CN111300478A - 一种用于小型机器人关节处的转动结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于小型机器人关节处的转动结构，包括上肢体和肢体，上肢体的下表面一体成型有固定杆，固定杆的外侧壁开设有通孔，通孔的内侧壁插接有转杆，转杆的外侧壁固定安装有轴承，肢体的前表面开设有开口，肢体的上表面开设有凹槽，通过设置上肢体、肢体、固定杆、通孔、转杆、轴承、开口、凹槽、卡接装置和伸缩杆的配合使用，将转杆连接的轴承插入到凹槽内，固定杆插入到开口内，便于上肢体与肢体的组装，通过卡接装置将上肢体与肢体的位置固定，便于对上肢体与肢体的位置进行限位，增加连接紧密性，肢体以转杆为轴心转动，通过伸缩杆的伸长，使上肢体进行铰接，形成弯腰的动作。

Description

一种用于小型机器人关节处的转动结构
技术领域
本发明属于小型机器人领域，具体地说，涉及一种用于小型机器人关节处的转动结构。
背景技术
现有技术中，为了使小型机器人能够实现模仿像人一样可以弯腰，需要将小型机器人腰部的关节处添加转动结构，以实现弯腰的动作，而现有的转动结构都较为复杂，如果关节处出现故障，这样就可能导致拆卸检修较繁琐，而且浪费大量时间，为了能够增加关节处的连接紧密性，以及达到能够实现弯腰的转动结构，为此特提出一种用于小型机器人关节处的转动结构。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供了一种用于小型机器人关节处的转动结构。
为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
一种用于小型机器人关节处的转动结构，包括上肢体和肢体，所述上肢体的下表面一体成型有固定杆，所述固定杆的外侧壁开设有通孔，所述通孔的内侧壁插接有转杆，所述转杆的外侧壁固定安装有轴承，所述肢体的前表面开设有开口，所述肢体的上表面开设有凹槽，所述凹槽的下端贯穿开口延伸至内部，所述固定杆的外侧壁插接于开口内，所述轴承的外侧壁插接于凹槽内，所述凹槽的外侧壁固定装配有卡接装置，所述上肢体与开口的下表面之间铰接有伸缩杆。
进一步地，所述卡接装置包括U形块，所述U形块的内侧壁与肢体的上表面相扣合，所述U形块的上表面开设有插孔，所述插孔的内侧壁转动连接有螺杆，所述螺杆的外侧壁螺接有套管，所述套管的下表面转动连接有弧形卡块，所述弧形卡块的下端与轴承的外侧壁相贴合，所述U形块的内侧壁固定连接有两个限位块，所述肢体的外侧壁开设有与限位块相匹配的卡槽，所述限位块的外侧壁插接于卡槽内。
进一步地，所述弧形卡块的下表面固定连接有两个弧形限位块。
进一步地，所述套管的内侧壁开设有螺纹，所述螺杆的外侧壁与螺纹螺接。
进一步地，所述凹槽的宽度与轴承的外径相同，且凹槽的下表面呈弧面。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
本发明设置了上肢体、肢体、固定杆、通孔、转杆、轴承、开口、凹槽、卡接装置和伸缩杆的配合使用，将转杆连接的轴承插入到凹槽内，固定杆插入到开口内，便于上肢体与肢体的组装，通过卡接装置将上肢体与肢体的位置固定，便于对上肢体与肢体的位置进行限位，增加连接紧密性，肢体以转杆为轴心转动，通过伸缩杆的伸长，使上肢体进行铰接，形成弯腰的动作。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
附图作为本申请的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明卡接装置示意图。
图中：1-上肢体；2-肢体；3-固定杆；4-通孔；5-转杆；6-轴承；7-开口；8-凹槽；9-卡接装置；10-伸缩杆；11-U形块；12-插孔；13-螺杆；14-套管；15-弧形卡块；16-弧形限位块；17-限位块；18-卡槽；19-螺纹。
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
如图1至图2所示，本实施例所述的一种用于小型机器人关节处的转动结构，包括上肢体1和肢体2，上肢体1的下表面一体成型有固定杆3，固定杆3的外侧壁开设有通孔4，通孔4的内侧壁插接有转杆5，转杆5的外侧壁固定安装有轴承6，肢体2的前表面开设有开口7，肢体2的上表面开设有凹槽8，凹槽8的下端贯穿开口7延伸至内部，固定杆3的外侧壁插接于开口7内，轴承6的外侧壁插接于凹槽8内，凹槽8的外侧壁固定装配有卡接装置9，上肢体1与开口7的下表面之间铰接有伸缩杆10，轴承6的数量为两个，安装时，将固定杆3插入到肢体2上的开口7内，此时两个轴承6插入到凹槽8内，两个轴承6此时处于开口7的左、右两端，使轴承6与凹槽8的下面贴合，然后通过卡接装置9将轴承6的位置进行限定，使上肢体1与肢体2的位置固定，卡接装置9能够增加上肢体1与肢体2的连接紧密性，转动上肢体1，伸缩杆10伸长，此时就能够进行弯腰的操作，安装时能够减少上肢体1与肢体2的安装时间，所述伸缩杆10的下端铰接有转块，所述转块的上表面转动连接有转盘，所述转盘的上端与伸缩杆相铰接，转块的下端与开口7螺接。
卡接装置9包括U形块11，U形块11的内侧壁与肢体2的上表面相扣合，U形块11的上表面开设有插孔12，插孔12的内侧壁转动连接有螺杆13，螺杆13的外侧壁螺接有套管14，套管14的下表面转动连接有弧形卡块15，弧形卡块15的下端与轴承6的外侧壁相贴合，U形块11的内侧壁固定连接有两个限位块17，肢体2的外侧壁开设有与限位块17相匹配的卡槽18，限位块17的外侧壁插接于卡槽18内，当轴承6插入到凹槽8内时，轴承6的下端与凹槽8贴合，然后将U形块11卡在肢体2的上表面，使限位块17插入到卡槽18内，然后转动螺杆13，使弧形卡块15与轴承6的上端贴合，转动螺杆13，螺杆13在插孔12内转动，螺杆13与套管14螺接，调节弧形卡块15作用于轴承6的力，使弧形卡块15与轴承6紧密贴合，进而完成上肢体1与肢体2的连接。
弧形卡块15的下表面固定连接有两个弧形限位块16，两个弧形限位块16位于弧形卡块15的左、右两端，当弧形卡块15与轴承6贴合上，轴承6的外侧壁卡在两个弧形限位块16之间，将轴承6的为位置固定。
套管14的内侧壁开设有螺纹19，螺杆13的外侧壁与螺纹19螺接，使套管14内的螺纹19与螺杆13螺接，调整螺杆13在套管14内长度，螺杆13伸出套管14的长度越长，弧形卡块15推动轴承6的力越大。
凹槽8的宽度与轴承6的外径相同，且凹槽8的下表面呈弧面，增加凹槽8与轴承6的连接紧密性。
工作原理：安装时，将固定杆3插入到肢体2上的开口7内，此时两个轴承6插入到凹槽8内，两个轴承6此时处于开口7的左、右两端，使轴承6与凹槽8的下面贴合，然后将U形块11卡在肢体2的上表面，使限位块17插入到卡槽18内，然后转动螺杆13，使弧形卡块15与轴承6的上端贴合，转动螺杆13，螺杆13在插孔12内转动，螺杆13与套管14螺接，调节弧形卡块15作用于轴承6的力，使弧形卡块15与轴承6紧密贴合，进而完成上肢体1与肢体2的连接，转动上肢体1，通过伸缩杆10伸长，此时就能够进行弯腰的操作。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (5)

1.一种用于小型机器人关节处的转动结构，其特征在于，包括上肢体(1)和肢体(2)，所述上肢体(1)的下表面一体成型有固定杆(3)，所述固定杆(3)的外侧壁开设有通孔(4)，所述通孔(4)的内侧壁插接有转杆(5)，所述转杆(5)的外侧壁固定安装有轴承(6)，所述肢体(2)的前表面开设有开口(7)，所述肢体(2)的上表面开设有凹槽(8)，所述凹槽(8)的下端贯穿开口(7)延伸至内部，所述固定杆(3)的外侧壁插接于开口(7)内，所述轴承(6)的外侧壁插接于凹槽(8)内，所述凹槽(8)的外侧壁固定装配有卡接装置(9)，所述上肢体(1)与开口(7)的下表面之间铰接有伸缩杆(10)。
2.根据权利要求1所述的一种用于小型机器人关节处的转动结构，其特征在于，所述卡接装置(9)包括U形块(11)，所述U形块(11)的内侧壁与肢体(2)的上表面相扣合，所述U形块(11)的上表面开设有插孔(12)，所述插孔(12)的内侧壁转动连接有螺杆(13)，所述螺杆(13)的外侧壁螺接有套管(14)，所述套管(14)的下表面转动连接有弧形卡块(15)，所述弧形卡块(15)的下端与轴承(6)的外侧壁相贴合，所述U形块(11)的内侧壁固定连接有两个限位块(17)，所述肢体(2)的外侧壁开设有与限位块(17)相匹配的卡槽(18)，所述限位块(17)的外侧壁插接于卡槽(18)内。
3.根据权利要求2所述的一种用于小型机器人关节处的转动结构，其特征在于，所述弧形卡块(15)的下表面固定连接有两个弧形限位块(16)。
4.根据权利要求2所述的一种用于小型机器人关节处的转动结构，其特征在于，所述套管(14)的内侧壁开设有螺纹(19)，所述螺杆(13)的外侧壁与螺纹(19)螺接。
5.根据权利要求1所述的一种用于小型机器人关节处的转动结构，其特征在于，所述凹槽(8)的宽度与轴承(6)的外径相同，且凹槽(8)的下表面呈弧面。
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