CN220671296U - 一种潜望式检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种潜望式检测装置，包括：潜望机构，包括并排设置的第一分光器件和第二分光器件；第一成像模组和第二成像模组，第一成像模组包括与第一分光器件同轴设置构成第一成像通道的第一相机，第二成像模组包括与第二分光器件同轴构成第二成像通道的第二相机；光源组件，包括分别与所述第一成像通道垂直的第一光源、与所述第二成像通道垂直的第二光源，以及环绕于所述第一成像通道设置的第三光源。通过使分光器件与成像模组相配合分别构成成像通道，并设置第一光源至第三光源，实现表面细节的强化成像以及对工件轮廓的强化成像，有利于提高工件的缺陷检测准确性，使检测结果满足要求。

Description

一种潜望式检测装置

技术领域

本实用新型涉及无损检测技术领域，尤其涉及一种潜望式检测装置。

背景技术

为了确保工件的出厂质量，在工件的生产过程中需要对其进行检测，同时，为了避免在检测时损坏工件，往往采用无损检测的方式，基于机器视觉的无损检测则是其中最为常用的检测手段。

在进行机器视觉检测时，主要采用光源对工件进行照射，然后通过成像模组成像，以获得包含有工件表面特征的图像，经处理后获得该工件的缺陷检测结果。现有技术中，为了使工件的轮廓及表面瑕疵能够显现出来，除了用于照射工件表面的光源外，还会在工件底部增加一背光，以凸显工件的轮廓。但是，对于一些表面为曲面的工件，如凹凸镜等，基于现有的检测手段，仍有浅划痕或轻微的脏污等细微缺陷难以显现，同时工件的轮廓显示也较为模糊，难以达到预期的检测效果。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种潜望式检测装置，解决现有技术中对于一些表面为曲面的工件，仍有浅划痕或轻微的脏污等细微缺陷难以显现，同时工件的轮廓显示也较为模糊，难以达到预期的检测效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：

一种潜望式检测装置，包括：

潜望机构，所述潜望机构包括并排设置的第一分光器件和第二分光器件；

第一成像模组和第二成像模组，所述第一成像模组包括第一相机，所述第一相机与所述第一分光器件同轴设置，构成第一成像通道；所述第二成像模组包括第二相机，所述第二相机与所述第二分光器件同轴，构成第二成像通道；

光源组件，所述光源组件包括分别与所述第一成像通道垂直的第一光源、与所述第二成像通道垂直的第二光源，以及环绕于所述第一成像通道设置的第三光源。

可选地，所述第一成像模组包括连接于所述第一相机的第一镜头，所述第一光源设于所述第一镜头与所述第一分光器件之间。

可选地，所述第一光源与所述第一镜头的镜头光轴垂直。

可选地，所述第三光源为环形光源，所述环形光源设于所述第一分光器件远离于所述第一镜头的一侧。

可选地，所述第二成像模组包括连接于所述第二相机的第二镜头，所述第二光源设于所述第二镜头与所述第二分光器件之间。

可选地，所述第二光源与所述第二镜头的镜头光轴垂直。

可选地，所述第一镜头为远心镜头。

可选地，所述第二镜头为远心镜头，所述第二镜头的视场角小于所述第一镜头的视场角。

可选地，所述潜望机构包括外壳体，所述第一分光器件和第二分光器件设于外壳体内。

可选地，所述外壳体上开设有与所述第一分光器件同轴的第一窗口和第二窗口，所述第一窗口和所述第二窗口分设于所述第一分光器件的两侧，所述第三光源环绕于所述第二窗口设置；

所述外壳体上还开设有与所述第二分光器件同轴的第三窗口。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供了一种潜望式检测装置，通过使分光器件与成像模组相配合分别构成成像通道，并设置第一光源至第三光源，实现表面细节的强化成像以及对工件轮廓的强化成像，有利于提高工件的缺陷检测准确性，使检测结果满足要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型提供的一种潜望式检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种潜望式检测装置的爆炸图。

上述图中：10、第一成像模组；11、第一相机；12、第一镜头；20、第二成像模组；21、第二相机；22、第二镜头；30、潜望机构；31、外壳体；32、第一分光器件；33、第二分光器件；341、第一窗口；342、第二窗口；343、第三窗口；41、第一光源；42、第二光源；43、第三光源。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本实用新型的限制。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请结合参考图1和图2，一种潜望式检测装置，包括潜望机构30，该潜望机构30包括并排设置的第一分光器件32和第二分光器件33；可以理解的是，并列设置具体为第一分光器件32和第二分光器件33相平行，且一束入射至第一分光器件32表面的光线被第一分光器件32反射后，会以相同角度再次入射于第二分光器件33。

一种潜望式检测装置还包括第一成像模组10和第二成像模组20，第一成像模组10包括第一相机11，第一相机11与第一分光器件32同轴设置，构成第一成像通道；第二成像模组20包括第二相机21，第二相机21与第二分光器件33同轴，构成第二成像通道。

可以理解的是，由于第一分光器件32与第二分光器件33的并列设置，第二成像通道最终得以合并于第一成像通道；即，在具体设置时，使被测工件与第一成像通道同轴，此时第二成像模组20也能够通过第二成像通道实现对被测工件的成像。

在本实施例中，光源组件，包括与第一成像通道垂直的第一光源41、与第二成像通道垂直的第二光源42，该第一光源41、第二光源42均用于实现被测工件表面缺陷的成像。

具体地，在本实施例中，第一光源41和第二光源42均为点光源，有利于提高第一成像模组10和第二成像模组20对工件表面的成像质量。

进一步地，潜望式检测装置还包括环绕于第一成像通道设置的第三光源43；该第三光源43用于实现对被测工件轮廓的增强，一方面能够使被测工件的轮廓能够清晰地显现出来，另一方面也能够实现对被测工件的准确定位，有利于进一步提高对被测工件检测结果的准确性。

在本实施例中，第一成像模组10还包括连接于第一相机11的第一镜头12，第一光源41设于第一镜头12与第一分光器件32之间，且第一光源41玉第一镜头12的镜头光轴垂直。基于此，第一光源41能实现对第一镜头12的均匀照明，使得像面的成像更为清晰。

进一步地第三光源43为环形光源，环形光源设于第一分光器件32远离于第一镜头12的一侧；环形光源用于对第一镜头12进行补光，从而实现被测工件的轮廓清晰成像。

此外，第二成像模组20包括连接于第二相机21的第二镜头22，第二光源42设于第二镜头22与第二分光器件33之间，第二光源42与第二镜头22的镜头光轴垂直。基于此，第二光源42能实现对第二镜头22的均匀照明，使得像面的成像更为清晰。

进一步地，本实施例中，第一镜头12为远心镜头，第二镜头22为远心镜头，且第二镜头22的视场角小于第一镜头12的视场角，使得被测工件的轮廓在第一镜头12中得到强化显示，被测工件的表面特征在第二镜头22中得到强化显示，使得检测效果更佳。

本实施例中，潜望机构30包括外壳体31，第一分光器件32和第二分光器件33设于外壳体31内。其中，外壳体31上开设有与第一分光器件32同轴的第一窗口341和第二窗口342，第一窗口341和第二窗口342分设于第一分光器件32的两侧，第三光源43环绕于第二窗口342设置；外壳体31上还开设有与第二分光器件33同轴的第三窗口343。

在实际应用中，使第一成像模组10对准于第一窗口341，使被测工件对准于第二窗口342，使第二成像模组20对准于第三窗口343，即能够实现对被测工件的潜望成像。

基于前述实施例，本实用新型提供了一种潜望式检测装置，通过使分光器件与成像模组相配合分别构成不同的成像通道，针对两条成像通道均设置垂直光源以实现表面细节的强化成像，并针对其中一条成像通道设置环绕光源以实现对工件轮廓的强化成像，使得在同一个工件的轮廓和细节均能够清晰地成像，有利于提高工件的缺陷检测准确性，使检测结果满足实际需求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种潜望式检测装置，其特征在于，包括：

潜望机构(30)，所述潜望机构(30)包括并排设置的第一分光器件(32)和第二分光器件(33)；

第一成像模组(10)和第二成像模组(20)，所述第一成像模组(10)包括第一相机(11)，所述第一相机(11)与所述第一分光器件(32)同轴设置，构成第一成像通道；所述第二成像模组(20)包括第二相机(21)，所述第二相机(21)与所述第二分光器件(33)同轴，构成第二成像通道；

光源组件，所述光源组件包括分别与所述第一成像通道垂直的第一光源(41)、与所述第二成像通道垂直的第二光源(42)，以及环绕于所述第一成像通道设置的第三光源(43)。

2.根据权利要求1所述的潜望式检测装置，其特征在于，所述第一成像模组(10)包括连接于所述第一相机(11)的第一镜头(12)，所述第一光源(41)设于所述第一镜头(12)与所述第一分光器件(32)之间。

3.根据权利要求2所述的潜望式检测装置，其特征在于，所述第一光源(41)与所述第一镜头(12)的镜头光轴垂直。

4.根据权利要求2所述的潜望式检测装置，其特征在于，所述第三光源(43)为环形光源，所述环形光源设于所述第一分光器件(32)远离于所述第一镜头(12)的一侧。

5.根据权利要求2所述的潜望式检测装置，其特征在于，所述第二成像模组(20)包括连接于所述第二相机(21)的第二镜头(22)，所述第二光源(42)设于所述第二镜头(22)与所述第二分光器件(33)之间。

6.根据权利要求5所述的潜望式检测装置，其特征在于，所述第二光源(42)与所述第二镜头(22)的镜头光轴垂直。

7.根据权利要求6所述的潜望式检测装置，其特征在于，所述第一镜头(12)为远心镜头。

8.根据权利要求7所述的潜望式检测装置，其特征在于，所述第二镜头(22)为远心镜头，所述第二镜头(22)的视场角小于所述第一镜头(12)的视场角。

9.根据权利要求4所述的潜望式检测装置，其特征在于，所述潜望机构(30)包括外壳体(31)，所述第一分光器件(32)和第二分光器件(33)设于外壳体(31)内。

10.根据权利要求9所述的潜望式检测装置，其特征在于，所述外壳体(31)上开设有与所述第一分光器件(32)同轴的第一窗口(341)和第二窗口(342)，所述第一窗口(341)和所述第二窗口(342)分设于所述第一分光器件(32)的两侧，所述第三光源(43)环绕于所述第二窗口(342)设置；

所述外壳体(31)上还开设有与所述第二分光器件(33)同轴的第三窗口(343)。