CN220680814U - 一种新能源锂电池电芯抓取机械手 - Google Patents
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Abstract
本本实用新型公开的属于锂电池技术领域，具体为一种新能源锂电池电芯抓取机械手，包括横向支架和抓取组件，所述横向支架上设置有竖向支架，所述竖向支架上安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆底部安装有抓取块，所述抓取块内安装有抓取组件，所述抓取组件包括有活动块和固定块，所述活动块和固定块顶部安装有连接块，两侧所述连接块外侧分别安装有第三伸缩杆和杆固定杆，通过活动块与固定块的配合和其环型结构，可以增加与电池电芯的接触面积，相比较现有技术中的夹持装置，可以增加抓取的稳定性，和防止夹持装置与电池电芯接触面积过小造成接触位置的压力过大，造成电池电芯的损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池技术领域，具体为一种新能源锂电池电芯抓取机械手。
背景技术
锂离子二次充电电池的组成是这样的：电芯+保护电路板。充电电池去除保护电路板就是电芯了。他是充电电池中的蓄电部分。电芯的质量直接决定了充电电池的质量。
现有技术中锂电池电芯分为铝壳电芯、软包电芯(又称“聚合物电芯”)、圆柱电芯三种。通常手机电池采用的为铝壳电芯，蓝牙等数码产品多采用软包电芯，笔记本电脑的电池采用圆柱电芯的串并联组合，其中圆柱型电芯在生产过程，需要采用抓取机械手将圆柱型的电芯由传送带上取下，由于现有技术中的机械收采用块状的夹持块，这在对圆柱型的电芯进行夹持时，用于圆柱形电芯的接触面积较小，容易造成夹持压力过大和不稳定，因此需要进行改进。
实用新型内容
本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
鉴于现有新能源锂电池电芯抓取机械手中存在的问题，提出了本实用新型。
因此，本实用新型的目的是提供一种新能源锂电池电芯抓取机械手，通过活动块与固定块的配合和其环型结构，可以增加与电池电芯的接触面积，相比较现有技术中的夹持装置，可以增加抓取的稳定性，和防止夹持装置与电池电芯接触面积过小造成接触位置的压力过大，造成电池电芯的损坏。
为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：
一种新能源锂电池电芯抓取机械手，其包括横向支架和抓取组件；
所述横向支架上设置有竖向支架，所述竖向支架上安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆底部安装有抓取块，所述抓取块内安装有抓取组件，所述抓取组件包括有活动块和固定块，所述活动块和固定块顶部安装有连接块，两侧所述连接块外侧分别安装有第三伸缩杆和杆固定杆。
作为本实用新型所述的一种新能源锂电池电芯抓取机械手的一种优选方案，其中：所述横向支架上设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆与滑动块连接，所述滑动块与竖向支架连接。
作为本实用新型所述的一种新能源锂电池电芯抓取机械手的一种优选方案，其中：所述横向支架上设置有滑动槽，滑动槽与滑动块滑动连接。
作为本实用新型所述的一种新能源锂电池电芯抓取机械手的一种优选方案，其中：所述固定杆与抓取块一侧内壁固定连接。
作为本实用新型所述的一种新能源锂电池电芯抓取机械手的一种优选方案，其中：所述第三伸缩杆一端贯穿抓取块，且贯穿端上设置有气口。
作为本实用新型所述的一种新能源锂电池电芯抓取机械手的一种优选方案，其中：所述第一伸缩杆和第二伸缩杆均为气动伸缩杆。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过活动块与固定块的配合和其环型结构，可以增加与电池电芯的接触面积，相比较现有技术中的夹持装置，可以增加抓取的稳定性，和防止夹持装置与电池电芯接触面积过小造成接触位置的压力过大，造成电池电芯的损坏。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型正视结构示意图；
图3为本实用新型抓取组件立体结构示意图。
图中；100横向支架、110第一伸缩杆、120滑动块、130竖向支架、140第二伸缩杆、150抓取块、200抓取组件、210活动块、220固定块、230连接块、240第三伸缩杆、241进气口、250固定杆。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。
其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
本实用新型提供如下技术方案：一种新能源锂电池电芯抓取机械手，在使用过程中，通过活动块与固定块的配合和其环型结构，可以增加与电池电芯的接触面积，相比较现有技术中的夹持装置，可以增加抓取的稳定性，和防止夹持装置与电池电芯接触面积过小造成接触位置的压力过大，造成电池电芯的损坏；
图1-图3示出是本实用新型一种新能源锂电池电芯抓取机械手第一种实施方式的结构示意图，请参阅图1-图3，本实施方式的一种新能源锂电池电芯抓取机械手，其主体部分包括横向支架130100和抓取组件200；
横向支架130100上设置有竖向支架，竖向支架上安装有第二伸缩杆140，第二伸缩杆140底部安装有抓取块150，抓取块150内安装有抓取组件200，抓取组件200包括有活动块210和固定块220，活动块210和固定块220顶部安装有连接块230，两侧连接块230外侧分别安装有第三伸缩杆240和杆固定杆250，具体的，横向支架130100上设置有第一伸缩杆110，第一伸缩杆110与滑动块120连接，滑动块120与竖向支架连接，横向支架130100上设置有滑动槽，滑动槽与滑动块120滑动连接，固定杆250与抓取块150一侧内壁固定连接，第三伸缩杆240一端贯穿抓取块150，且贯穿端上设置有气口241，第一伸缩杆110和第二伸缩杆140均为气动伸缩杆，横向支架130100用于承载竖向支架，第一伸缩杆110用于带动连接块230做横向运动，并带动竖向支架做横向运动，竖向支架用于承载抓取块150，并带动抓取块150做竖向运动，第二伸缩杆140用于带动抓取块150做竖向运动，抓取组件200用于对电池电芯进行抓取，活动块210和固定块220配合，形成环形，从而对电池电芯进行夹持固定，连接块230用于连接固定杆250和第三伸缩杆240，固定杆250用于将固定块220与抓取块150进行固定连接，第三伸缩杆240用于带动活动块210移动，配合固定块220实现对电池电芯的夹持；气口241用于与外部进气管连接；
结合图1-图3，本实施方式的一种新能源锂电池电芯抓取机械手，具体工作原理如下,通过活动块210与固定块220的配合和其环型结构，可以增加与电池电芯的接触面积，相比较现有技术中的夹持装置，可以增加抓取的稳定性，和防止夹持装置与电池电芯接触面积过小造成接触位置的压力过大，造成电池电芯的损坏。
虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (6)
1.一种新能源锂电池电芯抓取机械手，其特征在于：包括横向支架(100)和抓取组件(200)；
所述横向支架(100)上设置有竖向支架(130)，所述竖向支架(130)上安装有第二伸缩杆(140)，所述第二伸缩杆(140)底部安装有抓取块(150)，所述抓取块(150)内安装有抓取组件(200)，所述抓取组件(200)包括有活动块(210)和固定块(220)，所述活动块(210)和固定块(220)顶部安装有连接块(230)，两侧所述连接块(230)外侧分别安装有第三伸缩杆(240)和固定杆(250)。
2.根据权利要求1所述的一种新能源锂电池电芯抓取机械手，其特征在于：所述横向支架(100)上设置有第一伸缩杆(110)，所述第一伸缩杆(110)与滑动块(120)连接，所述滑动块(120)与竖向支架(130)连接。
3.根据权利要求1所述的一种新能源锂电池电芯抓取机械手，其特征在于：所述横向支架(100)上设置有滑动槽，滑动槽与滑动块(120)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种新能源锂电池电芯抓取机械手，其特征在于：所述固定杆(250)与抓取块(150)一侧内壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种新能源锂电池电芯抓取机械手，其特征在于：所述第三伸缩杆(240)一端贯穿抓取块(150)，且贯穿端上设置有气口(241)。
6.根据权利要求2所述的一种新能源锂电池电芯抓取机械手，其特征在于：所述第一伸缩杆(110)和第二伸缩杆(140)均为气动伸缩杆。
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