包括设于每个顶升液压缸的缸体底端两侧的第一限位板，同时所述第一限位板被固设于支撑底板上，所述第一限位板的高度为顶升液压缸缸体高度的三分之一，此外，所述第一连接组件还包括对应预设于顶升液压缸的缸体底端和第一限位板上的转动孔，通过第一销轴与转动孔的配合，实现所述顶升液压缸与所述支撑底板的连接；所述支撑底板的下表面平行设有若干块防滑板；
偏移机构，包括一调偏液压缸，所述调偏液压缸为背向双活塞液压缸，且所述调偏液压缸的双活塞的端部分别通过第三连接组件设于两个所述套筒上；
导向机构，包括整体包覆扣设于所述调偏横梁外表面上的四侧导向板，其中，一侧所述导向板的外表面连接有所述承载框架，相对一侧所述导向板的外表面设有触摸显示屏，另外，上侧导向板和下侧导向板的内表面均设有与限位滑轨相配合的滑块，所述滑块的内表面设有四排滚珠与限位滑轨滚动接触；
固定机构，包括设于上侧导向板外表面上的“L”形安装板，且所述安装板同时固设于所述调偏液压缸的缸体上，所述安装板与上侧导向板之间设有一组肋板。
优选地，在所述支撑底板上，所述支撑底板的上表面纵横交错设有若干个第一加强筋。
更优的，在所述顶升机构中，所述第二连接组件包括对应预设于所述套筒和所述顶升液压缸的活塞端部的第一安装孔，通过第二销轴与第一安装孔的配合，实现所述顶升液压缸与所述套筒的连接。
进一步的，在所述偏移机构中，所述第三连接组件包括对应设于所述调偏液压缸的双活塞端部两侧的第二限位板，每个所述第二限位板和所述调偏液压缸的双活塞端部均对应预设有第二安装孔，通过第三销轴与第二安装孔的配合，实现所述调偏液压缸与所述套筒的连接。
更进一步的，在所述导向机构中，下侧导向板的外表面安装有一组平行设置的第二加强筋。
本实用新型的有益效果在于：
总体来说，本实用新型提供的整机调偏装置设于皮带机自移机尾的承载框架上，通过顶升机构的顶升作用将部分皮带机自移机尾提离地面后，接着在偏移机构、固定机构和导向机构的配合作用下将皮带机自移机尾进行小幅度调偏，解决了皮带机自移机尾在对煤炭输送的过程中，由于其整体位置的偏移，导致皮带机的输送终点与煤炭收集点的对接产生偏差，进而影响了生产效率的问题，体现了本实用新型的实用性。
除此之外，在本实用新型中，调偏横梁与导向机构和固定机构的配合使得整机调偏装置的调偏动作更为稳定；在此基础上，支撑底板的转动设置使得整机调偏装置可适用于坡地或坑洼地面等更复杂的地形，令支撑底板与地面完全贴合，保证了支撑的平稳度；此外，本实用新型还利用触摸显示屏对两个顶升液压缸和调偏液压缸的工作状态进行调节，方便工作人员在进行整机调偏时观察调偏程度；第一连接组件、第二连接组件和第三连接组件的使用使得整机调偏装置局部零件的拆装更为便捷，可以根据装置工作地形和皮带机的输送货物重量来便捷更换如顶升液压缸和支撑底板等部件，体现了本实用新型的实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型中皮带机自移机尾与整机调偏装置的配合安装示意图；
图2为本实用新型中整机调偏装置的具体结构三维示意图；
图3为本实用新型中整机调偏装置的具体结构另一角度三维示意图；
图4为本实用新型中整机调偏装置的仰视三维示意图；
图5为本实用新型中滑块的具体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
由于皮带机自移机尾本身重量较大、皮带在输送煤炭时产生的震动、再加上地理位置的土地疏松程度等原因，会导致皮带机自移机尾在对煤炭输送的过程中，容易使其整体产生位置的偏移，这样一来，就会使得皮带机的输送终点与煤炭收集点的对接产生偏差，进而影响了生产效率。
鉴于此，本申请提供一种煤矿用皮带机自移机尾的整机调偏装置，该整机调偏装置设于皮带机自移机尾的承载框架上，通过顶升机构的顶升作用将部分皮带机自移机尾提离地面后，接着在偏移机构、固定机构和导向机构的配合作用下将皮带机自移机尾进行小幅度调偏，解决了皮带机自移机尾在对煤炭输送的过程中，由于其整体位置的偏移，导致皮带机的输送终点与煤炭收集点的对接产生偏差，进而影响了生产效率的问题，为现代化煤业生产装备的应用提供了有利的技术改进。
下面将结合附图对本实用新型提供的方案进行详细描述。
在本技术方案中，煤矿用皮带机自移机尾的整机调偏装置，如图1所示，该整机调偏装置2安装于皮带机自移机尾的承载框架1上。
在本技术方案中，如图2所示，整机调偏装置2包括：调偏横梁3、顶升机构4、偏移机构5、导向机构6和固定机构7。
如图2-3所示，调偏横梁3被配置为整个整机调偏装置2的骨架，调偏横梁3采用40Cr，40Cr的硬度较高，增加了调偏横梁3的使用寿命，调偏横梁3的上端面和下端面均设有限位滑轨301。
顶升机构4包括两个顶升液压缸401，两个顶升液压缸401分别设于调偏横梁3的两端。
每个顶升液压缸401的缸体底端均通过第一连接组件共同转动连接有一支撑底板402，每个顶升液压缸401的活塞端部均通过第二连接组件分别连接有一套筒403。
其中，第一连接组件包括设于每个顶升液压缸401的缸体底端两侧的第一限位板404，同时第一限位板404被固设于支撑底板402上，第一限位板404的高度为顶升液压缸401缸体高度的三分之一，限制了顶升液压缸401左右方向的倾斜移动，而顶升液压缸401在前后方向上由承载框架1进行牵制，不会发生倾斜移动，此外，第一连接组件还包括对应预设于顶升液压缸401的缸体底端和第一限位板404上的转动孔，通过第一销轴405与转动孔的配合，实现顶升液压缸401与支撑底板402的转动连接。
基于上述实施例，支撑底板402的转动设置使得整机调偏装置2可适用于在皮带机自移机尾运行方向上的坡地或坑洼地面等更复杂的地形，令支撑底板402与地面完全贴合，保证了支撑的平稳度。
另外，第二连接组件包括对应预设于每个套筒403和每个顶升液压缸401的活塞端部的第一安装孔，通过第二销轴406与第一安装孔的配合，实现顶升液压缸401与套筒403的连接。
基于上述实施例，第一连接组件和第二连接组件的设置使得整机调偏装置2的局部零件的拆装更为便捷，可以根据整机调偏装置2的工作地形和皮带机的工作情况来便捷更换部件，如：顶升液压缸401和支撑底板402，体现了本实用新型的实用性。
在此基础上，支撑底板402的上表面纵横交错设有若干个第一加强筋407，提高了支撑底板402的结构强度，如图4所示，支撑底板402的下表面平行设有若干块防滑板408，增大支撑底板402与地面的摩擦力，防止滑动，提高安全系数。
此外，本申请中两个套筒403分别滑动套接于两个顶升液压缸401的缸体外表面。
在本技术方案中，如图2-3所示，偏移机构5包括一调偏液压缸501，调偏液压缸501为背向双活塞液压缸，且调偏液压缸501的双活塞的端部分别通过第三连接组件设于两个套筒403上。
其中，背向双活塞液压缸可实现等速往复运动的特性是本申请所提供的整机调偏装置2的调偏根本原理；第三连接组件包括对应设于调偏液压缸501的双活塞端部两侧的第二限位板502，每个第二限位板502和调偏液压缸501的双活塞端部均对应预设有第二安装孔，通过第三销轴503与第二安装孔的配合，实现调偏液压缸501与套筒403的连接。
再者，与调偏液压缸501相密切配合的是导向机构6，如图2-4所示，导向机构6包括整体包覆扣设于调偏横梁3外表面上的四侧导向板601，其中，一侧导向板的外表面连接有承载框架1，相对一侧导向板的外表面设有触摸显示屏8，另外，上侧导向板和下侧导向板的内表面均设有与限位滑轨301相配合的滑块603，如图5所示，滑块603的内表面设有四排滚珠604与限位滑轨301滚动接触。
本申请中，滑块603与限位滑轨301的配合设置进一步限定了导向机构的运行方向，在此基础上，滑块603与限位滑轨301的滑动接触减小了导向机构6与调偏横梁3之间的摩擦；而触摸显示屏8用于配合控制器对调偏液压缸501和顶升液压缸401的工作状态进行调节，同时也方便工作人员在进行整机调偏时观察调偏程度。
基于上述实施例，四侧导向板601为导向机构6的导向作用提供结构基础；而为了增加导向机构6的整体结构强度，如图2-4所示，本申请还在下侧导向板的外表面安装有一组平行设置的第二加强筋602。
除此之外，如图2-3所示，调偏液压缸501与导向机构6通过固定机构7相连接，固定机构7包括设于上侧导向板外表面上的“L”形安装板701，且安装板701同时固设于调偏液压缸501的缸体上，安装板701与上侧导向板之间设有一组肋板702。
具体来讲，本实用新型所提供的整机调偏装置的调偏原理为：
当需要利用整机调偏装置2进行对皮带机自移机尾调偏时，先对两个顶升液压缸401进行调控直至支撑底板402与地面紧密贴合；
然后控制两个顶升液压缸401同时恒速工作，将部分皮带机自移机尾提离地面后，接着控制调偏液压缸501开始工作，此时在偏移机构5、固定机构7和导向机构6的配合作用下将皮带机自移机尾进行小幅度调偏，调偏完成后，即当皮带机的输送终点与煤炭收集点的对接完成后，将两个顶升液压缸401同步缓慢收回，如果仍需要继续调偏，重复上述步骤即可。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.煤矿用皮带机自移机尾的整机调偏装置，该整机调偏装置安装于皮带机自移机尾的承载框架上，其特征在于，所述整机调偏装置包括：
调偏横梁，被配置为整个所述整机调偏装置的骨架，所述调偏横梁采用40Cr，且调偏横梁的上端面和下端面均设有限位滑轨；
顶升机构，包括两个顶升液压缸，两个所述顶升液压缸分别设于所述调偏横梁的两端，其中，每个所述顶升液压缸的缸体底端均通过第一连接组件共同转动连接有一支撑底板，每个所述顶升液压缸的活塞端部均通过第二连接组件分别连接有一套筒，在此基础上，两个所述套筒分别滑动套接于两个所述顶升液压缸的缸体外表面，所述第一连接组件包括设于每个顶升液压缸的缸体底端两侧的第一限位板，同时所述第一限位板被固设于支撑底板上，所述第一限位板的高度为顶升液压缸缸体高度的三分之一，此外，所述第一连接组件还包括对应预设于顶升液压缸的缸体底端和第一限位板上的转动孔，通过第一销轴与转动孔的配合，实现所述顶升液压缸与所述支撑底板的连接；所述支撑底板的下表面平行设有若干块防滑板；
偏移机构，包括一调偏液压缸，所述调偏液压缸为背向双活塞液压缸，且所述调偏液压缸的双活塞的端部分别通过第三连接组件设于两个所述套筒上；
导向机构，包括整体包覆扣设于所述调偏横梁外表面上的四侧导向板，其中，一侧所述导向板的外表面连接有所述承载框架，相对一侧所述导向板的外表面设有触摸显示屏，另外，上侧导向板和下侧导向板的内表面均设有与限位滑轨相配合的滑块，所述滑块的内表面设有四排滚珠与限位滑轨滚动接触；
固定机构，包括设于上侧导向板外表面上的“L”形安装板，且所述安装板同时固设于所述调偏液压缸的缸体上，所述安装板与上侧导向板之间设有一组肋板。
2.根据权利要求1所述的煤矿用皮带机自移机尾的整机调偏装置，其特征在于：在所述支撑底板上，所述支撑底板的上表面纵横交错设有若干个第一加强筋。
3.根据权利要求2所述的煤矿用皮带机自移机尾的整机调偏装置，其特征在于：在所述顶升机构中，所述第二连接组件包括对应预设于所述套筒和所述顶升液压缸的活塞端部的第一安装孔，通过第二销轴与第一安装孔的配合，实现所述顶升液压缸与所述套筒的连接。
4.根据权利要求3所述的煤矿用皮带机自移机尾的整机调偏装置，其特征在于：在所述偏移机构中，所述第三连接组件包括对应设于所述调偏液压缸的双活塞端部两侧的第二限位板，每个所述第二限位板和所述调偏液压缸的双活塞端部均对应预设有第二安装孔，通过第三销轴与第二安装孔的配合，实现所述调偏液压缸与所述套筒的连接。
5.根据权利要求4所述的煤矿用皮带机自移机尾的整机调偏装置，其特征在于：在所述导向机构中，下侧导向板的外表面安装有一组平行设置的第二加强筋。
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