CN220682561U - 摩托车及其防抱死控制系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种摩托车及其防抱死控制系统，其中摩托车包括车架、车轮组件、防抱死控制器、显示仪表和复位开关，其中车轮组件，包括设置于车架下方的前轮和后轮；防抱死控制器设置于车架上，防抱死控制器用于控制防抱死功能开启或关闭；显示仪表安装于车架上，与防抱死控制器连接；摩托车还包括：复位开关，复位开关与显示仪表连接，防抱死控制器用于：当复位开关被按压的时长达到预设时长且摩托车的车速低于预设速度时，关闭防抱死功能。由此，该摩托车及其防抱死控制系统能够防止用户误操作导致摩托车的防抱死功能关闭或开启，提高摩托车的安全性，而且操作也非常简单、便利。

Description

摩托车及其防抱死控制系统

技术领域

本申请涉及车辆的技术领域，具体涉及一种摩托车及其防抱死控制系统。

背景技术

为了提高摩托车的安全性，在摩托车中通常会设置防抱死控制系统(AntilockBrake System，ABS)。在摩托车制动时，防抱死控制系统可以防止车轮抱死，从而避免摩托车制动时方向失控和车轮侧滑，而且还能够缩短制动时间和距离。但是，在一些特殊路况下，例如泥泞道路、松土道路、砾石道路、积雪道路等等，防抱死控制系统反而会降低摩托车的制动效果，因此可以考虑在特殊路况下关闭防抱死控制系统的防抱死功能。

目前，摩托车上通常会设置自锁开关，自锁开关通过硬线方式与防抱死控制系统通信。当用户将自锁开关按下时，自锁开关锁定，防抱死控制系统接收到硬线信号后即关闭防抱死功能。当用户再次按下自锁开关时，自锁开关弹起，防抱死控制系统接收到硬线信号后即开启防抱死功能。然而，当用户在驾驶摩托车的过程中误操作或无意识按下自锁开关时，防抱死控制系统就会因此而误关闭或误开启防抱死功能，而影响到驾驶安全。

实用新型内容

鉴于此，本申请提供一种摩托车及其防抱死控制系统，其能够防止用户误操作关闭或开启防抱死功能，安全性高。

本申请技术方案如下：

本申请提供一种摩托车，包括：车架；车轮组件，包括设置于车架下方的前轮和后轮；防抱死控制器，设置于车架上，防抱死控制器用于控制防抱死功能开启或关闭；显示仪表，安装于车架上，与防抱死控制器连接；摩托车还包括：复位开关，复位开关与显示仪表连接，当复位开关被按压的时长达到预设时长且摩托车的车速低于预设速度时，防抱死控制器关闭防抱死功能。

在一种可能的实施方式中，当复位开关被按压的时长达到预设时长时，复位开关输出按压信号至显示仪表，显示仪表根据接收到的按压信号的时长向防抱死控制器发送关闭请求信号；防抱死控制器在接收到关闭请求信号时，获取车速，并在车速低于预设速度时，关闭防抱死功能。

在一种可能的实施方式中，复位开关还与防抱死控制器连接；复位开关被按压的时长达到预设时长时，复位开关输出按压信号至防抱死控制器，防抱死控制器用于在接收到按压信号时，获取车速，并在车速低于预设速度时，关闭防抱死功能。

在一种可能的实施方式中，预设速度为零。

在一种可能的实施方式中，摩托车还包括轮速传感器，轮速传感器设置于前轮和/或后轮上，并与防抱死控制器连接；轮速传感器用于检测前轮和/或后轮的轮速；防抱死控制器用于通过轮速传感器获取轮速，并根据轮速获取摩托车的车速。

在一种可能的实施方式中，显示仪表设置有指示模块；当防抱死控制器关闭防抱死功能时，防抱死控制器还向显示仪表发送指示信号，指示模块用于根据接指示信号显示防抱死功能处于关闭状态。

在一种可能的实施方式中，车架上设置有方向把，复位开关设置于方向把上，显示仪表设置于方向把的中部。

在一种可能的实施方式中，防抱死控制器通过通信总线与显示仪表连接。

本申请还提供一种防抱死控制系统，包括制动组件，设置于摩托车的车架上，制动组件用于限制摩托车的前轮和后轮至少其中之一的转动；防抱死控制器，设置于车架上，防抱死控制器用于控制防抱死功能开启或关闭；显示仪表，安装于车架上，与防抱死控制器连接；防抱死控制系统还包括复位开关，并与显示仪表连接；当复位开关被按压的时长达到预设时长且摩托车的车速低于预设速度时，防抱死控制器关闭摩托车的防抱死功能。

在本申请的摩托车中，通过在车架上设置复位开关，当复位开关被按压的时长达到预设时长且摩托车的车速低于预设速度时，防抱死控制器关闭其防抱死功能，由此，能够防止用户误操作导致摩托车的防抱死功能关闭或开启，提高摩托车的安全性，而且操作也非常简单、便利。另外，本申请的摩托车中的防抱死控制器还可以产生用于指示防抱死功能关闭的指示信号，使得显示仪表可以根据指示信号显示防抱死功能处于关闭状态。如此，用户可以通过查看显示仪表来确认防抱死功能是否处于关闭状态，从而能够根据路况确认是否需要将防抱死功能关闭，有利于降低驾驶安全风险。

附图说明

图1是本申请实施例提供的摩托车的示意图。

图2是本申请实施例提供的显示仪表、防抱死控制器和复位开关的模块连接示意图。

图3是本申请另一实施例提供的显示仪表、防抱死控制器、复位开关、轮速传感器和行车记录仪的模块连接示意图。

图4是本申请又一实施例提供的显示仪表、防抱死控制器和复位开关的模块连接示意图。

图5是本申请再一实施例提供的显示仪表、防抱死控制器和复位开关的模块连接示意图。

主要元件符号说明

100-摩托车；10-车架；11-方向把；20-车轮组件；21-前轮；22-后轮；30-防抱死控制器；40-显示仪表；41-指示模块；50-复位开关；60-轮速传感器；70-行车记录仪。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参考图1和图2，本申请实施例提供的一种摩托车100，包括车架10、车轮组件20、防抱死控制器30和显示仪表40。车轮组件20包括设置于车架10下方的前轮21和后轮22。

防抱死控制器30设置于车架10上。防抱死控制器30用于控制防抱死功能开启或关闭。可以理解，当防抱死功能开启时，防抱死控制器30可以在摩托车100制动时防止前轮21和/或后轮22抱死。

显示仪表40安装于车架10上，与防抱死控制器30连接，显示仪表40用于显示与摩托车100相关的行驶信息和状态信息，例如，显示仪表40可以用于显示摩托车100的电量/油量、车速、制动状态、防抱死功能状态等等。

摩托车100还包括复位开关50，复位开关50设置于车架10上，复位开关50与显示仪表40连接。当复位开关50被按压的时长达到预设时长且摩托车100的车速低于预设速度时，防抱死控制器30关闭摩托车100的防抱死功能。

本申请实施例中，通过在车架10上设置复位开关50，当复位开关50被按压的时长达到预设时长且摩托车100的车速低于预设阈值时，防抱死控制器30关闭其防抱死功能，由此，能够防止用户误操作导致摩托车100的防抱死功能关闭或开启，提高摩托车100的安全性，而且操作也非常简单、便利。

可以理解，本申请实施例中，复位开关50可以本身设置于摩托车100的车架10上，用于将显示仪表40进行复位的一个开关，例如，当复位开关50被轻按一下时，显示仪表40就将原边的显示信息清零，重新获取摩托车100的最新信息数据进行显示。由此，对复位开关50进行复用实现防抱死控制器30关闭防抱死功能，无需另外设置开关，从而能够降低成本。

可以理解，为了提高摩托车100的安全性，在摩托车100每次重新上电启动时，无论之前是否将防抱死功能关闭，防抱死控制器30默认开启防抱死功能，以避免不必要的危险。

本申请实施例中，预设时长可以根据实际应用需求设置，例如，可以设置为2S、3S、5S等等。

本申请实施例中，预设速度可以为零。也就是说，防抱死控制器30可以在复位开关50被按压的时长达到预设时长且摩托车100的车速低于零时，才将防抱死功能关闭，能够防止摩托车100在行驶过程中将防抱死功能关闭，提高摩托车100的安全性。

当然，本申请实施例中，预设速度可以不为零，例如预设速度可以为3km/h、5km./h等等，防抱死控制器30也可以在复位开关50被按压的时长达到预设时长且车速低于3km/h或5km./h等预设速度时，将防抱死功能关闭，提高防抱死功能关闭的适用范围。

在一些实施例中，当防抱死功能处于关闭状态时，若用户行驶在普通道路(例如柏油路)上，需要开启防抱死功能，以防止摩托车100制动时前轮21和/或后轮22抱死而导致摩托车100侧滑产生交通事故，则同样可以对复位开关50长按。当复位开关50被按压达到预设时长且摩托车100的车速低于预设速度时，防抱死控制器30开启防抱死功能，从而使得用户能够及时根据行驶路况，而对应选择是否需要按压复位开关50，以关闭或启动防抱死功能。

具体地，当复位开关50被按压的时长达到预设时长时，复位开关50输出按压信号至显示仪表40。显示仪表40根据接收到的按压信号向防抱死控制器30发送关闭请求信号。防抱死控制器30可以在接收到关闭请求信号时，获取摩托车100的车速，并在摩托车100的车速低于预设速度时，关闭防抱死功能。

可以理解，如图3所示，摩托车100还可以包括轮速传感器60，轮速传感器60设置于摩托车100的前轮21和/或后轮22上，并与防抱死控制器30连接。轮速传感器60用于检测前轮21和/或后轮22的轮速。由此，当防抱死控制器30接收到关闭请求信号时，防抱死控制器30可以通过轮速传感器60获取摩托车100的前轮21和/或后轮22的轮速，根据轮速获取摩托车100的车速，从而确认摩托车100的车速是否低于预设速度。

可以理解，摩托车100还可以包括检测电路(图未示出)，检测电路用于检测复位开关50是否被按压，当复位开关50被按压时，检测电路产生电平信号至显示仪表40。

其中，检测电路可以包括上拉电阻和下拉电阻(图未示)，上拉电阻的一端连接供电电源，另一端连接复位开关50的一端，复位开关50的另一端连接下拉电阻的一端，下拉电阻的另一端接地，显示仪表40可以连接于上拉电阻和复位开关50之间。当复位开关50未被按压时，显示仪表40和复位开关50的连接端通过上拉电阻与供电电源连接，也即该连接端接收高电平信号。而当复位开关50被按压时，该连接端通过下拉电阻接地，也即该连接端接收低电平信号，此时，显示仪表40接收的按压信号为低电平信号，当显示仪表40持续预设时长接收到低电平信号时，认为该低电平信号为按压信号，则向防抱死控制器30发出关闭请求信号。

当然，本申请的检测电路不限于此，例如，还可以仅设置一个上拉电阻或一个下拉电阻，只要能够使复位开关50在被按压和未被按压的情况下，分别产生不同的信号至显示仪表40即可。

在一些实施例中，检测电路可以集成于显示仪表40中，从而无需另外设置检测电路的电路板，无需在摩托车100中另外安排空间布置检测电路。

可以理解，防抱死控制器30触发关闭防抱死功能的具体实现方式不以上述具体示例为限。如图4所示，在一些实施例中，复位开关50可以与防抱死控制器30连接，从而当复位开关50被按压的时长达到预设时长时，复位开关50输出按压信号至防抱死控制器30。防抱死控制器30用于在接收到按压信号时，获取摩托车100的车速，在车速低于预设速度时，关闭防抱死功能。由此，按压信号直接提供至防抱死控制器30，无需通过显示仪表40处理后产生关闭请求信号，再将关闭请求信号发送至防抱死控制器30，能够减少显示仪表40的工作量，防抱死控制器30对按压信号的响应速度也能够变快。

其中，防抱死控制器30同样也可以通过轮速传感器60获取前轮21和/或后轮22的轮速，根据轮速得到摩托车100的车速。

在本实施例中，和复位开关50被按压达到预设时长输出按压信号至显示仪表40的实施例相同地，也可以设置检测电路，通过检测电路检测复位开关50是否被按压。此处的检测电路的电路形式详见前述相关描述，此处不再进行赘述。

请参阅图5，在一些实施例中，显示仪表40可以设置有指示模块41，当防抱死控制器30关闭防抱死功能时，防抱死控制器30还向显示仪表40发送指示信号，指示模块41根据指示信号显示防抱死功能处于关闭状态。由此，用户通过查看显示仪表40能够确认防抱死功能是否处于关闭状态，从而能够根据路况确认是否需要将防抱死功能关闭。

进一步地，指示模块41可以包括指示灯(图未示)，显示仪表40可以根据指示信号控制指示灯亮起，以指示防抱死功能处于关闭状态。其中，指示灯设置在显示仪表40中，由仪表40控制指示灯的亮灭。

在另外一些实施例中，指示模块41还可以包括用于指示防抱死功能处于开启状态的指示灯，当防抱死功能处于开启状态时，该指示灯亮起，而用于指示防抱死功能处于关闭状态的指示灯关闭。通过两个指示灯分别指示防抱死功能的关闭状态和开启状态，能够方便用户查看并获知防抱死功能的状态。

当然，指示模块41也不限于指示灯，还可以在显示仪表40中形成有对应防抱死功能的关闭、开启状态的指示图案，当防抱死功能关闭时，将对应的指示图案点亮，以指示防抱死功能处于关闭状态，等等。

可以理解，防抱死控制器30还可以与摩托车100的其他控制器(图未示)连接，例如整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)、车身控制器(Body Control Module，BCM)、电机控制器(Motor Control Unit，MCU)等等，从而当防抱死功能关闭时，防抱死控制器30可以通过将防抱死功能处于关闭状态的信息发送至其他控制器。或者，如图3所示，防抱死控制器30还可以与摩托车100中的行车记录仪70(也称为黑匣子)连接，当防抱死功能关闭时，防抱死控制器30可以将防抱死功能处于关闭状态的信息发送至行车记录仪70，以供行车记录仪70记录。

可以理解，如图1所示，车架10上可以设置有方向把11，方向把11用于控制摩托车100的行驶方向。

请继续参阅图1，在一些实施例中，复位开关50可以设置于方向把11上，从而用户可以方便按压复位开关50，以关闭防抱死功能。显示仪表40可以设置于方向把11的中部，方便用户查看摩托车100的相关信息。

在此实施例下，由于复位开关50设置于方向把11上，而显示仪表40设置于方向把11的中部，复位开关50与显示仪表40连接，复位开关50和显示仪表40之间的连接线的长度可以缩短，从而能够节约摩托车100的成本。

请参阅图4和图5，在一些实施例中，防抱死控制器30可以通过通信总线与显示仪表40连接，从而有利于防抱死控制器30和显示仪表40之间的通信。其中，通信总线可以是CAN总线、RS485总线等等。

本申请实施例还提供了一种摩托车的防抱死控制系统(Anti-lock BrakingSystem，ABS)(图未示)，包括制动组件(图未示出)、防抱死控制器30、显示仪表40和复位开关50。制动组件设置于摩托车100的车架上，制动组件用于限制摩托车100的前轮21和后轮22至少其中之一的转动。防抱死控制器30设置于车架10上。防抱死控制器30用于控制防抱死功能开启或关闭。可以理解，当防抱死功能开启时，防抱死控制器30可以在制动组件使摩托车100制动时防止前轮21和/或后轮22抱死。

显示仪表40安装于车架10上，与防抱死控制器30连接，显示仪表40用于显示与摩托车100相关的行驶信息和状态信息，例如，显示仪表40可以用于显示摩托车100的电量/油量、车速、制动状态、防抱死功能状态等等。

复位开关50设置于车架10上，复位开关50与显示仪表40连接。防抱死控制器30用于，当复位开关50被按压的时长达到预设时长且摩托车100的车速低于预设速度时，关闭摩托车100的防抱死功能。

可以理解，制动组件的具体结构，以及防抱死控制器30防止前轮21和/或后轮22抱死的方式均为成熟的现有技术，本申请对此不再进行赘述。

本申请实施例的防抱死控制系统中的防抱死控制器30、显示仪表40和复位开关50的详细描述见前述摩托车100中的防抱死控制器30、显示仪表40和复位开关50，此处不再另外赘述。

以上的实施例是本申请的优选实施例方式进行描述，并非对本申请的范围进行限定，在不脱离本申请的设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本申请的技术方案作出的各种变形及改进，均应落入本申请的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种摩托车，包括：

车架；

车轮组件，包括设置于所述车架下方的前轮和后轮；

防抱死控制器，设置于所述车架上，所述防抱死控制器用于控制防抱死功能开启或关闭；

显示仪表，安装于所述车架上，与所述防抱死控制器连接；

其特征在于，所述摩托车还包括：

复位开关，所述复位开关与所述显示仪表连接，当所述复位开关被按压的时长达到预设时长且所述摩托车的车速低于预设速度时，所述防抱死控制器关闭所述防抱死功能。

2.如权利要求1所述的摩托车，其特征在于，当所述复位开关被按压的时长达到预设时长时，所述复位开关输出按压信号至所述显示仪表，所述显示仪表根据接收到的所述按压信号向所述防抱死控制器发送关闭请求信号；

所述防抱死控制器在接收到所述关闭请求信号时，获取所述车速，并在所述车速低于所述预设速度时，关闭所述防抱死功能。

3.如权利要求1所述的摩托车，其特征在于，所述复位开关还与所述防抱死控制器连接；当所述复位开关被按压的时长达到预设时长时，所述复位开关输出按压信号至所述防抱死控制器，所述防抱死控制器用于在接收到所述按压信号时，获取所述车速，并在所述车速低于所述预设速度时，关闭所述防抱死功能。

4.如权利要求1至3任意一项所述的摩托车，其特征在于，所述预设速度为零。

5.如权利要求1所述的摩托车，其特征在于，所述摩托车还包括轮速传感器，所述轮速传感器设置于所述前轮和/或所述后轮上，并与所述防抱死控制器连接；所述轮速传感器用于检测所述前轮和/或所述后轮的轮速，所述防抱死控制器用于通过所述轮速传感器获取所述轮速，并根据所述轮速获取所述摩托车的车速。

6.如权利要求1所述的摩托车，其特征在于，所述显示仪表设置有指示模块；

当所述防抱死控制器关闭所述防抱死功能时，所述防抱死控制器还向所述显示仪表发送指示信号，所述指示模块用于根据接所述指示信号显示所述防抱死功能处于关闭状态。

7.如权利要求1所述的摩托车，其特征在于，所述车架上设置有方向把，所述复位开关设置于所述方向把上，所述显示仪表设置于所述方向把的中部。

8.如权利要求1所述的摩托车，其特征在于，所述防抱死控制器通过通信总线与所述显示仪表连接。

9.一种摩托车的防抱死控制系统，包括：

制动组件，设置于所述摩托车的车架上，所述制动组件用于限制所述摩托车的前轮和后轮至少其中之一的转动；

防抱死控制器，设置于所述车架上，所述防抱死控制器用于控制防抱死功能开启或关闭；

显示仪表，安装于所述车架上，与所述防抱死控制器连接；

其特征在于，所述防抱死控制系统还包括复位开关，并与所述显示仪表连接；当所述复位开关被按压的时长达到预设时长且所述摩托车的车速低于预设速度时，所述防抱死控制器关闭所述摩托车的防抱死功能。