CN220680362U - 一种抛光装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种抛光装置，包括：驱动机构、固定机构和打磨机构；所述驱动机构与所述固定机构相连接，用于驱动所述固定机构按照预设转速旋转；所述打磨机构包括相互连接的移动单元和抛光单元；所述移动单元能够带动所述抛光单元相对于所述固定机构做直线运动及旋转运动；所述抛光单元包括砂带、第一砂带卷料盘、第二砂带卷料盘、磨头和驱动单元；所述砂带的一端缠绕在所述第二砂带卷料盘上，另一端通过所述磨头绕到所述第一砂带卷料盘上；所述驱动单元将抛光次数超过设定阈值的砂带自动卷到所述第一砂带卷料盘上；所述磨头处的所述砂带用于对所述工件进行抛光。

Description

一种抛光装置

技术领域

本实用新型涉及工业自动化技术领域，具体涉及一种抛光装置。

背景技术

不锈钢锅具因其外观美观、卫生耐用和可塑性强等众多优点而被广泛应用于高档锅具。相对于传统的铝锅和铁锅，不锈钢锅具在耐用性和稳定性等方面具有显著的优势。为了确保不锈钢锅具内部平整光滑，纹路均匀美观，不锈钢锅具通过自动化抛光设备进行打磨处理。

目前抛光不锈钢锅具内壁和底部设备的缺点包括以下几个方面：

(1)能耗较高：自动化抛光设备通常需要大量的电力来运行，这会增加能源消耗和成本。

(2)技术要求高：自动化抛光设备需要复杂的控制系统和精密的机械结构，对操作人员的技术水平要求较高，维护和调试也相对复杂。

(3)机械故障风险：自动化设备存在机械故障的风险，例如传动系统、电子元件等可能发生故障，需要及时进行修复和维护。

(4)适应性有限：自动化抛光设备在处理不同形状和尺寸的锅具时可能存在适应性不足的问题，无法完全满足各种需求。

需要注意的是，以上提到的缺点并不适用于所有自动化抛光不锈钢锅具内部设备，具体情况可能因设备型号、品牌和技术水平而有所差异。

因此，如何优化不锈钢锅的抛光装置，是本领域技术人员关注的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种抛光装置，能够将抛光次数超过设定阈值的砂带自动卷到第一砂带卷料盘，减少人工干预和提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种表壳抛光装置，包括：

驱动机构、固定机构和打磨机构；

所述驱动机构与所述固定机构相连接，用于驱动所述固定机构按照预设转速旋转；

所述打磨机构包括相互连接的移动单元和抛光单元；

所述移动单元能够带动所述抛光单元相对于所述固定机构做直线运动及旋转运动；

所述抛光单元包括砂带、第一砂带卷料盘、第二砂带卷料盘、磨头和驱动单元；所述砂带的一端缠绕在所述第二砂带卷料盘上，另一端通过所述磨头绕到所述第一砂带卷料盘上；所述驱动单元将抛光次数超过设定阈值的砂带自动卷到所述第一砂带卷料盘上；

所述磨头处的所述砂带用于对所述工件进行抛光。

可选方案中，所述固定机构包括依次连接的真空发生器、空心转动轴和固定治具；

所述真空发生器通过所述空心转动轴抽掉所述固定治具内的空气，以真空吸附的方式将所述工件固定在所述固定治具内。

可选方案中，所述驱动机构包括第一电机和第一同步带，所述第一电机通过所述第一同步带与所述空心转动轴连接。

可选方案中，所述移动单元包括：第一直线模组、第二直线模组和旋转平台；

所述第一直线模组设置在所述第二直线模组上，所述旋转平台设置在所述第一直线模组上；所述第二直线模组能够向所述固定机构靠近或远离，所述第一直线模组和所述第二直线模组的运行方向相互垂直；所述旋转平台进行旋转运动。

可选方案中，所述驱动单元为第二电机，所述抛光单元还包括砂带支撑轮、砂带夹紧机构和第二同步带；

所述砂带的所述一端通过所述第二砂带卷料盘依次穿过所述砂带支撑轮、所述砂带夹紧机构、所述磨头绕到所述第一砂带卷料盘上；

所述第二电机通过所述第二同步带带动所述第一砂带卷料盘旋转。

可选方案中，所述移动单元还包括第二支撑板，所述第二支撑板设置在所述旋转平台上；

所述第二电机、所述第一砂带卷料盘、所述第二砂带卷料盘、所述砂带支撑轮和所述砂带夹紧机构均设置在所述第二支撑板上。

可选方案中，所述固定治具边缘具有弹性层，以增大所述固定治具与所述工件之间的摩擦力。

可选方案中，所述抛光装置还包括压力测量机构，所述压力测量机构用于在抛光过程中测量所述工件与所述砂带之间的接触压力。

可选方案中，所述抛光装置还包括控制机构，所述控制机构基于所述压力测量机构测得的压力控制所述移动单元的运动路径。

可选方案中，所述抛光装置还包括第一支撑板和第三直线模组，所述第一支撑板设置在所述第三直线模组上，所述第一电机设置在所述第一支撑板上；所述第三直线模组的运动方向与所述第一直线模组的运动方向相同。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型能够自主完成抛光过程，能够将抛光次数超过设定阈值的砂带自动卷到第一砂带卷料盘，减少人工干预和提高生产效率，同时设备能够提供高质量的抛光效果，确保被抛光工件表面光滑且无瑕疵。该设备操作灵活、快速。

进一步地，以真空吸附的方式固定工件，固定机构简单。

附图说明

通过结合附图对本实用新型示例性实施例进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，在本实用新型示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1为本实用新型一实施例中抛光装置的结构示意图。

图2为本实用新型一实施例中不锈钢锅的结构示意图。

附图标记说明：

1-机架；2-第一底座；3-压力检测机构；4-第三直线模组；5-第一支撑板；6-第一电机；7-第一同步带；8-真空转动轴；9-固定治具；10-工件；11-磨头；12-第二电机；13-第二支撑板；14-第一砂带卷料盘；15-砂带支撑轮；16-砂带夹紧机构；17-第二砂带卷料盘；18-旋转平台；19-第一直线模组；20-第二直线模组；21-第二底座；22-控制机构；23-内壁；24-底部。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。根据下面的说明和附图，本实用新型的优点和特征将更清楚，然而，需说明的是，本实用新型技术方案的构思可按照多种不同的形式实施，并不局限于在此阐述的特定实施例。附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

应当明白，当元件或层被称为“在...上”、“与...相邻”、“连接到”或“耦合到”其它元件或层时，其可以直接地在其它元件或层上、与之相邻、连接或耦合到其它元件或层，或者可以存在居间的元件或层。相反，当元件被称为“直接在...上”、“与...直接相邻”、“直接连接到”或“直接耦合到”其它元件或层时，则不存在居间的元件或层。应当明白，尽管可使用术语第一、第二、第三等描述各种元件、部件、区、层和/或部分，这些元件、部件、区、层和/或部分不应当被这些术语限制。这些术语仅仅用来区分一个元件、部件、区、层或部分与另一个元件、部件、区、层或部分。因此，在不脱离本实用新型教导之下，下面讨论的第一元件、部件、区、层或部分可表示为第二元件、部件、区、层或部分。

空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可为了方便描述而被使用从而描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语意图还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，然后，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在...下面”和“在...下”可包括上和下两个取向。器件可以另外地取向(旋转90度或其它取向)并且在此使用的空间描述语相应地被解释。

在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本实用新型的限制。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时，术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。

实施例1

参照图1和图2，本实施例提供了一种抛光装置，包括：

驱动机构、固定机构和打磨机构；

所述驱动机构与所述固定机构相连接，用于驱动所述固定机构按照预设转速旋转；

所述打磨机构包括相互连接的移动单元和抛光单元；

所述移动单元能够带动所述抛光单元相对于所述固定机构做直线运动及旋转运动；

所述抛光单元包括砂带、第一砂带卷料盘14、第二砂带卷料盘17、磨头11和驱动单元；所述砂带的一端缠绕在所述第二砂带卷料盘17上，另一端通过所述磨头11绕到所述第一砂带卷料盘14上；所述驱动单元将抛光次数超过设定阈值的砂带自动卷到所述第一砂带卷料盘14上(每使用完一段砂带自动无缝切换到下一段新砂带)；

所述磨头11处的所述砂带用于对所述工件10进行抛光。

具体地，本实施例中，需要抛光的工件10为不锈钢锅，不锈钢锅的内壁23和底部24需要抛光。本实施例中，砂带型号为Zr-OC,砂带的目数为380目。

本实施例中，抛光装置包括机架1，安装在机架1上的第一底座2和第二底座21，其中至少部分的驱动机构和固定机构安装在第一底座2上，打磨机构安装在第二底座21上。

本实施例中，所述固定机构包括依次连接的真空发生器(图中未示出)、空心转动轴8和固定治具9；所述真空发生器通过所述空心转动轴8抽掉所述固定治具9内的空气，以真空吸附的方式将不锈钢锅固定在所述固定治具9内。不锈钢锅可以通过真空发生器来实现抓取和释放。本实施例中，固定治具9为桶装，与不锈钢锅的结构相匹配，不锈钢锅固定在固定治具上之后，不锈钢锅的外表面和固定治具的内表面不接触。在一个实例中，所述固定治具9边缘具有弹性层，以增大所述固定治具9与所述工件之间的摩擦力，使不锈钢锅在抛光的受力过程中不会发生位移或脱落。

本实施例中，所述驱动机构包括第一电机6和第一同步带7，所述第一电机6通过所述第一同步带7与所述空心转动轴8(具有轴承)连接。本实施例中，抛光时，第一电机的转速为1000-rpm。

本实施例中，所述移动单元包括：第一直线模组19、第二直线模组20和旋转平台18；第二直线模组20设置在第二底座21上，所述第一直线模组19设置在所述第二直线模组20上，所述旋转平台18设置在所述第一直线模组19上；所述第二直线模组20能够向所述固定机构靠近或远离，所述第一直线模组19和所述第二直线模组20的运行方向相互垂直；所述旋转平台18进行旋转运动。通过控制三个自由度可以实现砂带表面与不锈钢锅的内壁和底部接触的任意路径控制以及它们之间接触点(面)的一致性。根据抛光的内壁和底部的不同，通过CAM软件(如SOLIDCAM)和设计要求、工艺参数和材料特性，自动生成优化的路径，包括进给速度、抛光深度、进给方向等，以确保加工效率和质量。原则上，路径规划应使不锈钢锅表面区域与砂带接触面保持均匀、对称与一致。

本实施例中，所述驱动单元为第二电机12，所述抛光单元还包括砂带支撑轮15、砂带夹紧机构16和第二同步带；所述砂带的所述一端通过所述第二砂带卷料盘17依次穿过所述砂带支撑轮15、所述砂带夹紧机构、16所述磨头11绕到所述第一砂带卷料盘14上；所述第二电机12通过所述第二同步带带动所述第一砂带卷料盘14旋转。通过第二电机12用第二同步带带动第一砂带卷料盘14，使得达到砂带前后自动衔接的效果，将抛光一定次数后无法使用砂带自动卷到第一砂带卷料盘14上。

本实施例中，所述移动单元还包括第二支撑板13，所述第二支撑板13设置在所述旋转平台19上；所述第二电机12、所述第一砂带卷料盘14、所述第二砂带卷料盘17、所述砂带支撑轮15和所述砂带夹紧机构16均设置在所述第二支撑板13上。

本实施例中，抛光装置还包括第一支撑板5和第三直线模组4，所述第一支撑板5设置在所述第三直线模组4上，第三直线模组4固定在第一底座2上，所述第一电机6设置在所述第一支撑板5上；所述第三直线模组4的运动方向与所述第一直线模组的运动方向相同。

本实施例中，所述抛光装置还包括压力测量机构3和控制机构22，压力测量机构3固定在第一底座2上，所述压力测量机构3用于在抛光过程中测量所述工件与所述砂带之间的接触压力。所述控制机构基于所述压力测量机构3测得的压力控制所述移动单元的运动路径。根据测得的压力可以调整抛光的路径来保证不锈钢锅内壁和底部所需的抛光效果。控制机构为PLC控制器、伺服电机控制器等。

本抛光装置的工作过程如下：

①将一盘砂带放到第二砂带卷料盘17上，然后拿起砂带的一头穿过砂带支撑轮15、砂带夹紧机构16、磨头11及其固定装置。最后绕到第一砂带卷料盘14上，然后短暂启动第二电机12使砂带紧绷，最后启动砂带夹紧机构16夹紧砂带。

②将不锈钢锅放到固定治具9上，启动真空发生器夹紧不锈钢锅。

③根据设定好的速度和位置，启动第一电机6，将不锈钢锅转起来。

④根据设定好的速度和位置，启动第一直线模组19、第二直线模组20将磨头11移动到待加工位置。

⑤根据预设抛光路径，同时启动第一直线模组19、第二直线模组20，旋转平台18使得磨头11与不锈钢锅侧壁和底部接触。

⑥根据设定好的速度和位置，启动第一直线模组19,、第二直线模组20，将磨头11移动回待加工位置。

⑦关闭第一电机6停止不锈钢锅的旋转。

⑧取出不锈钢锅。

本实施例抛光工艺条件:

(1)使用砂带Zr-OC,所述砂带目数为380目。

(2)不锈钢锅转速为1200转/分钟(RPM)，方向：顺时针(正向)；

(5)抛光时间：3分钟；

(6)抛光路径：磨头从侧壁到底部，再从底部到侧壁与不锈钢锅底部和侧壁接触。

(7)循环次数为4次。

经本装置抛光的不锈钢锅表面和内壁成功去除锅具表面的粗糙纹理和瑕疵，使锅底和侧壁变得更加光滑，抛光纹路均匀美观，满足成品的质量要求。

本实用新型能够自主完成抛光过程，能够将抛光次数超过设定阈值的砂带自动卷到第一砂带卷料盘，减少人工干预和提高生产效率，同时设备能够提供高质量的抛光效果，确保被抛光工件表面光滑且无瑕疵。该设备操作灵活、快速。

进一步地，以真空吸附的方式固定工件，固定机构简单。使用的电机能耗减少，降低能源消耗和成本。能够实时监测和调整抛光压力、速度，以获得更加均匀和高质量的抛光效果

上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (10)

1.一种抛光装置，其特征在于，包括：

驱动机构、固定机构和打磨机构；

所述驱动机构与所述固定机构相连接，用于驱动所述固定机构按照预设转速旋转；

所述打磨机构包括相互连接的移动单元和抛光单元；

所述移动单元能够带动所述抛光单元相对于所述固定机构做直线运动及旋转运动；

所述抛光单元包括砂带、第一砂带卷料盘、第二砂带卷料盘、磨头和驱动单元；所述砂带的一端缠绕在所述第二砂带卷料盘上，另一端通过所述磨头绕到所述第一砂带卷料盘上；所述驱动单元将抛光次数超过设定阈值的砂带自动卷到所述第一砂带卷料盘上；

所述磨头处的所述砂带用于对工件进行抛光。

2.如权利要求1所述的抛光装置，其特征在于，所述固定机构包括依次连接的真空发生器、空心转动轴和固定治具；

所述真空发生器通过所述空心转动轴抽掉所述固定治具内的空气，以真空吸附的方式将所述工件固定在所述固定治具内。

3.如权利要求2所述的抛光装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一电机和第一同步带，所述第一电机通过所述第一同步带与所述空心转动轴连接。

4.如权利要求3所述的抛光装置，其特征在于，所述移动单元包括：第一直线模组、第二直线模组和旋转平台；

所述第一直线模组设置在所述第二直线模组上，所述旋转平台设置在所述第一直线模组上；所述第二直线模组能够向所述固定机构靠近或远离，所述第一直线模组和所述第二直线模组的运行方向相互垂直；所述旋转平台进行旋转运动。

5.如权利要求4所述的抛光装置，其特征在于，所述驱动单元为第二电机，所述抛光单元还包括砂带支撑轮、砂带夹紧机构和第二同步带；

所述砂带的所述一端通过所述第二砂带卷料盘依次穿过所述砂带支撑轮、所述砂带夹紧机构、所述磨头绕到所述第一砂带卷料盘上；

所述第二电机通过所述第二同步带带动所述第一砂带卷料盘旋转。

6.如权利要求5所述的抛光装置，其特征在于，所述移动单元还包括第二支撑板，所述第二支撑板设置在所述旋转平台上；

所述第二电机、所述第一砂带卷料盘、所述第二砂带卷料盘、所述砂带支撑轮和所述砂带夹紧机构均设置在所述第二支撑板上。

7.如权利要求2所述的抛光装置，其特征在于，所述固定治具边缘具有弹性层，以增大所述固定治具与所述工件之间的摩擦力。

8.如权利要求1所述的抛光装置，其特征在于，所述抛光装置还包括压力测量机构，所述压力测量机构用于在抛光过程中测量所述工件与所述砂带之间的接触压力。

9.如权利要求8所述的抛光装置，其特征在于，所述抛光装置还包括控制机构，所述控制机构基于所述压力测量机构测得的压力控制所述移动单元的运动路径。

10.如权利要求4所述的抛光装置，其特征在于，所述抛光装置还包括第一支撑板和第三直线模组，所述第一支撑板设置在所述第三直线模组上，所述第一电机设置在所述第一支撑板上；所述第三直线模组的运动方向与所述第一直线模组的运动方向相同。