CN220683633U - 库房自动化进料堆料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动堆料技术领域，并公开了一种库房自动化进料堆料系统，其包括自动布料组件和收集仓，其中，收集仓形成有容纳槽，用于容纳物料，自动布料组件包括机架、布料装置以及感应器。在本实用新型技术方案中，布料装置将物料转运至容纳槽中，感应器感应容纳槽中物料的高度，将信号传输至工控机，工控机根据接收到的信号控制布料装置对物料进行布料，使物料堆放的高度达到库房能够堆放物料的最大值，从而提高库房的使用率。

Description

库房自动化进料堆料系统

技术领域

本实用新型涉及自动堆料技术领域，特别涉及一种库房自动化进料堆料系统。

背景技术

石英砂是一种由主要成分为二氧化硅的石英颗粒组成的矿石。它是地壳中最常见的矿物之一，具有硬度高、化学稳定性好、耐高温等特点，能够应用于玻璃制造等方面。

在利用石英砂制造玻璃的过程中，一般通过库房进行转运和储存，库房需要保持干燥、清洁，并且有良好的通风系统，以确保石英砂的质量和性能不受影响。在进行库房转运时，目前普遍采用铲车堆放的方式进行转运，而使用铲车堆放时石英砂矿堆放不均匀，从而导致库房的使用率较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种库房自动化进料堆料系统，旨在提高堆放石英砂矿时库房的使用率。

为实现上述目的，本实用新型提出的库房自动化进料堆料系统，包括自动布料组件和收集仓，所述收集仓形成有容纳槽，所述容纳槽用于容纳物料，其中，自动布料组件包括：

机架；

布料装置，所述布料装置包括支架、布料带、两滚轮、第一驱动件以及第二驱动件，所述支架活动设于所述机架，并位于所述收集仓上方；所述第一驱动件设于所述机架，并连接所述支架；两所述滚轮转动设于所述支架，并与所述第二驱动件的输出端连接；所述布料带绕设于两所述滚轮；所述第一驱动件驱动所述支架相对于所述机架定向移动，所述第二驱动件驱动所述布料带转动，以使所述布料带上的物料向所述容纳槽内输送；以及

感应器，所述感应器设于所述支架，并与所述第一驱动件电连接；所述感应器用于检测所述容纳槽内的物料堆积高度。

可选地，所述库房自动化进料堆料系统还包括输送组件，所述输送组件包括卸料仓和第三驱动件，所述第三驱动件设于所述机架，所述卸料仓活动设于所述机架，并与所述第三驱动件的输出端连接，所述第三驱动件驱动所述卸料仓转动，以使所述卸料仓中的物料向所述布料带上倾倒。

可选地，所述输送组件还包括卸料工位和第一压力传感器，所述卸料工位设于所述机架，所述第一压力传感器设于所述卸料工位，所述第一压力传感器与所述第一驱动件、所述第二驱动件以及所述第三驱动件电连接。

可选地，所述输送组件还包括传送带，所述传送带活动设于所述机架，所述传送带的一端设于所述卸料仓的下方，所述传送带远离所述卸料仓的一端设于所述布料带的上方，所述传送带与所述第一压力传感器电连接。

可选地，所述输送组件还包括第二压力传感器，所述卸料仓的底部形成安装腔，所述第二压力传感器设于所述安装腔内，所述第二压力传感器与所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述第三驱动件以及所述传送带电连接。

可选地，所述库房自动化进料堆料系统还包括警报组件，所述警报组件包括红外传感器和报警装置，所述红外传感器设于所述机架，并用于检测传送带上是否存在物料，所述报警装置与所述红外传感器电连接。

可选地，所述输送组件还包括仓壁振动器，所述仓壁振动器设于所述卸料仓，并用于振动所述卸料仓。

可选地，所述自动布料组件还包括光敏传感器，所述光敏传感器设于所述容纳槽的底部远离所述卸料仓的一端，所述光敏传感器与所述第一驱动件和所述第二驱动件电连接，所述感应器与所述报警装置电连接。

可选地，所述容纳槽的底部倾斜设置，所述容纳槽靠近所述卸料仓的一端低于所述容纳槽远离所述卸料仓的一端。

可选地，所述收集仓还形成有过水槽，所述收集仓还包括滤网，所述过水槽与所述容纳槽通过所述滤网连通。

在本实用新型技术方案中，物料运送至布料带上，第二驱动件驱动两滚轮转动以带动布料带绕支架转动，布料带上的物料随着布料带的转动依次落入容纳槽中逐渐堆积，感应器通过工控机与第一驱动件电连接，在工控机上设置堆料高度，当感应器检测的物料堆积高度小于堆料高度时，感应器发出信号至工控机使工控机控制第一驱动件停止驱动，此时第二驱动件持续驱动布料带转动，从而带动物料落入容纳槽继续堆积，当感应器检测的物料堆积堆积等于堆料高度时，感应器向工控机发出信号使工控机控制第一驱动件驱动支架沿第一方向移动移动一段距离，设于支架的感应器跟随支架移动，此时由于物料未开始堆积而高度不足，即感应器检测到的物料堆积高度小于堆料高度，感应器向工控机发出信号，工控机控制第一驱动件停止驱动，支架停止移动，第二驱动件持续驱动布料带转动使得物料落入容纳槽，物料随着布料带的转动开始新一轮的堆积，整个过程随着支架沿第一方向移动而持续运转。在本实用新型技术方案中，通过感应器的检测使得库房自动化进料堆料系统堆放石英砂矿物料的高度一致，即能够布料均匀，在工控机上设置堆料高度使得物料堆积的高度达到最大值，从而提高了库房的使用率，同时，利用工控机控制布料过程能够实现自动化进料入库。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的库房自动化进料堆料系统的一实施例的平面结构示意图；

图2为库房自动化进料堆料系统中自动布料组件的平面结构示意图；

图3为库房自动化进料堆料系统中收集仓的平面结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参考图1和图2，为解决库房使用率较低的问题，本实用新型提出了一种库房自动化进料堆料系统1000，包括：

自动布料组件和收集仓2，收集仓2形成有容纳槽21，容纳槽21用于容纳自动布料组件输送的物料，自动布料组件包括机架、布料装置以及感应器12，其中，布料装置包括支架111、布料带112、两滚轮113、第一驱动件以及第二驱动件，支架111活动设于机架，并位于收集仓2上方；第一驱动件设于机架，并连接支架111；两滚轮113转动设于支架111，并与第二驱动件的输出端连接；布料带112绕设于两滚轮113；第一驱动件驱动支架111相对于机架定向移动，第二驱动件驱动布料带112转动，以使布料带112上的物料向容纳槽21内输送，感应器12设于支架111，并与第一驱动件电连接；感应器12用于检测容纳槽21内的物料堆积高度。

感应器12能够通过工控机或单片机与第一驱动件电连接，在本实用新型技术方案中，感应器12通过工控机与第一驱动件电连接，物料运送至布料带112上，第二驱动件驱动两滚轮113转动以带动布料带112绕支架111转动，布料带112上的物料随着布料带112的转动依次落入容纳槽21中逐渐堆积，感应器12通过工控机与第一驱动件电连接，在工控机上设置堆料高度，当感应器12检测的物料堆积高度小于堆料高度时，感应器12发出信号至工控机使工控机控制第一驱动件停止驱动，此时第二驱动件持续驱动布料带112转动，从而带动物料落入容纳槽21继续堆积，当感应器12检测的物料堆积堆积等于堆料高度时，感应器12向工控机发出信号使工控机控制第一驱动件驱动支架111沿第一方向移动移动一段距离，设于支架111的感应器12跟随支架111移动，此时由于物料未开始堆积而高度不足，即感应器12检测到的物料堆积高度小于堆料高度，感应器12向工控机发出信号，工控机控制第一驱动件停止驱动，支架111停止移动，第二驱动件持续驱动两滚轮113带动布料带112转动使得物料落入容纳槽21，物料随着布料带112的转动开始新一轮的堆积，整个过程随着支架111沿第一方向移动而持续运转。在本实用新型技术方案中，通过感应器12的检测使得库房自动化进料堆料系统1000堆放石英砂矿物料的高度一致，即能够布料均匀，在工控机上设置堆料高度使得物料堆积的高度达到最大值，从而提高了库房的使用率，同时，利用工控机控制布料过程能够实现自动化进料入库。

在一实施例中，库房自动化进料堆料系统1000还包括输送组件，输送组件包括卸料仓31和第三驱动件，第三驱动件设于机架，卸料仓31活动设于机架，并与第三驱动件的输出端连接，第三驱动件驱动卸料仓31转动，以使卸料仓31中的物料向布料带112上倾倒。转运物料时将物料集中到卸料仓31中，第三驱动件驱动卸料仓31转动，以使卸料仓31中的物料倾倒在布料带112上，物料通过卸料仓31集中地倾倒在布料带112上，能够使得降低物料洒落到其它地方的概率。

在一实施例中，输送组件还包括卸料工位32和第一压力传感器33，卸料工位32设于机架，第一压力传感器33设于卸料工位32，第一压力传感器33通过工控机与第一驱动件和第二驱动件电连接，当装载车运送物料到达卸料工位32时，第一压力传感器33感受到卸料工位32上压力增加，将信号传输到工控机，工控机控制第一驱动件、第二驱动件以及第三驱动件启动，装载车向卸料仓31卸载物料，第三驱动件驱动卸料仓31转动向布料带112倾倒物料，第二驱动件驱动两滚轮113带动布料带112转动使布料带112上的物料落入容纳槽21中，与此同时第一驱动件根据第一压力传感器33和感应器12的感应被工控机控制以驱动支架111沿第一方向移动布料，从而实现进料布料的自动化。

在一实施例中，输送组件还包括传送带34，传送带34活动设于机架，传送带34的一端设于卸料仓31的下方，传送带34远离卸料仓31的一端设于布料带112的上方，传送带34通过工控机与第一压力传感器33电连接，让卸料工位32高度与容纳槽21中物料能够堆积的最大高度之间的高度差不足以卸料布料时，增加传送带34能够卸料工位32卸下的物料运送到合适的高度进行布料，以此使得库房自动化进料堆料系统1000能够适用更多的使用场景，同时，当第一压力传感器33感受到卸料工位32上压力增加时，第一压力传感器33将信号传输至工控机，工控机控制传送带34转动以输送物料，从而实现自动化输送物料。进一步地，输送组件包括至少一个传送带34，在本实施例中，传送带34的数量为三，三个传送带34实现多级输送物料，能够防止输送物料时坡度过陡而导致物料滑落无法完成输送。

能够理解的是，第一驱动件可以是单向电机，也可以是双向电机。在一实施例中，第一驱动件是双向电机，第一驱动件通过齿轮齿条连接支架111，从而能够实现支架111的往复运动。

在一实施例中，输送组件还包括第二压力传感器，卸料仓31的底部形成安装腔312，第二压力传感器设于安装腔312内，第二压力传感器通过工控机与第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件以及传送带34电连接，当第二压力传感器检测到没有来自卸料仓31内的物料的压力时，通过使用者设置相关参数，工控机控制第三驱动件停止驱动卸料仓31转动，在卸料仓31停止转动后再控制传送带34继续转动一周后停止转动，然后在传送带34停止转动后控制第二驱动件驱动布料带112转动一周后停止转动，最后在布料带112停止转动时控制第一驱动件驱动支架111复位到初始位置后停机，使得卸料仓31内的物料卸料完成后能够自动停机，并且在停机前传送带34和布料带112转动一周确保传送带34和布料带112上无遗留的物料，同时在传送带34和布料带112停机后支架111复位到初始位置以便下次的使用。

在一实施例中，库房自动化进料堆料系统1000还包括警报组件，警报组件包括红外传感器41和报警装置，红外传感器41设于机架，并用于检测传送带34上是否存在物料，报警装置通过工控机与红外传感器41电连接，使用者能够在工控机上设定预设时间，红外传感器41检测到传送带34上没有传输物料的时间超过预设时间时，工控机控制报警装置发出警报信号以提醒使用者及时通知装载车司机卸载物料或关闭库房自动化进料堆料系统1000。

在一实施例中，输送组件还包括仓壁振动器311，仓壁振动器311设于卸料仓31，并用于振动卸料仓31，使得卸料仓31中的物料能够被完全倾倒出来，从而防止卸料仓31中残留物料影响库房自动化进料堆料系统1000的正常运行。

在一实施例中，自动布料组件还包括光敏传感器13，光敏传感器13设于容纳槽21的底部远离卸料仓31的一端，光敏传感器13与第一驱动件和第二驱动件通过工控机电连接，感应器12与报警装置电连接，第一驱动件驱动支架111带动布料带112沿第一方向向容纳槽21内布料，光敏传感器13设于容纳槽21的底部远离卸料仓31的一端，当光敏传感器13感应到的光线变弱时，就意味着物料遮盖了光敏传感器13，即容纳槽21中堆积的物料已经堆放到容纳槽21的尽头，光敏传感器13将信号传输至工控机，工控机控制第二驱动件停止驱动，同时控制第一驱动件驱动支架111沿第一方向的反方向移动到初始位置，在这个过程中设于支架111上的感应器12对容纳槽21中堆放物料的高度进行检测，若感应器12检测到物料堆积高度不足时，工控机控制第二驱动件驱动布料带112转动，物料落入容纳槽21中以到达工控机中设定的堆料高度，如此直到支架111复位到初始位置，同时当支架111复位到初始位置时工控机控制报警装置发出报警信号，以提醒使用者和装载车司机停止卸料。通过感应器12的二次检测能够确保物料堆积的量达到容纳槽21能够容纳的极限，如此能够进一步地提高库房的使用率。

请参考图3，为了使物料中的石英砂与水分离，在一实施例中，容纳槽21的底部倾斜设置，容纳槽21靠近卸料仓31的一端低于容纳槽21远离卸料仓31的一端，水流向容纳槽21的底部，使得物料中的石英砂与水分离。

进一步地，收集仓2还形成有过水槽22，收集仓2还包括滤网23，过水槽22与容纳槽21通过滤网23连通，流向容纳槽21底部的水能够通过过水槽22流出容纳槽21，同时滤网23能够对流出容纳槽21的水进行过滤，以防止小颗粒石英砂随着水流流出容纳槽21。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种库房自动化进料堆料系统(1000)，其特征在于，所述库房自动化进料堆料系统(1000)包括自动布料组件和收集仓(2)，所述收集仓(2)形成有容纳槽(21)，所述容纳槽(21)用于容纳物料，其中，自动布料组件包括：

机架；

布料装置，所述布料装置包括支架(111)、布料带(112)、两滚轮(113)、第一驱动件以及第二驱动件，所述支架(111)活动设于所述机架，并位于所述收集仓(2)上方；所述第一驱动件设于所述机架，并连接所述支架(111)；两所述滚轮(113)转动设于所述支架(111)，并与所述第二驱动件的输出端连接；所述布料带(112)绕设于两所述滚轮(113)；所述第一驱动件驱动所述支架(111)相对于所述机架定向移动，所述第二驱动件驱动所述布料带(112)转动，以使所述布料带(112)上的物料向所述容纳槽(21)内输送；以及

感应器(12)，所述感应器(12)设于所述支架(111)，并与所述第一驱动件电连接；所述感应器用于检测所述容纳槽(21)内的物料堆积高度。

2.如权利要求1所述的库房自动化进料堆料系统(1000)，其特征在于，所述库房自动化进料堆料系统(1000)还包括输送组件，所述输送组件包括卸料仓(31)和第三驱动件，所述第三驱动件设于所述机架，所述卸料仓(31)活动设于所述机架，并与所述第三驱动件的输出端连接，所述第三驱动件驱动所述卸料仓(31)转动，以使所述卸料仓(31)中的物料向所述布料带(112)上倾倒。

3.如权利要求2所述的库房自动化进料堆料系统(1000)，其特征在于，所述输送组件还包括卸料工位(32)和第一压力传感器(33)，所述卸料工位(32)设于所述机架，所述第一压力传感器(33)设于所述卸料工位(32)，所述第一压力传感器(33)与所述第一驱动件、所述第二驱动件以及所述第三驱动件电连接。

4.如权利要求3所述的库房自动化进料堆料系统(1000)，其特征在于，所述输送组件还包括传送带(34)，所述传送带(34)活动设于所述机架，所述传送带(34)的一端设于所述卸料仓(31)的下方，所述传送带(34)远离所述卸料仓(31)的一端设于所述布料带(112)的上方，所述传送带(34)与所述第一压力传感器(33)电连接。

5.如权利要求4所述的库房自动化进料堆料系统(1000)，其特征在于，所述输送组件还包括第二压力传感器(35)，所述卸料仓(31)的底部形成安装腔(312)，所述第二压力传感器(35)设于所述安装腔(312)内，所述第二压力传感器(35)与所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述第三驱动件以及所述传送带(34)电连接。

6.如权利要求4所述的库房自动化进料堆料系统(1000)，其特征在于，所述库房自动化进料堆料系统(1000)还包括警报组件，所述警报组件包括红外传感器(41)和报警装置，所述红外传感器(41)设于所述机架，并用于检测传送带(34)上是否存在物料，所述报警装置与所述红外传感器(41)电连接。

7.如权利要求2至6中的任一项所述的库房自动化进料堆料系统(1000)，其特征在于，所述输送组件还包括仓壁振动器(311)，所述仓壁振动器(311)设于所述卸料仓(31)，并用于振动所述卸料仓(31)。

8.如权利要求6所述的库房自动化进料堆料系统(1000)，其特征在于，所述自动布料组件还包括光敏传感器(13)，所述光敏传感器(13)设于所述容纳槽(21)的底部远离所述卸料仓(31)的一端，所述光敏传感器(13)与所述第一驱动件和所述第二驱动件电连接，所述感应器(12)与所述报警装置电连接。

9.如权利要求2至6中的任一项所述的库房自动化进料堆料系统(1000)，其特征在于，所述容纳槽(21)的底部倾斜设置，所述容纳槽(21)靠近所述卸料仓(31)的一端低于所述容纳槽(21)远离所述卸料仓(31)的一端。

10.如权利要求9所述的库房自动化进料堆料系统(1000)，其特征在于，所述收集仓(2)还形成有过水槽(22)，所述收集仓(2)还包括滤网(23)，所述过水槽(22)与所述容纳槽(21)通过所述滤网(23)连通。