CN202541414U - 汽车紧急制动警告灯系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车紧急制动警告灯系统，包括制动踏板、制动控制器、车身控制器、车外转向灯、组合仪表和电源，制动控制器、车身控制器和车外转向灯分别与电源连接，制动踏板连接有制动踏板传感器，制动踏板传感器信号输出端与制动控制器信号输入端连接，制动控制器与车身控制器电连接，车身控制器的信号输出端连接保险继电器盒的信号输入端，保险继电器盒的输入端与电源的输出端连接，保险继电器盒的输出端与车外转向灯的输入端连接，车身控制器通过总线与组合仪表电连接。本实用新型不需要司机按动按钮即可实现转向灯闪烁，即可有效提醒后面车辆和行人，减轻或消除车辆对周围车辆和行人造成的潜在危险，自动化程度高，提高了行车的安全性。

Description

汽车紧急制动警告灯系统

技术领域

本实用新型涉及汽车上外车灯控制技术领域，具体是一种汽车紧急制动警告灯系统。

背景技术

目前主流汽车紧急制动警告灯系统的实施主要是通过车内的危险报警灯开关、车身控制单元以及车辆外部转向灯实现。车内乘员在按下危险警报灯开关后，车身控制器通过检测该开关回路的连通，识别用户按键意图，从而控制车辆外部转向灯闪烁，对周围车辆和行人进行提示。目前该系统仅在用户通过主观意图按下特定按键的情况下才起作用。

而在大多数车辆在紧急制动而危及其周围车辆和行人产生的情况下，车内乘员措手不及、来不及按下危险报警灯开关，或者司机在已经做出紧急制动的动作的情况之后才打转向灯，没有给予后面车辆以反映时间。在此情况下，并没有减轻或消除车辆对周围车辆和行人造成的潜在危险，不利于后面车辆采取避让的动作，也不利于司机安全快捷行车。

发明内容

本实用新型的目的是克服上述缺陷，能在车辆检测到紧急制动动作时之前自动控制车外转向灯闪烁，对周围车辆和行人进行提示，降低因车辆紧急制动产生危险的汽车紧急制动警告灯系统。

为了实现上述目的，本实用新型设计的汽车紧急制动警告灯系统，包括制动踏板、制动控制器、车身控制器、车外转向灯、组合仪表和电源，所述制动控制器、车身控制器和车外转向灯分别与电源连接，所述制动踏板连接制动踏板传感器，所述制动踏板传感器信号输出端与制动控制器信号输入端连接，所述制动控制器与车身控制器电连接，所述车身控制器的信号输出端连接保险继电器盒的信号输入端，所述保险继电器盒的输入端与电源的输出端连接，所述保险继电器盒的输出端与车外转向灯的输入端连接，所述车身控制器通过总线与组合仪表电连接。

在上述技术方案中：

所述车身控制器通过第一保险丝盒与所述电源连接，所述制动控制器通过第二保险丝盒与所述电源连接。

所述制动控制器为ABS或ESP或ESC。

所述总线为LIN总线、CAN总线或K-line总线

本实用新型通过制动踏板传感器采集制动踏板的动作信号，将司机的对制动踏板的踩踏动作直接转换为速度和深度信号，并输出至制动控制器，该速度和深度信号与制动控制器内部固化的阈值相比较，当大于这一阈值时，控制器输出紧急制动信号，车身控制器在接受此信号后，控制车外转向灯闪烁进行提示，并在仪表盘上进行显示，不需要司机按动按钮即可实现转向灯闪烁，即可有效提醒后面车辆和行人，减轻或消除车辆对周围车辆和行人造成的潜在危险，自动化程度高，提高了紧急制动情况下的行车安全性。

附图说明

图1是本实用新型的结构框架示意图；

图2是本实用新型的工作过程流程图；

图中：1-制动踏板；2-电源；3-制动控制器；4-车身控制器；5-组合仪表；6-车外转向灯；7-第一保险丝盒；8-第二保险丝盒；9-保险继电器盒；10-制动踏板传感器。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述：

如图1所示，汽车紧急制动警告灯系统，包括制动踏板1、制动控制器3、车身控制器4、车外转向灯6、组合仪表5和电源2，车身控制器4通过第一保险丝盒7与所述电源2连接，制动控制器3通过第二保险丝盒8与电源2连接，制动踏板1连接制动踏板传感器10，制动踏板传感器10信号输出端与制动控制器3信号输入端连接，制动控制器3与车身控制器4电连接，车身控制器4的信号输出端连接保险继电器盒9的信号输入端，保险继电器盒9的输入端与电源2的输出端连接，保险继电器盒9的输出端与车外转向灯6的输入端连接，车身控制器4通过总线与组合仪表5电连接，总线为LIN总线、CAN总线或K-line总线。

制动控制器3为ABS或ESP或ESC。其中：

ABS，英文全称是：Anti-locked Braking System，中文全称是：防抱死刹车系统，它是指具有防滑、防锁死优点的汽车安全控制系统；

ESP，英文全称是：Electronic Stability Program，中文全称是：车身电子稳定系统，ESP系统包含ABS(防抱死刹车系统)及ASR(驱动防滑转系统)，是这两种系统功能上的延伸，是当前汽车防滑装置的最高级形式。

ESC，英文全称是：Engine Spark Control，中文全称是：发动机点火控制，是电子汽车稳定控制系统和行驶安全性补充系统，避免发生危险，在快速转弯或变道，车辆极不稳定时，通过车轮制动器或控制发动机扭矩，来补偿车辆的稳定性。

本实用新型的工作过程：

如图2所示，在紧急制动的情况下，司机踩下制动踏板1，制动踏板传感器10采集制动踏板1的速度和深度信号，制动控制器3读取该制动踏板1的速度和深度信号，并将该速度和深度信号与制动控制器3内部固化的速度和深度阈值进行比较，制动控制器3比较出制动踏板1的速度和深度大于速度和深度阈值时，制动控制器3输出紧急制动信号，车身控制器4接收紧急制动信号，并控制保险继电器盒9接通，使车外转向灯6与电源2接通，车身控制器4控制车外转向灯6闪烁进行提示，同时组合仪表5显示车外转向灯6的闪烁信息。

下面以采用ABS作为制动控制器3，采用CAN总线为例，详细说明本实用新型的工作原理：

用户在踩踏制动踏板1时，制动踏板传感器10将用户的踩踏动作转换为踏板运动角度θ输出，ABS控制器3在读取到踏板角度θ之后，计算制动踏板1运动角速度ω，计算公式为：

ω＝θ/t    (1)

公式中，t为设定的采样时间间隔，该采样时间间隔为制动踏板传感器10及ABS控制器3就制动踏板1角度信号的内部时间标准，即制动踏板传感器10输出的θ为制动踏板传感器在t时间间隔内采样的角度变化，ABS控制器3计算的制动踏板角速度ω也取在t时间间隔内制动踏板运动的角度θ与时间间隔t的商。如此，ABS控制器3计算得到制动踏板运动角速度ω。

在计算出制动踏板运动角速度ω后，ABS控制器3计算踏板运动行程，计算公式为：

T＝ω*R    (2)

公式中，ω为制动踏板传感器10输出的踏板角速度，R为从制动踏板1旋转轴圆心到所设定的默认用户踩踏位置。R为固化在控制器内部软件中的数据。根据输入的ω，ABS控制器3计算出制动踏板运动行程。

ABS控制器3在获取了制动踏板角速度和制动踏板行程之后，与控制器内部设定的角速度阀值ω₀、行程阀值R₀进行比对，当满足以下两个条件中任意一个条件时，ABS控制器3判断用户有紧急制动需求：

条件一：ω大于ω₀；

条件二：R大于R₀；

当且仅当ABS控制器3认为用户有紧急制动需求时，ABS控制器3通过CAN总线输出紧急制动信号，当车身控制器4接收后，通过控制MOS电路或继电器电路通断，从而控制车外转向灯6闪烁，其闪烁频率固化在车身控制器4内部的数据。车身控制器4在控制车外转向灯6电路接通时，通过CAN总线输出转向灯工作信号至仪表盘，指示组合仪表5上转向灯指示符同步工作。

在实际处理中，输入制动踏板运动角度θ、采样时间间隔t、制动踏板运动角速度阀值ω₀、制动踏板运动行程阀值R₀、角速度计算公式ω＝θ/t、行程计算公式T＝ω*R即可确定是否用户是否因发现紧急情况而采取紧急制动动作，从而通过闪烁转向灯形式，对周围车辆和行人进行危险报警，同时向驾驶员提示转向灯闪烁。

此方法中的阀值ω₀和R₀均为根据实际情况而设定，且可通过对制动控制器3软件刷新的方式进行重新设定，可适应不同制动踏板尺寸，提高了系统通用性。本实用新型可移植性很强，可在不增加成本的情况下，利用此系统做更多功能扩展，实施成本低。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (4)

1.一种汽车紧急制动警告灯系统，包括制动踏板(1)、制动控制器(3)、车身控制器(4)、车外转向灯(6)、组合仪表(5)和电源(2)，所述制动控制器(3)、车身控制器(4)和车外转向灯(6)分别与电源(2)连接，其特征在于：所述制动踏板(1)连接制动踏板传感器(10)，所述制动踏板传感器(10)信号输出端与制动控制器(3)信号输入端连接，所述制动控制器(3)与车身控制器(4)电连接，所述车身控制器(4)的信号输出端连接保险继电器盒(9)的信号输入端，所述保险继电器盒(9)的输入端与电源(2)的输出端连接，所述保险继电器盒(9)的输出端与车外转向灯(6)的输入端连接，所述车身控制器(4)通过总线与组合仪表(5)电连接。

2.根据权利要求1所述的汽车紧急制动警告灯系统，其特征在于：所述车身控制器(4)通过第一保险丝盒(7)与所述电源(2)连接，所述制动控制器(3)通过第二保险丝盒(8)与所述电源(2)连接。

3.根据权利要求1所述的汽车紧急制动警告灯系统，其特征在于：所述制动控制器(3)为ABS或ESP或ESC。

4.根据权利要求1所述的汽车紧急制动警告灯系统，其特征在于：所述总线为LIN总线、CAN总线或K-line总线。

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