CN220679895U - 一种自动化的焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化的焊接设备，涉及焊接设备领域，包括对接机构，所述对接机构的两边传动部位均固定连接有电机A，所述电机A的表面固定连接有供转轴A转动的轴承A，所述转轴A的顶端焊接有头部与转盘固定的转杆，所述转盘的顶端四周均固定安装有金属管夹持机构，所述金属管夹持机构分为两类且两两对齐分别夹持不同直径的金属管，所述对接机构的底端固定连接有底座，所述底座顶端位于对接机构的后方固定安装有传动部位与焊接头固定的机械臂，本实用新型不仅可以使夹持稳定，而且可以在不拆装夹持机构的前提下加工两种口径的金属管，大大提高了自动化的焊接设备的加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备领域，特别涉及一种自动化的焊接设备。
背景技术
近20年来，随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。
自动化的焊接设备其在对金属管进行焊接时，是先将两个金属管夹持固定住，之后通过对接机构进行对接，然后在通过机械臂控制焊接头进行焊接，比起人工手动焊接，效率更高。
但是在金属管夹持时，由于只有一个金属管只有一个夹持机构，因此容易松动(尤其是较长的金属管，在对接时会有撞击如果夹持不稳就会松动)，从而影响对接，并且一个自动化的焊接设备只能加工一种口径的金属管，如果需要加工其他口径的，则需要更换夹持结构，十分麻烦，严重影响焊接设备的工作效率，为此，本实用新型提供一种自动化的焊接设备。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种自动化的焊接设备，不仅可以使夹持稳定，而且可以在不拆装夹持机构的前提下加工两种口径的金属管，大大提高了自动化的焊接设备的加工效率，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种自动化的焊接设备，包括对接机构，所述对接机构的两边传动部位均固定连接有电机A，所述电机A的表面固定连接有供转轴A转动的轴承A，所述转轴A的顶端焊接有头部与转盘固定的转杆，所述转盘的顶端四周均固定安装有金属管夹持机构，所述金属管夹持机构分为两类且两两对齐分别夹持不同直径的金属管，所述对接机构的底端固定连接有底座，所述底座顶端位于对接机构的后方固定安装有传动部位与焊接头固定的机械臂。
进一步地，所述螺纹对接机构包括固定在底座顶端的凹槽座，所述凹槽座内部安装有由电机B驱动的双螺纹螺杆。
进一步地，所述双螺纹螺杆的外侧壁上两边均螺纹连接有螺杆套，所述螺杆套的头部与电机A的底端固定连接。
进一步地，所述凹槽座的侧端嵌入式固定有供转轴B转动的轴承B，所述轴承B的表面与电机B的表面固定连接且电机B的传动轴部位与转轴B的表面固定连接，所述转轴B的背面与双螺纹螺杆的侧端固定连接。
进一步地，所述凹槽座的内部底端焊接有供滑块滑动的导轨且滑块的顶端与螺杆套的底端固定连接。
进一步地，所述底座为铸铁配重底座。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：可以给电机A通入内置电瓶电源，打开电机A的开关，电机A带动转轴A的转动，转轴A顺着轴承A内部转动，转轴A通过转杆带动转盘的转动，从而对金属管夹持机构进行替换，从而将两边转盘上属于同一类的金属管夹持机构转动到同一直线上并且与对接机构的移动轨迹平齐，分别可以通过两个金属管夹持机构夹持一个金属管，从而通过对接机构将二者对接，之后即可通过机械臂带动焊接头的移动对两个金属管进行焊接，这样通过两个金属管夹持机构夹持金属管使夹持更加稳定，而且可以在不拆装金属管夹持机构的前提下加工两种口径的金属管，大大提高了自动化的焊接设备的加工效率。
附图说明
图1为本实用新型一种自动化的焊接设备的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种自动化的焊接设备中凹槽座内部结构示意图。
图中：1、对接机构；101、凹槽座；102、双螺纹螺杆；103、电机B；104、螺杆套；105、轴承B；106、转轴B；107、导轨；108、滑块；2、电机A；3、轴承A；4、转轴A；5、转杆；6、转盘；7、金属管夹持机构；8、底座；9、机械臂；10、焊接头。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-2所述，一种自动化的焊接设备，包括对接机构1，所述对接机构1的两边传动部位均固定连接有电机A2，所述电机A2的表面固定连接有供转轴A4转动的轴承A3，所述转轴A4的顶端焊接有头部与转盘6固定的转杆5，所述转盘6的顶端四周均固定安装有金属管夹持机构7，所述金属管夹持机构7分为两类且两两对齐分别夹持不同直径的金属管，所述对接机构1的底端固定连接有底座8，所述底座8顶端位于对接机构1的后方固定安装有传动部位与焊接头10固定的机械臂9。
其中，所述螺纹对接机构1包括固定在底座8顶端的凹槽座101，所述凹槽座101内部安装有由电机B103驱动的双螺纹螺杆102，所述双螺纹螺杆102的外侧壁上两边均螺纹连接有螺杆套104，所述螺杆套104的头部与电机A2的底端固定连接，所述凹槽座101的内部底端焊接有供滑块108滑动的导轨107且滑块108的顶端与螺杆套104的底端固定连接。
可以理解的是，电机B103通入外部电源，通过电机B103的控制按钮控制电机B103的正转，电机B103带动转轴B106的转动，转轴B106顺着轴承B105内部转动，转轴B106带动双螺纹螺杆102的转动(需要说明的是双螺纹螺杆102两边的螺纹是相反的且以中间部位对称)，双螺纹螺杆102带动两边螺杆套104的向中间部位移动，螺杆套104带动滑块108的向中间部位移动，滑块B108顺着导轨107直线滑动以维持螺杆套104的直线移动，同时螺杆套104带动两边转盘6上固定的金属管向中间部位直线移动进行对接，
其中，所述凹槽座101的侧端嵌入式固定有供转轴B106转动的轴承B105，所述轴承B105的表面与电机B103的表面固定连接且电机B103的传动轴部位与转轴B106的表面固定连接，所述转轴B106的背面与双螺纹螺杆102的侧端固定连接。
其中通过轴承B105和转轴B106的连接可以对双螺纹螺杆102提供一种支撑，避免其重量完全压在电机B103上将电机B103压坏。
其中，所述底座8为铸铁配重底座，铸铁配重底座有一定的重量，能稳定对设备进行支撑。
需要说明的是，本实用新型涉及一种自动化的焊接设备，本实用新型可以给电机A2通入内置电瓶电源，打开电机A2的开关，电机A2带动转轴A4的转动，转轴A4顺着轴承A3内部转动，转轴A4通过转杆5带动转盘6的转动，从而对金属管夹持机构7进行替换，从而将两边转盘6上属于同一类的金属管夹持机构7转动到同一直线上并且与对接机构1的移动轨迹平齐，分别可以通过两个金属管夹持机构7夹持一个金属管(转盘6上的同类金属管夹持机构7两两对齐)，即给电机B103(电机B103为双向电机)通入外部电源，通过电机B103的控制按钮控制电机B103的正转，电机B103带动转轴B106的转动，转轴B106顺着轴承B105内部转动，转轴B106带动双螺纹螺杆102的转动(需要说明的是双螺纹螺杆102两边的螺纹是相反的且以中间部位对称)，双螺纹螺杆102带动两边螺杆套104的向中间部位移动，螺杆套104带动滑块108的向中间部位移动，滑块B108顺着导轨107直线滑动以维持螺杆套104的直线移动，同时螺杆套104带动两边转盘6上固定的金属管向中间部位直线移动进行对接(通过电机B103的控制按钮控制其反转，则带动两边的螺杆套104向两边移动)，之后即可通过机械臂9带动焊接头10的移动对两个金属管进行焊接，这样通过两个金属管夹持机构7夹持金属管使夹持更加稳定，而且可以在不拆装金属管夹持机构7的前提下加工两种口径的金属管，大大提高了自动化的焊接设备的加工效率，并且设备的底座8为铸铁配重底座，有一定的重量，能稳定对设备进行支撑。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种自动化的焊接设备，包括对接机构(1)，其特征在于：所述对接机构(1)的两边传动部位均固定连接有电机A(2)，所述电机A(2)的表面固定连接有供转轴A(4)转动的轴承A(3)，所述转轴A(4)的顶端焊接有头部与转盘(6)固定的转杆(5)，所述转盘(6)的顶端四周均固定安装有金属管夹持机构(7)，所述金属管夹持机构(7)分为两类且两两对齐分别夹持不同直径的金属管，所述对接机构(1)的底端固定连接有底座(8)，所述底座(8)顶端位于对接机构(1)的后方固定安装有传动部位与焊接头(10)固定的机械臂(9)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化的焊接设备，其特征在于：所述对接机构(1)包括固定在底座(8)顶端的凹槽座(101)，所述凹槽座(101)内部安装有由电机B(103)驱动的双螺纹螺杆(102)。
3.根据权利要求2所述的一种自动化的焊接设备，其特征在于：所述双螺纹螺杆(102)的外侧壁上两边均螺纹连接有螺杆套(104)，所述螺杆套(104)的头部与电机A(2)的底端固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种自动化的焊接设备，其特征在于：所述凹槽座(101)的侧端嵌入式固定有供转轴B(106)转动的轴承B(105)，所述轴承B(105)的表面与电机B(103)的表面固定连接且电机B(103)的传动轴部位与转轴B(106)的表面固定连接，所述转轴B(106)的背面与双螺纹螺杆(102)的侧端固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种自动化的焊接设备，其特征在于：所述凹槽座(101)的内部底端焊接有供滑块(108)滑动的导轨(107)且滑块(108)的顶端与螺杆套(104)的底端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动化的焊接设备，其特征在于：所述底座(8)为铸铁配重底座。
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