CN220680842U - 一种仿真机器人关节组件 - Google Patents
一种仿真机器人关节组件 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220680842U CN220680842U CN202322247852.8U CN202322247852U CN220680842U CN 220680842 U CN220680842 U CN 220680842U CN 202322247852 U CN202322247852 U CN 202322247852U CN 220680842 U CN220680842 U CN 220680842U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- power arm
- block
- joint assembly
- electric telescopic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 5
- 238000005452 bending Methods 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及仿真机器人技术领域，且公开了一种仿真机器人关节组件，该仿真机器人关节组件包括第一动力臂，第一动力臂一端固定连接有连接组件，连接组件一端转动连接有第二动力臂，第一动力臂一侧转动连接有旋转柱，旋转柱一端固定连接有固定块，固定块内部铰接有连接块，连接块一端固定连接有电动伸缩杆，该仿真机器人关节组件通过设置有连接组件、旋转柱、固定块、连接块，配合电动伸缩杆，达到了对第二动力臂进行多方向偏移的功能，实现了解决只能进行单方向的弯曲，适用范围小的问题，通过设置有卡槽、限位块、电动推杆，配合卡块，实现了解决当负载较大时，关节部位不稳定导致受损的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及仿真机器人技术领域，具体为一种仿真机器人关节组件。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。
机器人通过内部设置的仿真关节活动，根据公示的一种公开号为CN217123224U的中国专利，上述申请中机插线口位于舵机外侧，可先将舵机和支架进行装配，然后再插接电源线，相比较传统一体式的装配方式，本申请中装配过程更简单、方便，且通过在舵机上设置走线槽，在支架上设置第一通孔，走线槽与第一通孔位置相对应，节省了相邻两个舵机之间的电源线的连接长度；电源线置于走线槽内还能减少外界与电源线的接触，进一步保护其不被磨损。
但是上述设备在实际使用过程中，只能进行单方向的弯曲，适用范围小；鉴于此，我们提出了一种仿真机器人关节组件。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种仿真机器人关节组件，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仿真机器人关节组件包括第一动力臂，所述第一动力臂一端固定连接有连接组件，所述连接组件一端转动连接有第二动力臂，所述第一动力臂一侧转动连接有旋转柱，所述旋转柱弧形外壁开设有卡槽，所述旋转柱一端固定连接有固定块，所述固定块内部铰接有连接块，所述连接块一端固定连接有电动伸缩杆，所述第一动力臂一侧固定连接有限位块，所述限位块一侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆的一端固定连接有卡块。
优选的，所述连接组件一端为球体，所述连接组件另一端为嵌入球体的圆柱体，这种结构可以达到对第二动力臂进行多向偏移的功能。
优选的，所述卡槽设置有若干组，且所述若干组卡槽呈圆周阵列均匀分布在所述旋转柱弧形外壁。
优选的，所述固定块与所述连接块铰接点一侧开设有与所述连接块一侧相适配的容纳槽。
优选的，所述电动伸缩杆设置有若干组，且所述若干组电动伸缩杆两端均固定连接有连接块。
优选的，所述卡块外径与所述卡槽内径相同，可以在进行固定时使整体更加稳定。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种仿真机器人关节组件，具备以下有益效果：
1、该仿真机器人关节组件，为了避免只能进行单方向的弯曲，适用范围小，通过设置有连接组件、旋转柱、固定块、连接块，配合电动伸缩杆，达到了对第二动力臂进行多方向偏移的功能，实现了解决只能进行单方向的弯曲，适用范围小的问题。
2、该仿真机器人关节组件，为了避免当负载较大时，关节部位不稳定导致受损，通过设置有卡槽、限位块、电动推杆，配合卡块，达到了对关节进行固定的功能，实现了解决当负载较大时，关节部位不稳定导致受损的问题。
附图说明
图1为本实用新型三维主视结构示意图；
图2为本实用新型三维俯视结构示意图；
图3为本实用新型部分主视结构示意图。
图中：1、第一动力臂；2、连接组件；3、第二动力臂；4、旋转柱；5、卡槽；6、固定块；7、连接块；8、电动伸缩杆；9、限位块；10、电动推杆；11、卡块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围
如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种仿真机器人关节组件，包括第一动力臂1，第一动力臂1一端固定连接有连接组件2，连接组件2一端为球体，连接组件2另一端为嵌入球体的圆柱体，连接组件2一端转动连接有第二动力臂3，这种结构可以达到对第二动力臂3进行多向偏移的功能，第一动力臂1一侧转动连接有旋转柱4，旋转柱4弧形外壁开设有卡槽5，卡槽5设置有若干组，且若干组卡槽5呈圆周阵列均匀分布在旋转柱4弧形外壁，旋转柱4一端固定连接有固定块6，固定块6与连接块7铰接点一侧开设有与连接块7一侧相适配的容纳槽，固定块6内部铰接有连接块7，连接块7一端固定连接有电动伸缩杆8，电动伸缩杆8设置有若干组，且若干组电动伸缩杆8两端均固定连接有连接块7，通过设置有连接组件2、旋转柱4、固定块6、连接块7，配合电动伸缩杆8，达到了对第二动力臂3进行多方向偏移的功能，实现了解决只能进行单方向的弯曲，适用范围小的问题，第一动力臂1一侧固定连接有限位块9，限位块9一侧固定连接有电动推杆10，电动推杆10的一端固定连接有卡块11，卡块11外径与卡槽5内径相同，可以在进行固定时使整体更加稳定，通过设置有卡槽5、限位块9、电动推杆10，配合卡块11，达到了对关节进行固定的功能，实现了解决当负载较大时，关节部位不稳定导致受损的问题。
工作原理：当仿真机器人关节组件使用时，通过多组电动伸缩杆8的配合可以通过连接块7带动第二动力臂3向不同方向偏移，且由于旋转柱4和固定块6与连接块7铰接，避免了在第二动力臂3在偏移底产生卡死现象，当第二动力臂3偏移到一定程度时，通过电动推杆10将卡块11推入卡槽5，从而对关节进行保护。
上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种仿真机器人关节组件，包括第一动力臂(1)，其特征在于：所述第一动力臂(1)一端固定连接有连接组件(2)，所述连接组件(2)一端转动连接有第二动力臂(3)，所述第一动力臂(1)一侧转动连接有旋转柱(4)，所述旋转柱(4)弧形外壁开设有卡槽(5)，所述旋转柱(4)一端固定连接有固定块(6)，所述固定块(6)内部铰接有连接块(7)，所述连接块(7)一端固定连接有电动伸缩杆(8)，所述第一动力臂(1)一侧固定连接有限位块(9)，所述限位块(9)一侧固定连接有电动推杆(10)，所述电动推杆(10)的一端固定连接有卡块(11)。
2.根据权利要求1所述的一种仿真机器人关节组件，其特征在于：所述连接组件(2)一端为球体，所述连接组件(2)另一端为嵌入球体的圆柱体。
3.根据权利要求1所述的一种仿真机器人关节组件，其特征在于：所述卡槽(5)设置有若干组，且所述若干组卡槽(5)呈圆周阵列均匀分布在所述旋转柱(4)弧形外壁。
4.根据权利要求1所述的一种仿真机器人关节组件，其特征在于：所述固定块(6)与所述连接块(7)铰接点一侧开设有与所述连接块(7)一侧相适配的容纳槽。
5.根据权利要求1所述的一种仿真机器人关节组件，其特征在于：所述电动伸缩杆(8)设置有若干组，且所述若干组电动伸缩杆(8)两端均固定连接有连接块(7)。
6.根据权利要求1所述的一种仿真机器人关节组件，其特征在于：所述卡块(11)外径与所述卡槽(5)内径相同。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322247852.8U CN220680842U (zh) | 2023-08-21 | 2023-08-21 | 一种仿真机器人关节组件 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322247852.8U CN220680842U (zh) | 2023-08-21 | 2023-08-21 | 一种仿真机器人关节组件 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220680842U true CN220680842U (zh) | 2024-03-29 |
Family
ID=90410057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322247852.8U Active CN220680842U (zh) | 2023-08-21 | 2023-08-21 | 一种仿真机器人关节组件 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220680842U (zh) |
-
2023
- 2023-08-21 CN CN202322247852.8U patent/CN220680842U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107225566A (zh) | 双程形状记忆合金驱动的软体模块 | |
| CN107253188B (zh) | 一种基于ipmc驱动的多自由度简易机械手臂 | |
| CN111267989A (zh) | 轮足式移动平台及轮足式移动机器人 | |
| CN104589352A (zh) | 机器人、机器人的制造方法 | |
| CN107128397A (zh) | 机器人腿部脚掌行走装置 | |
| KR102178004B1 (ko) | 산업용 로봇 그리퍼 | |
| CN220680842U (zh) | 一种仿真机器人关节组件 | |
| CN104511906A (zh) | 多关节机械手 | |
| CN108313151B (zh) | 一种可转弯的软体爬行机器人 | |
| CN205310298U (zh) | 一种设有高压喷洗装置的水下机械手 | |
| CN214055308U (zh) | 灵巧手 | |
| KR20120013560A (ko) | 물체의 형태에 따라 파지할 수 있는 로봇 핸드 | |
| CN109333510B (zh) | 一种一平移两转动球坐标型零耦合并联机构 | |
| CN112518780A (zh) | 灵巧手 | |
| CN115476340B (zh) | 一类三独立螺旋运动自由度并联机构 | |
| CN215701681U (zh) | 一种应用于机器人的多关节夹持机构 | |
| CN213197584U (zh) | 一种仿生机械手 | |
| CN108818610A (zh) | 一种仿真机器人的关节结构 | |
| CN213005303U (zh) | 一种变刚度软体骨架结构 | |
| CN212959574U (zh) | 一种阀门联轴器保护连接装置 | |
| CN216682264U (zh) | 一种应用于ai智能设备的机械臂 | |
| CN218905419U (zh) | 一种仿生机械手 | |
| CN218364834U (zh) | 一种仿生机器手的手指及仿生机器手 | |
| CN214446457U (zh) | 一种机械手爪的驱动模组 | |
| CN221408305U (zh) | 一种分叉角度可调的电缆分叉点用防波套 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |