CN220680805U - 一种电池定位读码用抓取型机器手臂座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池定位读码用抓取型机器手臂座，属于电池生产领域，其包括安装座，安装座的顶部固定连接有电动转台，电动转台上固定连接有支撑台。本实用新型的电池定位读码用抓取型机器手臂座，通过设置有电动转台使其在使用的过程中能够带动支撑台产生转动，在支撑台转动的过程中能够有效的保证其可带动连接组件进行水平方向的调节，从而实现了对连接组件上所连接的机械手臂进行调节的效果，保证了其使用过程中的灵活性，通过设置有连接组件使其在进行使用的过程中能够有效的保证其在进行使用的过程中能够适配不同类型的机械手臂，从而使得当机械手臂需要进行维修或者更换时，更加的方便，只需将机械手臂进行拆除即可完成。

Description

一种电池定位读码用抓取型机器手臂座

技术领域

本实用新型属于电池生产领域，具体涉及一种电池定位读码用抓取型机器手臂座。

背景技术

锂离子电池是一种二次电池(充电电池)，它主要依靠锂离子在正极和负极之间移动来工作。在充放电过程中，Li+在两个电极之间往返嵌入和脱嵌：充电时，Li+从正极脱嵌，经过电解质嵌入负极，负极处于富锂状态；放电时则相反。

企业在对电池进行定位读码时，通常会使用到机械手臂进行抓取作业，然而现有的机械手臂底座均为定制。当机械手臂产生损坏后则需要连同底座一起进行跟换，增加了其维修成本。因此提出一种池定位读码用抓取型机器手臂座，来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本实用新型提供了一种电池定位读码用抓取型机器手臂座，具有方便检修以及适配性强的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供一种电池定位读码用抓取型机器手臂座，包括安装座，其特征在于，所述安装座的顶部固定连接有电动转台，所述电动转台上固定连接有支撑台，所述支撑台的顶部固定连接有两安装板，两所述安装板相对的一侧面转动连接有连接组件，一所述安装板的一侧面固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接于所述连接组件；

所述连接组件上设置有连接座，所述连接座的外圆周面上相对设置有两转动轴，所述两转动轴均与所述安装板一侧面保持转动连接，其中一转动轴固定连接于所述旋转电机的输出轴，所述连接座的底部固定连接有底板，所述底板的上表面开设有滑槽，所述滑槽内设置有夹持组件。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹持组件上设置有传动杆，所述传动杆的两端部均开设有螺纹槽，所述螺纹槽螺纹方向相反，所述传动杆的一端部与所述滑槽的一内侧壁转动连接，所述传动杆的另一端部贯穿所述底板且固定连接有调节旋钮。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动杆的两端部均螺纹连接有滑块，所述滑块与所述旋转电机保持滑动连接，所述滑块的顶部固定连接有夹持板。

作为本实用新型的进一步改进，两所述夹持板相对的一内侧壁均固定连接有防滑板。

作为本实用新型的进一步改进，所述调节旋钮远离所述传动杆的一侧面固定连接有加固螺帽。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑块两侧面均固定连接有限位块，所述滑槽的两内侧壁均开设有限位槽，所述限位块滑动连接于所述限位槽。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：

本实用新型的电池定位读码用抓取型机器手臂座，通过设置有电动转台使其在使用的过程中能够带动支撑台产生转动，在支撑台转动的过程中能够有效的保证其可带动连接组件进行水平方向的调节，从而实现了对连接组件上所连接的机械手臂进行调节的效果，保证了其使用过程中的灵活性，通过设置有连接组件使其在进行使用的过程中能够有效的保证其在进行使用的过程中能够适配不同类型的机械手臂，从而使得当机械手臂需要进行维修或者更换时，更加的方便，只需将机械手臂进行拆除即可完成。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型连接组件结构示意图；

图3为本实用新型夹持组件结构示意图；

图4为本实用新型连接组件结构俯视图。

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1、安装座；11、电动转台；12、支撑台；13、安装板；14、旋转电机；2、连接组件；21、连接座；22、底板；23、滑槽；24、限位槽；3、夹持组件；31、传动杆；32、滑块；33、夹持板；34、调节旋钮；35、加固螺帽；36、防滑板；37、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本实用新型。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

实施例中，由图1-4给出，一种电池定位读码用抓取型机器手臂座，包括安装座1，其特征在于，安装座1的顶部固定连接有电动转台11，电动转台11上固定连接有支撑台12，支撑台12的顶部固定连接有两安装板13，两安装板13相对的一侧面转动连接有连接组件2，一安装板13的一侧面固定连接有旋转电机14，旋转电机14的输出轴固定连接于连接组件2；通过设置有电动转台11使其在使用的过程中能够带动支撑台12产生转动，在支撑台12转动的过程中能够有效的保证其可带动连接组件2进行水平方向的调节，从而实现了对连接组件2上所连接的机械手臂进行调节的效果，保证了其使用过程中的灵活性，通过设置有连接组件2使其在进行使用的过程中能够有效的保证其在进行使用的过程中能够适配不同类型的机械手臂，从而使得当机械手臂需要进行维修或者更换时，更加的方便，只需将机械手臂进行拆除即可完成。

连接组件2上设置有连接座21，连接座21的外圆周面上相对设置有两转动轴，两转动轴均与安装板13一侧面保持转动连接，其中一转动轴固定连接于旋转电机14的输出轴，连接座21的底部固定连接有底板22，底板22的上表面开设有滑槽23，滑槽23内设置有夹持组件3。通过在底板22上开设有滑槽23且在其内部设置有夹持组件3使其在进行使用的过程中能够有效的起到对机械手臂进行固定的效果，保证了其在安装或者拆卸过程中的便捷性，并且使其能够适配不同型号的机械手臂，保证了其整体的适用性。

作为本实用新型一种优选的技术方案：夹持组件3上设置有传动杆31，传动杆31的两端部均开设有螺纹槽，螺纹槽螺纹方向相反，传动杆31的一端部与滑槽23的一内侧壁转动连接，传动杆31的另一端部贯穿底板22且固定连接有调节旋钮34。此种连接方式使得工作人员在进行使用的过程中能够通过调节调节旋钮34从而使得传动杆31产生转动，有效的方便了工作人员对机械手臂进行夹持固定的效果。

作为本实用新型一种优选的技术方案：传动杆31的两端部均螺纹连接有滑块32，滑块32与旋转电机14保持滑动连接，滑块32的顶部固定连接有夹持板33。当需要对机械手臂进行夹持固定时，工作人员只需要通过控制调节旋钮34使其带动传动杆31产生转动，在传动杆31转动的过程中会使得其两端部所连接的滑块32以及夹持板33产生位移的效果，因传动杆31两端部的螺纹槽螺纹方向相反，从而可使得在旋转传动杆31的过程中两滑块32会产生逆向位移的效果，保证了其可对机械手臂起到很好的夹持效果。

作为本实用新型一种优选的技术方案：两夹持板33相对的一内侧壁均固定连接有防滑板36。通过在两夹持板33相对的一内侧壁上固定连接有防滑板36使其在进行对机械手臂进行夹持的过程中能够有效的起到防滑的效果，保证了其夹持效果更好。

作为本实用新型一种优选的技术方案：调节旋钮34远离传动杆31的一侧面固定连接有加固螺帽35。通过设置有加固螺帽35使其在进行使用的过程中，工作人员可使用扳手转动加固螺帽35从而使其进一步的加固其夹持效果，有效的保证了其使用效果。

作为本实用新型一种优选的技术方案：滑块32两侧面均固定连接有限位块37，滑槽23的两内侧壁均开设有限位槽24，限位块37滑动连接于限位槽24。通过在滑槽23内开设有限位槽24且在滑块32的两侧面固定连接有限位块37，使其在进行使用的过程中能够有效的起到限位的效果，保证了滑块32在进行滑动的过程中能够更加的稳定。

工作原理：

在使用的过程中，工作人员首先可将机械手臂插入至连接座21内，然后可通过控制调节旋钮34使其带动传动杆31产生转动，在传动杆31转动的过程中会使得其两端部所连接的滑块32以及夹持板33产生位移的效果，因传动杆31两端部的螺纹槽螺纹方向相反，从而可使得在旋转传动杆31的过程中两滑块32会产生逆向位移的效果，保证了其可对机械手臂起到很好的夹持效果。控制机械手臂进行对电池进行抓取时，可通过控制电动转台11使其产生水平方向的转动，通过控制旋转电机14使其带动连接组件2进行竖直方向的转动，从而使得机械手臂能够进行全方位的夹持效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种电池定位读码用抓取型机器手臂座，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)的顶部固定连接有电动转台(11)，所述电动转台(11)上固定连接有支撑台(12)，所述支撑台(12)的顶部固定连接有两安装板(13)，两所述安装板(13)相对的一侧面转动连接有连接组件(2)，一所述安装板(13)的一侧面固定连接有旋转电机(14)，所述旋转电机(14)的输出轴固定连接于所述连接组件(2)；

所述连接组件(2)上设置有连接座(21)，所述连接座(21)的外圆周面上相对设置有两转动轴，所述两转动轴均与所述安装板(13)一侧面保持转动连接，其中一转动轴固定连接于所述旋转电机(14)的输出轴，所述连接座(21)的底部固定连接有底板(22)，所述底板(22)的上表面开设有滑槽(23)，所述滑槽(23)内设置有夹持组件(3)。

2.根据权利要求1所述的一种电池定位读码用抓取型机器手臂座，其特征在于，所述夹持组件(3)上设置有传动杆(31)，所述传动杆(31)的两端部均开设有螺纹槽，所述螺纹槽螺纹方向相反，所述传动杆(31)的一端部与所述滑槽(23)的一内侧壁转动连接，所述传动杆(31)的另一端部贯穿所述底板(22)且固定连接有调节旋钮(34)。

3.根据权利要求2所述的一种电池定位读码用抓取型机器手臂座，其特征在于，所述传动杆(31)的两端部均螺纹连接有滑块(32)，所述滑块(32)与所述旋转电机(14)保持滑动连接，所述滑块(32)的顶部固定连接有夹持板(33)。

4.根据权利要求3所述的一种电池定位读码用抓取型机器手臂座，其特征在于，两所述夹持板(33)相对的一内侧壁均固定连接有防滑板(36)。

5.根据权利要求2所述的一种电池定位读码用抓取型机器手臂座，其特征在于，所述调节旋钮(34)远离所述传动杆(31)的一侧面固定连接有加固螺帽(35)。

6.根据权利要求3所述的一种电池定位读码用抓取型机器手臂座，其特征在于，所述滑块(32)两侧面均固定连接有限位块(37)，所述滑槽(23)的两内侧壁均开设有限位槽(24)，所述限位块(37)滑动连接于所述限位槽(24)。