CN108818610A - 一种仿真机器人的关节结构 - Google Patents

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张培英
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J17/00—Joints
    • B25J17/02—Wrist joints

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Abstract

本发明涉及机器人领域，具体为一种仿真机器人的关节结构，包括安装基体，所述安装基体的一侧表面开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有驱动电机，该仿真机器人的关节结构，通过采用在安装基体的内部开设安装槽的方式，并且通过内螺纹和外螺纹进行驱动电机与安装基体的螺纹固定，并且通过在驱动电机的转轴端设置安装件进行转动安装件、转轴和连接安装件等可转动部件的安装，便于关节结构两端的连接部件，能够进行角度的抬升，并且通过安装件二和安装件的侧壁加入转动件和安装连接件进行抬升驱动部件的安装，并且通过在两侧相对应的连接安装件之间加入电动伸缩杆进行安装件二与安装件之间的角度抬升的驱动，方便人们进行使用。

Description

一种仿真机器人的关节结构
技术领域
本发明涉及机器人领域，具体为一种仿真机器人的关节结构。
背景技术
自上个世纪90年代以来，随着计算机技术、微电子技术和人工智能技术的迅猛发展，机器人技术也得到飞速发展。原本用于生产制造的工业机器人系统也有了长足的进展。机器人的各种功能被相继开发并得到不断增强，机器人的种类不断增多，机器人的应用领域也从最初的工业控制拓展到各行各业，从军用到民用，从天上到地下，从工业到农业，从生产领域到娱乐服务业甚至到医疗保健业，几乎无处不在。从机器人的发展史，可以看出机器人的用途范围之广，发展之迅速，国际竞争之激烈，前途之广大，科研任务之迫切。
而现如今对于仿真机器人的要求更加娱乐化，趋于人形态，因此需要对连接关节进行更加灵动多变的设计，以便于机器人在使用过程中，能够根据需要进行调节各个关节的变化，便于人们的使用。
发明内容
本发明解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种仿真机器人的关节结构。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种仿真机器人的关节结构，包括安装基体，所述安装基体的一侧表面开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的转轴端穿过安装基体的侧壁到达安装基体的外部，其中位于安装基体外部的驱动电机的转轴端固定安装有安装件，所述安装件远离驱动电机转轴端的一侧固定安装有转动安装件，所述转动安装件的内部开设有转动安装槽，所述转动安装槽的内部转动设置有转轴，所述转轴的外侧端固定安装有连接安装件，所述连接安装件远离转轴的一端固定安装有安装件二，所述安装件二靠近安装基体的一侧表面以及安装件相对应的一侧表面均固定安装有转动件，所述转动件的内部转动安装有安装连接件，其中两个相对应的安装连接件之间通过电动伸缩杆固定连接。
优选的，所述安装槽的内表面以及驱动电机的外表面分别铺设有内螺纹和外螺纹，所述安装槽和驱动电机之间通过内螺纹和外螺纹螺纹固定。
优选的，所述连接安装件为长方体，且连接安装件与转轴相对应的位置开设有限位槽，所述转轴固定安装在限位槽的内部，其中转轴与连接安装件为一体成型结构。
优选的，所述转动安装件与安装件为一体成型结构，所述连接安装件与安装件二为一体成型结构。
优选的，所述安装件二与安装件均与其相对应的转动件为一体成型结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该仿真机器人的关节结构，通过采用在安装基体的内部开设安装槽的方式，并且通过内螺纹和外螺纹进行驱动电机与安装基体的螺纹固定，并且通过在驱动电机的转轴端设置安装件进行转动安装件、转轴和连接安装件等可转动部件的安装，便于关节结构两端的连接部件，能够进行角度的抬升，并且通过安装件二和安装件的侧壁加入转动件和安装连接件进行抬升驱动部件的安装，并且通过在两侧相对应的连接安装件之间加入电动伸缩杆进行安装件二与安装件之间的角度抬升的驱动，方便人们进行使用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：1安装基体、2安装槽、3驱动电机、4限位槽、5安装件、6转动安装件、7转动安装槽、8转轴、9连接安装件、10安装件二、11转动件、12安装连接件、13电动伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：
一种仿真机器人的关节结构，包括安装基体1，所述安装基体1的一侧表面开设有安装槽2，所述安装槽2的内部固定安装有驱动电机3，所述驱动电机3的转轴端穿过安装基体1的侧壁到达安装基体1的外部，其中位于安装基体1外部的驱动电机3的转轴端固定安装有安装件5，所述安装件5远离驱动电机3转轴端的一侧固定安装有转动安装件6，所述转动安装件6的内部开设有转动安装槽7，所述转动安装槽7的内部转动设置有转轴8，所述转轴8的外侧端固定安装有连接安装件9，所述连接安装件9远离转轴8的一端固定安装有安装件二10，所述安装件二10靠近安装基体1的一侧表面以及安装件5相对应的一侧表面均固定安装有转动件11，所述转动件11的内部转动安装有安装连接件12，其中两个相对应的安装连接件12之间通过电动伸缩杆13固定连接。
作为本发明的一种技术优化方案，所述安装槽2的内表面以及驱动电机3的外表面分别铺设有内螺纹和外螺纹，所述安装槽2和驱动电机3之间通过内螺纹和外螺纹螺纹固定。
作为本发明的一种技术优化方案，所述连接安装件9为长方体，且连接安装件9与转轴8相对应的位置开设有限位槽4，所述转轴8固定安装在限位槽4的内部，其中转轴8与连接安装件9为一体成型结构。
作为本发明的一种技术优化方案，所述转动安装件6与安装件5为一体成型结构，所述连接安装件9与安装件二10为一体成型结构。
作为本发明的一种技术优化方案，所述安装件二10与安装件5均与其相对应的转动件11为一体成型结构。
工作原理：当人们使用该仿真机器人的关节结构，通过采用在安装基体1的内部开设安装槽2的方式，并且通过内螺纹和外螺纹进行驱动电机3与安装基体1的螺纹固定，并且通过在驱动电机3的转轴端设置安装件5进行转动安装件6、转轴8和连接安装件9等可转动部件的安装，便于关节结构两端的连接部件，能够进行角度的抬升，并且通过安装件二10和安装件5的侧壁加入转动件11和安装连接件12进行抬升驱动部件的安装，并且通过在两侧相对应的安装连接件9之间加入电动伸缩杆13进行安装件二10与安装件5之间的角度抬升的驱动，方便人们进行使用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种仿真机器人的关节结构，包括安装基体（1），其特征在于：所述安装基体（1）的一侧表面开设有安装槽（2），所述安装槽（2）的内部固定安装有驱动电机（3），所述驱动电机（3）的转轴端穿过安装基体（1）的侧壁到达安装基体（1）的外部，其中位于安装基体（1）外部的驱动电机（3）的转轴端固定安装有安装件（5），所述安装件（5）远离驱动电机（3）转轴端的一侧固定安装有转动安装件（6），所述转动安装件（6）的内部开设有转动安装槽（7），所述转动安装槽（7）的内部转动设置有转轴（8），所述转轴（8）的外侧端固定安装有连接安装件（9），所述连接安装件（9）远离转轴（8）的一端固定安装有安装件二（10），所述安装件二（10）靠近安装基体（1）的一侧表面以及安装件（5）相对应的一侧表面均固定安装有转动件（11），所述转动件（11）的内部转动安装有安装连接件（12），其中两个相对应的安装连接件（12）之间通过电动伸缩杆（13）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种仿真机器人的关节结构，其特征在于：所述安装槽（2）的内表面以及驱动电机（3）的外表面分别铺设有内螺纹和外螺纹，所述安装槽（2）和驱动电机（3）之间通过内螺纹和外螺纹螺纹固定。
3.根据权利要求1所述的一种仿真机器人的关节结构，其特征在于：所述连接安装件（9）为长方体，且连接安装件（9）与转轴（8）相对应的位置开设有限位槽（4），所述转轴（8）固定安装在限位槽（4）的内部，其中转轴（8）与连接安装件（9）为一体成型结构。
4.根据权利要求1所述的一种仿真机器人的关节结构，其特征在于：所述转动安装件（6）与安装件（5）为一体成型结构，所述连接安装件（9）与安装件二（10）为一体成型结构。
5.根据权利要求1所述的一种仿真机器人的关节结构，其特征在于：所述安装件二（10）与安装件（5）均与其相对应的转动件（11）为一体成型结构。
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