CN220679889U - 一种锂离子电池焊接翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种锂离子电池焊接翻转装置，包括升降架，所述升降架上设有旋转座，所述旋转座的外侧设有安装板，所述安装板的外端安装有气动夹爪，所述安装板外端的两侧对称设有支撑条，所述支撑条与安装板连接的一端活动连接，且所述安装板的两侧滑动有滑柱，所述滑柱与支撑条之间连接有拉杆，并且所述安装板顶部的两侧设有带动滑柱在安装板两侧内部滑动的气缸。该锂离子电池焊接翻转装置能够对电池起到辅助支撑的功能，避免电池在气动夹爪内发生下移甚至松脱，从而提高电池翻转过程中的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂离子电池焊接技术领域，具体为一种锂离子电池焊接翻转装置。
背景技术
锂离子电池是一种充电电池，采用锂离子作为电荷载体，电解质是有机溶剂或者聚合物凝胶。锂离子电池具有高能量密度、高电压、长寿命和较低的自放电率等优点，目前已经广泛应用于移动设备、电动汽车、储能系统等领域。随着新技术和新材料的不断应用，锂离子电池将会得到更加广泛的应用，并且在能源领域的作用将会越来越重要。
目前锂离子电池在焊接的加工过程中需要通过翻转装置进行翻面，以提高焊接加工的效率，现有技术的锂离子电池翻转机构基本都是采用气动式的夹爪先升降再进行翻转的方式，但采用这种方式由于气动夹爪在夹持电池进行垂直升降时存在一定的不稳定性，可能出现电池在气动夹爪内发生下移甚至松脱的问题，从而影响电池翻转过程中的稳定性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种锂离子电池焊接翻转装置，以解决上述背景技术提出的目前锂离子电池焊接翻转装置在采用气动式的夹爪先升降再进行翻转的方式时存在一定的不稳定性，可能出现电池在气动夹爪内发生下移甚至松脱的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锂离子电池焊接翻转装置，包括升降架，所述升降架上设有旋转座，所述旋转座的外侧设有安装板，所述安装板的外端安装有气动夹爪，所述安装板外端的两侧对称设有支撑条，所述支撑条与安装板连接的一端活动连接，且所述安装板的两侧滑动有滑柱，所述滑柱与支撑条之间连接有拉杆，并且所述安装板顶部的两侧设有带动滑柱在安装板两侧内部滑动的气缸。
优选的，所述安装板的两侧均设有与滑柱结构相吻合的滑孔，且所述滑柱位于安装板滑孔内部的一端固定有限位滑块，并且所述安装板两侧的滑孔内壁上设有与限位滑块结构相配合的限位滑槽。
优选的，所述安装板外端的两侧通过支块对称固定有轴杆，且所述轴杆的外部滑动套设有套筒，并且所述支撑条的内端与套筒的一侧固定连接。
优选的，所述气动夹爪的内部设有活动口，且所述活动口的内部活动设有夹持块，并且所述夹持块的一面为矩形面结构，所述夹持块的另一面为圆弧面结构。
优选的，所述活动口的底部通过凹口设有卡条，且所述卡条底部的两侧均固定有连轴，所述连轴的外端滑动伸出至气动夹爪的外部并固定有连杆，并且所述气动夹爪底端的外部设有螺柱，所述连杆的中间通过螺纹套套设在螺柱的外部。
优选的，所述支撑条位于气动夹爪的底部，且所述支撑条在气动夹爪的底部形成交叉分布。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该锂离子电池焊接翻转装置能够对电池起到辅助支撑的功能，避免电池在气动夹爪内发生下移甚至松脱，从而提高电池翻转过程中的稳定性。该装置通过在气动夹爪的底部设置两个支撑条，支撑条能够在气缸、滑柱和拉杆的相互配合下调节水平角度，以此在气动夹爪的底部形成交叉对电池进行辅助支撑，保证气动夹爪带动电池升降时的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型一种锂离子电池焊接翻转装置结构示意图；
图2为本实用新型一种锂离子电池焊接翻转装置的支撑条与安装板连接结构示意图；
图3为本实用新型一种锂离子电池焊接翻转装置的气动夹爪内侧结构示意图；
图4为本实用新型一种锂离子电池焊接翻转装置的夹持块结构示意图。
图中：1、升降架；2、旋转座；3、安装板；4、气动夹爪；5、支撑条；6、气缸；7、滑柱；8、拉杆；9、轴杆；10、套筒；11、限位滑块；12、活动口；13、夹持块；14、卡条；15、连轴；16、连杆；17、螺柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种锂离子电池焊接翻转装置，包括升降架1，升降架1上设有旋转座2，旋转座2可通过在升降架1上进行升降，旋转座2的外侧设有安装板3，旋转座2可带动安装板3进行旋转，安装板3的外端安装有气动夹爪4，气动夹爪4通过双向气缸控制实现夹持的作用，安装板3外端的两侧对称设有支撑条5，支撑条5位于气动夹爪4的底部，且支撑条5在气动夹爪4的底部形成交叉分布，支撑条5与安装板3连接的一端活动连接，且安装板3的两侧滑动有滑柱7，滑柱7与支撑条5之间连接有拉杆8，拉杆8的两端均通过销轴与滑柱7以及支撑条5铰接，并且安装板3顶部的两侧设有带动滑柱7在安装板3两侧内部滑动的气缸6，气缸6的输出端通过连接件与滑柱7位于安装板3外部的一端相连接，此结构的气动夹爪4在对电池夹持后通过安装板3和旋转座2在升降架1上升降的过程中，气缸6能够通过驱动带动滑柱7在安装板3的两侧滑动，滑柱7滑动时能够通过拉杆8带动支撑条5产生联动，支撑条5受力后能够在气动夹爪4的底部翻转角度形成交叉，从而对气动夹爪4夹持电池时起到辅助支撑的功能，避免电池在气动夹爪4内发生下移甚至松脱的问题，进而提高该装置对电池升降翻转过程中的稳定性，安装板3的两侧均设有与滑柱7结构相吻合的滑孔，且滑柱7位于安装板3滑孔内部的一端固定有限位滑块11，并且安装板3两侧的滑孔内壁上设有与限位滑块11结构相配合的限位滑槽，此结构的滑柱7能够通过带动限位滑块11在安装板3滑孔内壁上的限位滑槽内滑动，以更加稳定的在安装板3两侧进行收缩，安装板3外端的两侧通过支块对称固定有轴杆9，且轴杆9的外部滑动套设有套筒10，并且支撑条5的内端与套筒10的一侧固定连接，此结构的支撑条5受力后能够通过套筒10在轴杆9的外部转动，这样也可提高支撑条5实现翻转角度的稳定性，气动夹爪4的内部设有活动口12，且活动口12的内部活动设有夹持块13，夹持块13的两侧均通过转轴与活动口12的两侧内壁相连接，并且夹持块13的一面为矩形面结构，夹持块13的另一面为圆弧面结构，此结构的夹持块13能够通过在活动口12内翻转至不同的夹持面，这使得气动夹爪4能够适应对不同规格的电池进行夹持，提高了气动夹爪4的适用范围，适用性更强，活动口12的底部通过凹口设有卡条14，夹持块13上下两侧的内部均设有与卡条14结构相吻合的卡口，且卡条14底部的两侧均焊接固定有连轴15，连轴15的外端滑动伸出至气动夹爪4的外部并焊接固定有连杆16，并且气动夹爪4底端的外部设有螺柱17，螺柱17的一端通过轴承与气动夹爪4底端的外壁相连接，连杆16的中间通过螺纹套套设在螺柱17的外部，此结构的螺柱17转动时能够通过螺纹套带动连杆16上下推动，连杆16上下推动时能够通过连轴15推动卡条14，卡条14受力时能够卡入夹持块13相对应一侧的卡口内。
工作原理：在使用该锂离子电池焊接翻转装置时，首先气动夹爪4在对电池夹持后通过安装板3和旋转座2在升降架1上升降的过程中，启动气缸6，气缸6驱动时会带动滑柱7在安装板3的两侧滑动，滑柱7滑动时同步带动限位滑块11在安装板3滑孔内壁上的限位滑槽内滑动，且滑柱7滑动时同步通过拉杆8带动支撑条5产生联动，支撑条5受力后通过套筒10在轴杆9的外部转动进行角度翻转，直至支撑条5在气动夹爪4的底部形成交叉，这样即可对气动夹爪4夹持的电池进行辅助支撑，同时当需要夹持圆形结构的电池时，工作人员可通过在活动口12内翻转夹持块13，使夹持块13圆弧形的一面朝向外侧，然后再转动螺柱17，螺柱17转动时能够通过螺纹套带动连杆16上下推动，连杆16上下推动时再通过连轴15推动卡条14，直至卡条14卡入夹持块13相对应一侧的卡口内，这样夹持块13就被限位固定住，以此使气动夹爪4也能够适应对圆柱形电池进行翻转，从而完成一系列工作。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种锂离子电池焊接翻转装置，包括升降架（1），所述升降架（1）上设有旋转座（2），所述旋转座（2）的外侧设有安装板（3），所述安装板（3）的外端安装有气动夹爪（4），其特征在于：所述安装板（3）外端的两侧对称设有支撑条（5），所述支撑条（5）与安装板（3）连接的一端活动连接，且所述安装板（3）的两侧滑动有滑柱（7），所述滑柱（7）与支撑条（5）之间连接有拉杆（8），并且所述安装板（3）顶部的两侧设有带动滑柱（7）在安装板（3）两侧内部滑动的气缸（6）。
2.根据权利要求1所述的一种锂离子电池焊接翻转装置，其特征在于：所述安装板（3）的两侧均设有与滑柱（7）结构相吻合的滑孔，且所述滑柱（7）位于安装板（3）滑孔内部的一端固定有限位滑块（11），并且所述安装板（3）两侧的滑孔内壁上设有与限位滑块（11）结构相配合的限位滑槽。
3.根据权利要求1所述的一种锂离子电池焊接翻转装置，其特征在于：所述安装板（3）外端的两侧通过支块对称固定有轴杆（9），且所述轴杆（9）的外部滑动套设有套筒（10），并且所述支撑条（5）的内端与套筒（10）的一侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种锂离子电池焊接翻转装置，其特征在于：所述气动夹爪（4）的内部设有活动口（12），且所述活动口（12）的内部活动设有夹持块（13），并且所述夹持块（13）的一面为矩形面结构，所述夹持块（13）的另一面为圆弧面结构。
5.根据权利要求4所述的一种锂离子电池焊接翻转装置，其特征在于：所述活动口（12）的底部通过凹口设有卡条（14），且所述卡条（14）底部的两侧均固定有连轴（15），所述连轴（15）的外端滑动伸出至气动夹爪（4）的外部并固定有连杆（16），并且所述气动夹爪（4）底端的外部设有螺柱（17），所述连杆（16）的中间通过螺纹套套设在螺柱（17）的外部。
6.根据权利要求1所述的一种锂离子电池焊接翻转装置，其特征在于：所述支撑条（5）位于气动夹爪（4）的底部，且所述支撑条（5）在气动夹爪（4）的底部形成交叉分布。
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