CN220682054U - 一种用于钢丝绳爬行机器人的轮子 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及轮子技术领域，具体是指一种用于钢丝绳爬行机器人的轮子，包括轮轴和套设在轮轴上的轮体，所述轮体周侧开设有环形槽，所述环形槽的设置增大轮体与钢丝绳的接触面积，同时可将钢丝绳限定在环形槽中，轮体不易与轮体脱离，使作业设备在不对钢丝绳产生损伤的条件下能高效完成作业，并取代人工在钢丝绳上进行作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮子技术领域，具体是指一种用于钢丝绳爬行机器人的轮子。
背景技术
大型起重设备用钢丝绳需要定期加注润滑油脂保养，通过可沿钢丝绳爬升的钢丝绳爬行机器人对钢丝绳进行涂油养护，现有钢丝绳爬行的轮子多为平面轮或圆形轮，依托钢丝绳爬行机器人上的平衡装置在钢丝绳上滚动。目前的轮子带动钢丝绳作业设备在钢丝绳上爬行，如果钢丝绳表面油脂过多，摩擦力减小，导致钢丝绳爬行机器人在钢丝绳上打滑，较难前进。
实用新型内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本方案提供一种用于钢丝绳爬行机器人的轮子，由以下具体技术手段所达成：包括轮轴和套设在轮轴上的轮体，所述轮体周侧开设有环形槽，所述环形槽的设置增大轮体与钢丝绳的接触面积，同时可将钢丝绳限定在环形槽中，轮体不易与轮体脱离。
优选技术方案一：所述轮体外壁包覆有软性橡胶层。
优选技术方案二：所述环形槽截面为V型结构或U型结构。
优选技术方案三：所述轮体长度方向上开设有预留沟槽，所述预留沟槽来增大摩擦力，并将钢丝绳上的旧油挤掉。
优选技术方案四：所述预留沟槽在轮体的周侧均匀间隔开设有多组。
优选技术方案五：所述软性橡胶层厚度为4-10mm。
采用上述结构使得本方案具备以下有益效果：
1、使作业设备在不对钢丝绳产生损伤的条件下能高效完成作业；
2、可取代人工在钢丝绳上进行作业；
3、相比于聚氨酯轮或履带，本方案的轮子前进效率高、无阻碍，且不损伤钢丝绳；
4、预留沟槽来增大摩擦力，并将钢丝绳上的旧油挤掉。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本方案的整体结构示意图；
图2为本方案一种实施例的剖面图；
图3为本方案另一种实施例的剖面图。
其中，1、轮轴，2、轮体，3、环形槽，4、软性橡胶层，5、预留沟槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，用于钢丝绳爬行机器人的轮子，包括轮轴1和套设在轮轴1上的轮体2，轮体2为金属轮，轮体2周侧开设有环形槽3，环形槽3的设置增大轮体2与钢丝绳的接触面积，轮体2外壁包覆有软性橡胶层4，软性橡胶层4厚度为4mm。
请参阅图2-图3，用于钢丝绳爬行机器人的轮子，环形槽3截面为V型结构或U型结构，轮体2长度方向上开设有预留沟槽5，预留沟槽5在轮体2的周侧均匀间隔开设有多组，环形槽3的内凹角为120°。
请参阅图2-图3，用于钢丝绳爬行机器人的轮子，轮轴1的一端为D型轴，方便与齿轮连接，轮轴1的另一端作为轴承安装处。
用于钢丝绳爬行机器人的轮子具体使用过程：工作时，钢丝绳爬行机器人上下各有两个轮子，通过内部气压装置压紧将轮子压到钢丝绳上。启动钢丝绳爬行机器人中电机上的齿轮转动并与轮轴1上的齿轮啮合，在齿轮的带动下轮体2开始转动，轮体2与钢丝绳相对位移进行移动。工作时上钢丝绳位于轮体2上的环形槽3中进行增磨行走。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用于钢丝绳爬行机器人的轮子，其特征在于：包括轮轴(1)和套设在轮轴(1)上的轮体(2)，所述轮体(2)周侧开设有环形槽(3)，所述环形槽(3)的设置增大轮体(2)与钢丝绳的接触面积，所述轮体(2)长度方向上开设有预留沟槽(5)。
2.根据权利要求1所述的一种用于钢丝绳爬行机器人的轮子，其特征在于：所述预留沟槽(5)在轮体(2)的周侧均匀间隔开设有多组。
3.根据权利要求1所述的一种用于钢丝绳爬行机器人的轮子，其特征在于：所述轮体(2)外壁包覆有软性橡胶层(4)。
4.根据权利要求1所述的一种用于钢丝绳爬行机器人的轮子，其特征在于：所述环形槽(3)截面为V型结构或U型结构。
5.根据权利要求4所述的一种用于钢丝绳爬行机器人的轮子，其特征在于：所述环形槽(3)的内凹角为120°。
6.根据权利要求1所述的一种用于钢丝绳爬行机器人的轮子，其特征在于：所述轮体(2)为金属轮。
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- 2023-08-21 CN CN202322242709.XU patent/CN220682054U/zh active Active
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